CN104051927B - 电线端处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电线端处理装置，其能够更换地搭载端子压接单元和软钎料附着单元，该电线端处理装置能够顺畅地进行换产调整、单元的更换且能够谋求小型化、生产节拍时间的缩短。在电线端处理装置（1）中设有：端子压接装置（40），其用于在电线端部压接端子；以及软钎料附着装置（50），其用于在电线端部附着软钎料。在平台（3）上形成有能够选择性地搭载端子压接装置（40）和软钎料附着装置（50）中的任一者的组件搭载部（200）。通过将端子压接装置或软钎料附着装置选择性地搭载于组件搭载部（200），能够用1台装置来制造形态不同的端处理电线（在两端进行端子压接、在两端附着软钎料、或者在一端进行端子压接而在另一端附着软钎料）等。

Description

电线端处理装置

技术领域

本发明涉及一种用于对电线的端部施加处理（端子压接和软钎料附着）的装置。尤其涉及一种能够利用1台装置来制造品种不同的端处理电线的电线端处理装置。

背景技术

对于端部被施加端子压接或附着软钎料后的端处理电线，根据所搭载的设备而准备各种形态的端处理电线（在电线的两端压接有端子的端处理电线、在电线的一端压接有端子而在另一端被附着软钎料的端处理电线、在两端均被附着软钎料的端处理电线）。在端子压接作业中，将切断后的电线的端部的包覆外皮剥离，之后使用端子压接组件（日文：アプリケータ）在电线的端部压接规定的端子。在附着软钎料作业中，将切断后的电线的端部的包覆外皮剥离，之后捻合暴露出的电线，在使助焊剂液附着于暴露出的电线之后对其附着软钎料。为了进行良好的附着软钎料，需要进行在剥离后将自包覆外皮暴露而散开的电线捻合的作业。此外，如果对捻合电线后端子进行压接，则有可能捻合后的电线与端子的端面交叉而使电线被切断，因此在端子压接之前不进行捻合作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够搭载端子压接单元和附着软钎料的电线端处理装置，其中，端子压接单元和附着软钎料能够相互更换，该电线端处理装置能够顺畅地进行换产调整（日文:段どり）、单元的更换且能够谋求小型化、生产节拍时间的缩短。另外，本发明的另一目的在于提供一种还考虑到设有附着软钎料所需的捻合机构的电线端处理装置等。

本发明提供一种电线端处理装置，其包括：电线供给装置，其用于供给电线；电线切断装置，其用于将供给过来的电线切断成任意的长度；剥皮装置，其用于剥掉该电线的两端部的包覆外皮；端子压接装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部压接端子；软钎料附着装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部附着软钎料；以及平台，其用于搭载上述各装置，其特征在于，上述端子压接装置具有与各种端子的种类相对应的端子供给机构和包括压接用模具（日文：カシメ金型）（砧、卷边器）在内的端子压接组件，上述软钎料附着装置具有软钎料组件和用于搭载上述软钎料组件的软钎料组件的基座，该软钎料组件包括用于将上述电线的剥皮后的端部捻合的捻合单元、用于使助焊剂附着于捻合后的电线端部的助焊剂单元以及用于使软钎料附着于附着有助焊剂的电线端部的软钎料单元，在上述平台上形成有能够选择性地搭载上述端子压接组件的基座和上述软钎料组件的基座中的任一者的组件搭载部。

采用本发明，由于能够将端子压接组件（端子压接装置）的基座或软钎料组件的基座选择性地搭载于平台的组件搭载部，因此能够用1台装置来制造形态不同的端处理电线（在两端进行端子压接、在两端附着软钎料、或者在一端进行端子压接而在另一端附着软钎料）等。因而，适合于小批量产品的生产。

端子压接组件和软钎料组件能够分别单独地进行端子压接和附着软钎料。也就是说，没有兼用其他机构的移动部件、升降部件（电线的输送、在轴线方向上的供给是利用夹紧装置进行的）。因而，能够顺畅地进行换产调整、单元的更换。

另外，由于将捻合单元一体地搭载于软钎料组件，因此能够缩短生产节拍时间。在捻合单元不搭载于软钎料组件而是设于平台上的、剥皮装置的附近位置的情况下，在要附着软钎料时，电线在自剥皮部到达捻合单元并进行了捻合作业之后，到软钎料组件附着软钎料。在将软钎料组件更换为端子压接组件的情况下，电线自剥皮部经由捻合单元再到达端子压接组件，进行端子压接。也就是说，在与经由捻合单元相应地花费时间。

在本发明中，由于捻合单元也连同软钎料单元一起更换，因此在端子压接作业时不需要使电线通过捻合单元的时间，使电线的输送距离变短，从而能够缩短生产节拍时间。

在本发明中，优选的是，该电线端处理装置包括与上述平台的组件搭载部相卡合的快速操作杆，将上述端子压接组件的基座或上述软钎料组件的基座搭载于上述组件搭载部，通过使该快速操作杆与上述组件搭载部和上述端子压接组件的基座、或者与上述组件搭载部和软钎料组件的基座相卡合，从而将上述端子压接组件或软钎料组件定位于上述组件搭载部。

利用快速操作杆，能够将端子压接组件或软钎料组件在短时间内简单地搭载于组件搭载部。

在本发明中，优选的是，与上述端子压接装置的端子供给机构、端子压接组件、以及上述软钎料组件相连接的电源线、信号线、空压软管、管等线缆类集中捆束于上述基座的一侧。

采用本发明，在相对于组件搭载部装卸端子压接组件、软钎料组件的基座时，不易产生线缆类的缠绕，因此易于进行装卸作业。尤其优选将线缆类捆束于不与其他机构相干涉的一侧。

在本发明中，优选的是，上述端子压接组件具有用于回收在端子压接后的承载件的滑槽，上述捻合单元配置于上述软钎料组件的基座上的、与上述承载件的回收用滑槽相对应的位置。由此，能够无浪费地充分利用平台上的空间，从而能够使整个装置小型化。

本发明提供一种捻合机，其用于捻合电线的端部，其特征在于，该捻合机包括：夹头，其用于对切出切痕并沿着上述电线滑动到中途的包覆外皮的端部进行把持；捻合机构，其用于使上述夹头绕上述电线的轴线旋转而将电线捻合；管，其用于容纳上述包覆外皮的端部；以及抽吸机构，其用于对上述管内进行抽吸而回收上述包覆外皮的端部。

