CN208522232U - 机器人电缆组装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人电缆组装生产线，包括输送流水线和生产流水线，所述输送流水线安装在生产流水线的前端，本实用新型的发明目的主要是解决工业大线径电缆线一体化的生产技术，通过把物料放置到放料平台上，然后直接就可以通过总控制单元来控制送线机把放料平台上的电缆线直接输送到裁剥一体机上进行裁剥，这样能够减少电缆线在生产过程中的搬运，降低员工的劳动强度，通过控制总单元来控制各级器械，在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，这样能够极大的避免人工生产而产生的各种失误，从而能够达到稳、准、快的目的，同时省去人为失误和操作能够极大的提高生产效率及产品质量。

Description

机器人电缆组装生产线

技术领域

本实用新型属于自动化行业相关技术领域，具体涉及机器人电缆组装生产线。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作;所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。

现有的机器人电缆组装生产线技术存在以下问题：现有的机器人电缆组装生产线的每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工．每个人做一个特定的工作，这样会大大增加员工的劳动强度，也会使得生产线的使用面积变大而得不到合理的利用，并且也会影响到产生的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人电缆组装生产线，以解决上述背景技术中提出的每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工．每个人做一个特定的工作从而增加员工的劳动强度，也会影响到产生的生产质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人电缆组装生产线，包括输送流水线和生产流水线，所述输送流水线安装在生产流水线的前端，所述输送流水线的后端与生产流水线的前端连接且进行传动，所述输送流水线的前端设置有绕线机，所述绕线机的左侧设置有裁剥一体机，所述裁剥一体机的左侧设置有送线机，所述送线机的左侧设置有放料平台，所述生产流水线前端左侧设置有位置手工理线工位，所述位置手工理线工位设置在输送流水线的后端与生产流水线的前端相交的夹角处，所述位置手工理线工位的后侧的生产流水线左侧设置有芯线剥皮设备，所述芯线剥皮设备后侧的生产流水线左侧设置有二级端子压接机，所述二级端子压接机后侧的生产流水线左侧设置有四级端子压接机，所述四级端子压接机后侧的生产流水线左侧设置有插端子和胶壳组装主设备，所述插端子和胶壳组装主设备后侧的生产流水线左侧设置有一级WDT压接机，所述一级WDT压接机后侧的生产流水线左侧设置有一级组装工位，所述一级组装工位后侧的生产流水线左侧设置有三级组装工位。

优选的，所述生产流水线后侧连接有堆放平台，所述堆放平台后侧连接有助力机械手。

优选的，所述芯线剥皮设备斜对向的生产流水线右侧设置有一级端子压接机，所述一级端子压接机后侧的生产流水线右侧设置有三级端子压接机，所述三级端子压接机后侧的生产流水线右侧设置有五级端子压接机，所述五级端子压接机后侧的生产流水线右侧设置有端子和胶壳组装副设备，所述端子和胶壳组装副设备后侧的生产流水线右侧设置有二级WDT压接机，所述二级WDT压接机后侧的生产流水线右侧设置有二级组装工位。

优选的，所述该机器人电缆组装生产线通过总控制单元与外部电源电性连接。

优选的，所述一级端子压接机、二级端子压接机、三级端子压接机、四级端子压接机和五级端子压接机的型号结构均相同，所述一级端子压接机、二级端子压接机、三级端子压接机、四级端子压接机和五级端子压接机在生产流水线两侧通过从一到五的分级依次进行工作。

优选的，所述插端子和胶壳组装主设备和端子和胶壳组装副设备的型号结构均相同，所述插端子和胶壳组装主设备和端子和胶壳组装副设备通过总控制单元来控制单元设备的开关状态和检测顺序。

优选的，所述一级组装工位、二级组装工位和三级组装工位的型号结构均相同，所述一级组装工位、二级组装工位和三级组装工位按照一到三的分级顺序依次进行打包操作。

优选的，所述输送流水线和生产流水线均通过电机带动的滚筒对物料进行输送。

与现有技术相比，本实用新型提供了机器人电缆组装生产线，具备以下有益效果：

本实用新型的发明目的主要是解决工业大线径电缆线一体化的生产技术，通过把物料放置到放料平台上，然后直接就可以通过总控制单元来控制送线机把放料平台上的电缆线直接输送到裁剥一体机上进行裁剥，这样能够减少电缆线在生产过程中的搬运，降低员工的劳动强度，通过控制总单元来控制各级器械，在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，这样能够极大的避免人工生产而产生的各种失误，从而能够达到稳、准、快的目的，同时省去人为失误和操作能够极大的提高生产效率及产品质量，且本新型的设计原理流出为：线缆卷轴从货架移动到送线机，送线机输送线缆到切线机并按照程序切断，外被剥皮一体完成。然后绕线机打卷输送到滚轴生产线进行芯线整理，芯线剥皮，端子压接，插端子到胶壳，法兰安装，在线检测，外观检查，包装完成整个机器人线缆加工的全工序，这样能够有效的减少线缆在工序之间的传递，因为各级操作都是通过各级器械直接进行传动输送的，并且各级器械可根据不同的产品柔性排布生产工序，增加该机器人电缆组装生产线的使用灵活性，从而稳定和提高产品质量和提高线缆的加工效率，减少生产线使用面积，大大降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的机器人电缆组装生产线结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人电缆组装生产线总工艺流程结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人电缆组装生产线控制流程结构示意图；

