CN109309440A - 一种电机电容全自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机电容全自动安装装置，包括电容输送装置、电容上料装置、电容整型装置、电机输送装置、点锡装置、齿轮冲压系统、分拣工作台和电控系统，齿轮冲压系统包括齿轮输送装置、齿轮上料装置和齿轮冲压装置。本发明设计合理，结构紧凑，占地面积下，智能化全自动控制，操作方便，省时省力，成品率高，成品质量好，次品能再次上机，提高利用率，节省成本，运行流畅，解决卡机问题，提高生产效率。

Description

一种电机电容全自动安装装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种电机电容全自动安装装置。

背景技术

玩具电机通过穿插加装104电容来加大功率以及改善惯性产生的回电流对电子电路板造成影响。目前的生产设备，还要采用人工穿插104电容，只是点锡和安装齿轮步骤实现了自动化，导致用工量大，自动化程度低，安装齿轮常出现卡机现象，无法检测完成的工序好坏，次品无法再加工等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机电容全自动安装装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种电机电容全自动安装装置，其结构要点在于：包括电容输送装置，所述的电容输送装置包括电容振动盘、电容螺旋槽、电容平送槽和磁铁，电容振动盘连接有电容振动驱动装置，电容振动盘的内壁沿周向设有电容螺旋槽，且电容螺旋槽的一端设于电容振动盘的底部，另一端与电容平送槽的首端相连通，磁铁呈圆环状，且磁铁设于电容振动盘上方的中心处；

电容上料装置，电容上料装置包括电容夹持装置和机械手，电容夹持装置包括转动盘和电动夹具，其中转动盘连接有转动驱动装置，且电动夹具沿周向均匀布置在转动盘的上方，机械手设于转动盘和电容平送槽的末端之间，用于将电容平送槽末端的电容的头部放入电动夹具中；

电容整型装置，电容整型装置包括行程开关、左右进出整型装置、左右弯曲整型装置、上下弯曲整型装置、折曲造型装置、角度造型装置和定型装置，其中行程开关、左右进出整型装置、左右弯曲整型装置、上下弯曲整型装置、角度造型装置和定型装置沿周向依次设于转动盘的外周，且行程开关的下方设有行程驱动装置，折曲造型装置设于上下弯曲整型装置的上方；

电机输送装置，电机输送装置设于定型装置远离角度造型装置的一侧，其中电机输送装置包括输送工作台、电机纵向推杆、电机整型槽、固定装置和电机横向推杆，输送工作台设有传送带，且传送带的末端设有与传送带垂直设置的电机纵向推杆，电机整型槽与电机纵向推杆的末端相对设置，且电机整型槽的内部两侧设有对称设置的铜片整型凸棱，固定装置设于转动盘和电机整型槽之间，固定装置包括承托板和固定销，其中固定销设于承托板的上方，且固定销连接有下压气缸，承托板连接有上升气缸，电机横向推杆设于承托板和固定销之间，其中电机横向推杆与电机纵向推杆垂直设置，且与电机横向推杆相对的一侧设有电机传输槽，电机传输槽的上方设有电机整平板；

点锡装置，点锡装置与电机整型槽相对设置，且点锡装置包括送锡器和电烙铁，送锡器包括两个对称设置的送锡装置，送锡装置包括收线辊、送锡辊、送锡齿轮、送锡气缸和锡丝，其中送锡辊与送锡齿轮相对设置，送锡齿轮与送锡气缸相连接，且锡丝的一端缠绕在收线辊上，另一端穿过送锡辊与送锡齿轮之间设于电烙铁的一侧，电烙铁为两个，且电烙铁连接有升降气缸；

齿轮冲压系统，齿轮冲压系统包括齿轮输送装置、齿轮上料装置和齿轮冲压装置，齿轮输送装置包括齿轮振动盘、齿轮螺旋槽和齿轮平送槽，齿轮振动盘连接有齿轮振动驱动装置，齿轮振动盘的内壁沿周向设有齿轮螺旋槽，且齿轮螺旋槽的一端设于齿轮振动盘的底部，另一端与齿轮平送槽的首端相连通，齿轮上料装置包括齿轮旋转盘，齿轮旋转盘连接有旋转驱动装置，其中齿轮旋转盘沿周向均匀布置有数个与齿轮适配的通孔，且通孔与齿轮平送槽的末端相对设置，齿轮冲压装置为冲压气缸，且冲压气缸和齿轮平送槽平行设置于齿轮旋转盘的同一侧；

