CN105690086A - 一种eto线束预装系统及其线束预装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种ETO线束预装系统及其线束预装方法，所述系统包括：一自动送线单元；箱体；线束预装单元，包括：定长切线工站、前端线芯剥线工站、前端线芯颜色定位工站、前端线芯分线工站、前端线芯压接端子工站、线芯旋转工站、后端线芯剥线工站、后端线芯颜色定位工站、后端线芯分线工站、后端线芯压接端子工站、左线芯旋转工站、右线芯旋转工站、后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站；载具；下料包装单元；控制单元包括：PLC控制器；若干人机操作屏；执行单元包括：若干伺服电机。所述系统用于ETO产品自动预装生产，对特定的线束自动切线，自动剥皮，自动打磨，自动分线，自动打端子，自动装连接器，自动包装，是一种新型ETO自动预装生产线。

Description

一种ETO线束预装系统及其线束预装方法

技术领域

本发明涉及ETO产品自动预装生产，具体地，涉及一种ETO线束预装系统及其线束预装方法。

背景技术

ETO(EngineeringtoOrder，面向定单设计)按照客户面向订单设计要求作独特的工程设计或按照客户要求做较大修改的产品。每一个客户订单会导致唯一的一组零件编号、物料清单和工艺路线。面向订单设计最终产品在收到客户订单后才能确定。接到订单后，才开始进行设计，并组织采购和生产。也被称为专项生产。随着信息技术的不断发展，越来越多的企业利用管理信息系统处理业务活动。从mrp到mrp2再到ERP，企业管理信息系统的覆盖范围在不断地扩大。

在线束预装生产过程中，经常会遇到客户提出各种各样的定制要求，这种即可成为ETO订单，然而，现目前传统的ETO预装生产方式是利用自动切线机完成自动切线，自动剥线动作；利用半自动打磨机，人工上下料，完成打工工作；利用半自动压接机，人工上下料，完成压接工作；手工装连接器，手工包装。这种工作方投入的半自动，手工设备太多，占地面积大，各工站之间的流转需要靠人工去完成，占用人工数量多，劳动强度大，人工容易装错连接器的孔位，同时长期的高强度劳动容易产生职业病。

目前，对于线束预装，国内主要存在如下专利文献：

专利公告号：CN204094779U，公开了一种线束预装半成品的旋转挂线架，包括中心转轴、挂线板、中心支架和固定销；中心转轴穿过中心支架置于固定在中心支架上的固定销上；所述中心转轴上设有挂线板，挂线板上设有挂线钩。本发明采用可定向旋转的挂线板，强制操作工按照流水线的节拍进行线束的预装配，杜绝了预装半成品线束的积压；流水线总装配的操作工只需将旋转挂线架上面对自己的挂线板上的半成品导线取完即可，杜绝了线束半成品遗漏的可能，大大提高了流水线总装效率；可以根据每个工位操作工预装配的速度调整工作量，减少预装操作工的数量，降低单条线束的总装工时，降低制造成本。

专利公告号：CN204067800U，公开了一种用于汽车线束护套的预装防错工装块，包括工装块主体，工装块主体上设有护套型腔，护套型腔内部安装有防错块，防错块上均匀分布有安装孔，安装孔上固设有销钉。本发明采用工装块内安装防错块，防错块上设安装孔，对不需插端子的安装孔，工装块在相应部位加设销钉，需要穿端子的孔位，工装块在相应部位留空。采用这种结构在操作时可方便快捷的将护套安装上端子，节省了时间，保证了质量，提高了生产效率，整体结构简单，容易操作，成本低。

