CN110614511A - 一种minisas接口焊前准备流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种MINISAS接口焊前准备流水线，其包括上料设备、激光切割设备、除铝箔设备、除内皮设备、芯线整形设备、沾助焊剂设备、沾锡设备、输送设备以及接口夹具，激光切割设备包括切割机架和激光切割器，除铝箔设备包括除铝箔机架、除铝箔组件、用于驱动所述除铝箔组件打开或闭合的除铝箔开合机构、用于带动所述除铝箔开合机构朝向或背离所述芯线方向运动的除铝箔横向驱动机构，所述上料设备包括上料机架、安装于所述上料机架上的上料安装座，输送设备包括运送机架、安装于所述运送机架上的运送支架，本发明实现了高速自动化生产Mini SAS生产，且产品良率高。

Description

一种MINISAS接口焊前准备流水线

技术领域

本发明涉及一种MINISAS接口焊前准备流水线。

背景技术

串行SCSI（SAS：Serial Attached SCSI）是一种电脑集线的技术，其功能主要是作为周边零件的数据传输，如：硬盘、CD-ROM等设备而设计的接口。串行SCSI 由并行SCSI物理存储接口演化而来，是由ANSI INCITS T10技术委员会（T10 committee）开发及维护的新的存储接口标准。与并行方式相比，串行方式能提供更快速的通信传输速度以及更简易的配置。

但SAS的尺寸依旧过大，占用的较多的空间，为降低空间占用，根据SFF委员会制订的SFF-8086规范，设计出了Mini SAS，吸取了SFF-8470规范的教训，Mini SAS的主体结构大为简化，宽度也有进一步的收敛，与一组堆叠的SATA连接器较为接近，能提供的端口数量却多一倍(4:2)。和SFF-8484相比，SFF-8086在提高空间利用率的同时，较好地控制了连接器的成本。因此Mini SAS得到了广泛运用，面对Mini SAS的巨大需求，要求Mini SAS能够大批量生产，需要设计一种能够符合高速自动化生产Mini SAS的生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种MINISAS接口焊前准备流水线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种MINISAS接口焊前准备流水线，其包括上料设备、激光切割设备、除铝箔设备、除内皮设备、芯线整形设备、沾助焊剂设备、沾锡设备、输送设备以及接口夹具，

所述激光切割设备，其用于在输送过程中对MINISAS接口进行切割，其包括切割机架和激光切割器，所述切割机架的上端面形成切割安装面，平行于所述切割安装面且平行于MINISAS接口的输送方向为Y轴方向、平行于所述切割安装面且垂直于所述Y轴方向为X轴方向，所述激光切割设备还包括安装于所述切割安装面上用于使激光切割器沿Y轴和X轴方向移动的切割驱动部，所述切割驱动部包括固定于所述切割安装面上的且驱动方向为X轴方向的切割第一丝杆组件，以及安装于所述切割第一丝杆组件上由切割第一丝杆组件带动且沿X轴方向移动的切割第二丝杆组件，其特征在于：所述切割第一丝杆组件包括切割第一安装框体、转动连接于所述切割第一安装框体上的切割第一丝杆、与所述切割第一丝杆相螺纹连接的切割第一螺母、与所述切割第一螺母相固定连接的切割第一底座、安装于所述切割第一安装框体两侧的切割第一支撑座、固定连接于各个所述切割第一支撑座上且平行于X轴方向设置的切割第一导轨、滑动连接于各个所述切割第一导轨上的切割第一滑块以及驱动所述切割第一丝杆转动的切割手柄，所述切割第一底座的下端面的两侧分别于所述切割第一滑块相固定连接，其下端面的中部具有朝向切割安装面延伸的切割第一凸块，所述切割第一凸块与所述切割第一螺母相固定连接，所述切割第一安装框体的上端面上设有供所述切割第一凸块滑动的切割第一滑槽；

除铝箔设备，其包括除铝箔机架、除铝箔组件、用于驱动所述除铝箔组件打开或闭合的除铝箔开合机构、用于带动所述除铝箔开合机构朝向或背离所述芯线方向运动的除铝箔横向驱动机构，朝向或背离所述芯线运动的方向为前后方向，所述芯线位于所述除铝箔横向驱动机构的前侧，除铝箔横向驱动机构安装于所述除铝箔机架上，其特征在于：所述除铝箔开合机构包括除铝箔开合框架、沿所述除铝箔开合框架上下运动的上除铝箔夹紧块安装座、下除铝箔夹紧块安装座、驱动所述上除铝箔夹紧块安装座和下除铝箔夹紧块安装座独立上下动作的除铝箔开合驱动组件，所述除铝箔组件包括夹紧面相对设置的除铝箔夹紧块，所述除铝箔夹紧块包括除铝箔夹紧块本体，上下两个所述除铝箔夹紧块本体相对的面为除铝箔安装面，所述除铝箔夹紧块还包括安装于所述除铝箔安装面上具有弹性的除铝箔垫片。

优化的，所述上料设备包括上料机架、安装于所述上料机架上的上料安装座，所述上料安装座包括两个上料支架，所述上料设备还包括上料驱动组件和上料堆栈组件，所述上料堆栈组件包括连接于所述上料支架上且位于所述上料驱动组件的下游的上料堆栈基座、安装于所述上料支架且位于所述上料堆栈基座下方的上料堆栈安装板以及固定于所述上料堆栈安装板上的上料堆栈气缸，所述上料堆栈基座上开设有通孔，所述上料堆栈气缸的活塞杆穿设于所述通孔内，当需要挡住所述驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具时，所述活塞杆伸出穿过所述通孔，并位于带有MINISAS接口的夹具的行进路径上，当需要所述驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具通过时，所述活塞杆收缩至上料堆栈基座上端面以下。

优化的，输送设备包括运送机架、安装于所述运送机架上的运送支架，所述运送支架包括运送上层组件和运送下层组件，所述运送上层组件包括安装于所述运送支架上端面上的运送上层导轨、若干个滑动连接于所述运送上层导轨上的运送基板、与所述运送上层导轨相平行设置且位于运送基板下方的运送支架上的运送中层导轨、挂设与所述运送中层导轨上且沿所述运送中层导轨滑动的运送推块、用于带动所述运送推块向下游移动的运送驱动机构，每个运送推块对应一个或多个运送基板，所述运送推块的上端部具有用于抵紧在所述运送基板上从而带动其向下游移动的运送凸块，所述运送推块的上端面上设有运送抵紧槽，所述运送凸块安装于所述运送抵紧槽内，其与运送基板的一端为抵紧端，与所述抵紧端相对应的一端为通过端，所述通过端转动连接于运送推块上，所述抵紧端与所述运送抵紧槽的槽底之间设有使其在运送基板通过后复位弹出运送抵紧槽的运送复位弹簧。

优化的，接口夹具包括夹具部底座设于所述夹具部底座上的夹具部第一安装块、夹具部第二安装块、夹具部第三安装块、夹具部第四安装块、夹具部第五安装块、夹具部锁紧组件以及夹具部压板，所述夹具部第一安装块和夹具部第二安装块之间形成用于放置MINISAS接口的夹具部放置槽，所述夹具部第二安装块与所述夹具部第三安装块之间形成用于安装所述夹具部锁紧组件的夹具部锁紧槽，所述夹具部第一安装块、夹具部第二安装块以及夹具部第三安装块朝向夹具部第四安装块和夹具部第五安装块方向的侧面共面，该侧面为第一公共面，所述夹具部第四安装块和夹具部第五安装块方向朝向夹具部第一安装块、夹具部第二安装块以及夹具部第三安装块的侧面共面该侧面为第二公共面，所述第一公共面和第二公共面之间形成夹具部压紧槽，所述夹具部锁紧组件包括转动连接于所述夹具部第二安装块和夹具部第三安装块之间的夹具部锁紧板，其具有一个翻转后进入所述夹具部压紧槽内并压紧在所述夹具部压板上的锁定位置，在锁定位置时，所述夹具部压板压紧在MINISAS接口的线缆上。

