CN103934384A - 多功能全自动钢筋折弯成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能全自动钢筋折弯成型机，其包括机架，机架上装有送料装置、钢筋校直装置和钢筋切断装置，机架上连接有多个折弯装置，其中一个折弯装置上连接有钢筋夹紧装置，折弯装置包括滑动连接在机架上的折弯架，折弯架上装有支承轴套和伸缩轴，支撑轴套上还装有折弯辊，折弯架上装有折弯动力装置，支撑轴套上动力连接有传动链轮，折弯架上还装有折弯拐臂和固定柱，传动链轮上绕装有传动链条且传动链条的两自由端分别连接在折弯拐臂的一支臂和固定柱上，传动链条与固定柱之间装有复位拉簧，折弯拐臂的另一支臂与折弯动力装置动力连接，伸缩轴由抽拉动力装置驱动。本发明具有劳动效率高、折弯角度以及长度皆可便捷调整的优点效果。

Description

多功能全自动钢筋折弯成型机

技术领域

本发明涉及一种多功能全自动钢筋折弯成型机。

背景技术

建筑行业中，广泛使用钢筋作为混凝土的骨架，从而提高混凝土的强度。使用前的钢筋成盘或成捆搁置，使用时，需要将钢筋进行校直、剪切和折弯，从而形成多边形或折弯状的箍筋。传统的做法是采用人工将钢筋折弯，工人的劳动强度大、生产效率低。在专利号为201020108516.5的专利申请文件中公开了一种钢筋箍筋机，其设置了固定块、转动块，通过施力装置驱动转动块转动，从而将放置在转动块与固定块之间的钢筋进行折弯，进入的钢筋需要间歇送料、并且需要单独的校直机对钢筋进行校直，因而生产效率低；再者，其利用齿条、齿轮进行折弯的动力驱动，当折弯角度发生变化时，调整以及维修维护皆很复杂。

发明内容

本发明针对上述问题提供一种能实现钢筋的校直、切断以及折弯成型的多功能全自动钢筋折弯成型机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构特点的多功能全自动钢筋折弯成型机，其包括机架，其结构特点是：机架上装有送料装置、钢筋校直装置和钢筋切断装置，机架上连接有前后间隔设置且可沿机架滑动的多个折弯装置，其中一个折弯装置上连接有钢筋夹紧装置，折弯装置包括滑动连接在机架上的折弯架，折弯架上装有支承轴套和穿装在支撑轴套中的伸缩轴，支撑轴套上还装有偏心设置且与伸缩轴之间形成供钢筋穿过的缝隙的折弯辊，折弯架上装有折弯动力装置，支撑轴套上动力连接有传动链轮，所述折弯架上还装有对应设置的折弯拐臂和固定柱，传动链轮上绕装有传动链条且传动链条的两自由端分别连接在折弯拐臂的一支臂和固定柱上，传动链条的自由端部与固定柱之间装有复位拉簧，折弯拐臂的另一支臂与折弯动力装置动力连接，所述伸缩轴由安装在折弯架上的抽拉动力装置驱动沿支撑轴套内腔前后滑动。

采用上述结构后，钢筋由送料装置送入，经过钢筋校直装置的校直、钢筋切断装置切断后，通过钢筋夹紧装置将钢筋夹持在折弯装置上，其中一个折弯装置动作，即通过折弯动力装置驱动传动链轮转动，使支撑轴套转动，折弯辊对夹紧的钢筋进行折弯，折弯后，复位拉簧的作用是使支撑轴套复位，完成折弯工作后的同一折弯装置中的伸缩轴可在抽拉动力装置的作用下抽回，其他折弯装置动作继续进行折弯，从而可以使钢筋形成需要的形状，由于多个折弯装置可沿机架滑动，因而可以调整折弯装置的位置，从而进行不同长度的钢筋。因而本发明可将钢筋进行校直、切断、折弯成型，大大提高了生产效率，节省了生产成本。