然而以上2件专利均为线束预装过程中的一个环节的改进，而对于线束预装的整个流程则没有介绍。

发明内容

为解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种ETO线束预装系统及其线束预装方法，所述系统用于ETO产品自动预装生产，对特定的线束自动切线，自动剥皮，自动打磨，自动分线，自动打端子，自动装连接器，自动包装，是一种新型ETO自动预装生产线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种ETO线束预装系统，所述系统包括：一自动送线单元，为一柜体，内置线芯；箱体，设置于所述自动送线单元出线端一侧；线束预装单元，包括：沿箱体长度方向依次间隔设置于所述箱体上表面的定长切线工站、前端线芯剥线工站、前端线芯颜色定位工站、前端线芯分线工站、前端线芯压接端子工站、线芯旋转工站、后端线芯剥线工站、后端线芯颜色定位工站、后端线芯分线工站、后端线芯压接端子工站、左线芯旋转工站、右线芯旋转工站、后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站，所述定长切线工站进线口对应所述自动送线单元出线端；一用于承载线芯的载具，设置于所述箱体上表面，并可沿箱体长度方向移动，形成对所述线束预装单元各工站的串联；下料包装单元，为一框体，通过一导轨与所述线芯旋转工站出线端连接；控制单元，包括：PLC控制器，设置于所述箱体内；若干人机操作屏，沿箱体长度方向间隔设置于所述箱体长度方向一侧，还设置于所述下料包装单元一侧，输入端分别与所述PLC控制器电连接，输出端分别与所述线束预装单元各工站电连接；执行单元，包括：若干伺服电机，设置于所述箱体内侧，分别通过马达、气缸与所述线束预装单元各工站连接。

进一步，所述线束预装单元还包括：沿所述箱体长度方向依次设置于所述前端线芯剥线工站与前端线芯颜色定位工站之间的线芯外皮打磨工站及前端线芯清洁工站。

另，所述线束预装单元还包括：设置于所述后端线芯剥线工站与后端线芯颜色定位工站之间的后端线芯清洁工站。

另有，所述线束预装单元还包括：设置于所述前端线芯压接端子工站与线芯旋转工站之间的前端压接端子检测工站，设置于所述后端线芯压接端子工站与左线芯旋转工站之间的后压接端子检测工站，设置于所述后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站之间的连接器检测工站。

再，所述系统还包括信号反馈单元，包括若干工业相机及若干传感器，所述工业相机及传感器分别与所述前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站相对应，且所述工业相机及传感器还分别与PLC控制器电连接。

再有，所述所述传感器为压力传感器或光电传感器。

且，所述人机操作屏的数量为5个。

另，所述箱体及下料包装单元底部分别设置有滑轮。

同时，本发明还提供一种使用所述的ETO线束预装系统进行线束预装的方法，包括如下步骤：通过PLC控制器启动，设置为初始状态，人工将线芯、端子、连接器分别装入定长切线工站、前端线芯压接端子工站、后端线芯压接端子工站及后端线芯装连接器工站，由载具带动线芯，依次经过各工站，定长切线工站定长切线、前端线芯剥线工站进行线芯前端剥线、线芯外皮打磨工站打磨线芯外皮、前端线芯清洁工站清洁线芯前端、前端线芯颜色定位工站对线芯前端颜色进行定位、前端线芯分线工站对剥线后的线芯前端进行分线、前端线芯压接端子工站对分线后的线芯前端压接端子、线芯旋转工站将线芯旋转180°、后端线芯剥线工站对线芯后端进行剥线处理、后端线芯清洁工站清洁线芯后端、后端线芯颜色定位工站进行线芯后端颜色定位、后端线芯分线工站对线芯后端进行分线处理、后端线芯压接端子工站在线芯后端压接端子、分线后左线芯旋转工站进行左线芯旋转、右线芯旋转工站进行右线芯旋转、旋转后在后端线芯装连接器工站装连接器，组装连接器后于线芯旋转工站将线芯旋转90°，进入下料包装单元进行下料包装，完成所述线束预装。

进一步，在预装过程中，通过前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站分别通过工业相机及传感器检测端子及连接器的安装情况。

本发明的有益效果在于：

所述ETO线束预装系统，简单、快速、准确的完成ETO预装过程（切线，剥皮，打磨，压接，装连接器），来取代原来人工各工站操作，这样省时省力操作更方便降低员工的劳动强度，增加产出，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明所提供的一种ETO线束预装系统的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明所提供的一种ETO线束预装方法的工艺流程图。