优化的，芯线整形设备包括整形机架、整形组件、用于驱动所述整形组件打开或闭合的整形开合机构、用于带动所述整形开合机构朝向或背离所述芯线方向运动的整形横向驱动机构，朝向或背离所述芯线运动的方向为前后方向，所述芯线位于所述整形横向驱动机构的前侧，整形横向驱动机构安装于所述整形机架上，其特征在于：所述整形组件包括刀口相对设置的整形刀具，所述整形刀具的刀口上开设有分别与每根所述芯线相对应的整形槽，所述整形开合机构包括整形开合框架、沿所述整形开合框架上下运动的上整形刀具安装座、下整形刀具安装座、驱动所述上整形刀具安装座和下整形刀具安装座独立上下动作的整形开合驱动组件。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明实现了高速自动化生产Mini SAS生产，且产品良率高。

附图说明

附图1为接口夹具的立体视图（装夹有线缆）；附图2为锁定时夹具部锁紧组件的结构示意图；附图3为解锁时夹具部锁紧组件的结构示意图；附图4为夹具部反向支撑板的立体图；附图5为夹具部反向支撑板的主视图；附图6为夹具部反向支撑板的剖视图；附图7为夹具部锁紧杆的主视图；附图8为夹具部锁紧板的主视图；附图9为夹具部压板的主视图；附图10、11为上料设备立体视图；附图12为附图10的局部视图A；附图13为附图11的局部视图B；附图14为输送设备立体视图；附图15为附图14的局部视图E；附图16为运送驱动机构的结构示意图；附图17、18为运送凸块和运送推块的结构示意图；附图19为激光切割设备立体视图；附图20为激光切割设备去除激光切割器后的立体视图；附图21为激光切割设备切割第一丝杆组件的结构示意图；附图22为激光切割设备切割第二丝杆组件的结构示意图；附图23、24为本发明立体视图；附图25为除铝箔设备的除铝箔第二滑块的俯视图；附图26为除铝箔设备的除铝箔开合机构和除铝箔组件的立体视图；附图27为除铝箔设备的除铝箔夹紧块本体的立体视图；附图28为除铝箔设备的除铝箔夹紧块的俯视图；附图29、30为芯线整形设备立体视图；附图31为芯线整形设备整形第二滑块的俯视图；附图32为芯线整形设备刀具的立体视图；附图33为芯线整形设备刀具的俯视图；附图34、35为本发明立体视图；附图36为除内皮第二滑块的俯视图；附图37为除内皮开合机构和除内皮组件的立体视图；附图38为除内皮夹紧块本体的立体视图； 附图39为除内皮夹紧块的立体视图；附图40为除内皮机架的立体视图；附图41为沾锡设备的立体视图；附图42为附图41的局部视图G；附图43、44为沾锡盛装机构和沾锡刮去组件的立体视图；附图45为沾锡翻转杆和运送基板的连接结构示意图；附图46-47为沾助焊剂设备的立体视图；附图48-49为沾助焊剂盖板去除后的沾助焊剂设备的立体视图；附图50为附图47的局部视图H；附图51为沾助焊剂翻转杆与运送基板的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

MINISAS接口焊前准备流水线包括上料设备、激光切割设备、除铝箔设备、除内皮设备、芯线整形设备、沾助焊剂设备、沾锡设备、输送设备以及接口夹具。

如图1-9所示，用于MINISAS接口焊前准备的接口夹具包括夹具部底座11设于夹具部底座11上的夹具部第一安装块12、夹具部第二安装块13、夹具部第三安装块14、夹具部第四安装块15、夹具部第五安装块16、夹具部锁紧组件17以及夹具部压板18。

夹具部第一安装块12和夹具部第二安装块13之间形成用于放置MINISAS接口的夹具部放置槽19，夹具部第二安装块13与夹具部第三安装块14之间形成用于安装夹具部锁紧组件17的夹具部锁紧槽110，夹具部第一安装块12、夹具部第二安装块13以及夹具部第三安装块14朝向夹具部第四安装块15和夹具部第五安装块16方向的侧面共面，该侧面为第一公共面，夹具部第四安装块15和夹具部第五安装块16方向朝向夹具部第一安装块12、夹具部第二安装块13以及夹具部第三安装块14的侧面共面该侧面为第二公共面，第一公共面和第二公共面之间形成夹具部压紧槽111，夹具部锁紧组件17包括转动连接于夹具部第二安装块13和夹具部第三安装块14之间的夹具部锁紧板112，其具有一个翻转后进入夹具部压紧槽111内并压紧在夹具部压板18上的锁定位置，在锁定位置时，夹具部压板18压紧在MINISAS接口的线缆0上。夹具部压板18的前端部转动连接于夹具部第一安装块12和夹具部第四安装块15相对的侧面上，其具有一个压于夹具部放置槽19上且后端部位于夹具部锁紧组件17的锁紧路径上的工作位置，当夹具部压板18处于工作位置时，夹具部锁紧板112处于锁定位置。

夹具部锁紧组件17还包括与夹具部锁紧板112相枢轴连接的夹具部锁紧杆113，设于夹具部锁紧槽110内用于抵紧在夹具部锁紧杆113下方的夹具部反向支撑板114，夹具部反向支撑板114枢轴连接于夹具部第二安装块13和夹具部第三安装块14相对的侧壁上，夹具部锁紧杆113下端面开设有夹具部弧形槽120。夹具部锁紧板112与夹具部第二安装块13和夹具部第三安装块14的转轴为夹具部第一转轴115，夹具部锁紧杆113与夹具部锁紧板112的转轴为夹具部第二转轴116，夹具部反向支撑板114包括相平行的夹具部第一连杆117和夹具部第二连杆118以及连接于夹具部第一连杆117和夹具部第二连杆118之间呈弧形的夹具部弯杆119一体成型，夹具部第一连杆117枢轴连接于夹具部第二安装块13和夹具部第三安装块14相对的侧壁上，夹具部第二连杆118位于夹具部第一连杆117和夹具部底座11之间，夹具部弯杆119上形成有夹具部凹槽121以及与夹具部弧形槽120相对应的支撑段122，在锁定位置时，夹具部第一连杆117的中部压于夹具部凹槽121内，支撑段122对夹具部第一连杆117的作用力朝向夹具部第一转轴115，且夹具部第一转轴115的位置低于夹具部第二转轴116，夹具部锁紧板112压于夹具部压板18上方。

接口夹具的工作原理如下：将线缆放在夹具部第一安装块12和夹具部第二安装块13之间的夹具部放置槽19并且伸出至夹具部第四安装块15和夹具部第五安装块16之间，翻转夹具部压板18，使夹具部压板18将线缆压紧在夹具部压板18和夹具部底座11之间，随后下压夹具部锁紧杆113，夹具部锁紧杆113自由端下行，且与夹具部锁紧板112转动连接端翻转上行，夹具部锁紧板112与夹具部锁紧杆113连接的端部上行，而其中段转动连接在第二安装板和第三安装板之间，因此所述夹具部锁紧板112的自由端下行压向夹具部压板18，夹具部锁紧杆113下行直至方向支撑板对其作用力朝向夹具部第一转轴115，此时夹具部锁紧板112在受到夹具部锁紧杆113以及夹具部压板18和夹具部第二转轴116的作用力处于平衡状态，保证夹具部压板18压紧在线缆上。

