CN217147712U - 一种具备自动上下料的智能搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备自动上下料的智能搬运装置，包括底座，底座的一端设有输送装置一，底座中部设有输送装置二，并且输送装置一和底座的两侧均设有安装架，两个安装架之间通过横梁相连接，并且横梁下通过移动装置设有移动板，移动板下通过吊装机构设有安装板，安装板内通过移动机构对称设有夹紧组件。本实用新型通过上述机构的相互配合，可以实现对物料的自动上下料，无需人工辅助进行搬运，大大提高工作效率，并且还可以对不同形状的物料进行夹紧固定，提高设备的实用性，避免传统在对不同物料进行搬运时发生掉落的现象，不仅大大提高搬运的效率，还可以保证在工作时的安全性。

Description

一种具备自动上下料的智能搬运装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种具备自动上下料的智能搬运装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化工业生产的使用越来越广泛，工业自动化就是在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行工作。例如，在现有的工厂中，机械手等自动化机械已经大面积的取代了人工操作。

而现有的自动上下料的智能搬运装置虽说可以具备自动搬运的功能，但是在同一条生产线上使用时，往往只能对同一种形状的产品进行上下料搬运，而在对一些异形的物料进行搬运时，则稳定性和抓取效果相对较差，容易造成物料在搬运时会发生滑动甚至掉落的现象，不仅影响搬运的效率，还有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备自动上下料的智能搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动上下料的智能搬运装置，包括底座，底座的一端设有输送装置一，底座中部设有输送装置二，并且输送装置一和底座的两侧均设有安装架，两个安装架之间通过横梁相连接，并且横梁下通过移动装置设有移动板，移动板下通过吊装机构设有安装板，安装板内通过移动机构对称设有夹紧组件。

优选的，为了可以方便带着物料上下移动，进而方便对其进行搬运，吊装机构包括设置在移动板下的电机，电机的输出端设有转轴，转轴上对称设有收卷器，并且两个收卷器均通过吊绳与安装板相连接。

优选的，为了可以提高移动板在移动时的稳定性，避免发生抖动，保证对物料搬运时的安全，两个安装架之间还等距设有导向滑柱，并且导向滑柱与移动板滑动连接。

优选的，为了可以带着夹紧组件移动，实现对物料的自动夹取，移动机构包括开设在安装板内部的T型滑槽，T型滑槽内部通过电动推杆设有T型滑块，T型滑块与夹紧组件相连接。

优选的，为了可以与物料表面时刻贴合夹紧，保证稳定性，还可以对不同形状的物料进行夹取，提高实用性，夹紧组件包括与T型滑块相连接的夹板，夹板通过连接组件与安装板相连接；夹板内等距设有移动柱，并且移动柱的两端均穿出夹板，移动柱的一端设有固定吸盘，另一端外部套设有弹簧。

优选的。为了提高夹板在移动过程中的稳定性，可以更好的对物料进行夹紧，连接组件包括对称设置在夹板上的L型连接杆，还包括开设在安装板下与L型连接杆相匹配的连接槽。

优选的，为了可以对物料进行微调，进行自动摆正，无需人工调节，方便后续的加工，底座上对称设有调整板，并且两个调整板位于输送装置二的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在安装板内设有的移动机构和夹紧组件的相互配合，可以实现对物料的自动夹紧，并且由于在夹板上等距设有的多组夹紧组件，可以保证在对物料的夹紧效果，可以与其更好的贴合，进而可以避免在搬运时发生滑动的现象，可以对不同形状的物料进行夹紧固定，提高设备的实用性，避免传统在对不同物料进行搬运时发生掉落的现象，不仅大大提高搬运的效率，还可以保证在工作时的安全性；

(2)通过设有的移动装置和导向滑柱可以带着设备进行移动，进而可以实现对物料的自动上下料，提高工作效率，而吊装机构可以带着安装板向下移动，进而可以方便后续夹紧组件对物料的夹紧固定，进而方便对其进行搬运，并且还方便对其进行放置，配合调整板可以对物料进行微调，避免在放置时发生偏移，进而方便在后续的加工，无需人工对其进行摆正调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具备自动上下料的智能搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具备自动上下料的智能搬运装置中的部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具备自动上下料的智能搬运装置中移动机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具备自动上下料的智能搬运装置中夹紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具备自动上下料的智能搬运装置中夹紧组件的部分结构示意图。

图中：1、底座；2、输送装置一；3、输送装置二；4、安装架；5、导向滑柱；6、横梁；7、移动装置；8、调整板；9、移动板；10、电机；11、转轴；12、收卷器；13、吊绳；14、安装板；15、L型连接杆；16、夹板；17、连接槽；18、电动推杆；19、T型滑块；20、T型滑槽；21、固定吸盘；22、弹簧；23、移动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，一种具备自动上下料的智能搬运装置，包括底座1，底座1的一端设有输送装置一2，底座1中部设有输送装置二3，底座1上对称设有调整板8，并且两个调整板8位于输送装置二3的两侧，其中调整板8内部的凹槽形状可以为矩形或是弧形等情况，可以根据物料的形状进行调节，进而可以在下料时起到一定的限位作用，可以保证后续输送时不会发生偏移，可以对其进行微调，方便后续的加工，并且输送装置一2和底座1的两侧均设有安装架4，其中对于输送装置一2和输送装置二3来说，可以用传输带的方式对物料进行自动输送，其中传输带是较为成熟的技术，在此不做赘述，两个安装架4之间通过横梁6相连接，并且横梁6下通过移动装置7设有移动板9，其中移动装置7可以采用移动导轨或螺杆等方式实现移动，较为成熟的技术，在此不做赘述，移动板9下通过吊装机构设有安装板14，安装板14内通过移动机构对称设有夹紧组件。

