CN213672810U - 一种自动化单边抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化单边抛光机，包括：一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成；一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，本实用新型通过数组上料、送料、搬运机构，配合灵活的物料夹具设计，连接上料、剪切、抛光、下料多个步骤，有效的提高工作效率，避免人工介入，增加了剪切以及抛光精度，且加入千分尺精确定位，进一步保证精度，同时采用气浮主轴抛光机，有效提升抛光效果。

Description

一种自动化单边抛光机

技术领域

本实用新型涉及工控板抛光技术领域，具体涉及一种自动化单边抛光机。

背景技术

现有工控板单边抛光技术大多采用人工配合机械抛光机进行抛光，该种模式工作效率低下，且由于人工介入易导致抛光精度差、易造成人员受伤等问题，且抛光与剪切过程需分别进行，工序繁复，进一步增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化单边抛光机。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化单边抛光机，包括：

一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成，所述翻转上料机构下方设有第一横向送料机构，所述第一横向送料机构与所述裁剪机构连接，所述第一物料搬运机构设于所述翻转上料机构对侧；

一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，所述第二横向送料机构一端设于所述第一物料搬运机构下方，且另一端设于所述第二物料搬运机构下方，所述抛光机构设于所述第二横向送料机构一侧中段。

在本实用新型中，所述翻转上料机构包括一纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上滑动安装有一滑动安装板，所述滑动安装板通过第一驱动装置驱动，且滑动安装板上转动安装有一连接板，所述连接板通过第一旋转电机驱动，所述连接板末端转动安装有第一物料夹具，所述第一物料夹具通过第二旋转电机驱动。

在本实用新型中，所述第一横向送料机构由第一横向滑动轨道构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有第一物料承接台，所述第一物料承接台通过第二驱动装置驱动。

在本实用新型中，所述裁剪机构顶部设有一驱动电机，所述驱动电机竖直向下的动力端上设有第一剪切刀头，且位于剪切刀头一侧设有竖直向下的缓冲装置，且位于所述裁剪机构上，对应所述第一横向送料机构位置上还设有第二剪切刀头，所述第二剪切刀头通过另一驱动电机驱动，且所述第二剪切刀头两侧设有横向延展的第一千分尺定位机构，位于所述裁剪机构后方还设有排料通道。

在本实用新型中，所述第一物料搬运装置与所述第一横向送料机构平行，第一物料搬运装置包括第二横向滑动轨道，所述第二横向滑动轨道上滑动安装有一安装块，所述安装块通过第三驱动装置驱动，且所述安装块延展末端转动安装有第二物料夹具，所述第二物料夹具通过第三旋转电机驱动。

在本实用新型中，所述第二横向送料机构与所述第一横向送料机构设于同一直线上，所述第二横向送料机构包括第三横向轨道，所述第三横向轨道上滑动安装有第二物料承接台，所述第二物料承接台通过第四驱动装置驱动，且位于所述第二横向送料机构靠近所述第一横向送料装置一端的一侧设有第二千分尺定位机构。

在本实用新型中，所述抛光机构采用气浮主轴抛光装置。

在本实用新型中，所述第二物料搬运装置包括一组纵向设置的气缸，所述气缸动力端上固定安装有第四横向轨道，所述第四横向轨道上滑动安装有一连接块，所述连接块通过第五驱动装置驱动，且连接块末端设有第三物料夹具，所述第三物料夹具通过驱动电机驱动。

在本实用新型中，所述单边抛光机还包括一机架，所述上料裁剪模组以及单边抛光模组均设于所述机架上，且所述机架上还设有一人机界面。

进一步的，所述人机界面与中央控制系统电性连接，且与所述上料裁剪模组以及单边抛光模组电性连接，并通过中央控制系统对剪裁模组以及单边抛光模组进行控制。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过数组上料、送料、搬运机构，配合灵活的物料夹具设计，连接上料、剪切、抛光、下料多个步骤，有效的提高工作效率，避免人工介入，增加了剪切以及抛光精度，且加入千分尺精确定位，进一步保证精度，同时采用气浮主轴抛光机，有效提升抛光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种自动化单边抛光机立体图；

图2为所述自动化单边抛光机部分结构图；

图3为所述自动化单边抛光机部分另一角度结构图；

图4为所述上料裁剪模组结构图；

图5为所述上料裁剪模组另一角度结构图；

图6为所述单边抛光模组结构图.

