CN112355177A - 一种箍筋折弯对焊一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箍筋折弯对焊一体机，包括钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；折弯模组平台上设置有若干个能够滑动和转动夹爪，对定长钢筋段进行定长弯折；移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；对焊模组机构设置于轨道支架的下方，对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极；各机构均与控制柜电连接。本发明可以直接将钢筋盘条调直切断、折弯后进行开口对焊，整个操作过程几乎不需工人参与，实现封闭箍筋全自动加工，大大提高了综合工作效率，降低人工成本和危险系数。
Description
技术领域
本发明涉及封闭箍筋加工的技术领域，特别是涉及一种箍筋折弯对焊一体机。
背景技术
目前，我国装配式建筑的发展政策利好，预制构件需求量急速增加，但是制约预制构件行业健康发展的因素还很多，其中箍筋的折弯、焊接等加工过程虽然有个别的机械加工设备，但是仍然需要人工辅助参与，装配式建筑生产方式落后的现象表现突出。现有的经弯箍机加工的开口箍筋人工焊接或机械手进行焊接后，仍然均需要人工对开口箍筋进行整理，综合工作效率难以提高。
发明内容
本发明的目的是提供一种箍筋折弯对焊一体机，以解决上述现有技术存在的问题，使封闭箍筋实现全自动加工，综合工作效率提高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种箍筋折弯对焊一体机，包括
钢筋盘条放线架，所述钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；
调直切断机，所述调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；
折弯模组平台，所述折弯模组平台上设置有折弯机构，所述折弯机构能够实现滑动和转动，并能够对所述定长钢筋段进行设定长度的弯折；
移载夹爪机构，所述移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，所述移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；
对焊模组机构，所述对焊模组机构设置于所述轨道支架的下方，所述对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极，用于将所述箍筋的开口进行对焊；
控制柜，所述钢筋盘条放线架、所述调直切断机、所述折弯模组平台、所述移载夹爪机构、所述对焊模组机构分别与所述控制柜电连接。
优选的，所述对焊模组机构的下一工序位上设置有成品收集车，所述移载夹爪能够将所述对焊机上焊接好的成品箍筋移至所述成品收集车上。
优选的，所述折弯模组平台包括平台、平移机构和折弯机构，所述平台上设置有两对平移机构，所述折弯机构为两对且对称设置于所述平移机构上，所述折弯机构能够实现对称运动，所述折弯机构包括折弯电机、折弯夹头和固定夹头，所述折弯夹头与所述固定夹头共线设置，所述折弯夹头与所述折弯电机的转轴连接，所述固定夹头设置于所述折弯电机的机架上。
优选的，所述平移机构包括左右旋丝杠和丝杠电机，所述丝杠电机与所述左右旋丝杠连接，所述折弯机构对称且滑动设置于所述左右旋丝杠的两侧。
优选的，所述平台上设置有翻转拨动机构，所述翻转拨动机构包括V形导向槽、翻转夹爪、翻转电机、拨动电机、丝杠和拨板，所述V形导向槽设置于所述平台的一侧且所述V形导向槽与所述平移机构平行设置，所述V形导向槽等间距设置有三个，所述翻转电机对称设置于中间的所述V形导向槽的两端，所述翻转电机的转轴侧壁上设置有所述翻转夹爪，所述翻转夹爪能够位于所述V形导向槽之间的间隙中且能够旋转180°，所述拨动电机连接所述丝杠，所述丝杠上通过滑母连接所述拨板，所述丝杠位于所述V形导向槽的一侧。