作为本发明的改进，所述传动链条的自由端和折弯拐臂的支臂之间对应装有旋向相反的调整螺杆，两调整螺杆之间通过调整螺套连接，所述折弯动力装置为连接在机架上的折弯气缸，折弯拐臂上与折弯动力装置连接的支臂上至少设有两个可与折弯气缸的活塞杆连接的连接孔，通过旋拧调整螺套，可以调整折弯辊的初始压弯位置，即精确了折弯角度，通过折弯气缸与不同的连接孔连接，即驱动折弯拐臂的摆动行程，从而精确控制支撑轴套的转动角度且实现了支撑轴套转动两种以上的转动角度，即精确控制折弯角度和实现了两种以上的折弯角度，并且这种调整十分简便，只需将折弯气缸的活塞杆与不同的连接孔连接即可实现，因而调整以及维修维护皆十分简便。

作为本发明的进一步改进，所述机架上装有位于折弯装置上方、用于承接切断后的钢筋的托料架，机架上装有驱动托料架翻转使钢筋卸下的卸料驱动机构，机架上装有承托卸下的钢筋的托钩，机架上装有由动力定位装置驱动且用于将钢筋自托钩上拨进折弯辊与伸缩轴之间的缝隙的拨杆，机架的前部装有由定位动力机构驱动使钢筋后端定位的定位推座，由于钢筋校直以及切断过程中，其直接插入折弯辊与伸缩轴之间的缝隙比较困难，并且折弯的钢筋一般较细，易发生下垂或抖动，因而设置了托料架，经过切断后的钢筋会落在托料架上，由卸料驱动机构将其卸下，卸下的钢筋落至托钩上，再经拨杆将其拨进折弯辊与伸缩轴之间的缝隙，从而再由折弯装置进行折弯。

作为托料架以及卸料驱动机构的一种具体结构形式，所述托料架包括水平设置的托板以及连接在托板侧部的挡板，所述托板上部铰接在机架上，所述卸料驱动机构包括转动连接在机架上的卸料链轮，卸料链轮上绕装有卸料链条，卸料链条的一自由端连接在所述托板下部、另一自由端与连接在机架上的卸料气缸动力连接，托板与机架之间还装有复位顶簧，上述结构的卸料驱动机构结构简单，便于调整。

所述机架上转动连接有拨料转轴，所述拨杆的顶部连接在拨料转轴上，所述拨料转轴与动力定位装置动力连接。

作为钢筋夹紧装置的一种具体结构形式，所述钢筋夹紧装置包括连接在折弯架上的压紧拐臂，折弯架上装有固定钳口，压紧拐臂的一支臂上设有与固定钳口相对设置的夹紧钳口，压紧拐臂的另一支臂与连接在折弯架上的夹紧动力装置动力连接。

所述送料装置包括连接在机架上且上下对应设置的多个驱动辊，驱动辊的圆周表面上设有供钢筋穿过的沉槽，其中一个驱动辊由送料动力装置驱动。

作为钢筋校直装置的一种具体结构形式，所述钢筋校直装置包括转动连接在机架上的校直箱，校直箱由安装在机架上的校直动力装置驱动以钢筋穿入方向为轴线转动，校直箱的前后端部分别设有供钢筋穿过的通孔，校直箱的两相对侧壁上对应装有多个倾斜设置且自由转动的校直辊，两相对侧壁上的校直辊的倾斜方向相反，校直辊的两端部直径大且向中部直径渐小，上述结构的钢筋校直装置可以对钢筋进行全方位的校直，相对于传动的采用上下对辊以及左右对辊的方式更有利于钢筋的快速校直。

作为钢筋切断装置的一种具体结构形式，所述钢筋切断装置包括滑动连接在机架上的切断架，切断架上固接有固定模，固定模上设有供钢筋穿过的通孔，切断架上装有由切断动力装置驱动上下滑动且与固定模配合切断钢筋的切断模，切断架与机架之间装有拉簧，钢筋在向前输送的过程中，切断模由动力装置驱动向下伸出，切入到钢筋后，整个切断架随钢筋一起向前运动，切断完成后，切断模向上收回，切断架在拉簧的作用下回位，从而进行下一段钢筋的切断工作，通过上述描述可以看出，使用该钢筋切断装置不再需要停止送料即可实现切断工作，从而最大限度的提高了劳动效率。