分拣工作台，分拣工作台设有分拣装置、成品进料口和次品进料口，分拣装置包括分拣气缸、连接板、推杆和红外线检测器，其中连接板的两端分别与分拣气缸的活塞杆和推杆相连接，分拣气缸设于分拣工作台上，推杆远离连接板的一端设有红外线检测器，且成品进料口设于分拣气缸和推杆之间，次品进料口与推杆相对设置；

电控系统，电控系统分别与电容振动驱动装置、机械手、电动夹具、转动驱动装置、行程开关、行程驱动装置、电机纵向推杆、电机横向推杆、下压气缸、上升气缸、电烙铁、送锡气缸、升降气缸、齿轮振动驱动装置、旋转驱动装置、冲压气缸、分拣气缸和红外线检测器相连接。

作为优选的，电容振动盘的底部为弧面，且电容振动盘的底部中心处向上凸出。

作为优选的，左右进出整型装置包括对称设置的上压条和下压条，其中上压条连接有上压驱动气缸，下压条连接有下压驱动气缸，且上压驱动气缸和下压驱动气缸均与电控系统相连接。

作为优选的，左右弯曲整型装置包括安装座和设置于安装座上的对称设置的两个夹板，安装座连接有第一伸缩气缸，两个夹板的首端之间设有隔离柱，两个夹板的末端设有相互啮合的齿轮，且两个夹板之间连接有第一弹簧，齿轮连接有转动驱动电机。

作为优选的，上下弯曲整型装置包括上夹片、下夹片、夹紧气缸和第二伸缩气缸，其中上夹片与下夹片为铰接，且夹紧气缸用于驱动铰接的上夹片和下夹片的开合，第二伸缩气缸用于驱动铰接的上夹片和下夹片的前进和后退。

作为优选的，折曲造型装置包括折曲气缸和折曲板，其中折曲气缸与电控系统相连接，且折曲气缸的活塞杆与折曲板的顶部相连接，并控制折曲板沿竖直方向做往复运动。

作为优选的，角度造型装置包括两个推板和顶出机构；两个推板为铆接，且两个推板的末端之间连接有第二弹簧；顶出机构包括顶出板和顶出气缸，其中顶出气缸通过活塞杆可以驱动顶出板进出两个推板的末端之间，实现两个推板的首端的开合。

作为优选的，定型装置包括定型气缸和定型框，其中定型气缸与电控系统相连接，且定型气缸的活塞杆与定型框的底部相连接，并控制定型框沿竖直方向做往复运动。

作为优选的，齿轮振动盘的底部为弧面，且齿轮振动盘的底部中心处向上凸出。

作为优选的，电控系统采用PMC工业电控电脑箱。

与现有技术相比，本发明设计合理，结构紧凑，占地面积下，智能化全自动控制，操作方便，省时省力，成品率高，成品质量好，次品能再次上机，提高利用率，节省成本，运行流畅，解决卡机问题，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部结构示意图(一)；

图3为本发明的局部结构示意图(二)；

图4为本发明的局部结构示意图(三)；

图5为本发明的局部结构示意图(四)；

图6为本发明的局部结构示意图(五)；

图7为本发明的局部结构示意图(六)；

图8为本发明的局部结构示意图(七)；

图9为本发明的局部结构示意图(八)；

图10为本发明的局部结构示意图(九)；

图11为本发明的局部结构示意图(十)；

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的解释说明，但不限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案，一种电机电容全自动安装装置，包括电容输送装置，所述的电容输送装置包括电容振动盘1、电容螺旋槽2、电容平送槽3和磁铁4，所述的电容振动盘1连接有电容振动驱动装置，所述的电容振动盘1的内壁沿周向设有电容螺旋槽2，且电容螺旋槽2的一端设于电容振动盘1的底部，另一端与电容平送槽3的首端相连通，所述的磁铁4呈圆环状，且磁铁4设于电容振动盘1上方的中心处；