如图10-13所示，用于MINISAS接口焊前准备的上料设备包括上料机架31、安装于上料机架31上的上料安装座32、上料驱动组件33以及上料堆栈组件34。

上料安装座32包括两个上料支架321和连接于上料支架321之间的上料连板322，每个上料支架321包括上料第一横板3211、垂直连接于上料第一横板3211上端面的两端部的上料第一竖板3212，同一个上料第一横板3211上的两个上料第一竖板3212位于上料驱动组件33的两侧，上料连板322连接于上料驱动组件33同一侧的两个上料第一竖板3212之间。

上料堆栈组件34包括连接于上料支架321上且位于上料驱动组件33的下游的上料堆栈基座341、安装于上料支架321且位于上料堆栈基座341下方的上料堆栈安装板342以及固定于上料堆栈安装板342上的上料堆栈气缸343，上料堆栈气缸343有两个，两个上料堆栈气缸343的活塞杆344轴线的公垂线与MINISAS接口的夹具的行进路径相垂直，上料堆栈基座341上开设有通孔，上料堆栈气缸343的活塞杆344穿设于通孔内，当需要挡住驱动组件送来的带有MINISAS接口0的夹具时，活塞杆344伸出穿过通孔，并位于带有MINISAS接口的夹具的行进路径上，当需要驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具通过时，活塞杆344收缩至基座上端面以下。

上料驱动组件33包括固定安装于其中一个上料支架321上的上料驱动电机331、转动连接于两个上料支架321上的上料驱动转轴332、固定套设于两根上料驱动转轴332上的上料带齿轮333、绕设于两根上料驱动转轴332上且位于同一侧的上料带齿轮333上的上料齿轮带334，上料驱动电机331带动上料驱动转轴332转动，封闭的上料齿轮带334所围空间为下沉空间，上料驱动组件33还包括用于支撑上料齿轮带334防止在带有MINISAS接口的夹具压于上料齿轮带334上时下沉的上料支撑板335，上料支撑板335固定于上料连板322上且位于下沉空间内。上料支撑板335的上端面与上料齿轮带334处于上方位置时的下端面齐平。

上料设备原理如下：当需要挡住所述驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具时，上料堆栈气缸的活塞杆伸出穿过通孔，当需要所述驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具通过时，上料堆栈气缸的活塞杆收缩至上料堆栈基座上端面以下。

如图14-18所示，输送设备包括运送机架59、安装于运送机架59上的运送支架58，运送支架58包括运送上层组件57和运送下层组件56。

运送上层组件57包括安装于运送支架58上端面上的运送上层导轨55、若干个滑动连接于运送上层导轨55上的运送基板54、与运送上层导轨55相平行设置且位于运送基板54下方的运送支架58上的运送中层导轨53、挂设与运送中层导轨53上且沿运送中层导轨53滑动的运送推块52、用于带动运送推块52向下游移动的运送驱动机构51。每个运送推块52对应一个或多个运送基板54，运送推块52的上端部具有用于抵紧在运送基板54上从而带动其向下游移动的运送凸块50，运送推块52的上端面上设有运送抵紧槽519，运送凸块50安装于运送抵紧槽519内，其与运送基板54的一端为抵紧端518，与抵紧端518相对应的一端为通过端517，通过端517转动连接于运送推块52上，抵紧端518与运送抵紧槽519的槽底之间设有使其在运送基板54通过后复位弹出运送抵紧槽519的运送复位弹簧516。

运送支架58包括垂直固定于运送机架59上端面上的运送主侧板515、通过运送螺栓522固定连接于运送主侧板515上且与运送主侧板515相平行的运送副侧板514，运送副侧板514与运送主侧板515之间形成运送安装空间513，运送驱动机构51和运送推块52安装于运送安装空间513内。运送副侧板514与运送主侧板515相对的侧面上开设有开口朝向运送主侧板515的运送安装槽512，运送安装槽512延伸方向与运送上层导轨55相平行，运送中层导轨53设于运送安装槽512内。

运送驱动机构51包括固定于每个运送推块52上且同轴设置的运送丝杆螺母511、穿设所有运送丝杆螺母511上的运送丝杆510以及用于带动运送丝杆510转动的运送电机500。

运送下层组件56包括用于回收所述运送基板54的运送回收传送带521。所述运送回收传送带521设于所述运送机架59上且位于运送副侧板514的下方。

输送设备原理如下：利用运送支架形成紧凑的运送空间，上层导轨和中层导轨对运送基板和运送推块进行导向，利用运送丝杆带动运送推块进而带动装有Mini SAS的线缆的运送基板移动，每块运送基板从上游的上料设备被运送到上层导轨上，在上游的运送基板的推动下，下游的运送基板从上层导轨上向下游滑动，运送基板经过运送凸块时，运送凸块被压下，直至运送基板移动至运送凸块的下游，运送凸块回弹后抵紧在运送基板上，运送电机带动运送丝杆转动进而带动运送螺母移动，运送螺母带动运送推块和运动凸块一起运动。

如图19-22所示，用于MINISAS接口焊前准备的激光切割设备用于在输送过程中对MINISAS接口进行切割，其包括切割机架49、激光切割器48、切割驱动部40以及切割辅助导向组件47，切割机架49的上端面形成切割安装面491，平行于切割安装面491且平行于MINISAS接口的输送方向为Y轴方向、平行于切割安装面491且垂直于Y轴方向为X轴方向。

切割驱动部40安装于切割安装面491上用于使激光切割器48沿Y轴和X轴方向移动，切割驱动部40包括固定于切割安装面491上的且驱动方向为X轴方向的切割第一丝杆组件41，以及安装于切割第一丝杆组件41上由切割第一丝杆组件41带动且沿X轴方向移动的切割第二丝杆组件42。

切割第一丝杆组件41包括切割第一安装框体411、转动连接于切割第一安装框体411上的切割第一丝杆412、与切割第一丝杆412相螺纹连接的切割第一螺母413、与切割第一螺母413相固定连接的切割第一底座414、安装于切割第一安装框体411两侧的切割第一支撑座418、固定连接于各个切割第一支撑座418上且平行于X轴方向设置的切割第一导轨419、滑动连接于各个切割第一导轨419上的切割第一滑块415以及驱动切割第一丝杆412转动的切割手柄410，切割第一底座414的下端面的两侧分别于切割第一滑块415相固定连接，其下端面的中部具有朝向切割安装面491延伸的切割第一凸块416，切割第一凸块416与切割第一螺母413相固定连接，切割第一安装框体411的上端面上设有供切割第一凸块416滑动的切割第一滑槽417。

切割第二丝杆组件42包括安装于切割第一底座414上的切割第二安装框体421、固定设于切割第二安装框体421上方且与切割第二安装框体421之间形成间隙的切割第二导轨422、转动连接于切割第二安装框体421上的切割第二丝杆423、驱动切割第二丝杆423转动的切割电机、与切割第二丝杆423相螺纹连接的切割第二螺母424、与切割第二螺母424相固定连接的切割第二底座425，切割第二底座425Y轴方向的两个侧面上开设有贯通的切割第二滑槽426，切割第二底座425的下端面上具有朝向切割第一底座414延伸的切割第二凸块427，切割第二导轨422穿设于切割第二滑槽426内，切割第二框体的上端面开设有切割第三滑槽428，切割第二凸块427在切割第三滑槽428内移动并与切割第二螺母424相固定连接。