优选的，所述移载夹爪机构包括L型支撑架、同步带移动机构、移载夹爪，所述移载夹爪包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪与所述下料夹爪分别设置于一所述同步带移动机构上，所述同步带移动机构设置于所述L型支撑架的水平台上。
优选的，两个所述同步带移动机构共线设置，且所述线性滑轨与所述同步带移动机构平行设置，所述上料夹爪与所述下料夹爪滑动设置于所述线性滑轨上。
优选的，所述上料夹爪与所述下料夹爪均包括纵移气缸、夹紧气缸、夹爪和调宽手柄，所述纵移气缸通过连接架与所述同步带移动机构的同步带连接，所述调宽手柄的一端为双向螺纹的螺栓，所述纵移气缸的底座通过所述调宽手柄对称连接有两个所述夹紧气缸，所述夹紧气缸上对称设置有所述夹爪。
优选的，所述对焊模组机构包括车架、压紧气缸、顶锻气缸、V形压头和V形电极，所述车架的上表面通过一横向导轨滑动设置有两个所述连接架，所述连接架上分别设置一所述压紧气缸，所述压紧气缸的顶杆下均连接有用于压紧钢筋的所述V形压头，所述连接架的底座上分别设置用于焊接钢筋开口的所述V形电极，其中一个所述连接架的底座上连接所述顶锻气缸，另一所述连接架的底座通过螺栓固定于所述横向导轨上。
优选的，所述车架设置于一底座上，所述底座上设置有调节导轨，所述车架的一侧设置有调节手柄，所述调节手柄为一螺栓，所述螺栓上设置有滑块，所述滑块固定于所述车架上，所述螺栓通过螺母固定于所述底座的侧架上。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明可以直接将钢筋盘条调直切断、折弯后进行开口对焊，整个操作过程几乎不需工人参与，实现封闭箍筋全自动加工，大大提高了综合工作效率，降低人工成本和危险系数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明箍筋折弯对焊一体机的结构示意图一；
图2为本发明箍筋折弯对焊一体机的结构示意图二；
图3为本发明箍筋折弯对焊一体机中折弯模组平台的结构示意图；
图4为本发明箍筋折弯对焊一体机中移载夹爪机构的结构示意图；
图5为本发明箍筋折弯对焊一体机中对焊模组机构的结构示意图；
其中：1-控制柜，2-钢筋盘条放线架，3-调直切断机，4-切断机构，5-折弯模组平台，6-折弯电机，7-折弯夹头，8-固定夹头，9-左右旋丝杠，10-丝杠电机，11-V形导向槽，12-翻转夹爪，13-翻转电机，14-拨动电机，15-丝杠，16-拨板，17-L型支撑架，18-同步带移动机构，19-上料夹爪，20-下料夹爪，21-线性滑轨，22-纵移气缸，23-夹紧气缸，24-夹爪，25-调宽手柄，26-对焊模组机构，27-车架，28-底座，29-压紧气缸，30-V形压头，31-V形电极，32-顶锻气缸，33-调节手柄，34-调节导轨，35-成品收集车。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种箍筋折弯对焊一体机，以解决现有技术存在的问题，使封闭箍筋实现全自动加工，综合工作效率提高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图5所示：本实施例提供了一种箍筋折弯对焊一体机，包括钢筋盘条放线架2，钢筋盘条放线架2上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机3上料；调直切断机3，调直切断机3上设置有切断机构4，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；折弯模组平台5，折弯模组平台5上设置有折弯机构，折弯机构能够实现滑动和转动，并能够对定长钢筋段进行设定长度的弯折；移载夹爪机构，移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；对焊模组机构26，对焊模组机构26设置于轨道支架的下方，对焊模组机构26的对焊机上设有V形压头30和V形电极31，用于将箍筋的开口进行对焊；控制柜1，钢筋盘条放线架2、调直切断机3、折弯模组平台5、移载夹爪机构、对焊模组机构26分别与控制柜1电连接。对焊模组机构26的下一工序位上设置有成品收集车35，移载夹爪能够将对焊机上焊接好的成品箍筋移至成品收集车35上。钢筋盘条放线架2及调直切断机3均为本领域常规的设备，此处不再赘述其结构。
