CN204089512U - 一种全自动定子组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动定子组装机，其机架的固定支撑板装设导料架，导料架上端侧装设拨叉板，拨叉板下端部开设卡持槽，拨叉板驱动组件驱动拨叉板动作，机架旁侧装设铁芯振动送料盘、上塑胶架振动送料盘、下塑胶架振动送料盘、卷针放置架，固定支撑板上表面装设铁芯引导架，铁芯引导架末端侧装设铁芯推送组件，固定支撑板于铁芯推送组件后端侧装设上塑胶架套卡组件、下塑胶架套卡组件，上、下塑胶架套卡组件正对布置且分别位于导料架的正对侧，固定支撑板于上塑胶架套卡组件后端侧装设钢针自动插装组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成定子组装作业，即具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动定子组装机。
背景技术
如图1所示，电机定子包括有铁芯100、套卡于铁芯100上端部的上塑胶架101以及套卡于铁芯100下端部的下塑胶架102，上塑胶架101的上端部开设有供钢针插入的插装孔1011。
现有技术一般采用人工作业的方式完成定子组装，即通过人手方式将上塑胶架101、下塑胶架102套卡于铁芯100相应的上端部、下端部，且通过人手方式将钢针嵌插于上塑胶架101的插装孔1011内。在实现定子组装过程中，上述传统方式存在自动化程度低、工作效率低且人工成本高的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动定子组装机，该全自动定子组装机能够自动且高效地完成定子组装作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种全自动定子组装机，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有水平布置且呈长条状的导料架，导料架的上端侧可相对活动地装设有拨叉板，拨叉板的下端部开设有朝下开口且与铁芯轮廓形状相适配的卡持槽，固定支撑板对应拨叉板装设有拨叉板驱动组件，拨叉板驱动组件与拨叉板驱动连接；机架的旁侧装设有铁芯振动送料盘、上塑胶架振动送料盘以及下塑胶架振动送料盘，固定支撑板的上表面装设有用于承接铁芯振动送料盘所送出的铁芯的铁芯引导架，铁芯引导架的末端部延伸至导料架的前端部旁侧，铁芯引导架的末端侧装设有用于将铁芯从铁芯引导架的末端部推送至拨叉板的卡持槽内的铁芯推送组件，固定支撑板于铁芯推送组件的后端侧装设有用于承接上塑胶架振动送料盘所送出的上塑胶架且将上塑胶架自动地套卡于铁芯上端部的上塑胶架套卡组件以及用于承接下塑胶架振动送料盘所送出的下塑胶架并将下塑胶架自动地套卡于铁芯下端部的下塑胶架套卡组件，上塑胶架套卡组件以及下塑胶架套卡组件正对布置且分别位于导料架的正对侧；
机架的旁侧还装设有用于放置捆卷状卷针的卷针放置架，固定支撑板于上塑胶架套卡组件的后端侧装设有将卷针切断成独立单个的钢针并将钢针自动插装至上塑胶架的插装孔内的钢针自动插装组件。
其中，所述拨叉板驱动组件包括有装设于所述固定支撑板上表面的拨叉板驱动固定架，拨叉板驱动固定架的上端部装设有上下动作的拨叉板上下驱动气缸，拨叉板上下驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拨叉板上下活动安装板，拨叉板上下活动安装板装设有水平动作的拨叉板水平驱动气缸，拨叉板水平驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拨叉板水平活动安装架，所述拨叉板装设于拨叉板水平活动安装架。
其中，所述铁芯推送组件包括有装设于所述固定支撑板的铁芯推送气缸，铁芯推送气缸的活塞杆外延端部装设有铁芯推送安装块，铁芯推送安装块装设有铁芯推杆。
其中，所述上塑胶架套卡组件和所述下塑胶架套卡组件分别包括有竖向延伸且芯部开设有上下完全贯穿的引导孔的塑胶架引导块，各塑胶架引导块的下端侧可相对活动地装设有塑胶架推送块，所述固定支撑板对应各塑胶架推送块分别装设有第一塑胶架推送气缸，各第一塑胶架推送气缸的活塞杆外延端部分别装设有第二塑胶架推送气缸，各第二塑胶架推送气缸的活塞杆外延端部分别与相应侧的塑胶架推送块连接，各塑胶架引导块分别装设有上下动作的塑胶架卡持气缸，各塑胶架卡持气缸的活塞杆外延端部分别装设有塑胶架卡持块。