图中：1、放料平台；2、送线机；3、裁剥一体机；4、绕线机；5、输送流水线；6、手工理线工位；7、生产流水线；8、芯线剥皮设备；9、一级端子压接机；10、二级端子压接机；11、三级端子压接机；12、四级端子压接机；13、五级端子压接机；14、插端子和胶壳组装主设备；15、端子和胶壳组装副设备；16、一级WDT压接机；17、二级WDT压接机；18、一级组装工位；19、二级组装工位；20、三级组装工位；21、堆放平台；22、助力机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人电缆组装生产线，包括输送流水线5和生产流水线7，输送流水线5安装在生产流水线7的前端，输送流水线5的后端与生产流水线7的前端连接且进行传动，输送流水线5的前端设置有绕线机4，绕线机4的左侧设置有裁剥一体机3，裁剥一体机3的左侧设置有送线机2，送线机2的左侧设置有放料平台1，生产流水线7前端左侧设置有位置手工理线工位6，位置手工理线工位6设置在输送流水线5的后端与生产流水线7的前端相交的夹角处，位置手工理线工位6的后侧的生产流水线7左侧设置有芯线剥皮设备8，芯线剥皮设备8后侧的生产流水线7左侧设置有二级端子压接机10，二级端子压接机10后侧的生产流水线7左侧设置有四级端子压接机12，四级端子压接机12后侧的生产流水线7左侧设置有插端子和胶壳组装主设备14，插端子和胶壳组装主设备14后侧的生产流水线7左侧设置有一级WDT压接机16，一级WDT压接机16后侧的生产流水线7左侧设置有一级组装工位18，一级组装工位18后侧的生产流水线7左侧设置有三级组装工位20。

进一步，生产流水线7后侧连接有堆放平台21，堆放平台21后侧连接有助力机械手22，通过助力机械手22对成品进行抓取搬运，能够大大的降低员工的劳动强度，并且能够保证生产线二十四小时不间歇的进行生产。

进一步，芯线剥皮设备8斜对向的生产流水线7右侧设置有一级端子压接机9，一级端子压接机9后侧的生产流水线7右侧设置有三级端子压接机11，三级端子压接机11后侧的生产流水线7右侧设置有五级端子压接机13，五级端子压接机13后侧的生产流水线7右侧设置有端子和胶壳组装副设备15，端子和胶壳组装副设备15后侧的生产流水线7右侧设置有二级WDT压接机17，二级WDT压接机17后侧的生产流水线7右侧设置有二级组装工位19，通过三个WDT压接机进行压接操作能够加快生产线对电缆的生产速度，同时又不会影响生产精准度，避免人工操作造成的各种失误，从而有效的提高产品质量。

进一步，该机器人电缆组装生产线通过总控制单元与外部电源电性连接，通过一个总控制单元来控制整个的机器人电缆组装生产线，能够使得工作效率大大的提高，也会使得命令的传递更加的精准快速，减小人工多及操作的失误率。

进一步，一级端子压接机9、二级端子压接机10、三级端子压接机11、四级端子压接机12和五级端子压接机13的型号结构均相同，一级端子压接机9、二级端子压接机10、三级端子压接机11、四级端子压接机12和五级端子压接机13在生产流水线7两侧通过从一到五的分级依次进行工作，其中五个端子压接机可根据不同的产品柔性排布生产工序，从而减少线缆在工序之间的传递，提高线缆的加工效率。

进一步，插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15的型号结构均相同，插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15通过总控制单元来控制单元设备的开关状态和检测顺序，通过用插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15来代替人工质检，这样能够更加快速且精准的判断生产中的电缆是否合格，增加成品效率，并且也会比人工质检更加快速。

进一步，一级组装工位18、二级组装工位19和三级组装工位20的型号结构均相同，一级组装工位18、二级组装工位19和三级组装工位20按照一到三的分级顺序依次进行打包操作，通过三个组装工位对成品进行打包能够适应各种不同速度的流水线，加快打包效率。