采用本发明，由于利用夹头把持包覆外皮并使其随着夹头旋转而捻合电线的端部，因此能够将电线的端部规整地捻合为较小的直径。

此外，为了在包覆外皮上切出切痕之后使包覆外皮沿着电线滑动，在电线剥皮装置中，在包覆外皮上切出狭缝之后，使夹紧了电线的夹紧装置（电线供给装置）后退极短的距离。并且，在捻合结束之后要使包覆外皮自电线脱离时，在利用夹头夹着包覆外皮的状态下使夹紧了电线的夹紧装置（电线供给装置）后退。

在本发明中，优选上述管配置于上述夹头的中心部（把持部）。

在本发明中，上述抽吸机构包括：空气真空器，其与上述管的与靠上述夹头的一侧相反的那一侧的端部相连通，用于对该管内进行负压抽吸；以及回收箱体，其配置于上述管的与靠上述夹头的一侧相反的那一侧的端部，通过使用上述空气真空器对上述管内进行负压抽吸，从而使上述包覆外皮的端部经由上述管而被回收至上述回收箱体内。

本发明提供另一种电线端处理装置，其特征在于，该电线端处理装置包括：电线供给装置，其用于供给电线；电线切断装置，其用于将供给过来的电线切断成任意的长度；剥皮装置，其用于剥掉该电线的两端部的包覆外皮；端子压接装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部压接端子；以及软钎料附着装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部附着软钎料，在上述剥皮装置和上述软钎料附着装置上设有上述捻合机。

本发明提供一种软钎料附着装置，其用于在剥皮后的电线端部附着软钎料，其特征在于，该软钎料附着装置具有用于储存软钎料液体的软钎料槽，在该软钎料槽的上缘的一部分形成有缺口，上述软钎料以越过上述缺口处且在表面张力作用下不会流出的状态储存在上述软钎料槽内，将上述电线端部沿横向插入该越过上述缺口处且在表面张力作用下不会流出的软钎料而附着软钎料。

通过将电线插入软钎料的越过上述缺口处的部分，能够可靠地附着软钎料。此外，横向基本上表示水平方向，但该横向也可以为相对于水平方向倾斜一些角度（±5°左右）。

在本发明中，优选的是，软钎料附着装置包括引导片，该引导片用于将上述剥皮后的电线端部朝向越过上述软钎料槽的缺口处且在表面张力作用下不会流出的软钎料向横下方引导。

在因电线的捻合等而使电线端部翘曲的情况下，能够利用引导片将端部压向软钎料，因此能够对电线端部可靠地附着软钎料。

在本发明中，优选的是，能够自上述软钎料附着装置的主体拆卸上述软钎料槽，上述软钎料附着装置具有用于调换该软钎料槽的工具。

本发明提供又一种电线端处理装置，其特征在于，该电线端处理装置包括：电线供给装置，其用于供给电线；电线切断装置，其用于将供给过来的电线切断成任意的长度；剥皮装置，其用于剥掉该电线的两端部的包覆外皮；端子压接装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部压接端子；以及软钎料附着装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部附着软钎料，软钎料附着装置为前面所述的软钎料附着装置。

本发明提供一种端处理电线的制造方法，其包括以下工序：供给电线的工序；将供给过来的电线切断成任意的长度的工序；剥掉该电线的两端部的包覆外皮的工序；在上述电线的剥皮后的一个端部压接端子的工序；以及在上述电线的剥皮后的另一端附着软钎料的工序，其特征在于，在该制造方法中使用上述的电线端处理装置、捻合机和/或软钎料附着装置。

根据以上说明可知，采用本发明，由于能够将端子压接组件（端子压接装置）的基座或软钎料组件的基座选择性地搭载于平台的组件搭载部，因此能够用1台装置来制造形态不同的端处理电线（在两端进行端子压接、在两端附着软钎料、或者在一端进行端子压接而在另一端附着软钎料）等，从而适合于小批量产品的生产。端子压接组件和软钎料组件能够分别单独地进行端子压接和附着软钎料，因此能够顺畅地进行换产调整、单元的更换。

附图说明

图1是示意性表示本发明的实施方式的电线端处理装置的结构的俯视图。

图2是表示端子压接装置的主视图。

图3是表示软钎料附着装置的结构的主视图。

图4是说明图3的软钎料附着装置的基座的图，图4的（A）是仰视图，图4的（B）是图4的（A）的B－B剖视图。

图5是表示捻合单元的构造的图，图5的（A）是侧剖视图，图5的（B）是爪构件的主视图。

图6是表示捻合单元的夹头机构的侧剖视图，图6的（A）表示夹住时的情形，图6的（B）表示夹头松开时的情形。

图7是说明捻合单元的捻合作业的流程的图，图7的（A）表示夹住时的情形，图7的（B）表示夹头旋转时的情形，图7的（C）表示包覆外皮脱离时的情形，图7的（D）表示对包覆外皮进行抽吸时的情形。

图8是表示助焊剂单元的图，图8的（A）是主视图，图8的（B）是助焊剂保持筒的侧剖视图。

图9是表示软钎料单元的图，图9的（A）是立体图，图9的（B）是说明利用引导片引导电线端部的状态的主视图，图9的（C）是说明在电线端部翘曲情况下引导片对电线端部的姿势进行矫正的状态的侧视图。

图10是表示软钎料单元的氧化膜去除机构的图。

图11是说明附着软钎料作业的时序图。

图12是表示组件搭载部的图，图12的（A）是立体图，图12的（B）是侧视图。

图13是表示杆构件的立体图。

图14是说明将基座卡定于组件搭载部的方法的图，图14的（A）表示将基座卡定于组件搭载部后的状态，图14的（B）表示将杆构件卡合于组件搭载部后的状态，图14的（C）表示将基座卡合于杆构件和组件搭载部的状态。

图15是表示软钎料槽调换工具的构造的图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

参照图1说明本发明的实施方式的电线端处理装置。图1是示意性表示电线端处理装置的结构的俯视图。在该例子中，说明用于在电线的一端压接端子并对电线的另一端部附着软钎料的装置。

电线端处理装置1包括：电线供给装置10，其用于自卷成卷状的电线束供给电线并夹紧该电线；切割·剥离装置20，其用于切断电线并剥掉包覆外皮；夹紧装置30，其用于夹紧切断后的电线（切断电线）的端部；端子压接装置40，其用于在被电线供给装置10夹紧的电线（残留电线）的端部压接端子；软钎料附着装置50，其用于对被夹紧装置30夹紧的切断电线的端部附着软钎料；以及交付装置190，其用于交付两端被加工后的电线。上述装置设置在平台3上。