激光切割设备还包括切割辅助导向组件47，切割辅助导向组件47包括切割第三支撑座471、安装于切割第三支撑座471上且沿Y轴方向设置的切割第三导轨472、滑动连接于切割第三导轨472上的切割第三滑块473，激光切割器48固定安装于切割第二底座425和切割第三滑块473上。

激光切割设备利用切割手柄调节激光切割器48X轴方向的位置，利用切割电机驱动激光切割器48沿Y轴方向移动调节位置，由于切割第二导轨422呈扁平状其上端面形成主支撑面能保证切割第二底座425的平稳移动，切割第二导轨422上端面两侧具有斜面，斜面防止切割第二底座425在激光切割器48重压下过渡倾斜，并辅以切割辅助导向组件41冲锋保证了激光切割器48的平稳移动。

如图23-28所示，用于MINISAS接口焊前准备的芯线除铝箔设备包括除铝箔机架69、除铝箔组件68、用于驱动除铝箔组件68打开或闭合的除铝箔开合机构61、用于带动除铝箔开合机构61朝向或背离芯线方向运动的除铝箔横向驱动机构62，朝向或背离芯线运动的方向为前后方向，芯线位于除铝箔横向驱动机构62的前侧，除铝箔横向驱动机构62安装于除铝箔机架69上。

除铝箔组件68包括夹紧面相对设置的除铝箔夹紧块63，所述除铝箔夹紧块63包括除铝箔夹紧块本体631，上下两个所述除铝箔夹紧块本体631相对的面为除铝箔安装面632，所述除铝箔夹紧块63还包括安装于所述除铝箔安装面632上具有弹性的除铝箔垫片633。所述除铝箔安装面632为阶梯面，包括除铝箔第一安装面6321和除铝箔第二安装面6322，位于下方的所述除铝箔第一安装面6321和位于上方的所述除铝箔第一安装面6321正对设置，位于下方的所述除铝箔第二安装面6322和位于上方的所述除铝箔第二安装面6322正对设置，两个所述除铝箔夹紧块本体631的除铝箔第一安装面6321拼合时，两个所述除铝箔第二安装面6322相对称设置，所述除铝箔垫片633分别固定安装于所述除铝箔第一安装面6321上。

除铝箔开合机构61包括除铝箔开合框架611、沿除铝箔开合框架611上下运动的上除铝箔夹紧块安装座612、下除铝箔夹紧块安装座613、驱动上除铝箔夹紧块安装座612和下除铝箔夹紧块安装座213独立上下动作的除铝箔开合驱动组件614。除铝箔开合驱动组件614包括固定于除铝箔开合框架611内的两个除铝箔开合电机6141、分别与除铝箔开合电机6141相传动连接的除铝箔丝杆组件、滑动连接于除铝箔开合框架611内且分别与除铝箔丝杆组件的除铝箔传动螺母相固定连接的除铝箔第一滑块6142和除铝箔第二滑块6143，两根除铝箔丝杆组件前后位置设置，除铝箔第一滑块6142位于除铝箔第二滑块6143的上方，位于前侧的除铝箔丝杆组件的丝杆为除铝箔第一丝杆6144，其除铝箔传动螺母为除铝箔第一传动螺母6146，另一个除铝箔丝杆组件的丝杆为除铝箔第二丝杆6145，其除铝箔传动螺母为除铝箔第二传动螺母6147，除铝箔第一滑块6142和除铝箔第二滑块6143分别固定于除铝箔第一传动螺母6146和除铝箔第二传动螺母6147上，除铝箔第二滑块6143上开设有除铝箔通过孔6148，除铝箔第一丝杆6144穿设于除铝箔通过孔6148内，上除铝箔夹紧块安装座612固定安装于除铝箔第一滑块6142伸出除铝箔开合框架611外的部分上，下除铝箔夹紧块安装座613固定安装于除铝箔第二滑块6143伸出除铝箔开合框架611外的部分上。除铝箔开合框架611包括除铝箔开合上板6111、除铝箔开合下板6112以及多块连接于除铝箔开合上板6111和除铝箔开合下板6112之间的除铝箔开合侧板，位于除铝箔第一丝杆6144前侧的除铝箔开合侧板为前除铝箔开合侧板6113，位于除铝箔第一丝杆6144左右侧的除铝箔开合侧板为左右侧除铝箔开合侧板6117，前除铝箔开合侧板6113上设有与除铝箔第一丝杆6144相平行设置的除铝箔开合滑轨6114，上除铝箔夹紧块安装座612、下除铝箔夹紧块安装座613分别滑动连接于除铝箔开合滑轨6114上。除铝箔开合框架611上设有多个除铝箔开合光电开关感应件6115，上除铝箔夹紧块安装座612和下除铝箔夹紧块安装座613上分别设有除铝箔开合光电开关触发件6116，除铝箔开合光电开关感应件6115上下位安装于除铝箔开合框架611上。两个除铝箔夹紧块63分别固定安装于上除铝箔夹紧块安装座612和下除铝箔夹紧块安装座613上。

除铝箔横向驱动机构62包括固定于除铝箔机架69上的除铝箔横向底座621、安装于除铝箔横向底座621上且沿前后方向设置的除铝箔横向驱动滑轨622、滑动连接于除铝箔横向驱动滑轨622上的除铝箔横向滑块623、固定于除铝箔横向滑块623上的除铝箔横向底板624、安装于除铝箔横向底座621上用于带动除铝箔横向底板624沿前后方向运动的除铝箔横向驱动组件，除铝箔开合机构61固定安装于除铝箔横向底板624上。除铝箔横向驱动组件包括固定安装于除铝箔横向底板624上的除铝箔横向驱动电机625、与除铝箔横向驱动电机625的输出端同轴固定连接的除铝箔横向丝杆626、与除铝箔横向丝杆626螺纹连接的除铝箔横向传动螺母627，除铝箔横向传动螺母627固定连接于除铝箔横向底板624的下端面。除铝箔横向底板624的侧方设有除铝箔横向光电开关触发件628，除铝箔横向驱动滑轨622的侧方且位于除铝箔横向光电开关触发件628的行程路径上设有除铝箔横向光电开关感应件629。

芯线除铝箔设备工作原理如下：芯线除铝箔设备的初始状态为除铝箔横向驱动机构将除铝箔开合机构收回再后方，同时上除铝箔夹紧块安装座和下除铝箔夹紧块安装座处于打开状态，即刀口相对设置的除铝箔夹紧块处于远离状态，启动除铝箔横向驱动组件，将除铝箔开合机构送出至除铝箔工位处，芯线0由输送装置（非本发明重点，再次不做赘述）输送至除铝箔夹紧块之间，随后两个除铝箔开合电机分别驱动位于上方的除铝箔第一滑块下行，除铝箔第二滑块上行直至除铝箔垫夹住每根芯线上经上道切割工序切断的铝箔，然后两个除铝箔开合电机分别驱动除铝箔第一滑块和除铝箔第二滑块同向移动，使切断的铝箔于芯线上的铝箔完全断裂，随后除铝箔横向驱动机构将除铝箔开合机构收回使将切断的铝箔层从芯线上脱落。

如图29-33所示，用于MINISAS接口焊前准备的芯线整形设备包括整形机架29、整形组件28、用于驱动整形组件28打开或闭合的整形开合机构21、用于带动整形开合机构21朝向或背离芯线方向运动的整形横向驱动机构22，朝向或背离芯线运动的方向为前后方向，芯线位于整形横向驱动机构22的前侧，整形横向驱动机构22安装于整形机架29上。