图4为采用本发明所提供的一种ETO线束预装系统进行线束预装后所得线束结构示意图。

具体实施方式

参照图1~图4，本发明所述的一种ETO线束预装系统，包括：一自动送线单元1，为一柜体，内置线芯；箱体2，设置于所述自动送线单元1出线端一侧；线束预装单元，包括：沿箱体2长度方向依次间隔设置于所述箱体2上表面的定长切线工站3、前端线芯剥线工站4、前端线芯颜色定位工站5、前端线芯分线工站6、前端线芯压接端子工站7、线芯旋转工站8、后端线芯剥线工站9、后端线芯颜色定位工站10、后端线芯分线工站11、后端线芯压接端子工站12、左线芯旋转工站13、右线芯旋转工站14、后端线芯装连接器工站15及线芯旋转工站16，所述定长切线工站3进线口对应所述自动送线单元出线端1；一用于承载线芯的载具（未图示），设置于所述箱体2上表面，并可沿箱体2长度方向移动，形成对所述线束预装单元各工站的串联；下料包装单元17，为一框体，通过一导轨171与所述线芯旋转工站16出线端连接；控制单元，包括：PLC控制器18，设置于所述箱体2内；若干人机操作屏19，沿箱体2长度方向间隔设置于所述箱体2长度方向一侧，还设置于所述下料包装单元17一侧，输入端分别与所述PLC控制器18电连接，输出端分别与所述线束预装单元各工站电连接；执行单元，包括：若干伺服电机20，设置于所述箱体2内侧，分别通过马达（未图示）、气缸（未图示）与所述线束预装单元各工站连接。

进一步，所述线束预装单元还包括：沿所述箱体2长度方向依次设置于所述前端线芯剥线工站4与前端线芯颜色定位工站5之间的线芯外皮打磨工站21及前端线芯清洁工站22。

另，所述线束预装单元还包括：设置于所述后端线芯剥线工站9与后端线芯颜色定位工站10之间的后端线芯清洁工站23。

另有，所述线束预装单元还包括：设置于所述前端线芯压接端子工站7与线芯旋转工站8之间的前端压接端子检测工站24，设置于所述后端线芯压接端子工站12与左线芯旋转工站13之间的后压接端子检测工站25，设置于所述后端线芯装连接器工站15及线芯旋转工站16之间的连接器检测工站26。

再，所述系统还包括信号反馈单元，包括若干工业相机（未图示）及若干传感器（未图示），所述工业相机及传感器分别与所述前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站相对应，且所述工业相机及传感器还分别与PLC控制器电连接。

再有，所述所述传感器为压力传感器或光电传感器。

且，所述人机操作屏的数量为5个。

另，所述箱体及下料包装单元底部分别设置有滑轮27。

同时，本发明还提供一种利用所述ETO线束预装系统的进行线束预装的方法，步骤如下：

通过PLC控制器18启动，设置为初始状态，人工将线芯、端子、连接器分别装入定长切线工站3、前端线芯压接端子工站7、后端线芯压接端子工站12及后端线芯装连接器工站15，由载具带动线芯，依次经过各工站，定长切线工站3定长切线、前端线芯剥线工站4进行线芯前端剥线、线芯外皮打磨工站21打磨线芯外皮、前端线芯清洁工站22清洁线芯前端、前端线芯颜色定位工站5对线芯前端颜色进行定位、前端线芯分线工站6对剥线后的线芯前端进行分线、前端线芯压接端子工站7对分线后的线芯前端压接端子、线芯旋转工站8将线芯旋转180°、后端线芯剥线工站9对线芯后端进行剥线处理、后端线芯清洁工站23清洁线芯后端、后端线芯颜色定位工站10进行线芯后端颜色定位、后端线芯分线工站11对线芯后端进行分线处理、后端线芯压接端子工站12在线芯后端压接端子、分线后左线芯旋转工站13进行左线芯旋转、右线芯旋转工站14进行右线芯旋转、旋转后在后端线芯装连接器工站15装连接器，组装连接器后于线芯旋转工站16将线芯旋转90°，进入下料包装单元17进行下料包装，完成所述线束预装。