电线供给装置10和夹紧装置30沿自卷成卷状的电线束放出来的电线被输送的方向（电线供给方向、Y方向）排成一列，并隔开规定间隔地相对。将该位置称作电线供给位置S0（也称作原点）。在电线供给方向上，将电线束侧的方向称作后方，与电线束侧的方向相反的方向称作前方或者前侧方向

电线供给装置10能够向与电线供给方向正交的方向的一侧（在该例子中为右侧、电线输送方向、+X方向）移动，夹紧装置30能够向反方向（在该例子中为左侧、－X方向）移动。在电线输送方向上，将靠原点S0的一侧称作上游侧，将离开原点的S0的一侧称作下游侧。

切割·剥离装置20配置在电线供给位置S0上的位于电线供给装置10与夹紧装置30之间的位置。切割·剥离装置20具有沿与电线供给方向正交的方向并列地配置的电线切断部21、前端部剥皮部22和后端部剥皮部23。电线切断部21配置在电线供给位置S0上的位于电线供给装置10与夹紧装置30之间的位置。前端部剥皮部22配置在自电线供给位置S0向电线输送方向离开规定距离的位置S1，后端部剥皮部23配置在自电线供给位置S0向电线输送方向的与前端部剥皮部侧相反的一侧离开规定距离的位置S2。

在平台3上的自前端部剥皮位置S1向电线输送方向的下游侧离开规定距离的位置S3上设有第1组件搭载部200A（后面详述）。端子压接装置40以能够装卸的方式搭载于该组件搭载部200A。在前端部剥皮位置S1与设有第1组件搭载部200A的位置S3之间配置有用于检查电线的剥离状态的检查装置24。

另外，在平台3上的自后端部剥皮位置S2向电线输送方向的下游侧离开规定距离的位置S4上设有第2组件搭载部200B。软钎料附着装置50以能够装卸的方式搭载于该组件搭载部200B。在后端部剥皮位置S2与设有第2组件搭载部200B的位置S4之间配置有用于检查电线的剥离状态的检查装置25。

交付装置190以能够沿电线输送方向移动的方式配置在第2组件搭载部200B的附近。在交付装置190移动了规定距离后的位置S5（交付位置）上配置有用于交付产品的滑槽191。

接下来，说明各装置。作为电线供给装置10、切割·剥离装置20、夹紧装置30以及交付装置190，能够使用公知的装置、记载在本申请申请人已经提出了申请的日本特开2009－44885号公报、日本特开2009－259547号公报中的装置，因此对上述装置省略详细的说明。

电线供给装置10将自卷成卷状的电线束放出来的电线夹紧并将该电线沿着电线供给方向输出，其具有上下的辊、用于使各个辊向相反方向旋转的电动机、用于使上述辊和电动机沿电线供给方向移动的机构、以及用于将上述辊和电动机自电线供给位置S0输送至第1组件位置S3的输送机构。电线被夹在上下辊之间而被夹紧并通过上下辊向相反方向的旋转而被输出。

如上所述，切割·剥离装置20具有用于将被电线供给装置和夹紧装置夹紧后的电线切断的切断部21、用于对由电线供给装置把持着的残留电线的前端的包覆外皮进行剥皮的前端部剥皮部22以及用于对被夹紧装置夹紧后的切断电线的前端进行剥皮的后端部剥皮部23。

此外，两剥皮部22、23能够将包覆外皮自电线端完全剥下，还能够使切出切痕的包覆外皮成为向电线的端方向滑动极短距离的状态。为了将包覆外皮完全剥下，在两剥皮部22、23中，在包覆外皮上切出切痕之后，使把持着电线的电线供给装置10或夹紧装置30分别向离开剥皮部22、23的方向移动，而通过进行该较短距离的移动，能够使包覆外皮成为沿着电线滑动了的状态。在要压接端子的情况下，需要将包覆外皮完全剥下，而在要附着软钎料的情况下，如后述那样，在附着软钎料作业的前一阶段捻合电线的端部时，需要夹紧滑动了的包覆外皮。因此，要根据电线所要进行的处理的种类而相应地选择上述功能。

夹紧装置30具有用于把持电线的前端的夹具、用于使该夹具张开、闭合的凸轮机构、用于驱动该凸轮机构的作动缸等、用于使上述夹具、凸轮机构及作动缸等沿电线供给方向移动的机构、以及将上述夹具、凸轮机构及作动缸等自电线供给位置S0向端子压接位置S4输送的输送机构。

交付装置190具有用于把持电线的前端的夹具、用于使该夹具张开、闭合的凸轮机构、用于驱动该凸轮机构的作动缸等、用于使上述夹具、凸轮机构及作动缸等沿电线供给方向移动的机构、以及将上述夹具、凸轮机构及作动缸等自第2组件位置S4向交付位置S5输送的输送机构。

接下来，参照图2说明端子压接装置。

端子压接装置40具有与各种端子的种类相对应的端子供给机构、包括压接用模具（砧、卷边器）在内的端子压接组件41、用于回收在供给端子之后剩下的承载件的滑槽、以及用于搭载端子压接组件41的基座43。作为端子供给机构、端子压接组件41以及回收滑槽，能够应用以往构件。由于在该例子中端子供给机构将承载件自电线输送方向上的下游侧（图的左侧）向上游侧（图的右侧）输送，因此回收滑槽设置于端子压接组件41的电线输送方向上的上游侧（图的右侧）的空间，在该承载件上，多个端子相连结。

基座43是俯视形状为方形且上下表面平坦的、具有规定厚度的板，其固定在端子压接组件41的底面上。在基座43的一对侧面（在该例子中为电线输送方向上的上游侧和下游侧的面）上形成有截面形状为三角形的卡定部43a、43b。上游侧的卡定部43a能卡定于组件搭载部200，下游侧的卡定部43b能卡定于与组件搭载部200相卡合的杆构件（后面详述）。在后面叙述卡定方法。

接下来，参照图3、图4说明软钎料附着装置。图3是软钎料附着装置的主视图。

软钎料附着装置50具有软钎料组件、以及用于搭载软钎料组件的基座53，该软钎料组件包括用于将剥皮后的电线端部捻合的捻合单元60、用于使助焊剂附着于捻合后的电线端部的助焊剂单元110以及用于使软钎料附着于附着有助焊剂的电线端部的软钎料单元130。如图3所示，捻合单元60、助焊剂单元110以及软钎料单元130在电线输送方向上自上游侧朝向下游侧去以捻合单元60、助焊剂单元110以及软钎料单元130的顺序互相接近地配置在板51上。