整形组件28包括刀口相对设置的整形刀具23，整形刀具23的刀口上开设有分别与每根芯线相对应的整形槽231，整形开合机构21包括整形开合框架211、沿整形开合框架211上下运动的上整形刀具安装座212、下整形刀具安装座213、驱动上整形刀具安装座212和下整形刀具安装座213独立上下动作的整形开合驱动组件214。整形开合驱动组件214包括固定于整形开合框架211内的两个整形开合电机2141、分别与整形开合电机2141相传动连接的整形丝杆组件、滑动连接于整形开合框架211内且分别与整形丝杆组件的整形传动螺母相固定连接的整形第一滑块2142和整形第二滑块2143，两根整形丝杆组件前后位置设置，整形第一滑块2142位于整形第二滑块2143的上方，位于前侧的整形丝杆组件的丝杆为整形第一丝杆2144，其整形传动螺母为整形第一传动螺母2146，另一个整形丝杆组件的丝杆为整形第二丝杆2145，其整形传动螺母为整形第二传动螺母2147，整形第一滑块2142和整形第二滑块2143分别固定于整形第一传动螺母2146和整形第二传动螺母2147上，整形第二滑块2143上开设有整形通过孔2148，整形第一丝杆2144穿设于整形通过孔2148内，上整形刀具安装座212固定安装于整形第一滑块2142伸出整形开合框架211外的部分上，下整形刀具安装座213固定安装于整形第二滑块2143伸出整形开合框架211外的部分上。整形开合框架211包括整形开合上板2111、整形开合下板2112以及多块连接于整形开合上板2111和整形开合下板2112之间的整形开合侧板，位于整形第一丝杆2144前侧的整形开合侧板为前整形开合侧板2113，前整形开合侧板2113上设有与整形第一丝杆2144相平行设置的整形开合滑轨2114，上整形刀具安装座212、下整形刀具安装座213分别滑动连接于整形开合滑轨2114上。整形开合框架211上设有多个整形开合光电开关感应件2115，上整形刀具安装座212和下整形刀具安装座213上分别设有整形开合光电开关触发件2116，整形开合光电开关感应件2115上下位安装于整形开合框架211上。

整形横向驱动机构22包括固定于整形机架29上的整形横向底座221、安装于整形横向底座221上且沿前后方向设置的整形横向驱动滑轨222、滑动连接于整形横向驱动滑轨222上的整形横向滑块223、固定于整形横向滑块223上的整形横向底板224、安装于整形横向底座221上用于带动整形横向底板224沿前后方向运动的整形横向驱动组件，整形开合机构21固定安装于整形横向底板224上。整形横向驱动组件包括固定安装于整形横向底板224上的整形横向驱动电机225、与整形横向驱动电机225的输出端同轴固定连接的整形横向丝杆226、与整形横向丝杆226螺纹连接的整形横向传动螺母227，整形横向传动螺母227固定连接于整形横向底板224的下端面。整形横向底板224的侧方设有整形横向光电开关触发件228，整形横向驱动滑轨222的侧方且位于整形横向光电开关触发件228的行程路径上设有整形横向光电开关感应件229。

芯线整形设备工作原理如下：芯线整形设备的初始状态为整形横向驱动机构将整形开合机构收回再后方，同时上整形刀具安装座和下整形刀具安装座处于打开状态，即刀口相对设置的整形刀具处于远离状态，启动整形横向驱动组件，将整形开合机构送出至整形工位处，芯线0由输送装置（非本发明重点，再次不做赘述）输送至整形刀具之间，随后两个整形开合电机分别驱动位于上方的整形第一滑块下行，整形第二滑块上下直至刀具夹住每根芯线且不夹紧，随后整形横向驱动机构将整形开合机构收回实现将每根芯线分离捋直，随后芯线继续被送至下一工位。

如图34-40所示，芯线除内皮设备包括除内皮机架79、除内皮组件78、用于驱动除内皮组件78打开或闭合的除内皮开合机构71、用于带动除内皮开合机构71朝向或背离芯线方向运动的除内皮横向驱动机构72，朝向或背离芯线运动的方向为前后方向，芯线位于除内皮横向驱动机构72的前侧，除内皮横向驱动机构72安装于除内皮机架79上。

除内皮机架79包括除内皮箱体791、安装于除内皮箱体791上且安装于其左右侧边上的除内皮安装组件792、用于连接相邻两个除内皮箱体791的除内皮锁定板798以及多个安装于除内皮箱体791下端面上的万向滚轮793和锁定支撑脚790，相邻两个除内皮箱体791通过除内皮安装组件792可拆卸连接。除内皮安装组件792包括安装于除内皮箱体791上端面左侧边上的除内皮导向板794、安装于除内皮箱体上端面右侧边上且突出于除内皮箱体791右侧面的除内皮导向轮795以及固定安装于除内皮箱体791上端面的后边缘上的除内皮连接板799，除内皮锁定板798通过螺栓组件连接在相邻两个除内皮连接板799之间，除内皮导向轮795有多个，沿前后方向排布。除内皮箱体791上端面右侧边上安装有除内皮右侧板796，除内皮导向轮795安装于除内皮右侧板796上。除内皮导向板794固定于除内皮箱体791上端面左侧边上且与除内皮箱体791上端面之间形成长条状的导向轮固定空间797，除内皮导向轮795设于导向轮固定空间797内。

除内皮组件78包括夹紧面相对设置的除内皮夹紧块73、安装于除内皮夹紧块相对的两个端面上具有弹性的除内皮垫片731。

除内皮开合机构71包括除内皮开合框架711、沿除内皮开合框架711上下运动的上除内皮夹紧块安装座712、下除内皮夹紧块安装座713、驱动上除内皮夹紧块安装座712和下除内皮夹紧块安装座713独立上下动作的除内皮开合驱动组件714。除内皮开合驱动组件714包括固定于除内皮开合框架711内的两个除内皮开合电机7141、分别与除内皮开合电机7141相传动连接的除内皮丝杆组件、滑动连接于除内皮开合框架711内且分别与除内皮丝杆组件的除内皮传动螺母相固定连接的除内皮第一滑块7142和除内皮第二滑块7143，两根除内皮丝杆组件前后位置设置，除内皮第一滑块7142位于除内皮第二滑块7143的上方，位于前侧的除内皮丝杆组件的丝杆为除内皮第一丝杆7144，其除内皮传动螺母为除内皮第一传动螺母7146，另一个除内皮丝杆组件的丝杆为除内皮第二丝杆7145，其除内皮传动螺母为除内皮第二传动螺母7147，除内皮第一滑块7142和除内皮第二滑块7143分别固定于除内皮第一传动螺母7146和除内皮第二传动螺母7147上，除内皮第二滑块7143上开设有除内皮通过孔7148，除内皮第一丝杆7144穿设于除内皮通过孔7148内，上除内皮夹紧块安装座712固定安装于除内皮第一滑块7142伸出除内皮开合框架711外的部分上，下除内皮夹紧块安装座713固定安装于除内皮第二滑块7143伸出除内皮开合框架711外的部分上。除内皮开合框架711包括除内皮开合上板7111、除内皮开合下板7112以及多块连接于除内皮开合上板7111和除内皮开合下板7112之间的除内皮开合侧板，位于除内皮第一丝杆7144前侧的除内皮开合侧板为前除内皮开合侧板7113，位于除内皮第一丝杆7144左右侧的除内皮开合侧板为左右侧除内皮开合侧板7117，前除内皮开合侧板7113上设有与除内皮第一丝杆7144相平行设置的除内皮开合滑轨7114，上除内皮夹紧块安装座712、下除内皮夹紧块安装座713分别滑动连接于除内皮开合滑轨7114上。除内皮开合框架711上设有多个除内皮开合光电开关感应件7115，上除内皮夹紧块安装座712和下除内皮夹紧块安装座713上分别设有除内皮开合光电开关触发件7116，除内皮开合光电开关感应件7115上下位安装于除内皮开合框架711上。两个除内皮夹紧块73分别固定安装于上除内皮夹紧块安装座712和下除内皮夹紧块安装座713上。