作为本发明的改进，所述机架上装有支撑架，所述折弯架滑动连接在支撑架上，支撑架的底部装有齿条，所述折弯架上装有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由安装在折弯架上的动力机构驱动转动，折弯架上装有将其与支撑架锁定的锁紧螺栓，通过驱使驱动齿轮转动即可实现折弯架在支撑架上的移动，移动后可通过锁紧螺栓锁定，从而实现钢筋不同长度的折弯。

综上所述，本发明通过送料装置的送料、钢筋校直装置的校直、钢筋切断装置切断后，再通过折弯装置的折弯，即可实现钢筋校直、切断和折弯工作，具有劳动效率高、折弯角度以及长度皆可便捷调整的优点效果。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；

图3是图1中B向的结构示意图；

图4是图1实施例中折弯装置的结构示意图；

图5是图4中C向的结构示意图；

图6是图1实施例中钢筋夹紧装置的结构示意图；

图7是图1中D向的结构示意图；

图8是钢筋折弯成型时的一种状态图；

图9是钢筋折弯成型时的另一种状态图；

图10是钢筋折弯成型时的再一种状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

如图1所示，本发明所提供的多功能全自动钢筋折弯成型机包括机架1，机架1的后部自后向前依次装有送料装置、钢筋校直装置和钢筋切断装置，机架1的中前部连接有前后间隔设置且可沿机架滑动的多个折弯装置，折弯装置的水平高度低于上述送料装置以及钢筋切断装置，其中一个折弯装置上连接有钢筋夹紧装置，在本实施例中，在自后向前数第三个折弯装置上设置了上述钢筋夹紧装置，该钢筋夹紧装置可拆卸，因而可以根据需要设置在任意一个折弯装置上。

如图1、图4和图5所示，折弯装置包括滑动连接在机架1上的折弯架3，折弯架3上装有支承轴套4和穿装在支撑轴套4中的伸缩轴5，支撑轴套4上还装有偏心设置且与伸缩轴5之间形成供钢筋穿过的缝隙的折弯辊6，折弯架3上装有折弯动力装置，支撑轴套4上动力连接有传动链轮7，折弯架3上还装有对应设置的折弯拐臂8和固定柱9，折弯拐臂8通过铰轴连接在上述折弯架3上，传动链轮7上绕装有传动链条10且传动链条的两自由端分别连接在折弯拐臂8的一支臂和固定柱9上，传动链条10的自由端部与固定柱9之间装有复位拉簧11，折弯拐臂8的另一支臂与折弯动力装置动力连接，伸缩轴5由安装在折弯架3上的抽拉动力装置驱动沿支撑轴套4内腔前后滑动，该抽拉动力装置为连接在折弯架3上的抽拉气缸39；传动链条10的自由端和折弯拐臂8的支臂之间对应装有旋向相反的调整螺杆12，两调整螺杆12之间通过调整螺套13连接，同理，也可以在传动链条10的自由端和折弯拐臂8的支臂之间对应装有螺套，两对应的螺套之间装有双向螺杆，通过转动螺杆即可实现其调整；折弯动力装置为连接在机架1上的折弯气缸29，折弯拐臂8上与折弯动力装置连接的支臂上至少设有两个可与折弯气缸29的活塞杆连接的连接孔。在本实施例中，折弯气缸29的活塞杆连接在离上述铰轴远的连接孔，即两连接孔距离上述铰轴的距离不同，本实施例设置了折弯135度以及90度两个角度的调整。机架1上装有沿机架前后方向设置的支撑架26，折弯架3滑动连接在支撑架26上，支撑架26的底部装有齿条27，所述折弯架3上装有与齿条27啮合的驱动齿轮28，所述驱动齿轮28由安装在折弯架3上的动力机构驱动转动，折弯架上装有将其与支撑架锁定的锁紧螺栓35，通过动力机构驱使驱动齿轮28转动实现折弯架3沿机架1滑动，动力机构可采用手动，即手动驱使驱动齿轮28的中心安装轴转动，也可以采用伺服电机等动力机构驱动，从而扩展该机的适用范围，即可以实现不同长度的钢筋折弯。