首先，参照图5和图6说明捻合单元60。图5是捻合单元的侧剖视图，图6是说明捻合单元的夹头的图。

捻合单元60用于将包覆外皮被剥下后的电线端部捻合，其具有供电线的前端插入的管61、用于对切出切痕并沿着电线略微向前端侧滑动了的包覆外皮进行把持的夹头70、用于使夹头70以电线的轴线为中心旋转的机构、以及用于抽吸包覆外皮而将其收集起来的机构。

管61以沿电线供给方向（也称作电线的轴线方向）延伸的方式固定在基座65上。在管61的前方配置有引导件63，在该引导件63上形成有沿电线的轴线方向延伸并与管61相连通的引导孔63a。引导孔63a成为朝向管61去顶端变细的形状。

夹头70具有一对爪构件71、72、经由连杆75、76与各个爪构件相连结的滑动件77和轴79、以及用于使滑动件77沿电线的轴线方向移动的作动缸81。一对爪构件71、72配置在电线的轴线方向上的位于引导件63与管61之间的位置。如图5的（B）所示，在各爪构件71、72的与电线的轴线方向正交的面（正面）上形成有互相啮合的V字状的槽，通过后述的机构使爪构件71、72的与电线的轴线方向正交的面向相反方向滑动。当爪构件71、72向互相接近的方向移动时，由V字状槽的底部把持电线。引导件63的引导孔63a和管61位于穿过该爪构件71、72的把持中心的电线轴线方向上。当爪构件71、72向分开的方向移动时，松开电线。由电线供给装置10（或夹紧装置30）把持着的电线的前端（包覆外皮）自引导件63的引导孔63a穿过爪构件71、72之间而插入到管61内。

在作动缸81的驱动作用下，爪构件71、72分别经由连杆75、76、滑动件77以及轴79在与电线的轴线方向正交的面（在图中为上下方向）上向相反方向滑动。滑动件77和轴79是具有中空部的大致圆筒状的构件，该滑动件77和轴79以外套于管61的方式安装。如图5的（A）所示，轴79的前半部分以轴79能够滑动的方式贯穿滑动件77的中空部，管61贯穿该轴79的中空部。

轴79的后半部分通过沿电线的轴线方向排列的两个轴承83以轴79能够绕电线的轴线旋转的方式支承于基座65。滑动件77借助轴承85以能够旋转的方式支承于保持件87，并且利用挡圈（未图示）使滑动件77不能在保持件87上滑动。

作动缸81以杆81a在电线的轴线方向上向前方伸缩的方式安装在基座65上。保持件87与作动缸81的杆81a的前端相连结。

爪构件71、72分别以能够转动的方式与竖立设置在连杆75、76上的销相连结。并且，连杆75以能够转动的方式分别与滑动件77和轴79相连结，连杆76以能够转动的方式分别与滑动件77和轴79相连结。

当作动缸81的杆81a伸缩时，滑动件77与保持件87一起沿着轴79的外表面在电线的轴线方向上滑动。如图6的（A）所示，在作动缸81的杆81a在电线的轴线方向上向前方（爪构件侧）伸长的状态下，一对爪构件71、72的V字状的槽互相接近而夹住包覆外皮。如图6的（B）所示，当杆81a在电线的轴线方向上向后方（与爪构件侧相反的那一侧）收缩时，经由保持件87使滑动件77沿着轴79的外周面在电线的轴线方向上向后方移动。于是，各连杆75、76被其与滑动件77之间的连结点向电线的轴线方向的后方拉拽，且以其与轴79之间的连结点为中心分别向外侧转动。由此，与连杆75、76相连结的爪构件71、72的V字状槽打开而松开电线。

如图5的（A）所示，夹头70被电动机93驱动而绕电线的轴线旋转。在轴79的后端（与爪构件侧相反的那一侧的端部）固定有同步皮带轮95。在该同步皮带轮95与电动机93的旋转轴93a之间卷绕有同步带97。当电动机93旋转时，经由同步带97而使固定于同步皮带轮95的轴79旋转。如上所述，轴79通过连杆75、76与爪构件71、72和滑动件77相连结，因此，当轴79旋转时，被爪构件71、72夹住的包覆外皮也旋转。由此，电线的端部隔着包覆外皮被捻合。之后，通过使把持着电线的电线供给装置10（或夹紧装置30）在电线的轴线方向上向前方（离开捻合单元60的方向）移动，从而使包覆外皮自电线端部脱离。

脱离了的包覆外皮通过包覆外皮抽吸机构而被回收到箱体101内。包覆外皮抽吸机构具有用于对管61内进行负压抽吸的空气真空器105和用于回收包覆外皮的箱体101。管61的后端（与爪构件侧相反那一侧的端部）的侧面与用于使空气真空器105产生负压的空气软管103的前端相连通。并且，在该空气真空器105的前面配置有箱体101。在箱体101上安装有网状的盖102。

当向空气真空器105供给空气时，空气自空气真空器105与管61的后端之间的间隙流入到箱体101内。由此，使管61的中空部的后端侧的部分成为负压，从而将空气自管61的中空部的前侧的部分向后侧抽吸。与此相伴，自电线脱离了的包覆外皮在管61内被向后方抽吸而被吹入箱体101内，从而被回收。此外，被吹入箱体101内而飞散到上方的包覆外皮碰到盖102而下落到箱体101内。

参照图7一并说明捻合作业。

首先，如图7的（A）所示，利用两爪构件71、72将沿着电线W向前方滑动了的包覆外皮C夹住。接下来，如图7的（B）所示，当通过夹头旋转机构使爪构件71、72绕电线的轴线旋转多圈时，电线端部隔着包覆外皮被捻合。然后，如图7的（C）所示，在利用两爪构件71、72夹住包覆外皮C的状态下使夹紧装置30后退时，包覆外皮C被自电线W的端部拉出。在该时刻，如图7的（D）所示，打开爪构件71、72而松开包覆外皮C，通过对管61内进行抽吸，从而包覆外皮C被吹入至箱体101而被回收。

接下来，参照图8说明助焊剂单元。

助焊剂单元110用于使助焊剂液附着于捻合后的电线端部，其具有储存有助焊剂液的助焊剂槽111、用于保持助焊剂液的保持筒113、以及保持筒113的升降机构。

保持筒113如图8的（A）所示那样是圆筒状的构件，并如图8的（B）所示，在其轴心开设有用于保持助焊剂液的通孔113a。在通孔113a的前端的开口形成有呈随着朝向里侧去而顶端变细的形状的引导部。