其中，所述固定支撑板的下端侧装设有上下动作的塑胶架定位气缸，各所述塑胶架卡持块的下端侧分别装设有塑胶架定位块，塑胶架定位气缸的活塞杆外延端部分别与各塑胶架定位块驱动连接。
其中，所述钢针自动插装组件包括有可相对活动地装设于所述固定支撑板上端侧的自动插装活动安装板，固定支撑板对应自动插装活动安装板装设有驱动自动插装活动安装板朝所述拨叉板侧移动的活动安装板驱动气缸，活动安装板驱动气缸与自动插装活动安装板驱动连接，自动插装活动安装板的上端侧装设有依次排布的卷针引导架、卷针前卡持机构、卷针后卡持机构以及卷针切断机构。
其中，所述卷针前卡持机构包括有装设于所述自动插装活动安装板的前卡持固定架，前卡持固定架开设有供卷针穿过的穿针孔，前卡持固定架的上端部装设有前卡持气缸固定座，前卡持气缸固定座的上端部装设有上下动作的前卡持驱动气缸，前卡持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有可延伸至穿针孔位置的前卡持块，前卡持固定架装设于送针驱动气缸，送针驱动气缸的活塞杆外延端部与所述卷针后卡持机构连接。
其中，所述卷针后卡持机构包括有可相对活动地装设于所述自动插装活动安装板上端侧的后卡持固定架，后卡持固定架也开设有供卷针穿过的穿针孔，所述送针驱动气缸的活塞杆外延端部与后卡持固定架连接，后卡持固定架的上端侧装设有后卡持气缸固定座，后卡持气缸固定座的上端部装设有上下动作的后卡持驱动气缸，后卡持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有上卡持块，后卡持固定架于上卡持块的正下方装设有下卡持块。
其中，所述卷针切断机构包括有装设于所述自动插装活动安装板的卷针切断固定块，卷针切断固定块的旁侧可相对上下活动地装设有卷针切断活动块，卷针切断固定块、卷针切断活动块也分别开设有供卷针穿过的穿针孔，自动插装活动安装板的下端侧可相对摆动地装设有活动摆臂，自动插装活动安装板的下端侧对应活动摆臂的一端部装设有摆臂驱动气缸，摆臂驱动气缸的活塞杆外延端部与活动摆臂相应的端部驱动连接，活动摆臂的中部通过铰接座铰装于自动插装活动安装板的下端侧，卷针切断活动块的下端部装设有卷针切断驱动块，卷针切断驱动块的下端部可相对转动地装设有滚轮，滚轮搭设于活动摆臂的自由端部。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种全自动定子组装机，其机架的固定支撑板装设导料架，导料架上端侧装设拨叉板，拨叉板下端部开设卡持槽，拨叉板驱动组件驱动拨叉板动作，机架旁侧装设铁芯振动送料盘、上塑胶架振动送料盘、下塑胶架振动送料盘、卷针放置架，固定支撑板上表面装设铁芯引导架，铁芯引导架末端侧装设铁芯推送组件，固定支撑板于铁芯推送组件后端侧装设上塑胶架套卡组件、下塑胶架套卡组件，上、下塑胶架套卡组件正对布置且分别位于导料架的正对侧，固定支撑板于上塑胶架套卡组件后端侧装设钢针自动插装组件。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成定子组装作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的定子的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型除去机架时的结构示意图。
图4为本实用新型除去固定支撑板时的结构示意图。
图5为本实用新型除去固定支撑板时另一视角的结构示意图。
图6为本实用新型上塑胶架套卡组件以及下塑胶架套卡组件的结构示意图。
图7为本实用新型的塑胶架引导块的结构示意图。
图8为本实用新型的钢针自动插装组件的结构示意图。
图9为本实用新型的钢针自动插装组件的剖面示意图。