在本实施例中，如图1和图2所示，机架1上装有位于折弯装置上方、用于承接切断后的钢筋的托料架2，机架1上装有驱动托料架2翻转使钢筋卸下的卸料驱动机构，机架1上装有承托卸下的钢筋的托钩36，托钩36为竖直架以及连接在竖直架底部且向内伸出的平托板，钢筋会落至上述平托板上，平托板上沿应与伸缩轴5上沿齐平，机架1上装有由动力定位装置驱动且用于将钢筋自托钩上拨进折弯辊6与伸缩轴5之间的缝隙的拨杆14，机架1的前部装有由定位动力机构驱动使钢筋后端定位的定位推座15，定位动力机构为定位气缸，通过定位推座15的推动使钢筋后端定尺，从而保证折弯尺寸；托料架2包括水平设置的托板以及连接在托板侧部的挡板，托板上部铰接在机架1上，卸料驱动机构包括转动连接在机架1上的卸料链轮31，卸料链轮31上绕装有卸料链条32，卸料链条32的一自由端连接在所述托板下部、另一自由端与连接在机架1上的卸料气缸33动力连接，托板与机架之间还装有复位顶簧30；机架1上转动连接有拨料转轴34，拨杆14的顶部连接在拨料转轴34上，拨料转轴34与动力定位装置动力连接，在本实施例中，动力定位装置的具体结构与卸料驱动机构的结构类似，即在机架上铰接有推动气缸，推动气缸动作使拨料转轴34转动一定角度，拨杆14拨动钢筋进入上述间隙，也可以采用电机驱动的方式驱动上述拨料转轴34转动，其具体驱动结构为现有技术，在此不再赘述。

如图1、图2和图4所示，钢筋夹紧装置包括连接在折弯架3上的压紧拐臂16，折弯架3上装有固定钳口17，压紧拐臂16的一支臂上设有与固定钳口17相对设置的夹紧钳口18，压紧拐臂16的另一支臂与连接在折弯架3上的夹紧动力装置动力连接，夹紧动力装置为连接在折弯架上的夹紧气缸36，上述固定钳口17以及夹紧钳口18的钳口部皆可以设置防滑纹从而使夹紧更加牢靠。如图1和图7所示，送料装置包括连接在机架1上且上下对应设置的多个驱动辊37，多个驱动辊37可以采用图中所示的状态，即一部分驱动辊中上下的驱动辊37相间设置，另一部分驱动辊上下相对设置，驱动辊37的圆周表面上设有供钢筋穿过的沉槽19，其中一个驱动辊37由送料动力装置驱动，送料动力装置为连接在机架上且驱使驱动辊转动的电机或液压马达。

如图1和图3所示，钢筋校直装置包括转动连接在机架1上的校直箱20，校直箱20由安装在机架1上的校直动力装置驱动以钢筋穿入方向为轴线转动，校直动力装置为连接在机架1上的电动机，校直箱20的端部通过连接轴转动连接在机架上，连接轴与电动机的动力输出轴通过皮带皮带轮传动连接，校直箱20的前后端部分别设有供钢筋穿过的通孔，校直箱20的两相对侧壁上对应装有多个倾斜设置且自由转动的校直辊21，两相对侧壁上的校直辊21的倾斜方向相反，校直辊21的两端部直径大且向中部直径渐小。

如图1所示，钢筋切断装置包括滑动连接在机架1上的切断架22，切断架22上固接有固定模23，固定模23上设有供钢筋穿过的通孔，切断架22上装有由切断动力装置驱动上下滑动且与固定模23配合切断钢筋的切断模24，切断动力装置为连接在机架1上的切断气缸，即切断模24与上述切断气缸的活塞杆动力连接，切断架22与机架1之间装有拉簧25。