电容上料装置，所述的电容上料装置包括电容夹持装置和机械手5，所述的电容夹持装置包括转动盘6和电动夹具7，其中转动盘6连接有转动驱动装置，且电动夹具7沿周向均匀布置在转动盘6的上方，所述的机械手5设于转动盘6和电容平送槽3的末端之间，用于将电容平送槽3末端的电容的头部放入电动夹具中；

电容整型装置，所述的电容整型装置包括行程开关8、左右进出整型装置9、左右弯曲整型装置10、上下弯曲整型装置11、折曲造型装置12、角度造型装置13和定型装置14，其中行程开关8、左右进出整型装置9、左右弯曲整型装置10、上下弯曲整型装置11、角度造型装置13和定型装置14沿周向依次设于转动盘6的外周，且行程开关8的下方设有行程驱动装置，折曲造型装置12设于上下弯曲整型装置11的上方；

电机输送装置，所述的电机输送装置设于定型装置14远离角度造型装置13的一侧，其中电机输送装置包括输送工作台15、电机纵向推杆16、电机整型槽17、固定装置和电机横向推杆18，所述的输送工作台15设有传送带19，且传送带19的末端设有与传送带19垂直设置的电机纵向推杆16，所述的电机整型槽17与电机纵向推杆16的末端相对设置，且电机整型槽17的内部两侧设有对称设置的铜片整型凸棱20，所述的固定装置设于转动盘6和电机整型槽17之间，所述的固定装置包括承托板21和固定销22，其中固定销22设于承托板21的上方，且固定销22连接有下压气缸23，承托板21连接有上升气缸24，所述的电机横向推杆18设于承托板21和固定销22之间，其中电机横向推杆18与电机纵向推杆16垂直设置，且与电机横向推杆16相对的一侧设有电机传输槽25，电机传输槽25的上方设有电机整平板26；

点锡装置，所述的点锡装置与电机整型槽17相对设置，且点锡装置包括送锡器27和电烙铁28，所述的送锡器27包括两个对称设置的送锡装置，所述的送锡装置包括收线辊29、送锡辊30、送锡齿轮31、送锡气缸32和锡丝33，其中送锡辊30与送锡齿轮31相对设置，送锡齿轮31与送锡气缸32相连接，且锡丝33的一端缠绕在收线辊29上，另一端穿过送锡辊30与送锡齿轮31之间设于电烙铁28的一侧，所述的电烙铁28为两个，且电烙铁28连接有升降气缸34；

齿轮冲压系统，所述的齿轮冲压系统包括齿轮输送装置、齿轮上料装置和齿轮冲压装置，所述的齿轮输送装置包括齿轮振动盘35、齿轮螺旋槽36和齿轮平送槽37，所述的齿轮振动盘35连接有齿轮振动驱动装置，所述的齿轮振动盘35的内壁沿周向设有齿轮螺旋槽36，且齿轮螺旋槽36的一端设于齿轮振动盘35的底部，另一端与齿轮平送槽37的首端相连通，所述的齿轮上料装置包括齿轮旋转盘38，齿轮旋转盘38连接有旋转驱动装置，其中齿轮旋转盘38沿周向均匀布置有数个与齿轮适配的通孔39，且通孔与齿轮平送槽37的末端相对设置，所述的齿轮冲压装置为冲压气缸40，且冲压气缸40和齿轮平送槽37平行设置于齿轮旋转盘35的同一侧；

分拣工作台41，所述的分拣工作台41设有分拣装置、成品进料口42和次品进料口43，所述的分拣装置包括分拣气缸44、连接板45、推杆46和红外线检测器47，其中连接板45的两端分别与分拣气缸44的活塞杆和推杆46相连接，分拣气缸44设于分拣工作台41上，推杆46远离连接板45的一端设有红外线检测器47，且成品进料口42设于分拣气缸44和推杆46之间，次品进料口43与推杆46相对设置；

电控系统，所述的电控系统分别与电容振动驱动装置、机械手5、电动夹具7、转动驱动装置、行程开关8、行程驱动装置、电机纵向推杆16、电机横向推杆18、下压气缸23、上升气缸24、电烙铁18、送锡气缸32、升降气缸34、齿轮振动驱动装置、旋转驱动装置、冲压气缸40、分拣气缸44和红外线检测器47相连接。