图10为本实用新型的拨叉板驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图2至图5所示，一种全自动定子组装机，包括有机架1，机架1的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有水平布置且呈长条状的导料架2，导料架2的上端侧可相对活动地装设有拨叉板3，拨叉板3的下端部开设有朝下开口且与铁芯100轮廓形状相适配的卡持槽31，固定支撑板11对应拨叉板3装设有拨叉板驱动组件4，拨叉板驱动组件4与拨叉板3驱动连接。
进一步的，机架1的旁侧装设有铁芯振动送料盘51、上塑胶架振动送料盘52以及下塑胶架振动送料盘53，固定支撑板11的上表面装设有用于承接铁芯振动送料盘51所送出的铁芯100的铁芯引导架511，铁芯引导架511的末端部延伸至导料架2的前端部旁侧，铁芯引导架511的末端侧装设有用于将铁芯100从铁芯引导架511的末端部推送至拨叉板3的卡持槽31内的铁芯推送组件6，固定支撑板11于铁芯推送组件6的后端侧装设有用于承接上塑胶架振动送料盘52所送出的上塑胶架101且将上塑胶架101自动地套卡于铁芯100上端部的上塑胶架套卡组件71以及用于承接下塑胶架振动送料盘53所送出的下塑胶架102并将下塑胶架102自动地套卡于铁芯100下端部的下塑胶架套卡组件72，上塑胶架套卡组件71以及下塑胶架套卡组件72正对布置且分别位于导料架2的正对侧。
更进一步的，机架1的旁侧还装设有用于放置捆卷状卷针的卷针放置架54，固定支撑板11于上塑胶架套卡组件71的后端侧装设有将卷针切断成独立单个的钢针并将钢针自动插装至上塑胶架101的插装孔1011内的钢针自动插装组件8。
在本实用新型工作过程中，铁芯振动送料盘51将铁芯100自动地输送至导料架2，上塑胶架101送料振动盘将上塑胶架101自动地输送至上塑胶架套卡组件71，下塑胶架102送料振动盘将下塑胶架102自动地输送至下塑胶架套卡组件72，卷针放置架54将连续的卷针输送至钢针自动插座组件；当铁芯100被输送至导料架2的末端部时，铁芯推送组件6将铁芯100推送至拨叉板3最前端的卡持槽31内，在拨叉板驱动组件4的驱动下，拨叉板3动作并将已推送至卡持槽31内的铁芯100移动至上塑胶架套卡组件71与下塑胶架套卡组件72之间，上塑胶架套卡组件71将上塑胶架101自动地套卡于铁芯100的上端部，下塑胶架套卡组件72将下塑胶架102自动地套卡于铁芯100的下端部；待铁芯100套卡上塑胶架101、下塑胶架102完毕后，拨叉板3继续动作并已套卡完成的铁芯100、上塑胶架101、下塑胶架102移送至钢针自动插座组件位置，钢针自动插座组件将钢针自动地插装至上塑胶架101的插装孔1011内。
综合上述情况可知，本实用新型能够自动且高效地完成定子组装作业，即本实用新型具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
作为优选的实施方式，如图10所示，拨叉板驱动组件4包括有装设于固定支撑板11上表面的拨叉板驱动固定架41，拨叉板驱动固定架41的上端部装设有上下动作的拨叉板上下驱动气缸42，拨叉板上下驱动气缸42的活塞杆外延端部装设有拨叉板上下活动安装板43，拨叉板上下活动安装板43装设有水平动作的拨叉板水平驱动气缸44，拨叉板水平驱动气缸44的活塞杆外延端部装设有拨叉板水平活动安装架45，拨叉板3装设于拨叉板水平活动安装架45。
在拨叉板驱动组件4驱动拨叉板3动作的过程中，拨叉板上下驱动气缸42驱动拨叉板3上下移动，拨叉板水平驱动气缸44驱动拨叉板3水平移动；当拨叉板3驱动铁芯100移动至，拨叉板水平驱动气缸44先动作并驱动拨叉板3带动铁芯100朝后移动，待铁芯100移动至下一位置时，拨叉板上下驱动气缸42驱动拨叉板3向上移动且使得拨叉板3退离铁芯100，而后拨叉板水平驱动气缸44驱动拨叉板3朝前移动，最后拨叉板上下驱动气缸42驱动拨叉板3向下移动，此时，拨叉板3复位且铁芯100被另一卡持孔卡持住。
作为优选的实施方式，如图2至图5所示，铁芯推送组件6包括有装设于固定支撑板11的铁芯推送气缸61，铁芯推送气缸61的活塞杆外延端部装设有铁芯推送安装块62，铁芯推送安装块62装设有铁芯推杆63。