除内皮横向驱动机构72包括固定于除内皮机架79上的除内皮横向底座721、安装于除内皮横向底座721上且沿前后方向设置的除内皮横向驱动滑轨722、滑动连接于除内皮横向驱动滑轨722上的除内皮横向滑块723、固定于除内皮横向滑块723上的除内皮横向底板724、安装于除内皮横向底座721上用于带动除内皮横向底板724沿前后方向运动的除内皮横向驱动组件，除内皮开合机构71固定安装于除内皮横向底板724上。除内皮横向驱动组件包括固定安装于除内皮横向底板724上的除内皮横向驱动电机725、与除内皮横向驱动电机725的输出端同轴固定连接的除内皮横向丝杆726、与除内皮横向丝杆726螺纹连接的除内皮横向传动螺母727，除内皮横向传动螺母727固定连接于除内皮横向底板724的下端面。除内皮横向底板724的侧方设有除内皮横向光电开关触发件728，除内皮横向驱动滑轨722的侧方且位于除内皮横向光电开关触发件728的行程路径上设有除内皮横向光电开关感应件729。

本发明的原理如下：利用除内皮导向板与除内皮箱体之间形成的导向轮固定空间，引导除内皮导向轮装入导向轮固定空间，随后利用除内皮锁定板实现相邻两个除内皮装置的固定连接，将锁定支撑脚落下后完成除内皮装置的拼装，随后芯线除内皮设备的初始状态为除内皮横向驱动机构将除内皮开合机构收回再后方，同时上除内皮夹紧块安装座和下除内皮夹紧块安装座处于打开状态，即刀口相对设置的除内皮夹紧块处于远离状态，启动除内皮横向驱动组件，将除内皮开合机构送出至除内皮工位处，芯线0由输送装置（非本发明重点，再次不做赘述）输送至除内皮夹紧块之间，随后两个除内皮开合电机分别驱动位于上方的除内皮第一滑块下行，除内皮第二滑块上行直至除内皮垫夹紧每根芯线上经上道切割工序切断的铝箔，然后除内皮横向驱动机构将除内皮开合机构收回使将切断的内皮从芯线上脱落。

如图41-45所示，沾锡设备用于将输送设备中的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板54取下沾锡，沾锡设备包括沾锡机架89、安装于沾锡机架89上的用于将运送基板54翻转并使MINISAS芯线待焊接位置朝下设置的沾锡翻转机构82、在运送基板54翻转后动作使液态锡沾到MINISAS芯线待焊接位置的沾锡盛装机构81以及用于将沾锡副料盒812上过多的液态锡刮落的沾锡刮去组件83。

沾锡盛装机构81包括沾锡主料盒811、悬设于沾锡主料盒811上方或内部的沾锡副料盒812以及用于驱动沾锡副料盒812在沾锡主料盒811上方或内部进行位置切换的沾锡移动驱动组件813，沾锡移动驱动组件813包括固定安装于沾锡机架89上的沾锡驱动底座8131、安装于沾锡驱动底座8131上端面上的沾锡驱动支架8132、固定于沾锡驱动支架8132上端面上的沾锡驱动电机8130、与沾锡驱动电机8130相传动连接且转动连接于沾锡驱动支架8132内的沾锡驱动丝杆8133、与沾锡驱动丝杆8133螺纹连接的沾锡驱动螺母8134、与沾锡驱动螺母8134固定连接且滑动连接于沾锡驱动支架8132内的沾锡驱动安装块8135、连接于沾锡驱动安装块8135和沾锡副料盒812之间的沾锡连杆8136，沾锡驱动支架8132具有垂直沾锡机架89设置的沾锡侧板8137，沾锡驱动安装块8135上开设有沾锡驱动导向槽8139且其上盖设有沾锡驱动盖板8138，沾锡侧板8137穿设在沾锡驱动导向槽8139内，沾锡连杆8136与沾锡驱动安装块8135和沾锡驱动盖板8138的上端面固定连接。

沾锡翻转机构82可以是具有抓取转向功能的机械臂，如申请号为：201720071494.1公开的机械臂，能完成翻转以及移动即可，由机械臂直接抓取运送基板并送至沾锡盛装机构上，在本实施例中，沾锡翻转机构82包括固定安装于沾锡机架89上的沾锡翻转支撑板821、转动连接于沾锡翻转支撑板821上的沾锡翻转轴822、设于运送基板54的输送路近上用于在沾锡前固定抓取运送基板54的沾锡翻转抓取组件823、用于驱动沾锡翻转轴822转动的沾锡翻转驱动组件824，沾锡翻转抓取组件823固定安装于沾锡翻转轴822上并随其同步转动。沾锡翻转抓取组件823包括固定安装于沾锡翻转轴822上的沾锡翻转固定座8231、与沾锡翻转固定座8231相固定连接且横截面呈T型的沾锡翻转杆8232，运送基板54上开设有肚大口小的且与沾锡翻转杆8232相匹配的沾锡翻转滑槽8233，当沾锡翻转杆8232卡入沾锡翻转滑槽8233时，运送基板54卡设于沾锡翻转杆8232上（只能沿沾锡翻转杆8232的长度方向滑动，无法沿垂直沾锡翻转杆8232长度方向移动或在沾锡翻转杆8232上转动）。沾锡翻转驱动组件824包括固定安装于沾锡机架89上端面上的沾锡翻转气缸8241、固定于沾锡翻转轴822上的沾锡翻转齿轮8242、固定于沾锡翻转气缸8241的活塞杆上且与沾锡翻转齿轮8242相啮合的沾锡翻转齿条8243、固定安装于沾锡翻转支撑板821上的沾锡翻转导轨8244、连接于沾锡翻转气缸8241和沾锡翻转齿条8243之间的沾锡翻转连接板8246，沾锡翻转导轨8244内形成肚大口小的沾锡导向槽8245，沾锡翻转齿条8243滑动连接于沾锡翻转导轨8244内，沾锡翻转齿条8243的上下动作带动沾锡翻转齿轮8242转动进而带动沾锡翻转杆8232转动，最终带动运送基板54同步翻转使MINISAS芯线翻转至沾锡副料盒812上方。

沾锡刮去组件83包括固定于沾锡驱动底座8131上的沾锡刮去基座831、安装于沾锡刮去基座831上且活塞杆与沾锡刮去基座831相固定连接的沾锡刮去气缸832、固定于沾锡刮去气缸832的缸体上的沾锡刮去底座833、转动连接于沾锡刮去底座833上的沾锡刮去板834、用于将沾锡刮去板834顶起的沾锡刮去翻转气缸835以及固定在沾锡刮去翻转气缸835的活塞杆上的沾锡刮去翻转顶起块838，沾锡刮去底座833呈阶梯状通过铰链837与沾锡刮去板834相转动连接，沾锡刮去板834的自由端具有斜向下延伸的沾锡延伸板836，沾锡延伸板836与沾锡刮去板834所成夹角为钝角。

