CN108817711A - 一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，包括焊接自动夹具机架，所述焊接自动夹具机架中部上端设置有产品升降顶升模块，且所述产品升降顶升模块与所述焊接自动夹具机架固定连接；将原有的直线运动副采用铰接旋转运动副，卡槽式小间隙保护压爪旋转运动，避免汽化金属附着在运动副表面，大颗粒飞溅物也无法粘附运动滑配面，采用高强度模具合金钢9Cr18做压爪，高强度模具合金钢SKD11做销钉铰接，高强度绝缘工程材料PEEK做卡槽主体，极大增强夹具寿命，也不需要频繁维护，每次激光焊接前点检夹具功能就可以正常焊接操作，可以克服夹具频繁失效，高频维护，配合激光焊接实现真正的高校生产，高可靠性焊接质量。

Description

一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构
技术领域
本发明属于夹具结构技术领域，具体涉及一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构。
背景技术
动力锂电池模块汇流排最早采用镍片串并联焊接，大多采用焊接方式成本相对低廉的电阻焊，但是电阻焊的效率低，可靠性低，维护频繁，故障也频繁，逐渐采用机械手驱动激光焊镜头接实现高效大范围焊接，材料由镍片与镍片焊接更改为镍片与铜排焊接，即提升了焊接效率，又降低了镍片材料成本，逐渐成为目前汇流排焊接的主流，随着技术振镜技术发展，区域高速激光焊接针对更厚的材料，甚至铝片与铝片，铝片与铜片焊接都具有很高的可靠性，这就是的激光夹具材料和结构提出更高的可靠性要求。
原有的动力锂电池振镜激光焊接解决了动力电池高效焊接问题，但是要求焊接夹具带有一定的专用性，结构轻便稳定，弹性压紧要求可靠。随着材料变成镁铝合金，焊接引起金属汽化飞溅，导致滑动压紧夹具失效问题非常突出，夹具使用寿命和维护问题越来越收到考验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，以解决上述背景技术中提出的原有的动力锂电池振镜激光焊接解决了动力电池高效焊接问题，但是要求焊接夹具带有一定的专用性，结构轻便稳定，弹性压紧要求可靠。随着材料变成镁铝合金，焊接引起金属汽化飞溅，导致滑动压紧夹具失效问题非常突出，夹具使用寿命和维护问题越来越收到考验的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，包括焊接自动夹具机架，所述焊接自动夹具机架中部上端设置有产品升降顶升模块，且所述产品升降顶升模块与所述焊接自动夹具机架固定连接，所述产品升降顶升模块上表面设置有动力电池，且所述动力电池与所述产品升降顶升模块固定连接，所述焊接自动夹具机架顶端设置有焊接压紧夹具模块前后移动模块，且所述焊接压紧夹具模块前后移动模块与所述焊接自动夹具机架固定连接，所述焊接压紧夹具模块前后移动模块上表面设置有升降滑配运动焊接压紧夹具模块，且所述升降滑配运动焊接压紧夹具模块与所述焊接压紧夹具模块前后移动模块滑动连接，所述升降滑配运动焊接压紧夹具模块外侧固定有自动扣紧焊接模块，所述焊接压紧夹具模块前后移动模块上表面设置有铰接焊接压紧夹具模块，且所述铰接焊接压紧夹具模块与所述焊接压紧夹具模块前后移动模块滑动连接，所述铰接焊接压紧夹具模块外侧固定有焊接旋转压紧夹具模块，所述铰接焊接压紧夹具模块底面设置有压爪，且所述压爪与所述铰接焊接压紧夹具模块固定连接，所述铰接焊接压紧夹具模块内侧中部设置有氮气气路输送管，且所述氮气气路输送管与所述铰接焊接压紧夹具模块固定连接，所述氮气气路输送管内侧设置有可焊接空位座，且所述可焊接空位座与所述氮气气路输送管固定连接，所述压爪内侧贯穿有铰接销，且所述铰接销与所述压爪固定连接，所述压爪底端外侧设置有爪头，且所述爪头与所述压爪固定连接，所述焊接自动夹具机架下表面设置有支撑脚，且所述支撑脚与所述焊接自动夹具机架固定连接。
优选的，所述支撑脚的数量为四个，且所述支撑脚分别固定在所述焊接自动夹具机架下表面的四个拐角处。
优选的，所述支撑脚内侧设置有万向轮，所述万向轮的数量为四个，且两个所述万向轮与另两个所述万向轮对称固定在转轴焊接自动夹具机架下表面左右两端。
优选的，所述焊接压紧夹具模块前后移动模块右端设置有传动链条，且所述焊接压紧夹具模块前后移动模块与所述升降滑配运动焊接压紧夹具模块通过所述传动链条滑动连接。