作为优选的实施方式，如图6和图7所示，上塑胶架套卡组件71和下塑胶架套卡组件72分别包括有竖向延伸且芯部开设有上下完全贯穿的引导孔的塑胶架引导块73，各塑胶架引导块73的下端侧可相对活动地装设有塑胶架推送块74，固定支撑板11对应各塑胶架推送块74分别装设有第一塑胶架推送气缸75，各第一塑胶架推送气缸75的活塞杆外延端部分别装设有第二塑胶架推送气缸76，各第二塑胶架推送气缸76的活塞杆外延端部分别与相应侧的塑胶架推送块74连接，各塑胶架引导块73分别装设有上下动作的塑胶架卡持气缸77，各塑胶架卡持气缸77的活塞杆外延端部分别装设有塑胶架卡持块78。
进一步的，固定支撑板11的下端侧装设有上下动作的塑胶架定位气缸79，各塑胶架卡持块78的下端侧分别装设有塑胶架定位块710，塑胶架定位气缸79的活塞杆外延端部分别与各塑胶架定位块710驱动连接。
在上塑胶架套卡组件71完成上塑胶架101自动套卡以及下塑胶架套卡组件72完成下塑胶架102自动套卡的过程中，上塑胶架振动送料盘52中的上塑胶架101以及下塑胶架振动送料盘53中的下塑胶架102被自动地输送至相应的塑胶架引导块73的引导孔内，且上塑胶架101、下塑胶架102随着相应的引导孔而落下至相应的塑胶架下端侧，此时，各第一塑胶架推送气缸75动作并往拨叉板3侧推送相应侧的上塑胶架101以及下塑胶架102，而后各塑胶架卡持气缸77动作并通过相应的塑胶架卡持块78向下卡持住相应侧的上塑胶架101以及下塑胶架102，最后各第二塑胶架推送气缸76动作并将上塑胶架101套卡至铁芯100的上端部以及将下塑胶架102套卡至铁芯100的下端部。
需进一步解释，通过塑胶架卡持气缸77以及塑胶架卡持块78设计，本实用新型可以有效地卡持住上塑胶架101和下塑胶架102，并防止在套卡过程中上塑胶架101和下塑胶架102移位；另外，为进一步保证上塑胶架101准确地对准铁芯100上端部以及下塑胶架102准确地对准铁芯100的下端部，在套卡前，塑胶架定位气缸79动作并朝上推送两个塑胶架定位块710，各塑胶架定位块710分别对上塑胶架101以及下塑胶架102进行定位。
作为优选的实施方式，如图8和图9所示，钢针自动插装组件8包括有可相对活动地装设于固定支撑板11上端侧的自动插装活动安装板81，固定支撑板11对应自动插装活动安装板81装设有驱动自动插装活动安装板81朝拨叉板3侧移动的活动安装板驱动气缸82，活动安装板驱动气缸82与自动插装活动安装板81驱动连接，自动插装活动安装板81的上端侧装设有依次排布的卷针引导架83、卷针前卡持机构84、卷针后卡持机构85以及卷针切断机构86。
进一步的，卷针前卡持机构84包括有装设于自动插装活动安装板81的前卡持固定架841，前卡持固定架841开设有供卷针穿过的穿针孔，前卡持固定架841的上端部装设有前卡持气缸固定座842，前卡持气缸固定座842的上端部装设有上下动作的前卡持驱动气缸843，前卡持驱动气缸843的活塞杆外延端部装设有可延伸至穿针孔位置的前卡持块844，前卡持固定架841装设于送针驱动气缸845，送针驱动气缸845的活塞杆外延端部与卷针后卡持机构85连接。
更进一步的，卷针后卡持机构85包括有可相对活动地装设于自动插装活动安装板81上端侧的后卡持固定架851，后卡持固定架851也开设有供卷针穿过的穿针孔，送针驱动气缸845的活塞杆外延端部与后卡持固定架851连接，后卡持固定架851的上端侧装设有后卡持气缸固定座852，后卡持气缸固定座852的上端部装设有上下动作的后卡持驱动气缸853，后卡持驱动气缸853的活塞杆外延端部装设有上卡持块854，后卡持固定架851于上卡持块854的正下方装设有下卡持块855。
另外，卷针切断机构86包括有装设于自动插装活动安装板81的卷针切断固定块861，卷针切断固定块861的旁侧可相对上下活动地装设有卷针切断活动块862，卷针切断固定块861、卷针切断活动块862也分别开设有供卷针穿过的穿针孔，自动插装活动安装板81的下端侧可相对摆动地装设有活动摆臂863，自动插装活动安装板81的下端侧对应活动摆臂863的一端部装设有摆臂驱动气缸864，摆臂驱动气缸864的活塞杆外延端部与活动摆臂863相应的端部驱动连接，活动摆臂863的中部通过铰接座865铰装于自动插装活动安装板81的下端侧，卷针切断活动块862的下端部装设有卷针切断驱动块866，卷针切断驱动块866的下端部可相对转动地装设有滚轮867，滚轮867搭设于活动摆臂863的自由端部。