通过上述机构的相互配合，可以实现对物料的自动上下料，无需人工辅助进行搬运，大大提高工作效率，并且还可以对不同形状的物料进行夹紧固定，提高设备的实用性，避免传统在对不同物料进行搬运时发生掉落的现象，不仅大大提高搬运的效率，还可以保证在工作时的安全性。

实施例二

请参阅图1-图5，吊装机构包括设置在移动板9下的电机10，电机10的输出端设有转轴11，转轴11上对称设有收卷器12，并且两个收卷器12均通过吊绳13与安装板14相连接，两个安装架4之间还等距设有导向滑柱5，并且导向滑柱5与移动板9滑动连接。

吊装机构可以带着安装板14向下移动，进而可以方便后续夹紧组件对物料的夹紧固定，进而方便对其进行搬运，并且还方便对其进行放置，配合调整板8可以对物料进行微调，避免在放置时发生偏移，进而方便在后续的加工，无需人工对其进行摆正调节。

实施例三

请参阅图1-图5，移动机构包括开设在安装板14内部的T型滑槽20，T型滑槽20内部通过电动推杆18设有T型滑块19，T型滑块19与夹紧组件相连接，夹紧组件包括与T型滑块19相连接的夹板16，夹板16通过连接组件与安装板14相连接；夹板16内等距设有移动柱23，并且移动柱23的两端均穿出夹板16，移动柱23的一端设有固定吸盘21，另一端外部套设有弹簧22，连接组件包括对称设置在夹板16上的L型连接杆15，还包括开设在安装板14下与L型连接杆15相匹配的连接槽17。

通过在安装板14内设有的移动机构和夹紧组件的相互配合，可以实现对物料的自动夹紧，并且由于在夹板16上等距设有的多组夹紧组件，可以保证在对物料的夹紧效果，可以与其更好的贴合，进而可以避免在搬运时发生滑动的现象，可以对不同形状的物料进行夹紧固定，提高设备的实用性。

工作原理：本实用新型在使用时，通过输送装置一2将物料输送至指定地点，此时通过电机10正向转动，带着转轴11上的收卷器12进行转动，对吊绳13进行放线，可以带着安装板14向下移动，此时夹板16移动至物料的两侧，通过电动推杆18伸长的，带着T型滑块19在T型滑槽20内滑动，两个夹板16相互靠近，同时L型连接杆15在连接槽17内滑动，可以保证夹板16在移动时的稳定性，此时固定吸盘21与物料接触，可以进行辅助固定，同时随着夹板16的继续靠近，此时移动柱23在夹板16上滑动，弹簧22受力压缩储存势能，在弹簧22势能的作用下，反过来对物料施加压力，进而可以保证固定的效果，这样可以保证与物料的表面时刻贴合夹紧，保证夹持的效果，可以避免在搬运时发生滑动的现象，可以对不同形状的物料进行夹紧固定，提高设备的实用性，避免传统在对不同物料进行搬运时发生掉落的现象，不仅大大提高搬运的效率，还可以保证在工作时的安全性，此时再通过电机10反向转动，带着安装板14上移，通过移动装置7工作，可以将物料移动至调整板8的上方，再通过电机10正向转动，此时物料落入到两个调整板8之间，可以起到限位调整的作用，方便后续的加工，通过两个电动推杆18收缩，带着两个夹板16相互远离，失去对物料的夹紧固定，进而可以将物料搬运至输送装置二3上，方便后续的加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具备自动上下料的智能搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：

所述底座(1)的一端设有输送装置一(2)，所述底座(1)中部设有输送装置二(3)：

并且所述输送装置一(2)和所述底座(1)的两侧均设有安装架(4)，两个所述安装架(4)之间通过横梁(6)相连接，并且所述横梁(6)下通过移动装置(7)设有移动板(9)，所述移动板(9)下通过吊装机构设有安装板(14)，所述安装板(14)内通过移动机构对称设有夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料的智能搬运装置，其特征在于：所述吊装机构包括设置在移动板(9)下的电机(10)，所述电机(10)的输出端设有转轴(11)，所述转轴(11)上对称设有收卷器(12)，并且两个所述收卷器(12)均通过吊绳(13)与所述安装板(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具备自动上下料的智能搬运装置，其特征在于：两个所述安装架(4)之间还等距设有导向滑柱(5)，并且所述导向滑柱(5)与所述移动板(9)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备自动上下料的智能搬运装置，其特征在于：所述移动机构包括开设在安装板(14)内部的T型滑槽(20)，所述T型滑槽(20)内部通过电动推杆(18)设有T型滑块(19)，所述T型滑块(19)与所述夹紧组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动上下料的智能搬运装置，其特征在于：所述夹紧组件包括与T型滑块(19)相连接的夹板(16)，所述夹板(16)通过连接组件与所述安装板(14)相连接；

所述夹板(16)内等距设有移动柱(23)，并且所述移动柱(23)的两端均穿出所述夹板(16)，所述移动柱(23)的一端设有固定吸盘(21)，另一端外部套设有弹簧(22)。

6.根据权利要求5所述的一种具备自动上下料的智能搬运装置，其特征在于：所述连接组件包括对称设置在夹板(16)上的L型连接杆(15)，还包括开设在安装板(14)下与所述L型连接杆(15)相匹配的连接槽(17)。

7.根据权利要求1所述的一种具备自动上下料的智能搬运装置，其特征在于：所述底座(1)上对称设有调整板(8)，并且两个所述调整板(8)位于所述输送装置二(3)的两侧。

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