优选的，所述焊接旋转压紧夹具模块的数量为四个，且两个所述焊接旋转压紧夹具模块与另两个所述焊接旋转压紧夹具模块对称固定在所述铰接焊接压紧夹具模块的前后两端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将原有的直线运动副采用铰接旋转运动副，卡槽式小间隙保护压爪旋转运动，避免汽化金属附着在运动副表面，大颗粒飞溅物也无法粘附运动滑配面，采用高强度模具合金钢9Cr18做压爪，高强度模具合金钢SKD11做销钉铰接，高强度绝缘工程材料PEEK做卡槽主体，极大增强夹具寿命，也不需要频繁维护，每次激光焊接前点检夹具功能就可以正常焊接操作，可以克服夹具频繁失效，高频维护，配合激光焊接实现真正的高校生产，高可靠性焊接质量。
附图说明
图1为原有焊接夹具结构布局结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中的铰接焊接压紧夹具模块结构示意图；
图4为本发明中的压爪结构示意图；
图中：1、升降滑配运动焊接压紧夹具模块；2、自动扣紧焊接模块；3、动力电池；4、产品升降顶升模块；5、焊接自动夹具机架；6、支撑脚；7、万向轮；8、焊接压紧夹具模块前后移动模块；9、铰接焊接压紧夹具模块；10、焊接旋转压紧夹具模块；11、可焊接空位座；12、压爪；13、氮气气路输送管；14、铰接销；15、爪头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，包括焊接自动夹具机架5，焊接自动夹具机架5中部上端设置有产品升降顶升模块4，且产品升降顶升模块4与焊接自动夹具机架5固定连接，产品升降顶升模块4上表面设置有动力电池3，且动力电池3与产品升降顶升模块4固定连接，焊接自动夹具机架5顶端设置有焊接压紧夹具模块前后移动模块8，且焊接压紧夹具模块前后移动模块8与焊接自动夹具机架5固定连接，焊接压紧夹具模块前后移动模块8上表面设置有升降滑配运动焊接压紧夹具模块1，且升降滑配运动焊接压紧夹具模块1与焊接压紧夹具模块前后移动模块8滑动连接，升降滑配运动焊接压紧夹具模块1外侧固定有自动扣紧焊接模块2，焊接压紧夹具模块前后移动模块8上表面设置有铰接焊接压紧夹具模块9，且铰接焊接压紧夹具模块9与焊接压紧夹具模块前后移动模块8滑动连接，铰接焊接压紧夹具模块9外侧固定有焊接旋转压紧夹具模块10，铰接焊接压紧夹具模块9底面设置有压爪12，且压爪12与铰接焊接压紧夹具模块9固定连接，铰接焊接压紧夹具模块9内侧中部设置有氮气气路输送管13，且氮气气路输送管13与铰接焊接压紧夹具模块9固定连接，氮气气路输送管13内侧设置有可焊接空位座11，且可焊接空位座11与氮气气路输送管13固定连接，压爪12内侧贯穿有铰接销14，且铰接销14与压爪12固定连接，压爪12底端外侧设置有爪头15，且爪头15与压爪12固定连接，焊接自动夹具机架5下表面设置有支撑脚6，且支撑脚6与焊接自动夹具机架5固定连接。
本实施例中，将机体的原有的直线运动副采用铰接旋转运动副，即将升降滑配运动焊接压紧夹具模块1设置为铰接焊接压紧夹具模块9然后铰接焊接压紧夹具模块通过焊接旋转压紧夹具模块10进行压紧，可以保护压爪12旋转运动，避免汽化金属附着在运动副表面，大颗粒飞溅物也无法粘附运动滑配面。
进一步的，支撑脚6的数量为四个，且支撑脚6分别固定在焊接自动夹具机架5下表面的四个拐角处。
本实施例中，四个支撑脚6可以建行机体稳定的固定住，提高了机体工作的平稳性。
进一步的，支撑脚6内侧设置有万向轮7，万向轮7的数量为四个，且两个万向轮7与另两个万向轮7对称固定在转轴焊接自动夹具机架5下表面左右两端。
本实施例中，四个万向轮7和四个支撑脚6相互配合工作，当需要将机体移动时，将支撑脚6升起，机体使用万向轮7进行移动即可。
进一步的，焊接压紧夹具模块前后移动模块8右端设置有传动链条，且焊接压紧夹具模块前后移动模块8与升降滑配运动焊接压紧夹具模块1通过传动链条滑动连接。
本实施例中，升降滑配运动焊接压紧夹具模块1通过传动链条在焊接压紧夹具模块前后移动模块8右端进行滑动，便于焊接压紧夹具模块前后移动模块8底端的压爪12对动力电池3进行夹紧。
进一步的，焊接旋转压紧夹具模块10的数量为四个，且两个焊接旋转压紧夹具模块10与另两个焊接旋转压紧夹具模块10对称固定在铰接焊接压紧夹具模块9的前后两端。