下面结合具体的动作过程来对本实用新型的钢针自动插座组件进行详细地描述，具体为：卷针放置架54的卷针经由卷针引导架83而被引导至前卡持固定架841、后卡持固定架851、卷针切断活动块862、卷针切断活动块862的穿针孔内，前卡持驱动气缸843以及后卡持驱动气缸853分别动作，前卡持块844卡持住卷针，上卡持块854与下卡持块855配合并共同卡持住卷针，而后活动安装板驱动气缸82动作并朝拨叉板3侧推送自动插装活动安装板81，此时，自动插座活动安装板携带卷针移动靠近上塑胶架101的插装孔1011；待卷针移动到位后，前卡持驱动气缸843驱动前卡持块844放开卷针，送针驱动气缸845动作并朝拨叉板3侧继续推送卷针，此时，卷针插入至上塑胶架101的插装孔1011内，最后摆臂驱动气缸864驱动摆臂动作，活动摆臂863的自由端部向上摆动且通过滚轮867、卷针切断驱动块866驱动卷针切断活动块862相对卷针切断固定块861向上移动，由于卷针切断活动块862与卷针切断固定块861相对位移，此时，卷针被切断，被切断且嵌插于上塑胶架101的插装孔1011内的卷针形式钢针。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种全自动定子组装机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板(11)，固定支撑板(11)的上表面装设有水平布置且呈长条状的导料架(2)，导料架(2)的上端侧可相对活动地装设有拨叉板(3)，拨叉板(3)的下端部开设有朝下开口且与铁芯(100)轮廓形状相适配的卡持槽(31)，固定支撑板(11)对应拨叉板(3)装设有拨叉板驱动组件(4)，拨叉板驱动组件(4)与拨叉板(3)驱动连接；
机架(1)的旁侧装设有铁芯振动送料盘(51)、上塑胶架振动送料盘(52)以及下塑胶架振动送料盘(53)，固定支撑板(11)的上表面装设有用于承接铁芯振动送料盘(51)所送出的铁芯(100)的铁芯引导架(511)，铁芯引导架(511)的末端部延伸至导料架(2)的前端部旁侧，铁芯引导架(511)的末端侧装设有用于将铁芯(100)从铁芯引导架(511)的末端部推送至拨叉板(3)的卡持槽(31)内的铁芯推送组件(6)，固定支撑板(11)于铁芯推送组件(6)的后端侧装设有用于承接上塑胶架振动送料盘(52)所送出的上塑胶架(101)且将上塑胶架(101)自动地套卡于铁芯(100)上端部的上塑胶架套卡组件(71)以及用于承接下塑胶架振动送料盘(53)所送出的下塑胶架(102)并将下塑胶架(102)自动地套卡于铁芯(100)下端部的下塑胶架套卡组件(72)，上塑胶架套卡组件(71)以及下塑胶架套卡组件(72)正对布置且分别位于导料架(2)的正对侧；
机架(1)的旁侧还装设有用于放置捆卷状卷针的卷针放置架(54)，固定支撑板(11)于上塑胶架套卡组件(71)的后端侧装设有将卷针切断成独立单个的钢针并将钢针自动插装至上塑胶架(101)的插装孔(1011)内的钢针自动插装组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述拨叉板驱动组件(4)包括有装设于所述固定支撑板(11)上表面的拨叉板驱动固定架(41)，拨叉板驱动固定架(41)的上端部装设有上下动作的拨叉板上下驱动气缸(42)，拨叉板上下驱动气缸(42)的活塞杆外延端部装设有拨叉板上下活动安装板(43)，拨叉板上下活动安装板(43)装设有水平动作的拨叉板水平驱动气缸(44)，拨叉板水平驱动气缸(44)的活塞杆外延端部装设有拨叉板水平活动安装架(45)，所述拨叉板(3)装设于拨叉板水平活动安装架(45)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述铁芯推送组件(6)包括有装设于所述固定支撑板(11)的铁芯推送气缸(61)，铁芯推送气缸(61)的活塞杆外延端部装设有铁芯推送安装块(62)，铁芯推送安装块(62)装设有铁芯推杆(63)。