其中，在本实施例中，所述的电容振动盘1的底部为弧面，且电容振动盘1的底部中心处向上凸出。

其中，在本实施例中，所述的左右进出整型装置包括对称设置的上压条48和下压条49，其中上压条48连接有上压驱动气缸50，下压条49连接有下压驱动气缸51，且上压驱动气缸50和下压驱动气缸51均与电控系统相连接。

其中，在本实施例中，所述的左右弯曲整型装置包括安装座52和设置于安装座52上的对称设置的两个夹板53，安装座52连接有第一伸缩气缸54，两个夹板53的首端之间设有隔离柱55，两个夹板53的末端设有相互啮合的齿轮56，且两个夹板53之间连接有第一弹簧57，齿轮56连接有转动驱动电机58。

其中，在本实施例中，所述的上下弯曲整型装置包括上夹片59、下夹片60、夹紧气缸61和第二伸缩气缸62，其中上夹片59与下夹片60为铰接，且夹紧气缸61用于驱动铰接的上夹片59和下夹片60的开合，第二伸缩气缸62用于驱动铰接的上夹片59和下夹片60的前进和后退。

其中，在本实施例中，所述的折曲造型装置包括折曲气缸和折曲板63，其中折曲气缸与电控系统相连接，且折曲气缸的活塞杆与折曲板63的顶部相连接，并控制折曲板63沿竖直方向做往复运动。

其中，在本实施例中，所述的角度造型装置包括两个推板64和顶出机构；两个推板64为铆接，且两个推板64的末端之间连接有第二弹簧65；顶出机构包括顶出板66和顶出气缸67，其中顶出气缸67通过活塞杆可以驱动顶出板66进出两个推板64的末端之间，实现两个推板64的首端的开合。

其中，在本实施例中，所述的定型装置包括定型气缸68和定型框69，其中定型气缸68与电控系统相连接，且定型气缸68的活塞杆与定型框69的底部相连接，并控制定型框69沿竖直方向做往复运动。

其中，在本实施例中，所述的齿轮振动盘35的底部为弧面，且齿轮振动盘35的底部中心处向上凸出。

其中，在本实施例中，所述的电控系统采用PMC工业电控电脑箱。

其中，在本实施例中，所述的电机铜片角度，采用钩起方式。

其中，在本实施例中，所述的齿轮采用槽送方式或简单机械手抓取。

其中，在本实施例中，所述的送锡采用破锡机。

其中，在本实施例中，所述的电容利用机械手抓取、穿插。

本发明的工作原理：以电容为104电容为例。

电容输送：电容振动驱动装置为变压器震，通电后变压器产生一定的震动频率而产生一定运动轨迹，使104电容在电容振动盘向一个方向运动，运动过程中，电容螺旋槽滤去大量的104电容只求达到生产需求的有效率，送到电容平送槽，圆环状的磁铁利用磁场放射率使电容脚彻底向上，并靠向震动盘壁送进电容平送槽。由于104电容扁平，在平送中极易产生重叠，所以可以设置吹风机等吹气装置来吹散，不会产生重叠，提高机械手的抓取准确性，提高生产效率。

电容脚整型：机械手将104电容的头部插入电动夹具，转动盘带动电动夹具转动至行程开关，行程开关检测到有104电容通过，后续工序继续进行，如果行程开关未检测到104电容，则后续工序待机。电容脚整型时，依次经过左右进出整型装置(通过上压条48和下压条49的上下夹击，对两个电容脚进行初步整型，使两个电容脚靠近104电容的一端在同一水平面上)、左右弯曲整型装置(两个电容脚插入两个夹板之间，隔离柱的两侧，夹紧整型，使两个电容脚在竖方向处于平行状态)、上下弯曲整型装置(两个电容脚插入上夹片和下夹片之间，夹紧整型，使两个电容脚的整体处于同一水平面)、折曲造型装置(两个电容脚在折曲板的作用下向下弯折至合适角度)、角度造型装置(两个推板的首端插入两个电容脚之间并打开，使两个电容脚分开至一定角度)和定型装置(定型框向上推动两个电容脚靠近104电容的一端，实现最终定型)，完成电容脚的定型。