保持筒113以其轴心为与电线供给方向相同的方向的方式支承于沿上下方向延伸的保持件115的下端。在作动缸117的驱动下，保持件115在高度H1与电线输送高度H2之间升降，该高度H1足以将保持筒113浸渍于助焊剂槽111内的助焊剂液。作动缸117以杆沿上下方向伸缩的方式配置，杆的前端经由支承件（日文：ステー）119固定于保持件115的上端。在杆收缩了的状态下，保持筒113被浸渍在助焊剂槽111内的助焊剂液中，助焊剂液进入到通孔113a之中并在表面张力的作用下被保持在孔内。当杆伸长时，保持筒113向电线输送高度H2移动。当在该高度位置将电线端部插入到保持筒113的通孔113a内时，所保持的助焊剂液会附着于电线端部。

并且，虽未图示，但还设有用于检测助焊剂槽111内的助焊剂液的高度的传感器、用于根据助焊剂液的高度而相应地向助焊剂槽111供给助焊剂的供给机构。

如图8的（A）所示，在作动缸117的杆上安装有用于在附着软钎料时将电线端部朝向软钎料引导的引导片121。引导片121是在电线供给方向上的主视形状为L字型的板状的构件，其具有自作动缸117的杆在电线输送方向上向下游侧延伸的基部和自基部的前端向下方延伸的前部。前部的前端在电线的轴线方向上向后方弯曲。并且，在前部的前端开设有散热用的多个开口。引导片121通过作动缸117的杆的伸缩而连同保持筒113一起在软钎料槽的表面位置与待机位置之间升降。

此外，引导片121通过纵长的安装孔安装于杆，并能够调整在上下方向上的高度。

接下来，参照图9和图10说明软钎料单元。图9是软钎料单元的立体图，图10是说明氧化膜去除机构的图。

如图9的（A）所示，软钎料单元130具有用于储存软钎料的软钎料槽131、用于保持软钎料槽131的主体部133、以及氧化膜去除机构150。

软钎料槽131由耐热性材料制成，并以能够拆卸的方式设置于主体部133的上表面的开口。在软钎料槽131的前侧的壁的一端（电线输送方向上的上游侧）形成有缺口部131a。缺口部131a的底面成为朝随着向里侧去而向上方倾斜的倾斜面。即使在软钎料槽131上形成有这样的缺口部131a，但在软钎料的表面张力的作用下，软钎料不会自缺口部131a流落。

在主体部133设有加热部，以对软钎料槽131内的软钎料进行加热。经由自软钎料供给源（未图示）延伸的喷嘴135向软钎料槽131供给软钎料。另外，在软钎料槽131上设有液面传感器136和热电偶137，以测量软钎料槽131内的软钎料的量、温度。喷嘴135、液面传感器136以及热电偶137一并支承在主体部133的、在电线输送方向上的下游侧（图的左侧）的位置。

氧化膜去除机构150用于清扫软钎料槽131的前部的软钎料的液面而去除软钎料液面的氧化膜。由于附着软钎料实际上使用储存于软钎料槽131的前部的软钎料，因此，只要将该部分的氧化膜去除即可。如图10所示，氧化膜去除机构150设置于在软钎料槽131的后侧的主体部133上安装的托架151。氧化膜去除机构150具有用于清扫软钎料的液面的清扫爪构件153。如在图9中也有图示的那样，清扫爪构件153自软钎料槽131的后侧向前方延伸并沿着软钎料槽131的前壁延伸，并在清扫爪构件153的前端形成有向下方弯曲的清扫爪。清扫爪在软钎料槽131内自缺口部131a的部分起沿着前壁移动。

清扫爪构件153的基部与杆155的前端相连接。杆155以能够转动的方式与滑动件157相连结，该滑动件157以能够沿软钎料槽131的长边方向滑动的方式被支承。前销161和后销162以贯穿滑动件157的方式设于滑动件157的在左右方向上的两侧。上述销161、162的自滑动件157向后侧突出的部分支承于在托架151上形成的、沿软钎料槽131的长边方向延伸的长孔151a。由此，滑动件157能沿着长孔151a在软钎料槽131的长边方向上滑动。

杆155在中央附近通过销156以能够转动的方式连结于滑动件157的位于前后的销161、162之间的部位。杆155以该销156为中心绕沿软钎料槽131的短边方向延伸的轴线转动。

杆155的基端与作动缸165的杆165a的前端相连结。作动缸165以杆165a在电线输送方向上向上游延伸的方式配置于托架151。

当自图10所示的状态起作动缸165的杆165a伸长时，杆155的基端被向前方按压，杆155以销156为中心沿图中的顺时针方向转动。于是，随着杆155的转动，清扫爪构件153被自软钎料槽131提起。当杆165a进一步伸长时，杆155以销156为中心进一步转动而最终与前销161的自滑动件157向表侧突出的部分相抵接，从而被限制转动。当在该状态下使杆165a进一步伸长时，杆155按压前销161而使滑动件157在长孔151a内向前方前进。也就是说，滑动件157在清扫爪构件153被提起的状态下向前方前进。

在杆165a的前端到达长孔151a的前端附近之后，作动缸165进行收缩。于是，杆155的基端被向后方拉拽而杆155以销156为中心沿图中的逆时针方向转动。随着杆155的转动，清扫爪构件153的前端进入到软钎料槽131内。当杆165a进一步收缩时，杆155以销156为中心沿逆时针方向进一步转动，最终因与后销162相抵接而被限制转动。当杆165a在该状态下收缩时，杆155按压后销162而使滑动件157在长孔151a内向后方开始滑动。也就是说，杆155在该状态（清扫爪构件153的前端进入到软钎料槽131内的状态）下向后方移动。

通过使该作动缸165的杆165a定期地伸缩，从而使清扫爪构件153在软钎料槽131内沿着前壁移动，因此能够定期地去除软钎料液面上的氧化膜，从而能够始终使优质的软钎料附着在电线芯线上。

如图9所示，在主体部133的靠软钎料槽131的下游侧的部位配置有用于将去除了的氧化膜回收的接收盘171。接收盘171能够利用手动拆卸。在回收氧化膜时，在该接收盘171与清扫爪构件153的后退极限位置之间配置滑槽173，经由滑槽173将氧化膜回收至接收盘171。

如图9的（B）所示，在对电线端部附着软钎料时，将电线端部W经由软钎料槽131的缺口131a的部分插入到由张力保持着的软钎料S中。在这里，电线端部W被插入到软钎料S中而附着软钎料S。此外，若在该时刻使引导片121下降，则即使在电线W的端部成为抬起那样的姿势的情况下，如图9的（C）所示，由于电线的包覆外皮的端部被向下方按压，因此也能够将电线的前端可靠地插入到软钎料内而附着软钎料。