折弯模组平台5包括平台、平移机构和折弯机构，平台上设置有两对平移机构，折弯机构为两对且对称设置于平移机构上，折弯机构能够实现对称运动，折弯机构包括折弯电机6、折弯夹头7和固定夹头8，折弯夹头7与固定夹头8共线设置，折弯夹头7与折弯电机6的转轴连接，固定夹头8设置于折弯电机6的机架上，其中，折弯夹头7和固定夹头8均是Y型圆柱夹头，顶部U型圆柱夹头用于夹持钢筋、底部连接折弯电机6或机架。平移机构包括左右旋丝杠9和丝杠电机10，丝杠电机10与左右旋丝杠9连接，折弯机构对称且滑动设置于左右旋丝杠9的两侧。
平台上设置有翻转拨动机构，翻转拨动机构包括V形导向槽11、翻转夹爪12、翻转电机13、拨动电机14、丝杠15和拨板16，V形导向槽11设置于平台的一侧且V形导向槽11与平移机构平行设置，V形导向槽11等间距设置有三个，翻转电机13对称设置于中间的V形导向槽11的两端，翻转电机13的转轴侧壁上设置有翻转夹爪12，翻转夹爪12能够位于V形导向槽11之间的间隙中且能够旋转180°，拨动电机14连接丝杠15，丝杠15上通过滑母连接拨板16，丝杠15位于V形导向槽11的一侧。
移载夹爪机构包括L型支撑架17、同步带移动机构18、移载夹爪，移载夹爪包括上料夹爪19和下料夹爪20，上料夹爪19与下料夹爪20分别设置于一同步带移动机构18上，同步带移动机构18设置于L型支撑架17的水平台上。两个同步带移动机构18共线设置，且线性滑轨21与同步带移动机构18平行设置，上料夹爪10与下料夹爪20滑动设置于线性滑轨21上。上料夹爪19与下料夹爪20均包括纵移气缸22、夹紧气缸23、夹爪和调宽手柄25，纵移气缸22通过连接架与同步带移动机构18的同步带连接，调宽手柄25的一端为双向螺纹的螺栓，纵移气缸22的底座通过调宽手柄25对称连接有两个夹紧气缸23，夹紧气缸23上对称设置有夹爪24。
对焊模组机构26包括车架27、压紧气缸29、顶锻气缸32、V形压头30和V形电极31，车架27的上表面通过一横向导轨滑动设置有两个连接架，连接架上分别设置一压紧气缸29，压紧气缸29的顶杆下均连接有用于压紧钢筋的V形压头30，连接架的底座上分别设置用于焊接钢筋开口的V形电极31，V形压头30与V形电极31的位置在竖直方向上相对应。其中一个连接架的底座上连接顶锻气缸32，另一连接架的底座通过螺栓固定于横向导轨上。焊接时，箍筋的开口侧放置于底座上分开的两V形电极31内，然后V形压头30下压在箍筋上，使箍筋的开口侧固定，在用顶锻气缸32推动可移动的底座使箍筋向开口内移动并触接进行导电焊接。车架27设置于一底座28上，底座28上设置有调节导轨34，车架27的一侧设置有调节手柄33，调节手柄33为一螺栓，螺栓上设置有滑块，滑块固定于车架27上，螺栓通过螺母固定于底座28的侧架上。
本实施例可以直接将钢筋盘条调直切断、折弯后进行开口对焊，整个操作过程几乎不需工人参与，实现封闭箍筋全自动加工，大大提高了综合工作效率，降低人工成本和危险系数。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：包括
钢筋盘条放线架，所述钢筋盘条放线架上设置有钢筋盘条，用于持续给调直切断机上料；
调直切断机，所述调直切断机上设置有切断机构，用于持续将钢筋调直、切割成定长钢筋段；
折弯模组平台，所述折弯模组平台上设置有折弯机构，所述折弯机构能够实现滑动和转动，并能够对所述定长钢筋段进行设定长度的弯折；
移载夹爪机构，所述移载夹爪机构的轨道支架上设置有移载夹爪，所述移载夹爪能够根据箍筋的宽度进行抓取和携带移动；
对焊模组机构，所述对焊模组机构设置于所述轨道支架的下方，所述对焊模组机构的对焊机上设有V形压头和V形电极，用于将所述箍筋的开口进行对焊；