电容安装：人工将电机放置在传送带上，电机纵向推杆将电机推入电机整型槽，铜片整型凸棱20对电机铜片进行整型，让电机铜片形成5-8度角，并送至承托板，承托板带动电机上升，使两个电容脚分别插入电机铜片的插孔内，同时固定销向下压把两个电容脚的角度完成精确的固定，完成穿插104电容，电机横向推杆把穿好104电容的电机推入电机传输槽内，电机传输槽上方的电机整平板可以防止电机翘起。

点锡：送锡装置包括收线辊、送锡辊、送锡齿轮、送锡气缸和锡丝，其中送锡辊与送锡齿轮相对设置，送锡齿轮与送锡气缸相连接，且锡丝的一端缠绕在收线辊上，另一端穿过送锡辊与送锡齿轮之间设于电烙铁的一侧，在送锡辊与送锡齿轮的压力下对锡丝进行固定，送锡气缸带动送锡齿轮转动，可调节到所需锡丝长度量。电烙铁采用高效恒温烙铁，可调控温度。通过电烙铁和锡丝对电容脚和电机铜片进行焊接。

齿轮安装：齿轮振动驱动装置为变压器震，通电后变压器产生一定的震动频率而产生一定运动轨迹，使齿轮在齿轮振动盘向一个方向运动，运动过程中，齿轮螺旋槽滤去大量的齿轮只求达到生产需求的有效率，送到齿轮平送槽，然后进入齿轮振动盘上的通孔，当齿轮旋转到电机主轴之时冲压气缸就把齿轮冲压到电机的主轴上，并可根据产品要求任意调节长度。

分拣：安装了104电容和齿轮的电机落在分拣工作台上，如果红外线检测器检测到有齿轮，分拣气缸不动作，电机落入成品进料口，如果红外线检测器没有检测到齿轮，分拣气缸动作，联动推杆，推杆将电机推入次品进料口，进入次品进料口的电机可以二次上机重新整型。

本发明设计合理，结构紧凑，占地面积下，智能化全自动控制，操作方便，省时省力，成品率高，成品质量好，次品能再次上机，提高利用率，节省成本，运行流畅，解决卡机问题，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：包括

电容输送装置，所述的电容输送装置包括电容振动盘、电容螺旋槽、电容平送槽和磁铁，所述的电容振动盘连接有电容振动驱动装置，所述的电容振动盘的内壁沿周向设有电容螺旋槽，且电容螺旋槽的一端设于电容振动盘的底部，另一端与电容平送槽的首端相连通，所述的磁铁呈圆环状，且磁铁设于电容振动盘上方的中心处；

电容上料装置，所述的电容上料装置包括电容夹持装置和机械手，所述的电容夹持装置包括转动盘和电动夹具，其中转动盘连接有转动驱动装置，且电动夹具沿周向均匀布置在转动盘的上方，所述的机械手设于转动盘和电容平送槽的末端之间，用于将电容平送槽末端的电容的头部放入电动夹具中；

电容整型装置，所述的电容整型装置包括行程开关、左右进出整型装置、左右弯曲整型装置、上下弯曲整型装置、折曲造型装置、角度造型装置和定型装置，其中行程开关、左右进出整型装置、左右弯曲整型装置、上下弯曲整型装置、角度造型装置和定型装置沿周向依次设于转动盘的外周，且行程开关的下方设有行程驱动装置，折曲造型装置设于上下弯曲整型装置的上方；

电机输送装置，所述的电机输送装置设于定型装置远离角度造型装置的一侧，其中电机输送装置包括输送工作台、电机纵向推杆、电机整型槽、固定装置和电机横向推杆，所述的输送工作台设有传送带，且传送带的末端设有与传送带垂直设置的电机纵向推杆，所述的电机整型槽与电机纵向推杆的末端相对设置，且电机整型槽的内部两侧设有对称设置的铜片整型凸棱，所述的固定装置设于转动盘和电机整型槽之间，所述的固定装置包括承托板和固定销，其中固定销设于承托板的上方，且固定销连接有下压气缸，承托板连接有上升气缸，所述的电机横向推杆设于承托板和固定销之间，其中电机横向推杆与电机纵向推杆垂直设置，且与电机横向推杆相对的一侧设有电机传输槽，电机传输槽的上方设有电机整平板；