4.根据权利要求3所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述上塑胶架套卡组件(71)和所述下塑胶架套卡组件(72)分别包括有竖向延伸且芯部开设有上下完全贯穿的引导孔的塑胶架引导块(73)，各塑胶架引导块(73)的下端侧可相对活动地装设有塑胶架推送块(74)，所述固定支撑板(11)对应各塑胶架推送块(74)分别装设有第一塑胶架推送气缸(75)，各第一塑胶架推送气缸(75)的活塞杆外延端部分别装设有第二塑胶架推送气缸(76)，各第二塑胶架推送气缸(76)的活塞杆外延端部分别与相应侧的塑胶架推送块(74)连接，各塑胶架引导块(73)分别装设有上下动作的塑胶架卡持气缸(77)，各塑胶架卡持气缸(77)的活塞杆外延端部分别装设有塑胶架卡持块(78)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述固定支撑板(11)的下端侧装设有上下动作的塑胶架定位气缸(79)，各所述塑胶架卡持块(78)的下端侧分别装设有塑胶架定位块(710)，塑胶架定位气缸(79)的活塞杆外延端部分别与各塑胶架定位块(710)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述钢针自动插装组件(8)包括有可相对活动地装设于所述固定支撑板(11)上端侧的自动插装活动安装板(81)，固定支撑板(11)对应自动插装活动安装板(81)装设有驱动自动插装活动安装板(81)朝所述拨叉板(3)侧移动的活动安装板驱动气缸(82)，活动安装板驱动气缸(82)与自动插装活动安装板(81)驱动连接，自动插装活动安装板(81)的上端侧装设有依次排布的卷针引导架(83)、卷针前卡持机构(84)、卷针后卡持机构(85)以及卷针切断机构(86)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述卷针前卡持机构(84)包括有装设于所述自动插装活动安装板(81)的前卡持固定架(841)，前卡持固定架(841)开设有供卷针穿过的穿针孔，前卡持固定架(841)的上端部装设有前卡持气缸固定座(842)，前卡持气缸固定座(842)的上端部装设有上下动作的前卡持驱动气缸(843)，前卡持驱动气缸(843)的活塞杆外延端部装设有可延伸至穿针孔位置的前卡持块(844)，前卡持固定架(841)装设于送针驱动气缸(845)，送针驱动气缸(845)的活塞杆外延端部与所述卷针后卡持机构(85)连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述卷针后卡持机构(85)包括有可相对活动地装设于所述自动插装活动安装板(81)上端侧的后卡持固定架(851)，后卡持固定架(851)也开设有供卷针穿过的穿针孔，所述送针驱动气缸(845)的活塞杆外延端部与后卡持固定架(851)连接，后卡持固定架(851)的上端侧装设有后卡持气缸固定座(852)，后卡持气缸固定座(852)的上端部装设有上下动作的后卡持驱动气缸(853)，后卡持驱动气缸(853)的活塞杆外延端部装设有上卡持块(854)，后卡持固定架(851)于上卡持块(854)的正下方装设有下卡持块(855)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动定子组装机，其特征在于：所述卷针切断机构(86)包括有装设于所述自动插装活动安装板(81)的卷针切断固定块(861)，卷针切断固定块(861)的旁侧可相对上下活动地装设有卷针切断活动块(862)，卷针切断固定块(861)、卷针切断活动块(862)也分别开设有供卷针穿过的穿针孔，自动插装活动安装板(81)的下端侧可相对摆动地装设有活动摆臂(863)，自动插装活动安装板(81)的下端侧对应活动摆臂(863)的一端部装设有摆臂驱动气缸(864)，摆臂驱动气缸(864)的活塞杆外延端部与活动摆臂(863)相应的端部驱动连接，活动摆臂(863)的中部通过铰接座(865)铰装于自动插装活动安装板(81)的下端侧，卷针切断活动块(862)的下端部装设有卷针切断驱动块(866)，卷针切断驱动块(866)的下端部可相对转动地装设有滚轮(867)，滚轮(867)搭设于活动摆臂(863)的自由端部。
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