结合图8、图9和图10（图中所示的为钢筋折弯后的形状）以及上述结构，本发明的使用动作过程如下：将钢筋通过多个驱动辊37的转动输送向前运行，多个驱动辊37还起到初步校直的作用，钢筋穿过校直箱20中时通过校直辊21的校直作用使钢筋取直，校直辊21随校直箱20转动且可以自由转动，钢筋由校直辊21的中部进行全方位的校直，钢筋自校直箱20的前部穿出，钢筋穿过固定模23，按照设计钢筋的伸出长度达到指定长度时，切断气缸驱动切断模24下伸，切断模24接触到钢筋的时刻，整个切断架随前进的钢筋一起向前运动直至切断完成，这种设置的好处在于不需要停止输送即可实现钢筋的切断过程，切断完成后，整个切断架22在拉簧25的作用下回位，切断后的钢筋会落在托料架2的托板上，卸料驱动机构驱动托料架2翻转使钢筋卸下，钢筋落至托钩36上，推动气缸动作使拨料转轴34转动一定角度，拨杆14拨动钢筋进入折弯辊6与伸缩轴5之间的缝隙，拨进后通过定位推座15的推动使钢筋后端定尺，定尺完成后由夹紧气缸36动作使固定钳口17以及夹紧钳口18的钳口部将钢筋夹紧，图中设置了五个折弯装置，可以使用四个折弯装置即可实现图8、图9和图10中的钢筋的折弯，即首先自后向前数第一个和第五个折弯装置启动，即折弯气缸29动作折弯拐臂8拉动传动链条10使传动链轮7转动，即支撑轴套4转动，折弯辊6随之转动使钢筋的两端部折弯形成图8中所示的状态，上述动作完成后，第五个折弯装置中的抽拉气缸动作使伸缩轴5抽回，启动第四个折弯装置，重复上述折弯动作过程，将钢筋折弯呈图9所示的形状，最后第一和第四个折弯装置中的抽拉气缸动作使其伸缩轴抽回，同时启动第二和第三个折弯装置，重复上述折弯动作过程，将钢筋折弯呈图10所示的形状，为防止钢筋的两端头在最终折弯的过程中出现碰头现象，在机架的下部装有自前往后逐渐向外倾斜设置的错位板38，即图中钢筋的左侧端部在最终折弯时会经过倾斜设置的错位板38使之向外偏离，钢筋的右侧端部会插入到错位板38与机架1之间的缝隙中，整个折弯完成后，可以在机架1的下方设置悬挂架40，松开上述钢筋夹紧装置以及缩回所有的伸缩轴5，钢筋自然落下至悬挂架40上，使折弯完成的钢筋有序排列，便于使用和存放。图8、图9和图10只是给出了钢筋一种折弯型材的形状，可根据需要和设计要求，也可以单独折成图9所示的状态，当然也可以单独折成夹角为直角的折弯钢筋，上述折弯不一一赘述。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能全自动钢筋折弯成型机，包括机架（1），其特征是：机架（1）上装有送料装置、钢筋校直装置和钢筋切断装置，机架（1）上连接有前后间隔设置且可沿机架滑动的多个折弯装置，其中一个折弯装置上连接有钢筋夹紧装置，折弯装置包括滑动连接在机架（1）上的折弯架（3），折弯架（3）上装有支承轴套（4）和穿装在支撑轴套（4）中的伸缩轴（5），支撑轴套（4）上还装有偏心设置且与伸缩轴（5）之间形成供钢筋穿过的缝隙的折弯辊（6），折弯架（3）上装有折弯动力装置，支撑轴套（4）上动力连接有传动链轮（7），所述折弯架（3）上还装有对应设置的折弯拐臂（8）和固定柱（9），传动链轮（7）上绕装有传动链条（10）且传动链条的两自由端分别连接在折弯拐臂（8）的一支臂和固定柱（9）上，传动链条（10）的自由端部与固定柱（9）之间装有复位拉簧（11），折弯拐臂（8）的另一支臂与折弯动力装置动力连接，所述伸缩轴（5）由安装在折弯架（3）上的抽拉动力装置驱动沿支撑轴套（4）内腔前后滑动。