点锡装置，所述的点锡装置与电机整型槽相对设置，且点锡装置包括送锡器和电烙铁，所述的送锡器包括两个对称设置的送锡装置，所述的送锡装置包括收线辊、送锡辊、送锡齿轮、送锡气缸和锡丝，其中送锡辊与送锡齿轮相对设置，送锡齿轮与送锡气缸相连接，且锡丝的一端缠绕在收线辊上，另一端穿过送锡辊与送锡齿轮之间设于电烙铁的一侧，所述的电烙铁为两个，且电烙铁连接有升降气缸；

齿轮冲压系统，所述的齿轮冲压系统包括齿轮输送装置、齿轮上料装置和齿轮冲压装置，所述的齿轮输送装置包括齿轮振动盘、齿轮螺旋槽和齿轮平送槽，所述的齿轮振动盘连接有齿轮振动驱动装置，所述的齿轮振动盘的内壁沿周向设有齿轮螺旋槽，且齿轮螺旋槽的一端设于齿轮振动盘的底部，另一端与齿轮平送槽的首端相连通，所述的齿轮上料装置包括齿轮旋转盘，齿轮旋转盘连接有旋转驱动装置，其中齿轮旋转盘沿周向均匀布置有数个与齿轮适配的通孔，且通孔与齿轮平送槽的末端相对设置，所述的齿轮冲压装置为冲压气缸，且冲压气缸和齿轮平送槽平行设置于齿轮旋转盘的同一侧；

分拣工作台，所述的分拣工作台设有分拣装置、成品进料口和次品进料口，所述的分拣装置包括分拣气缸、连接板、推杆和红外线检测器，其中连接板的两端分别与分拣气缸的活塞杆和推杆相连接，分拣气缸设于分拣工作台上，推杆远离连接板的一端设有红外线检测器，且成品进料口设于分拣气缸和推杆之间，次品进料口与推杆相对设置；

电控系统，所述的电控系统分别与电容振动驱动装置、机械手、电动夹具、转动驱动装置、行程开关、行程驱动装置、电机纵向推杆、电机横向推杆、下压气缸、上升气缸、电烙铁、送锡气缸、升降气缸、齿轮振动驱动装置、旋转驱动装置、冲压气缸、分拣气缸和红外线检测器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的电容振动盘的底部为弧面，且电容振动盘的底部中心处向上凸出。

3.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的左右进出整型装置包括对称设置的上压条和下压条，其中上压条连接有上压驱动气缸，下压条连接有下压驱动气缸，且上压驱动气缸和下压驱动气缸均与电控系统相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的左右弯曲整型装置包括安装座和设置于安装座上的对称设置的两个夹板，安装座连接有第一伸缩气缸，两个夹板的首端之间设有隔离柱，两个夹板的末端设有相互啮合的齿轮，且两个夹板之间连接有第一弹簧，齿轮连接有转动驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的上下弯曲整型装置包括上夹片、下夹片、夹紧气缸和第二伸缩气缸，其中上夹片与下夹片为铰接，且夹紧气缸用于驱动铰接的上夹片和下夹片的开合，第二伸缩气缸用于驱动铰接的上夹片和下夹片的前进和后退。

6.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的折曲造型装置包括折曲气缸和折曲板，其中折曲气缸与电控系统相连接，且折曲气缸的活塞杆与折曲板的顶部相连接，并控制折曲板沿竖直方向做往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的角度造型装置包括两个推板和顶出机构；两个推板为铆接，且两个推板的末端之间连接有第二弹簧；顶出机构包括顶出板和顶出气缸，其中顶出气缸通过活塞杆可以驱动顶出板进出两个推板的末端之间，实现两个推板的首端的开合。

8.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的定型装置包括定型气缸和定型框，其中定型气缸与电控系统相连接，且定型气缸的活塞杆与定型框的底部相连接，并控制定型框沿竖直方向做往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的齿轮振动盘的底部为弧面，且齿轮振动盘的底部中心处向上凸出。

10.根据权利要求1所述的一种电机电容全自动安装装置，其特征在于：所述的电控系统采用PMC工业电控电脑箱。