此外，如上所述，软钎料槽131能够自主体部133拆卸起来。在需要根据所制造的端处理电线的种类而更换软钎料时，只要调换软钎料槽131即可，因此易于进行作业。此外，若具有用于拆卸软钎料槽131的工具，则能够更简单地进行作业。

参照图11说明软钎料附着作业（捻合、助焊剂附着、软钎料附着）的流程。图11的时序图仅说明时序而并不表示实际的时间。

首先，通过软钎料单元110的氧化膜去除机构150去除软钎料槽131的前侧的软钎料表面的氧化膜（S1）。在氧化膜去除机构150的清扫爪构件153后退到后退极限位置附近的时刻，助焊剂单元110的作动缸收缩，从而使保持筒113下降而浸渍在助焊剂液中（S2）。同时，引导片121也下降。在保持筒113浸渍在助焊剂液中规定时间之后，使保持筒113和引导片121上升。在保持筒113上升后，夹紧装置30向捻合单元60的位置移动（S3），利用该捻合单元60捻合电线端部（S4）。接下来，夹紧装置30向助焊剂单元110移动（S5），将电线端部插入保持筒113的通孔而使助焊剂液附着于电线端部（S6）。接下来，夹紧装置30开始向软钎料位置移动（S7）且引导片121下降（S8）。在夹紧装置30移动至软钎料位置后，附着软钎料（S9）。之后，电线自夹紧装置30移动至交付装置190，电线通过交付装置190向交付滑槽191移动。在软钎料附着结束之后，引导片121上升，并在同一时刻去除氧化膜（S10）。

参照图3和图4再次说明软钎料附着装置的整体构造。

如图3所示，捻合单元60、助焊剂单元110以及软钎料单元130搭载于在电线输送方向较长的板51上。板51上的在长边方向上的端部（在该例子中为电线输送方向上的下游侧端部）设有与各单元的作动缸、各传感器、电动机等相连接的线缆、软管以及阀单元等，上述线缆类以自板向下游方向延伸的方式被支承。

此外，板51的配置有捻合单元60的位置相当于端子压接装置中的配置有承载件的回收用滑槽的位置。

在板51的下表面安装有基座53。基座53是俯视形状为方形且上下表面平坦的、具有规定厚度的板。如图4所示，在基座53的一对侧面（在该例子中为电线输送方向上的上游侧的面和下游侧的面）中的一个（上游侧）侧面上形成有截面形状为三角形的卡定部53a。该卡定部53a能卡定于组件搭载部200（参照图12，在后面叙述）。在基座53的另一个（下游侧）侧面的短边方向的中心也形成有截面形状为三角形的卡定部53b。该卡定部53b能卡定于与组件搭载部200相卡合的杆构件300（参照图13，在后面叙述）。在后面叙述卡定方法。

接下来，参照图15说明软钎料槽调换工具。

如上所述，在软钎料单元130中，通过使用调换工具，能够将软钎料槽131自主体部133拆卸下来。如图15所示，软钎料槽131的主体的缘131b由自主体的上端向外侧扩展的台阶部和自台阶部的外周立起的立起部构成。调换工具400把持该缘131b而装卸软钎料槽131。

调换工具400具有用于保持软钎料槽131的保持件410和用于关闭软钎料槽131的开口的盖430，盖430以能够相对于保持件410沿上下方向移动的方式支承于保持件410。

保持件410是主视形状为向下开口的日语コ字状的构件，并具有上板411和左右的侧板412。左右的侧板412之间的间隔等于软钎料槽131的在短边方向上的宽度。左右的侧板412的下端413向内侧呈大致直角弯曲。

盖430由上板431和下板432重叠而成。上板431是与软钎料槽131的俯视形状相同的形状，并具有略微大于软钎料槽131的俯视尺寸的尺寸。在上板431的左右的侧面的中央形成有缺口431a。缺口431a具有与保持件410的左右的侧板412的宽度相同的尺寸的宽度并具有与侧板412的厚度大约相同的深度。下板432具有比上板431略小的尺寸。

管415以贯穿保持件410的上板411的方式安装于上板411的中心。在管415内贯穿有螺栓417。螺栓417的上端的头嵌入套环419。并且，在管415的位于套环419与保持件410的上板411之间的部分外套有螺旋弹簧421。该螺旋弹簧421通过套环419向上方对螺栓417施力。

在保持件410的左右的侧板412的高度方向上的中央附近安装有成为盖430向上方移动的极限的止挡件423（螺栓）。盖430配置在上述止挡件423与保持件410的下端413之间。此时，保持件410的左右的侧板412与形成于盖430的上板431的左右的缺口431a相卡合。盖430的中央与自管415突出的螺栓417的下端螺纹接合。如上所述，螺栓417被螺旋弹簧421向上方施力，因此，以与螺栓417的下端螺纹接合的方式安装的盖430也连同管415一起被向上方施力，从而使盖430与止挡件423相抵接。另一方面，当用手指将螺栓417的头连同套环419一起向下方按压时，螺旋弹簧421被压缩而螺栓417和管415下降，盖430下降。此时，由于盖430和保持件410的左右的侧板412相卡合，因此，盖430被保持件410的左右的侧板412引导而笔直地下降。

在把持软钎料槽131时，首先，工具400为通常姿势（没有用手指按压套环419的状态、盖430位于上限的状态）。在该状态下，在盖430与保持件410的下端413之间形成有较大的间隙。然后，将软钎料槽131的缘131b嵌入该间隙。

接着，当用手指按压套环419时，如上所述，盖430沿着保持件410的左右的侧板412下降而最终与软钎料槽131的缘131b相抵接。由此，如图的假想线所示，软钎料槽131的缘131b被夹在盖430与保持件410的下端413之间。然后，在按压套环419的状态下自主体部133拆卸软钎料槽131。此时，盖430的下板432进入到软钎料槽131的主体中，因此能够以不使槽内的软钎料溢出的方式保持软钎料槽131。在松开套环419后，盖430被弹簧421向上限位置施力，从而松开软钎料槽131。

由于根据所制造的电线的不同而需要改变软钎料的种类，因此，能够通过使用这样的工具400，从而将软钎料连同软钎料槽131一起调换。另外，即使在软钎料处于被加热了的状态下也能够处理软钎料槽131，因此不必等待软钎料冷却。

接下来，参照图12说明第1组件搭载部200A和第2组件搭载部200B。各组件搭载部具有相同结构。此处，说明第2组件搭载部200B（配置在后端部侧剥皮装置的在电线输送方向上的下游侧）。