附图标记说明如下：

1、上料裁剪模组；11、翻转上料机构；111、纵向滑动轨道；112、滑动安装板；113、连接板；114、第一物料夹具；12、第一横向送料机构；121、第一横向滑动轨道；122、第一物料承接台；13、裁剪机构；131、第一剪切刀头；132、缓冲装置；133、第二剪切刀头；134、第一千分尺定位机构；135、排料通道； 14、第一物料搬运机构；141、第二横向滑动轨道；142、安装块；143、第二物料夹具；2、单边抛光模组；21、第二横向送料机构；211、第三横向轨道；212、第二物料承接台；22、抛光机构；23、第二物料搬运机构；231、气缸；232、第四横向轨道；233、连接块；234、第三物料夹具；24、第二千分尺定位机构；3、机架；31、人机界面。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图6，本实施例提供的一种自动化单边抛光机，包括：

一上料裁剪模组1，由翻转上料机构11、第一横向送料机构12、裁剪机构 13以及第一物料搬运机构14构成，翻转上料机构11下方设有第一横向送料机构 12，第一横向送料机构12与裁剪机构13连接，第一物料搬运机构14设于翻转上料机构11对侧；

一单边抛光模组2，由第二横向送料机构21、抛光机构22以及第二物料搬运机构23构成，第二横向送料机构21一端设于第一物料搬运机构14下方，且另一端设于第二物料搬运机构23下方，抛光机构22设于第二横向送料机构21 一侧中段。

在本实施例中，翻转上料机构11包括一纵向滑动轨道111，纵向滑动轨道 111上滑动安装有一滑动安装板112，滑动安装板112通过第一驱动装置驱动，且滑动安装板112上转动安装有一连接板113，连接板113通过第一旋转电机驱动，连接板113末端转动安装有第一物料夹具114，第一物料夹具114通过第二旋转电机驱动。

在本实施例中，第一横向送料机构12由第一横向滑动轨道121构成，第一横向滑动轨道121上滑动安装有第一物料承接台122，第一物料承接台122通过第二驱动装置驱动。

在本实施例中，裁剪机构13顶部设有一驱动电机，驱动电机竖直向下的动力端上设有第一剪切刀头131，且位于剪切刀头131一侧设有竖直向下的缓冲装置132，且位于裁剪机构13上，对应第一横向送料机构12位置上还设有第二剪切刀头133，第二剪切刀头133通过另一驱动电机驱动，且第二剪切刀头133两侧设有横向延展的第一千分尺定位机构134，位于裁剪机构13后方还设有排料通道135。

在本实施例中，第一物料搬运装置14与第一横向送料机构12平行，第一物料搬运装置14包括第二横向滑动轨道141，第二横向滑动轨道141上滑动安装有一安装块142，安装块142通过第三驱动装置驱动，且安装块142延展末端转动安装有第二物料夹具143，第二物料夹具143通过第三旋转电机驱动。

在本实施例中，第二横向送料机构21与第一横向送料机构12设于同一直线上，第二横向送料机构21包括第三横向轨道211，第三横向轨道211上滑动安装有第二物料承接台212，第二物料承接台212通过第四驱动装置驱动，且位于第二横向送料机构21靠近第一横向送料装置12一端的一侧设有第二千分尺定位机构24。

在本实施例中，抛光机构22采用气浮主轴抛光装置。

在本实施例中，第二物料搬运装置23包括一组纵向设置的气缸231，气缸 231动力端上固定安装有第四横向轨道232，第四横向轨道232上滑动安装有一连接块233，连接块233通过第五驱动装置驱动，且连接块233末端设有第三物料夹具234，第三物料夹具234通过驱动电机驱动。

