CN110614413A - 一种用于minisas接口焊前准备的沾助焊剂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其用于将输送设备中沾过锡的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板取下沾助焊剂，沾助焊剂设备包括沾助焊剂机架、安装于沾助焊剂机架上的用于将运送基板翻转并使MINISAS芯线待焊接位置朝下设置的沾助焊剂翻转机构以及在运送基板翻转后动作使助焊剂沾到MINISAS芯线待焊接位置的沾助焊剂盛装机构，利用沾助焊剂翻转机构将输送中的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板翻转至沾助焊剂主料盒和沾助焊剂副料盒上方，随后沾助焊剂移动驱动组件带动沾助焊剂副料盒上行，直至MINISAS芯线裸露的部分浸没在沾助焊剂副料盒的助焊剂内，随后各部件复位，进行下一个MINISAS芯线的沾助焊剂动作，由于在线翻转沾助焊剂，生产效率极高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备。
背景技术
串行SCSI（SAS：Serial Attached SCSI）是一种电脑集线的技术，其功能主要是作为周边零件的数据传输，如：硬盘、CD-ROM等设备而设计的接口。串行SCSI 由并行SCSI物理存储接口演化而来，是由ANSI INCITS T10技术委员会（T10 committee）开发及维护的新的存储接口标准。与并行方式相比，串行方式能提供更快速的通信传输速度以及更简易的配置。
但SAS的尺寸依旧过大，占用的较多的空间，为降低空间占用，根据SFF委员会制订的SFF-8086规范，设计出了Mini SAS，吸取了SFF-8470规范的教训，Mini SAS的主体结构大为简化，宽度也有进一步的收敛，与一组堆叠的SATA连接器较为接近，能提供的端口数量却多一倍(4:2)。和SFF-8484相比，SFF-8086在提高空间利用率的同时，较好地控制了连接器的成本。因此Mini SAS得到了广泛运用，面对Mini SAS的巨大需求，要求Mini SAS能够大批量生产，需要设计一种能够符合高速自动化生产Mini SAS的生产线，在生产过程中需要对芯线与插接头进行焊接，而在焊接前需要对芯线裸露的部分进行沾助焊剂，如何实现MiniSAS接口在线翻转沾助焊剂，从而确保生产效率是目前急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其能在线对Mini SAS接口进行沾助焊剂，确保Mini SAS接口产线的生产效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其用于将输送设备中沾过锡的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板取下沾助焊剂，所述沾助焊剂设备包括沾助焊剂机架、安装于所述沾助焊剂机架上的用于将运送基板翻转并使MINISAS芯线待焊接位置朝下设置的沾助焊剂翻转机构以及在运送基板翻转后动作使助焊剂沾到MINISAS芯线待焊接位置的沾助焊剂盛装机构，所述沾助焊剂翻转机构包括固定安装于所述沾助焊剂机架上的沾助焊剂翻转支撑板、转动连接于所述沾助焊剂翻转支撑板上的沾助焊剂翻转轴、设于所述运送基板的输送路近上用于在沾助焊剂前固定抓取所述运送基板的沾助焊剂翻转抓取组件、用于驱动所述沾助焊剂翻转轴转动的沾助焊剂翻转驱动组件，所述沾助焊剂翻转抓取组件固定安装于所述沾助焊剂翻转轴上并随其同步转动。
优化的，所述沾助焊剂翻转抓取组件包括固定安装于所述沾助焊剂翻转轴上的沾助焊剂翻转固定座、与所述沾助焊剂翻转固定座相固定连接且横截面呈T型的沾助焊剂翻转杆，所述运送基板上开设有肚大口小的且与所述沾助焊剂翻转杆相匹配的沾助焊剂翻转滑槽，当所述沾助焊剂翻转杆卡入所述沾助焊剂翻转滑槽时，所述运送基板卡设于沾助焊剂翻转杆上。