组件搭载部200固定在平台3（参照图1）上，用于搭载上述端子压接装置40和软钎料附着装置50中的任意一者，上述端子压接装置40和软钎料附着装置50中的任意一者通过杆构件（后述）而卡定于该搭载部200。在该例子中，组件搭载部200是由3张长方形的板层叠而构成的、在电线输送方向上较长的长方体状的块201。块201的上表面成为平坦的面，在该上表面上搭载端子压接装置或软钎料附着装置的基座。沿着上表面的短边（在电线输送方向上的下游侧的边）形成有卡定部203。卡定部203是截面为倒梯形的块状片。该卡定部203与端子压接装置40的基座43的卡定部43a或软钎料附着装置50的基座53的卡定部53a卡定。

在块201的上表面形成有自与卡定部203相反的那一侧的端面沿长边方向（在电线输送方向上向上游侧）延伸的槽205。该槽205与后述的杆构件相卡合。槽205的截面形状为方形，如图12的（B）也有图示那样，槽205具有在块201的端面和块201的上表面上均开口的开口部206和自开口部206的进深侧的壁沿着与该开口部206的延伸方向相同的方向延伸的、截面形状为方形的孔部207。

在块201的槽205的下部设有突部211。在突部211上形成有沿与块201的短侧边相同的方向（与电线输送方向正交的方向）延伸的凸轮槽212。该凸轮槽212与后述的杆构件的凸轮片相卡合。并且，在该突部211的侧方竖立设置有销213。该销213成为杆构件的止挡件。

如图13所示，杆构件300是带有手柄的棒状构件。杆构件300与上述块201的槽205相卡合而将端子压接装置40的基座43或软钎料附着装置50的基座53卡定于块201。杆构件300具有与块201的槽相卡合的卡合部310和能够用手动操作的操作部320。卡合部310和操作部320以能够绕轴中心线转动的方式连结起来。

卡合部310的截面形状为方形，该卡合部310具有与块201的槽205的开口部206相卡合的基部311和插入到孔部207中的、自基部311呈阶梯状变低的前部313。在基部311与前部313之间的台阶部安装有与上述基座43、53的卡定部43a、53a相啮合的卡定部312。卡定部312是截面形状为倒三角形的块状片。前部313的截面形状与块201的槽205的孔部207的截面形状实质上相同，但基部311的高度（厚度）大于槽205的开口部206的高度（深度）。由此，在将杆构件300插入到块201的槽205中时，前部313被插入到孔部207中，基部311和卡定部312在开口部206内自块201的上表面突出。该突出了的卡定部312与基座43、53的另一个卡定部43a、53a相卡合。

操作部320具有沿与杆构件300的轴向正交的方向延伸的手柄321和凸轮板323。在凸轮板323上形成有与形成于块201的突部211上的凸轮槽212相啮合的凸轮片324。手柄321和凸轮板323的凸轮片324固定在同一圆周方向位置。操作部320通过在轴上排列的多个碟形弹簧327而在轴向上被向与卡合部310所处的方向相反的方向施力。

参照图14说明将端子压接装置或软钎料附着装置搭载于组件搭载部的方法。

首先，如图14的（A）所示，将端子压接装置和软钎料附着装置中任意一个装置的基座43（53）置于块201的上表面并使卡定部43a（53a）与块201的卡定部302相抵接。另一方面，使杆构件300的操作部320相对于卡合部310旋转而使手柄321和凸轮板323的凸轮片324相对于杆构件300的插入方向朝向下方以外的方向。并且，如图14的（B）所示，将卡合部310插入到块201的槽205中。卡合部310的前部313被插入到孔部207中，卡定部312和基部311在槽部206内自块201的上表面突出。插入杆构件300直至卡定部312与基座43（53）中的另一个卡定部43b（53b）相抵接为止。最后，如图14的（C）所示，在将手柄321克服碟形弹簧327的施力向卡合部310的方向按压的同时，使手柄321旋转，直至与销213（参照图12）相抵接为止。凸轮板323与手柄321一起旋转而使凸轮片324与块201的突部211的凸轮槽212相卡合。由于杆构件300的卡定部312被碟形弹簧327向卡合部310的方向施力，因此，能够利用块201的卡定部203和杆构件300的卡定部312牢固地把持基座43（53）的两卡定部43a（53a）、43b（53b）。

在拆卸单元的基座43（53）时，使杆构件300向相反方向旋转而使凸轮片324离开凸轮槽212，从而将杆构件300自块201的槽205拔出。之后，将基座43（53）自块201拆卸下来。

在该例子中，如图1所示，能够在第2组件搭载部200B自平台3的一侧边（电线输送方向上的上游侧的边）装卸端子压接装置或软钎料附着装置。在该边不存在电线端处理装置的其他机构等，成为较大的空间，因此能够顺畅地进行装卸作业、更换作业。

此外，能够在第1组件搭载部200A自平台3的相反的一侧的侧边装卸端子压接装置或软钎料附着装置。

在电线的两端压接端子的情况下，将软钎料附着装置50自第2组件搭载部200B拆卸下来，并搭载其它的端子压接装置。另外，在要对电线的两端附着软钎料的情况下，将端子压接装置40自第1组件搭载部200A拆卸下来，并搭载其它的软钎料附着装置。

附图标记说明

1、电线端处理装置；3、平台；10、电线供给装置；20、切割·剥离装置；24、25、检查装置；30、夹紧装置；40、端子压接装置；41、压接组件；43、基座；43a、43b、卡定部；50、软钎料附着装置；51、板；53、基座；53a、53b、卡定部；60、捻合单元；61、管；63、引导件；65、基座；70、夹头；71、72、爪构件；75、76、连杆；77、滑动件；79、轴；81、作动缸；83、轴承；85、轴承；87、保持件；93、电动机；95、同步皮带轮；97、同步带；101、回收箱体；102、盖；103、空气软管；105、空气真空器；110、助焊剂单元；111、助焊剂槽；113、保持筒；115、保持件；117、作动缸；119、支承件；121、引导片；130、软钎料单元；131、软钎料槽；131a、缺口部；133、主体部；135、喷嘴；136、液面传感器；137、热电偶；150、氧化膜去除机构；151、托架；153、清扫爪构件；155、杆；156、销；157、滑动件；161、前销；163、后销；165、作动缸；171、接收盘；173、滑槽；190、交付装置；191、滑槽；200、组件搭载部；201、块；203、卡定部；205、槽；206、开口部；207、孔部；211、突部；212、凸轮槽；213、销；300、杆构件；310、卡合部；311、基部；312、卡定部；313、前部；320、操作部；321、手柄；323、凸轮板；324、凸轮片；327、碟形弹簧；400、软钎料槽调换工具；410、保持件；411、上板；412、侧板；413、下端；415、管；417、螺栓；419、套环；421、螺旋弹簧；423、止挡件；430、盖；431、上板；432、下板。