控制柜，所述钢筋盘条放线架、所述调直切断机、所述折弯模组平台、所述移载夹爪机构、所述对焊模组机构分别与所述控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述对焊模组机构的下一工序位上设置有成品收集车，所述移载夹爪能够将所述对焊机上焊接好的成品箍筋移至所述成品收集车上。
3.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述折弯模组平台包括平台、平移机构和折弯机构，所述平台上设置有两对平移机构，所述折弯机构为两对且对称设置于所述平移机构上，所述折弯机构能够实现对称运动，所述折弯机构包括折弯电机、折弯夹头和固定夹头，所述折弯夹头与所述固定夹头共线设置，所述折弯夹头与所述折弯电机的转轴连接，所述固定夹头设置于所述折弯电机的机架上。
4.根据权利要求3所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述平移机构包括左右旋丝杠和丝杠电机，所述丝杠电机与所述左右旋丝杠连接，所述折弯机构对称且滑动设置于所述左右旋丝杠的两侧。
5.根据权利要求3所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述平台上设置有翻转拨动机构，所述翻转拨动机构包括V形导向槽、翻转夹爪、翻转电机、拨动电机、丝杠和拨板，所述V形导向槽设置于所述平台的一侧且所述V形导向槽与所述平移机构平行设置，所述V形导向槽等间距设置有三个，所述翻转电机对称设置于中间的所述V形导向槽的两端，所述翻转电机的转轴侧壁上设置有所述翻转夹爪，所述翻转夹爪能够位于所述V形导向槽之间的间隙中且能够旋转180°，所述拨动电机连接所述丝杠，所述丝杠上通过滑母连接所述拨板，所述丝杠位于所述V形导向槽的一侧。
6.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述移载夹爪机构包括L型支撑架、同步带移动机构、移载夹爪，所述移载夹爪包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪与所述下料夹爪分别设置于一所述同步带移动机构上，所述同步带移动机构设置于所述L型支撑架的水平台上。
7.根据权利要求6所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：两个所述同步带移动机构共线设置，且线性滑轨与所述同步带移动机构平行设置，所述上料夹爪与所述下料夹爪滑动设置于所述线性滑轨上。
8.根据权利要求7所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述上料夹爪与所述下料夹爪均包括纵移气缸、夹紧气缸、夹爪和调宽手柄，所述纵移气缸通过连接架与所述同步带移动机构的同步带连接，所述调宽手柄的一端为双向螺纹的螺栓，所述纵移气缸的底座通过所述调宽手柄对称连接有两个所述夹紧气缸，所述夹紧气缸上对称设置有所述夹爪。
9.根据权利要求1所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述对焊模组机构包括车架、压紧气缸、顶锻气缸、V形压头和V形电极，所述车架的上表面通过一横向导轨滑动设置有两个所述连接架，所述连接架上分别设置一所述压紧气缸，所述压紧气缸的顶杆下均连接有用于压紧钢筋的所述V形压头，所述连接架的底座上分别设置用于焊接钢筋开口的所述V形电极，其中一个所述连接架的底座上连接所述顶锻气缸，另一所述连接架的底座通过螺栓固定于所述横向导轨上。
10.根据权利要求9所述的箍筋折弯对焊一体机，其特征在于：所述车架设置于一底座上，所述底座上设置有调节导轨，所述车架的一侧设置有调节手柄，所述调节手柄为一螺栓，所述螺栓上设置有滑块，所述滑块固定于所述车架上，所述螺栓通过螺母固定于所述底座的侧架上。
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