优化的，所述沾助焊剂翻转驱动组件包括固定安装于所述沾助焊剂机架上端面上的沾助焊剂翻转气缸、固定于所述沾助焊剂翻转轴上的沾助焊剂翻转齿轮、固定于所述沾助焊剂翻转气缸的活塞杆上且与所述沾助焊剂翻转齿轮相啮合的沾助焊剂翻转齿条，所述沾助焊剂翻转齿条的上下动作带动所述沾助焊剂翻转齿轮转动进而带动沾助焊剂翻转杆转动。
优化的，所述沾助焊剂盛装机构包括固定安装于沾助焊剂机架上的沾助焊剂驱动底座、安装于所述沾助焊剂驱动底座上的沾助焊剂主料盒、悬设于所述沾助焊剂主料盒上方或内部的沾助焊剂副料盒、用于驱动所述沾助焊剂副料盒在所述沾助焊剂主料盒上方或内部进行位置切换的沾助焊剂移动驱动组件、盖设于所述沾助焊剂主料盒上的沾助焊剂盖板以及用于驱动所述沾助焊剂盖板转动从而打开或关闭沾助焊剂主料盒的沾助焊剂盖板转动组件。
进一步的，所述沾助焊剂移动驱动组件包括安装于所述沾助焊剂驱动底座上端面上的沾助焊剂驱动支架、固定于所述沾助焊剂驱动支架上端面上的沾助焊剂驱动电机、与所述沾助焊剂驱动电机相传动连接且转动连接于所述沾助焊剂驱动支架内的沾助焊剂驱动丝杆、与所述沾助焊剂驱动丝杆螺纹连接的沾助焊剂驱动螺母、与所述沾助焊剂驱动螺母固定连接且滑动连接于所述沾助焊剂驱动支架内的沾助焊剂驱动安装块、连接于所述沾助焊剂驱动安装块和所述沾助焊剂副料盒之间的沾助焊剂连杆，所述沾助焊剂主料盒的一侧壁上开设有沾助焊剂避让槽，当所述沾助焊剂副料盒处于沾助焊剂主料盒内时，所述沾助焊剂连杆具有部分卡设于所述沾助焊剂避让槽内。
进一步的，沾助焊剂盖板转动组件包括设于沾助焊剂驱动底座上端面且位于沾助焊剂主料盒后侧的沾助焊剂旋转气缸、连接在所述沾助焊剂旋转气缸和所述沾助焊剂盖板之间的沾助焊剂连接块。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明利用沾助焊剂翻转机构将输送中的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板翻转至沾助焊剂主料盒和沾助焊剂副料盒上方，随后沾助焊剂旋转气缸旋转，将处于沾助焊剂主料盒上的沾助焊剂盖板完全移出沾助焊剂主料盒上方，随后沾助焊剂移动驱动组件带动沾助焊剂副料盒上行，直至MINISAS芯线裸露的部分浸没在沾助焊剂副料盒的助焊剂内，随后各部件复位，进行下一个MINISAS芯线的沾助焊剂动作，由于在线翻转沾助焊剂，生产效率极高，沾助焊剂盖板能有效防止异物杂质进入沾助焊剂主料盒和沾助焊剂副料盒内。
附图说明
附图1-2为沾助焊剂设备的立体视图；
附图3-4为沾助焊剂盖板去除后的沾助焊剂设备的立体视图；
附图5为附图2的局部视图H；
附图6为沾助焊剂翻转杆与运送基板的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1-6所示，用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备用于将输送设备中沾过锡的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板54取下沾助焊剂，其包括沾助焊剂机架99、安装于沾助焊剂机架99上的用于将运送基板54翻转并使MINISAS芯线待焊接位置朝下设置的沾助焊剂翻转机构92以及在运送基板54翻转后动作使助焊剂沾到MINISAS芯线待焊接位置的沾助焊剂盛装机构91。