进一步，输送流水线5和生产流水线7均通过电机带动的滚筒对物料进行输送，这样能够使得生产时的电缆被输送的更加稳定，防止电缆在输送的时候被甩出去。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先通过通过叉车或者是人工搬运的方式把需要组装生产的电缆搬运到放料平台1上，然后通过控制总控制单元来使得被放置在放料平台1上的电缆元件通过送线机2输送到裁剥一体机3上，通过送线机2进行电缆输送能够有效的减小工人的体力劳动，也会使得送线更加的精准稳定，然后裁剥一体机3对电缆元件进行裁剥处理，而处理好的电缆则会通过绕线机4的缠绕进行整理，且绕线机4在绕线的同时也会把电缆输送到输送流水线5上，而输送流水线5则会通过传动电机带动的滚筒把裁剥好的电缆输送到生产流水线7上，在电缆准备输送到生产流水线7上时，此时位置手工理线工位6会对输送流水线5上的电缆进行位置矫正，使得电缆能够精准的输送到生产流水线7上，此时芯线剥皮设备8会对被矫正的电缆进行梳理，使得电缆能够等距规则的生产流水线7上排列进行输送，然后通过生产流水线7流动的电缆则会被一级端子压接机9、二级端子压接机10、三级端子压接机11、四级端子压接机12和五级端子压接机13进行生产处理，其中一级端子压接机9、二级端子压接机10、三级端子压接机11、四级端子压接机12和五级端子压接机13能够被总控制单元控制多个或者单个进行工作，也可以通过总控制单元来控制工作顺序，因为各级端子压接机的型号和结构均相同，这样能够使得各级端子压接机不需要考虑安放位置和顺序就能直接投入工作，使得电缆生产能够快速达到预期目的，然后通过各级端子压接机处理的电缆会通过插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15来进行质检，通过插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15来筛选达标的电缆才能通过生产流水线7进行生产操作，并且通过插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15进行质检能够有效的避免人工质检而产生的失误率，使得质检更加精确，从而提高线缆的加工质量和提高线缆的加工效率，通过插端子和胶壳组装主设备14和端子和胶壳组装副设备15质检且合格的电缆则会顺着生产流水线7继续下流，然后通过一级组装工位18、二级组装工位19和三级组装工位20进行打包，最后打包好的电缆则会被输送到堆放平台21上，最后通过助力机械手22被输送出去。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机器人电缆组装生产线，包括输送流水线(5)和生产流水线(7)，其特征在于：所述输送流水线(5)安装在生产流水线(7)的前端，所述输送流水线(5)的后端与生产流水线(7)的前端连接且进行传动，所述输送流水线(5)的前端设置有绕线机(4)，所述绕线机(4)的左侧设置有裁剥一体机(3)，所述裁剥一体机(3)的左侧设置有送线机(2)，所述送线机(2)的左侧设置有放料平台(1)，所述生产流水线(7)前端左侧设置有位置手工理线工位(6)，所述位置手工理线工位(6)设置在输送流水线(5)的后端与生产流水线(7)的前端相交的夹角处，所述位置手工理线工位(6)的后侧的生产流水线(7)左侧设置有芯线剥皮设备(8)，所述芯线剥皮设备(8)后侧的生产流水线(7)左侧设置有二级端子压接机(10)，所述二级端子压接机(10)后侧的生产流水线(7)左侧设置有四级端子压接机(12)，所述四级端子压接机(12)后侧的生产流水线(7)左侧设置有插端子和胶壳组装主设备(14)，所述插端子和胶壳组装主设备(14)后侧的生产流水线(7)左侧设置有一级WDT压接机(16)，所述一级WDT压接机(16)后侧的生产流水线(7)左侧设置有一级组装工位(18)，所述一级组装工位(18)后侧的生产流水线(7)左侧设置有三级组装工位(20)。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述生产流水线(7)后侧连接有堆放平台(21)，所述堆放平台(21)后侧连接有助力机械手(22)。

3.根据权利要求1所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述芯线剥皮设备(8)斜对向的生产流水线(7)右侧设置有一级端子压接机(9)，所述一级端子压接机(9)后侧的生产流水线(7)右侧设置有三级端子压接机(11)，所述三级端子压接机(11)后侧的生产流水线(7)右侧设置有五级端子压接机(13)，所述五级端子压接机(13)后侧的生产流水线(7)右侧设置有端子和胶壳组装副设备(15)，所述端子和胶壳组装副设备(15) 后侧的生产流水线(7)右侧设置有二级WDT压接机(17)，所述二级WDT压接机(17)后侧的生产流水线(7)右侧设置有二级组装工位(19)。

4.根据权利要求1所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述该机器人电缆组装生产线通过总控制单元与外部电源电性连接。

5.根据权利要求3所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述一级端子压接机(9)、二级端子压接机(10)、三级端子压接机(11)、四级端子压接机(12)和五级端子压接机(13)的型号结构均相同，所述一级端子压接机(9)、二级端子压接机(10)、三级端子压接机(11)、四级端子压接机(12)和五级端子压接机(13)在生产流水线(7)两侧通过从一到五的分级依次进行工作。

6.根据权利要求1所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述插端子和胶壳组装主设备(14)和端子和胶壳组装副设备(15)的型号结构均相同，所述插端子和胶壳组装主设备(14)与端子和胶壳组装副设备(15)均通过总控制单元来控制单元设备的开关状态和检测顺序。

7.根据权利要求1所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述一级组装工位(18)、二级组装工位(19)和三级组装工位(20)的型号结构均相同，所述一级组装工位(18)、二级组装工位(19)和三级组装工位(20)按照一到三的分级顺序依次进行打包操作。

8.根据权利要求1所述的机器人电缆组装生产线，其特征在于：所述输送流水线(5)和生产流水线(7)均通过电机带动的滚筒对物料进行输送。