利用沾锡翻转机构82将输送中的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板54翻转至沾锡主料盒811和沾锡副料盒812上方，随后沾锡移动驱动组件813带动沾锡副料盒812从盛装有液锡的沾锡主料盒811中上行移出沾锡主料盒811，此时沾锡副料盒812中液锡较满，因此需要刮去过满的部分，沾锡刮去翻转气缸835上行，将沾锡刮去板834顶起，沾锡刮去气缸832向沾锡副料盒812方向移动直至沾锡刮去板834到达沾锡副料盒812前侧，随后沾锡刮去翻转气缸835下行，沾锡刮去板834在自身重力作用下下摆直至担设于沾锡副料盒812上，随后沾锡刮去气缸832缩回，沾锡刮去板834随之缩回沾锡延伸板836沿沾锡副料盒812上端面将溢出的多余的液锡刮落至沾锡主料盒811上后沾锡刮去气缸832停止动作沾锡延伸板836担设于沾锡主料盒811上并位于其内部，随后沾锡移动驱动组件813继续带动沾锡副料盒812上行直至MINISAS芯线裸露的部分浸没在沾锡副料盒的液态锡内，随后各部件复位，进行下一个MINISAS芯线的沾锡动作，整个过程动作迅速，由于沾锡翻转杆8232与输送设备的导轨外形一致，作为沾锡翻转机构82的一部分的同时能嵌设于输送设备（非本发明重点，在此不做赘述）中，不影响运送基板54的输送，因此在线翻转沾锡，生产效率极高。

如图46-51所示，沾助焊剂设备用于将输送设备中沾过锡的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板54取下沾助焊剂，其包括沾助焊剂机架99、安装于沾助焊剂机架99上的用于将运送基板54翻转并使MINISAS芯线待焊接位置朝下设置的沾助焊剂翻转机构92以及在运送基板54翻转后动作使助焊剂沾到MINISAS芯线待焊接位置的沾助焊剂盛装机构91。

沾助焊剂盛装机构91包括固定安装于沾助焊剂机架99上的沾助焊剂驱动底座911、安装于沾助焊剂驱动底座911上的沾助焊剂主料盒912、悬设于沾助焊剂主料盒912上方或内部的沾助焊剂副料盒916、用于驱动沾助焊剂副料盒916在沾助焊剂主料盒912上方或内部进行位置切换的沾助焊剂移动驱动组件917、盖设于沾助焊剂主料盒912上的沾助焊剂盖板913以及用于驱动沾助焊剂盖板913转动从而打开或关闭沾助焊剂主料盒912的沾助焊剂盖板转动组件914。沾助焊剂移动驱动组件917包括安装于沾助焊剂驱动底座911上端面上的沾助焊剂驱动支架9171、固定于沾助焊剂驱动支架9171上端面上的沾助焊剂驱动电机9172、与沾助焊剂驱动电机9172相传动连接且转动连接于沾助焊剂驱动支架9171内的沾助焊剂驱动丝杆9173、与沾助焊剂驱动丝杆9173螺纹连接的沾助焊剂驱动螺母9174、与沾助焊剂驱动螺母9174固定连接且滑动连接于沾助焊剂驱动支架9171内的沾助焊剂驱动安装块9175、连接于沾助焊剂驱动安装块9175和沾助焊剂副料盒916之间的沾助焊剂连杆9176和沾助焊剂驱动盖板9179，沾助焊剂驱动支架9171具有垂直沾助焊剂机架99上端面设置的沾助焊剂侧板9177，沾助焊剂驱动安装块9175上开设有沾助焊剂驱动导向槽9178，沾助焊剂驱动盖板9179盖设在沾助焊剂驱动导向槽9178上并与沾助焊剂驱动安装块9175固定连接，沾助焊剂侧板9177穿设在沾助焊剂驱动导向槽9178内，沾助焊剂连杆9176与沾助焊剂驱动盖板9179的上端面固定连接。

沾助焊剂主料盒912的一侧壁上开设有沾助焊剂避让槽9121，当沾助焊剂副料盒916处于沾助焊剂主料盒912内时，沾助焊剂连杆9176具有部分卡设于沾助焊剂避让槽9121内。沾助焊剂盖板转动组件914包括设于沾助焊剂驱动底座911上端面且位于沾助焊剂主料盒912后侧的沾助焊剂旋转气缸9141、连接在沾助焊剂旋转气缸9141和沾助焊剂盖板913之间的沾助焊剂连接块9142。

沾助焊剂翻转机构92包括固定安装于沾助焊剂机架99上的沾助焊剂翻转支撑板921、转动连接于沾助焊剂翻转支撑板921上的沾助焊剂翻转轴922、设于运送基板54的输送路近上用于在沾助焊剂前固定抓取运送基板54的沾助焊剂翻转抓取组件923、用于驱动沾助焊剂翻转轴922转动的沾助焊剂翻转驱动组件924，沾助焊剂翻转抓取组件923固定安装于沾助焊剂翻转轴922上并随其同步转动。沾助焊剂翻转抓取组件923包括固定安装于沾助焊剂翻转轴922上的沾助焊剂翻转固定座9231、与沾助焊剂翻转固定座9231相固定连接且横截面呈T型的沾助焊剂翻转杆9232，运送基板54上开设有肚大口小的且与沾助焊剂翻转杆9232相匹配的沾助焊剂翻转滑槽9233，当沾助焊剂翻转杆9232卡入沾助焊剂翻转滑槽9233时，运送基板54卡设于沾助焊剂翻转杆9232上。沾助焊剂翻转驱动组件924包括固定安装于沾助焊剂机架99上端面上的沾助焊剂翻转气缸9234、固定于沾助焊剂翻转轴922上的沾助焊剂翻转齿轮9235、固定于沾助焊剂翻转气缸9234的活塞杆上且与沾助焊剂翻转齿轮9235相啮合的沾助焊剂翻转齿条9236、固定安装于沾助焊剂翻转支撑板921上的沾助焊剂翻转导轨9237、连接于沾助焊剂翻转气缸9234和沾助焊剂翻转齿条9236之间的沾助焊剂翻转连接板9238，沾助焊剂翻转导轨9237内形成肚大口小的沾助焊剂导向槽9239，沾助焊剂翻转齿条9236滑动连接于沾助焊剂翻转导轨9237内，沾助焊剂翻转齿条9236的上下动作带动沾助焊剂翻转齿轮9235转动进而带动沾助焊剂翻转杆9232转动，最终带动运送基板54同步翻转使MINISAS芯线翻转至沾助焊剂副料盒912上方。

利用沾助焊剂翻转机构92将输送中的MINISAS芯线及固定MINISAS芯线的运送基板54翻转至沾助焊剂主料盒912和沾助焊剂副料盒916上方，随后沾助焊剂旋转气缸旋转，将处于沾助焊剂主料盒912上的沾助焊剂盖板913完全移出沾助焊剂主料盒912上方，随后沾助焊剂移动驱动组件917带动沾助焊剂副料盒916从盛装有助焊剂的沾助焊剂主料盒912中上行移出沾助焊剂主料盒912，直至MINISAS芯线裸露的部分浸没在沾助焊剂副料盒916的助焊剂内，随后各部件复位，进行下一个MINISAS芯线的沾助焊剂动作，整个过程动作迅速，由于沾助焊剂翻转杆9232与输送设备的导轨外形一致，作为沾助焊剂翻转机构92的一部分的同时能嵌设于输送设备（非本发明重点，在此不做赘述）中，不影响运送基板54的输送，因此在线翻转沾助焊剂，生产效率极高。