沾助焊剂盛装机构91包括固定安装于沾助焊剂机架99上的沾助焊剂驱动底座911、安装于沾助焊剂驱动底座911上的沾助焊剂主料盒912、悬设于沾助焊剂主料盒912上方或内部的沾助焊剂副料盒916、用于驱动沾助焊剂副料盒916在沾助焊剂主料盒912上方或内部进行位置切换的沾助焊剂移动驱动组件917、盖设于沾助焊剂主料盒912上的沾助焊剂盖板913以及用于驱动沾助焊剂盖板913转动从而打开或关闭沾助焊剂主料盒912的沾助焊剂盖板转动组件914。沾助焊剂移动驱动组件917包括安装于沾助焊剂驱动底座911上端面上的沾助焊剂驱动支架9171、固定于沾助焊剂驱动支架9171上端面上的沾助焊剂驱动电机9172、与沾助焊剂驱动电机9172相传动连接且转动连接于沾助焊剂驱动支架9171内的沾助焊剂驱动丝杆9173、与沾助焊剂驱动丝杆9173螺纹连接的沾助焊剂驱动螺母9174、与沾助焊剂驱动螺母9174固定连接且滑动连接于沾助焊剂驱动支架9171内的沾助焊剂驱动安装块9175、连接于沾助焊剂驱动安装块9175和沾助焊剂副料盒916之间的沾助焊剂连杆9176和沾助焊剂驱动盖板9179，沾助焊剂驱动支架9171具有垂直沾助焊剂机架99上端面设置的沾助焊剂侧板9177，沾助焊剂驱动安装块9175上开设有沾助焊剂驱动导向槽9178，沾助焊剂驱动盖板9179盖设在沾助焊剂驱动导向槽9178上并与沾助焊剂驱动安装块9175固定连接，沾助焊剂侧板9177穿设在沾助焊剂驱动导向槽9178内，沾助焊剂连杆9176与沾助焊剂驱动盖板9179的上端面固定连接。
沾助焊剂主料盒912的一侧壁上开设有沾助焊剂避让槽9121，当沾助焊剂副料盒916处于沾助焊剂主料盒912内时，沾助焊剂连杆9176具有部分卡设于沾助焊剂避让槽9121内。沾助焊剂盖板转动组件914包括设于沾助焊剂驱动底座911上端面且位于沾助焊剂主料盒912后侧的沾助焊剂旋转气缸9141、连接在沾助焊剂旋转气缸9141和沾助焊剂盖板913之间的沾助焊剂连接块9142。
沾助焊剂翻转机构92包括固定安装于沾助焊剂机架99上的沾助焊剂翻转支撑板921、转动连接于沾助焊剂翻转支撑板921上的沾助焊剂翻转轴922、设于运送基板54的输送路近上用于在沾助焊剂前固定抓取运送基板54的沾助焊剂翻转抓取组件923、用于驱动沾助焊剂翻转轴922转动的沾助焊剂翻转驱动组件924，沾助焊剂翻转抓取组件923固定安装于沾助焊剂翻转轴922上并随其同步转动。沾助焊剂翻转抓取组件923包括固定安装于沾助焊剂翻转轴922上的沾助焊剂翻转固定座9231、与沾助焊剂翻转固定座9231相固定连接且横截面呈T型的沾助焊剂翻转杆9232，运送基板54上开设有肚大口小的且与沾助焊剂翻转杆9232相匹配的沾助焊剂翻转滑槽9233，当沾助焊剂翻转杆9232卡入沾助焊剂翻转滑槽9233时，运送基板54卡设于沾助焊剂翻转杆9232上。沾助焊剂翻转驱动组件924包括固定安装于沾助焊剂机架99上端面上的沾助焊剂翻转气缸9234、固定于沾助焊剂翻转轴922上的沾助焊剂翻转齿轮9235、固定于沾助焊剂翻转气缸9234的活塞杆上且与沾助焊剂翻转齿轮9235相啮合的沾助焊剂翻转齿条9236、固定安装于沾助焊剂翻转支撑板921上的沾助焊剂翻转导轨9237、连接于沾助焊剂翻转气缸9234和沾助焊剂翻转齿条9236之间的沾助焊剂翻转连接板9238，沾助焊剂翻转导轨9237内形成肚大口小的沾助焊剂导向槽9239，沾助焊剂翻转齿条9236滑动连接于沾助焊剂翻转导轨9237内，沾助焊剂翻转齿条9236的上下动作带动沾助焊剂翻转齿轮9235转动进而带动沾助焊剂翻转杆9232转动，最终带动运送基板54同步翻转使MINISAS芯线翻转至沾助焊剂副料盒912上方。
利用沾助焊剂翻转机构92将输送中的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板54翻转至沾助焊剂主料盒912和沾助焊剂副料盒916上方，随后沾助焊剂旋转气缸旋转，将处于沾助焊剂主料盒912上的沾助焊剂盖板913完全移出沾助焊剂主料盒912上方，随后沾助焊剂移动驱动组件917带动沾助焊剂副料盒916从盛装有助焊剂的沾助焊剂主料盒912中上行移出沾助焊剂主料盒912，直至MINISAS芯线裸露的部分浸没在沾助焊剂副料盒916的助焊剂内，随后各部件复位，进行下一个MINISAS芯线的沾助焊剂动作，整个过程动作迅速，由于沾助焊剂翻转杆9232与输送设备的导轨外形一致，作为沾助焊剂翻转机构92的一部分的同时能嵌设于输送设备（非本发明重点，