本实施例中，四个焊接旋转压紧夹具模块10将铰接焊接压紧夹具模块9稳定的压住。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，动力电池3放入焊接夹具后，焊接压紧夹具模块前后移动模块8移位动力电池3压紧上方，产品升降顶升模块4顶伸至汇流排迫使压爪12铰接旋转，获得压紧汇流排，通入氮气至可焊接空位座11，准备焊接汇流排。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，其特征在于：包括焊接自动夹具机架(5)，所述焊接自动夹具机架(5)中部上端设置有产品升降顶升模块(4)，且所述产品升降顶升模块(4)与所述焊接自动夹具机架(5)固定连接，所述产品升降顶升模块(4)上表面设置有动力电池(3)，且所述动力电池(3)与所述产品升降顶升模块(4)固定连接，所述焊接自动夹具机架(5)顶端设置有焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)，且所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)与所述焊接自动夹具机架(5)固定连接，所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)上表面设置有升降滑配运动焊接压紧夹具模块(1)，且所述升降滑配运动焊接压紧夹具模块(1)与所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)滑动连接，所述升降滑配运动焊接压紧夹具模块(1)外侧固定有自动扣紧焊接模块(2)，所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)上表面设置有铰接焊接压紧夹具模块(9)，且所述铰接焊接压紧夹具模块(9)与所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)滑动连接，所述铰接焊接压紧夹具模块(9)外侧固定有焊接旋转压紧夹具模块(10)，所述铰接焊接压紧夹具模块(9)底面设置有压爪(12)，且所述压爪(12)与所述铰接焊接压紧夹具模块(9)固定连接，所述铰接焊接压紧夹具模块(9)内侧中部设置有氮气气路输送管(13)，且所述氮气气路输送管(13)与所述铰接焊接压紧夹具模块(9)固定连接，所述氮气气路输送管(13)内侧设置有可焊接空位座(11)，且所述可焊接空位座(11)与所述氮气气路输送管(13)固定连接，所述压爪(12)内侧贯穿有铰接销(14)，且所述铰接销(14)与所述压爪(12)固定连接，所述压爪(12)底端外侧设置有爪头(15)，且所述爪头(15)与所述压爪(12)固定连接，所述焊接自动夹具机架(5)下表面设置有支撑脚(6)，且所述支撑脚(6)与所述焊接自动夹具机架(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，其特征在于：所述支撑脚(6)的数量为四个，且所述支撑脚(6)分别固定在所述焊接自动夹具机架(5)下表面的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，其特征在于：所述支撑脚(6)内侧设置有万向轮(7)，所述万向轮(7)的数量为四个，且两个所述万向轮(7)与另两个所述万向轮(7)对称固定在转轴焊接自动夹具机架(5)下表面左右两端。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，其特征在于：所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)右端设置有传动链条，且所述焊接压紧夹具模块前后移动模块(8)与所述升降滑配运动焊接压紧夹具模块(1)通过所述传动链条滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池模块汇流排焊接铰接压紧夹具结构，其特征在于：所述焊接旋转压紧夹具模块(10)的数量为四个，且两个所述焊接旋转压紧夹具模块(10)与另两个所述焊接旋转压紧夹具模块(10)对称固定在所述铰接焊接压紧夹具模块(9)的前后两端。
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