只需将Mini SAS芯线固定在接口夹具上，再将接口夹具安装在运送基板上，通过上料设备将装有Mini SAS芯线的运送基板输送至激光切割设备后，在输送设备的带动下使其依次经过：除铝箔设备、除内皮设备、芯线整形设备、沾助焊剂设备、沾锡设备即可，激光切割设备、除铝箔设备、除内皮设备、芯线整形设备、沾助焊剂设备、沾锡设备数量根据产量和运送速度可调。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种MINISAS接口焊前准备流水线，其包括上料设备、激光切割设备、除铝箔设备、除内皮设备、芯线整形设备、沾助焊剂设备、沾锡设备、输送设备以及接口夹具，

所述激光切割设备，其用于在输送过程中对MINISAS接口进行切割，其包括切割机架和激光切割器，所述切割机架的上端面形成切割安装面，平行于所述切割安装面且平行于MINISAS接口的输送方向为Y轴方向、平行于所述切割安装面且垂直于所述Y轴方向为X轴方向，所述激光切割设备还包括安装于所述切割安装面上用于使激光切割器沿Y轴和X轴方向移动的切割驱动部，所述切割驱动部包括固定于所述切割安装面上的且驱动方向为X轴方向的切割第一丝杆组件，以及安装于所述切割第一丝杆组件上由切割第一丝杆组件带动且沿X轴方向移动的切割第二丝杆组件，其特征在于：所述切割第一丝杆组件包括切割第一安装框体、转动连接于所述切割第一安装框体上的切割第一丝杆、与所述切割第一丝杆相螺纹连接的切割第一螺母、与所述切割第一螺母相固定连接的切割第一底座、安装于所述切割第一安装框体两侧的切割第一支撑座、固定连接于各个所述切割第一支撑座上且平行于X轴方向设置的切割第一导轨、滑动连接于各个所述切割第一导轨上的切割第一滑块以及驱动所述切割第一丝杆转动的切割手柄，所述切割第一底座的下端面的两侧分别于所述切割第一滑块相固定连接，其下端面的中部具有朝向切割安装面延伸的切割第一凸块，所述切割第一凸块与所述切割第一螺母相固定连接，所述切割第一安装框体的上端面上设有供所述切割第一凸块滑动的切割第一滑槽；

除铝箔设备，其包括除铝箔机架、除铝箔组件、用于驱动所述除铝箔组件打开或闭合的除铝箔开合机构、用于带动所述除铝箔开合机构朝向或背离所述芯线方向运动的除铝箔横向驱动机构，朝向或背离所述芯线运动的方向为前后方向，所述芯线位于所述除铝箔横向驱动机构的前侧，除铝箔横向驱动机构安装于所述除铝箔机架上，其特征在于：所述除铝箔开合机构包括除铝箔开合框架、沿所述除铝箔开合框架上下运动的上除铝箔夹紧块安装座、下除铝箔夹紧块安装座、驱动所述上除铝箔夹紧块安装座和下除铝箔夹紧块安装座独立上下动作的除铝箔开合驱动组件，所述除铝箔组件包括夹紧面相对设置的除铝箔夹紧块，所述除铝箔夹紧块包括除铝箔夹紧块本体，上下两个所述除铝箔夹紧块本体相对的面为除铝箔安装面，所述除铝箔夹紧块还包括安装于所述除铝箔安装面上具有弹性的除铝箔垫片。

2.根据权利要求1所述的MINISAS接口焊前准备流水线，其特征在于：所述上料设备包括上料机架、安装于所述上料机架上的上料安装座，所述上料安装座包括两个上料支架，所述上料设备还包括上料驱动组件和上料堆栈组件，所述上料堆栈组件包括连接于所述上料支架上且位于所述上料驱动组件的下游的上料堆栈基座、安装于所述上料支架且位于所述上料堆栈基座下方的上料堆栈安装板以及固定于所述上料堆栈安装板上的上料堆栈气缸，所述上料堆栈基座上开设有通孔，所述上料堆栈气缸的活塞杆穿设于所述通孔内，当需要挡住所述驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具时，所述活塞杆伸出穿过所述通孔，并位于带有MINISAS接口的夹具的行进路径上，当需要所述驱动组件送来的带有MINISAS接口的夹具通过时，所述活塞杆收缩至上料堆栈基座上端面以下。

3.根据权利要求1所述的MINISAS接口焊前准备流水线，其特征在于：输送设备包括运送机架、安装于所述运送机架上的运送支架，所述运送支架包括运送上层组件和运送下层组件，所述运送上层组件包括安装于所述运送支架上端面上的运送上层导轨、若干个滑动连接于所述运送上层导轨上的运送基板、与所述运送上层导轨相平行设置且位于运送基板下方的运送支架上的运送中层导轨、挂设与所述运送中层导轨上且沿所述运送中层导轨滑动的运送推块、用于带动所述运送推块向下游移动的运送驱动机构，每个运送推块对应一个或多个运送基板，所述运送推块的上端部具有用于抵紧在所述运送基板上从而带动其向下游移动的运送凸块，所述运送推块的上端面上设有运送抵紧槽，所述运送凸块安装于所述运送抵紧槽内，其与运送基板的一端为抵紧端，与所述抵紧端相对应的一端为通过端，所述通过端转动连接于运送推块上，所述抵紧端与所述运送抵紧槽的槽底之间设有使其在运送基板通过后复位弹出运送抵紧槽的运送复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的MINISAS接口焊前准备流水线，其特征在于：接口夹具包括夹具部底座设于所述夹具部底座上的夹具部第一安装块、夹具部第二安装块、夹具部第三安装块、夹具部第四安装块、夹具部第五安装块、夹具部锁紧组件以及夹具部压板，所述夹具部第一安装块和夹具部第二安装块之间形成用于放置MINISAS接口的夹具部放置槽，所述夹具部第二安装块与所述夹具部第三安装块之间形成用于安装所述夹具部锁紧组件的夹具部锁紧槽，所述夹具部第一安装块、夹具部第二安装块以及夹具部第三安装块朝向夹具部第四安装块和夹具部第五安装块方向的侧面共面，该侧面为第一公共面，所述夹具部第四安装块和夹具部第五安装块方向朝向夹具部第一安装块、夹具部第二安装块以及夹具部第三安装块的侧面共面该侧面为第二公共面，所述第一公共面和第二公共面之间形成夹具部压紧槽，所述夹具部锁紧组件包括转动连接于所述夹具部第二安装块和夹具部第三安装块之间的夹具部锁紧板，其具有一个翻转后进入所述夹具部压紧槽内并压紧在所述夹具部压板上的锁定位置，在锁定位置时，所述夹具部压板压紧在MINISAS接口的线缆上。

5.根据权利要求1所述的MINISAS接口焊前准备流水线，其特征在于：芯线整形设备包括整形机架、整形组件、用于驱动所述整形组件打开或闭合的整形开合机构、用于带动所述整形开合机构朝向或背离所述芯线方向运动的整形横向驱动机构，朝向或背离所述芯线运动的方向为前后方向，所述芯线位于所述整形横向驱动机构的前侧，整形横向驱动机构安装于所述整形机架上，其特征在于：所述整形组件包括刀口相对设置的整形刀具，所述整形刀具的刀口上开设有分别与每根所述芯线相对应的整形槽，所述整形开合机构包括整形开合框架、沿所述整形开合框架上下运动的上整形刀具安装座、下整形刀具安装座、驱动所述上整形刀具安装座和下整形刀具安装座独立上下动作的整形开合驱动组件。