Claims (13)

1.一种捻合机(60)，其用于捻合电线的端部，其特征在于，

该捻合机包括：

夹头(70)，其具有爪构件(71、72)，该爪构件(71、72)用于对切出切痕并沿着上述电线滑动到中途的包覆外皮的端部进行把持；

捻合机构，其用于使上述夹头(70)绕上述电线的轴线旋转而将电线捻合；

管(61)，其用于容纳上述包覆外皮的端部；以及

抽吸机构，其用于对上述管(61)内进行抽吸而回收上述包覆外皮的端部，

将上述电线捻合的捻合机构具有使上述夹头(70)的上述爪构件(71、72)旋转的中空轴(79)，

上述管(61)贯穿上述中空轴(79)的中空部。

2.根据权利要求1所述的捻合机，其特征在于，

将上述电线捻合的捻合机构还具有使上述夹头(70)的上述爪构件(71、72)开闭的中空滑动件(77)，

上述中空轴(79)贯穿上述中空滑动件(77)的中空部。

3.根据权利要求1或2所述的捻合机，其特征在于，

上述抽吸机构包括：

空气真空器(105)，其与上述管(61)的与靠上述夹头(70)的一侧相反的那一侧的端部相连通，用于对该管(61)内进行负压抽吸；以及

回收箱体(101)，其配置于上述管(61)的与靠上述夹头(70)的一侧相反的那一侧的端部，

通过使用上述空气真空器(105)对上述管(61)内进行负压抽吸，从而使上述包覆外皮的端部经由上述管(61)而被回收至上述回收箱体(101)内。

4.一种电线端处理装置，其特征在于，

该电线端处理装置包括：

电线供给装置，其用于供给电线；

电线切断装置，其用于将供给过来的电线切断成任意的长度；

剥皮装置，其用于剥掉该电线的两端部的包覆外皮；

端子压接装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部压接端子；以及

软钎料附着装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部附着软钎料，在上述软钎料附着装置上设有权利要求1～3中任一项所述的捻合机。

5.一种电线端处理装置，其特征在于，

该电线端处理装置包括：

电线供给装置，其用于供给电线；

电线切断装置，其用于将供给过来的电线切断成任意的长度；

剥皮装置，其用于剥掉该电线的两端部的包覆外皮；

端子压接装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部压接端子；以及

软钎料附着装置，其用于在上述电线的剥皮后的端部附着软钎料，

上述软钎料附着装置具有将电线的端部捻合的捻合机，该捻合机包括：

夹头，其用于对切出切痕并沿着上述电线滑动到中途的包覆外皮的端部进行把持；

捻合机构，其用于使上述夹头绕上述电线的轴线旋转而将电线捻合；

管，其用于容纳上述包覆外皮的端部；以及

抽吸机构，其用于对上述管内进行抽吸而回收上述包覆外皮的端部，

用于在剥皮后的电线端部附着软钎料的上述软钎料附着装置具有用于储存软钎料液体的软钎料槽，

在该软钎料槽的上缘的一部分形成有缺口，上述软钎料以在表面张力作用下在上述缺口处隆起的状态储存在上述软钎料槽内，

将上述电线端部沿横向插入该在表面张力作用在上述缺口处隆起的软钎料而附着软钎料。

6.根据权利要求5所述的电线端处理装置，其特征在于，

上述软钎料附着装置包括引导片，该引导片用于将上述剥皮后的电线端部朝向在表面张力作用在上述缺口处隆起的软钎料向横下方引导。

7.根据权利要求5或6所述的电线端处理装置，其特征在于，

能够自上述软钎料附着装置的主体拆卸上述软钎料槽，

上述软钎料附着装置具有用于调换该软钎料槽的工具。

8.根据权利要求5所述的电线端处理装置，其特征在于，

该电线端处理装置还包括用于搭载上述电线供给装置、上述电线切断装置、上述剥皮装置、上述端子压接装置以及上述软钎料附着装置的平台，

上述端子压接装置具有与各种端子的种类相对应的端子供给机构和包括压接用模具在内的端子压接组件，上述压接用模具包括砧、卷边器，

上述软钎料附着装置具有软钎料组件和用于搭载上述软钎料组件的软钎料组件的基座，该软钎料组件包括：用于将上述电线的剥皮后的端部捻合的具有上述捻合机的捻合单元、用于使助焊剂附着于捻合后的电线端部的助焊剂单元以及用于使软钎料附着于附着有助焊剂的电线端部的软钎料单元，

在上述平台上形成有能够选择性地搭载上述端子压接组件的基座和上述软钎料组件的基座中的任一者的组件搭载部。

9.根据权利要求8所述的电线端处理装置，其特征在于，

该电线端处理装置包括与上述平台的组件搭载部相卡合的快速操作杆，

将上述端子压接组件的基座或上述软钎料组件的基座搭载于上述组件搭载部，

通过使该快速操作杆与上述组件搭载部和上述端子压接组件的基座、或者与上述组件搭载部和软钎料组件的基座相卡合，从而将上述端子压接组件或软钎料组件定位于上述组件搭载部。

10.根据权利要求8或9所述的电线端处理装置，其特征在于，

与上述端子压接装置的端子供给机构、端子压接组件、以及上述软钎料组件相连接线缆类集中捆束于上述基座的一侧。

11.根据权利要求8或9所述的电线端处理装置，其特征在于，

上述端子压接组件具有用于回收在端子压接后的承载件的滑槽，

上述捻合单元配置于上述软钎料组件的基座上的、与上述承载件的回收用滑槽相对应的电线输送方向上的最上游侧的位置。

12.根据权利要求10所述的电线端处理装置，其特征在于，

上述端子压接组件具有用于回收在端子压接后的承载件的滑槽，

上述捻合单元配置于上述软钎料组件的基座上的、与上述承载件的回收用滑槽相对应的电线输送方向上的最上游侧的位置。

13.一种端处理电线的制造方法，其包括以下工序：供给电线的工序；将供给过来的电线切断成任意的长度的工序；剥掉该电线的两端部的包覆外皮的工序；在上述电线的剥皮后的一个端部压接端子的工序；以及在上述电线的剥皮后的另一端附着软钎料的工序，其特征在于，

在该制造方法中使用权利要求4～12中任一项所述的电线端处理装置。