在此不做赘述）中，不影响运送基板54的输送，因此在线翻转沾助焊剂，生产效率极高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其用于将输送设备中沾过锡的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板取下沾助焊剂，其特征在于：所述沾助焊剂设备包括沾助焊剂机架、安装于所述沾助焊剂机架上的用于将运送基板翻转并使MINISAS芯线待焊接位置朝下设置的沾助焊剂翻转机构以及在运送基板翻转后动作使助焊剂沾到MINISAS芯线待焊接位置的沾助焊剂盛装机构，所述沾助焊剂翻转机构包括固定安装于所述沾助焊剂机架上的沾助焊剂翻转支撑板、转动连接于所述沾助焊剂翻转支撑板上的沾助焊剂翻转轴、设于所述运送基板的输送路近上用于在沾助焊剂前固定抓取所述运送基板的沾助焊剂翻转抓取组件、用于驱动所述沾助焊剂翻转轴转动的沾助焊剂翻转驱动组件，所述沾助焊剂翻转抓取组件固定安装于所述沾助焊剂翻转轴上并随其同步转动。
2.根据权利要求1所述的用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其特征在于：所述沾助焊剂翻转抓取组件包括固定安装于所述沾助焊剂翻转轴上的沾助焊剂翻转固定座、与所述沾助焊剂翻转固定座相固定连接且横截面呈T型的沾助焊剂翻转杆，所述运送基板上开设有肚大口小的且与所述沾助焊剂翻转杆相匹配的沾助焊剂翻转滑槽，当所述沾助焊剂翻转杆卡入所述沾助焊剂翻转滑槽时，所述运送基板卡设于沾助焊剂翻转杆上。
3.根据权利要求1所述的用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其特征在于：所述沾助焊剂翻转驱动组件包括固定安装于所述沾助焊剂机架上端面上的沾助焊剂翻转气缸、固定于所述沾助焊剂翻转轴上的沾助焊剂翻转齿轮、固定于所述沾助焊剂翻转气缸的活塞杆上且与所述沾助焊剂翻转齿轮相啮合的沾助焊剂翻转齿条，所述沾助焊剂翻转齿条的上下动作带动所述沾助焊剂翻转齿轮转动进而带动沾助焊剂翻转杆转动。
4.根据权利要求1所述的用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其特征在于：所述沾助焊剂盛装机构包括固定安装于沾助焊剂机架上的沾助焊剂驱动底座、安装于所述沾助焊剂驱动底座上的沾助焊剂主料盒、悬设于所述沾助焊剂主料盒上方或内部的沾助焊剂副料盒、用于驱动所述沾助焊剂副料盒在所述沾助焊剂主料盒上方或内部进行位置切换的沾助焊剂移动驱动组件、盖设于所述沾助焊剂主料盒上的沾助焊剂盖板以及用于驱动所述沾助焊剂盖板转动从而打开或关闭沾助焊剂主料盒的沾助焊剂盖板转动组件。
5.根据权利要求4所述的用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其特征在于：所述沾助焊剂移动驱动组件包括安装于所述沾助焊剂驱动底座上端面上的沾助焊剂驱动支架、固定于所述沾助焊剂驱动支架上端面上的沾助焊剂驱动电机、与所述沾助焊剂驱动电机相传动连接且转动连接于所述沾助焊剂驱动支架内的沾助焊剂驱动丝杆、与所述沾助焊剂驱动丝杆螺纹连接的沾助焊剂驱动螺母、与所述沾助焊剂驱动螺母固定连接且滑动连接于所述沾助焊剂驱动支架内的沾助焊剂驱动安装块、连接于所述沾助焊剂驱动安装块和所述沾助焊剂副料盒之间的沾助焊剂连杆，所述沾助焊剂主料盒的一侧壁上开设有沾助焊剂避让槽，当所述沾助焊剂副料盒处于沾助焊剂主料盒内时，所述沾助焊剂连杆具有部分卡设于所述沾助焊剂避让槽内。
6.根据权利要求4所述的用于MINISAS接口焊前准备的沾助焊剂设备，其特征在于：沾助焊剂盖板转动组件包括设于沾助焊剂驱动底座上端面且位于沾助焊剂主料盒后侧的沾助焊剂旋转气缸、连接在所述沾助焊剂旋转气缸和所述沾助焊剂盖板之间的沾助焊剂连接块。
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