2.如权利要求1所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述传动链条（10）的自由端和折弯拐臂（8）的支臂之间对应装有旋向相反的调整螺杆（12），两调整螺杆（12）之间通过调整螺套（13）连接，所述折弯动力装置为连接在机架（1）上的折弯气缸（29），折弯拐臂（8）上与折弯动力装置连接的支臂上至少设有两个可与折弯气缸（29）的活塞杆连接的连接孔。

3.如权利要求1所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述机架（1）上装有位于折弯装置上方、用于承接切断后的钢筋的托料架（2），机架（1）上装有驱动托料架（2）翻转使钢筋卸下的卸料驱动机构，机架（1）上装有承托卸下的钢筋的托钩（36），机架（1）上装有由动力定位装置驱动且用于将钢筋自托钩上拨进折弯辊（6）与伸缩轴（5）之间的缝隙的拨杆（14），机架（1）的前部装有由定位动力机构驱动使钢筋后端定位的定位推座（15）。

4.如权利要求3所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述托料架（2）包括水平设置的托板以及连接在托板侧部的挡板，所述托板上部铰接在机架（1）上，所述卸料驱动机构包括转动连接在机架（1）上的卸料链轮（31），卸料链轮（31）上绕装有卸料链条（32），卸料链条（32）的一自由端连接在所述托板下部、另一自由端与连接在机架（1）上的卸料气缸（33）动力连接，托板与机架之间还装有复位顶簧（30）。

5.如权利要求3所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述机架（1）上转动连接有拨料转轴（34），所述拨杆（14）的顶部连接在拨料转轴（34）上，所述拨料转轴（34）与动力定位装置动力连接。

6.如权利要求1所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述钢筋夹紧装置包括连接在折弯架（3）上的压紧拐臂（16），折弯架（3）上装有固定钳口（17），压紧拐臂（16）的一支臂上设有与固定钳口（17）相对设置的夹紧钳口（18），压紧拐臂（16）的另一支臂与连接在折弯架（3）上的夹紧动力装置动力连接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述送料装置包括连接在机架（1）上且上下对应设置的多个驱动辊（37），驱动辊（37）的圆周表面上设有供钢筋穿过的沉槽（19），其中一个驱动辊（37）由送料动力装置驱动。

8.如权利要求1-6中任一项所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述钢筋校直装置包括转动连接在机架（1）上的校直箱（20），校直箱（20）由安装在机架（1）上的校直动力装置驱动以钢筋穿入方向为轴线转动，校直箱（20）的前后端部分别设有供钢筋穿过的通孔，校直箱（20）的两相对侧壁上对应装有多个倾斜设置且自由转动的校直辊（21），两相对侧壁上的校直辊（21）的倾斜方向相反，校直辊（21）的两端部直径大且向中部直径渐小。

9.如权利要求1-6中任一项所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述钢筋切断装置包括滑动连接在机架（1）上的切断架（22），切断架（22）上固接有固定模（23），固定模（23）上设有供钢筋穿过的通孔，切断架（22）上装有由切断动力装置驱动上下滑动且与固定模（23）配合切断钢筋的切断模（24），切断架（22）与机架（1）之间装有拉簧（25）。

10.如权利要求1-6中任一项所述的多功能全自动钢筋折弯成型机，其特征是：所述机架（1）上装有支撑架（26），所述折弯架（3）滑动连接在支撑架（26）上，支撑架（26）的底部装有齿条（27），所述折弯架（3）上装有与齿条（27）啮合的驱动齿轮（28），所述驱动齿轮（28）由安装在折弯架（3）上的动力机构驱动转动，折弯架上装有将其与支撑架锁定的锁紧螺栓（35）。