其中，在预装过程中，通过前端压接端子检测工站24、后压接端子检测工站25及连接器检测工站26分别通过工业相机及传感器检测端子及连接器的安装情况。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述系统包括：

一自动送线单元，为一柜体，内置线芯；

箱体，设置于所述自动送线单元出线端一侧；

线束预装单元，包括：

沿箱体长度方向依次间隔设置于所述箱体上表面的定长切线工站、前端线芯剥线工站、前端线芯颜色定位工站、前端线芯分线工站、前端线芯压接端子工站、线芯旋转工站、后端线芯剥线工站、后端线芯颜色定位工站、后端线芯分线工站、后端线芯压接端子工站、左线芯旋转工站、右线芯旋转工站、后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站，所述定长切线工站进线口对应所述自动送线单元出线端；

一用于承载线芯的载具，设置于所述箱体上表面，并可沿箱体长度方向移动，形成对所述线束预装单元各工站的串联；

下料包装单元，为一框体，通过一导轨与所述线芯旋转单元出线端连接；

控制单元，包括：PLC控制器，设置于所述箱体内；若干人机操作屏，沿箱体长度方向间隔设置于所述箱体长度方向一侧，还设置于所述下料包装单元一侧，输入端分别与所述PLC控制器电连接，输出端分别与所述线束预装单元各工站电连接；

执行单元，包括：若干伺服电机，设置于所述箱体内侧，分别通过马达、气缸与所述线束预装单元各工站连接。

2.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述线束预装单元还包括：沿所述箱体长度方向依次设置于所述前端线芯剥线工站与前端线芯颜色定位工站之间的线芯外皮打磨工站及前端线芯清洁工站。

3.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述线束预装单元还包括：设置于所述后端线芯剥线工站与后端线芯颜色定位工站之间的后端线芯清洁工站。

4.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述线束预装单元还包括：设置于所述前端线芯压接端子工站与线芯旋转工站之间的前端压接端子检测工站，设置于所述后端线芯压接端子工站与左线芯旋转工站之间的后压接端子检测工站，设置于所述后端线芯装连接器工站及线芯旋转工站之间的连接器检测工站。

5.根据权利要求4所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述系统还包括信号反馈单元，包括若干工业相机及若干传感器，所述工业相机及传感器分别与所述前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站相对应，且所述工业相机及传感器还分别与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述所述传感器为压力传感器或光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述人机操作屏的数量为5个。

8.根据权利要求1所述的一种ETO线束预装系统，其特征在于，所述箱体及下料包装单元底部分别设置有滑轮。

9.一种使用权利要求1~8中任一项所述的ETO线束预装系统进行线束预装的方法，其特征在于，包括如下步骤：通过PLC控制器启动，设置为初始状态，人工将线芯、端子、连接器分别装入定长切线工站、前端线芯压接端子工站、后端线芯压接端子工站及后端线芯装连接器工站，由载具带动线芯，依次经过各工站，定长切线工站定长切线、前端线芯剥线工站进行线芯前端剥线、线芯外皮打磨工站打磨线芯外皮、前端线芯清洁工站清洁线芯前端、前端线芯颜色定位工站对线芯前端颜色进行定位、前端线芯分线工站对剥线后的线芯前端进行分线、前端线芯压接端子工站对分线后的线芯前端压接端子、线芯旋转工站将线芯旋转180°、后端线芯剥线工站对线芯后端进行剥线处理、后端线芯清洁工站清洁线芯后端、后端线芯颜色定位工站进行线芯后端颜色定位、后端线芯分线工站对线芯后端进行分线处理、后端线芯压接端子工站在线芯后端压接端子、分线后左线芯旋转工站进行左线芯旋转、右线芯旋转工站进行右线芯旋转、旋转后在后端线芯装连接器工站装连接器，组装连接器后于线芯旋转工站将线芯旋转90°，进入下料包装单元进行下料包装，完成所述线束预装。

10.根据权利要求9所述的一种ETO线束预装方法，其特征在于，在预装过程中，通过前端压接端子检测工站、后压接端子检测工站及连接器检测工站分别通过工业相机及传感器检测端子及连接器的安装情况。