在本实施例中，单边抛光机还包括一机架3，上料裁剪模组1以及单边抛光模组2均设于机架3上，且机架3上还设有一人机界面31。

进一步的，人机界面31与中央控制系统电性连接，且与上料裁剪模组1以及单边抛光模组2电性连接，并通过中央控制系统对剪裁模组1以及单边抛光模组2进行控制。

工作原理：

首先由操作人员将第一千分尺定位机构134以及第二千分尺定位机构24根据生产需求调至预定位置，随后通过人机界面31启动装置，中央控制系统控制各驱动装置：由第一物料夹具114夹取自上一工序完成的工控板物料，通过第一旋转电机驱动连接板113带动第一物料夹具114旋转180°，完成后再由第二旋转电机驱动第一物料夹具114旋转90°，完成后，第一驱动装置驱动滑动安装板112于纵向滑动轨道111上自上而下滑动，到达预定位置，第一物料夹具114将工控板物料放置于第一物料承接台122上，并由第二驱动装置驱动第一物料承接台122于第一横向滑动轨道121上运动至裁剪机构13前，并通过第一千分尺定位装置134定位，随后驱动电机驱动第一剪切刀头131以及第二剪切刀头133对工控板物料进行裁切，裁切完成后，第三驱动电机驱动安装快142带动第二物料夹具143运动于第二横向滑动轨道141上，并由第二物料夹具143夹取裁切完成的工控板物料，夹取后，由第三旋转电机带动第二物料夹具143反向旋转90°，至工控板物料的初始状态，并由第一物料搬运装置14将工控板物料搬运至第二横向送料机构21上方，随后将工控板物料放置于第二物料承接台212上，并由第二千分尺定位机构24定位，第四驱动装置驱动第二物料承接台212运动于第三横向轨道211上，并向第二物料搬运装置23方向运动，运动过程中经过抛光机构22，抛光机构22工作对工控板物料单边抛光，抛光完成后，工控板物料运至第二搬运装置23下方，气缸231驱动第四横向轨道232带动第三物料夹具234 向下运动，由第三物料夹具234在驱动电机驱动下夹取工控板物料，随后气缸231 带动向上运动，运动至顶端后，由第五驱动装置驱动连接块233带动第三物料夹具234向背离机体方向运动，将工控板物料运送至下一工序。

虽然已参照几个电性实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动化单边抛光机，其特征在于，包括：

一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成，所述翻转上料机构下方设有第一横向送料机构，所述第一横向送料机构与所述裁剪机构连接，所述第一物料搬运机构设于所述翻转上料机构对侧；

一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，所述第二横向送料机构一端设于所述第一物料搬运机构下方，且另一端设于所述第二物料搬运机构下方，所述抛光机构设于所述第二横向送料机构一侧中段。

2.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述翻转上料机构包括一纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上滑动安装有一滑动安装板，所述滑动安装板通过第一驱动装置驱动，且滑动安装板上转动安装有一连接板，所述连接板通过第一旋转电机驱动，所述连接板末端转动安装有第一物料夹具，所述第一物料夹具通过第二旋转电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述第一横向送料机构由第一横向滑动轨道构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有第一物料承接台，所述第一物料承接台通过第二驱动装置驱动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述裁剪机构顶部设有一驱动电机，所述驱动电机竖直向下的动力端上设有第一剪切刀头，且位于剪切刀头一侧设有竖直向下的缓冲装置，且位于所述裁剪机构上，对应所述第一横向送料机构位置上还设有第二剪切刀头，所述第二剪切刀头通过另一驱动电机驱动，且所述第二剪切刀头两侧设有横向延展的第一千分尺定位机构，位于所述裁剪机构后方还设有排料通道。

5.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述第一物料搬运装置与所述第一横向送料机构平行，第一物料搬运装置包括第二横向滑动轨道，所述第二横向滑动轨道上滑动安装有一安装块，所述安装块通过第三驱动装置驱动，且所述安装块延展末端转动安装有第二物料夹具，所述第二物料夹具通过第三旋转电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述第二横向送料机构与所述第一横向送料机构设于同一直线上，所述第二横向送料机构包括第三横向轨道，所述第三横向轨道上滑动安装有第二物料承接台，所述第二物料承接台通过第四驱动装置驱动，且位于所述第二横向送料机构靠近所述第一横向送料装置一端的一侧设有第二千分尺定位机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述抛光机构采用气浮主轴抛光装置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述第二物料搬运装置包括一组纵向设置的气缸，所述气缸动力端上固定安装有第四横向轨道，所述第四横向轨道上滑动安装有一连接块，所述连接块通过第五驱动装置驱动，且连接块末端设有第三物料夹具，所述第三物料夹具通过驱动电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述单边抛光机还包括一机架，所述上料裁剪模组以及单边抛光模组均设于所述机架上，且所述机架上还设有一人机界面。

10.根据权利要求9所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述人机界面与中央控制系统电性连接，且与所述上料裁剪模组以及单边抛光模组电性连接，并通过中央控制系统对剪裁模组以及单边抛光模组进行控制。

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