CN208284925U - 铜线剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铜线剥离装置，包括：机架、依次设置于所述机架上的加热机构和剥离机构和控制器，所述加热机构包括滑动台、加热控制箱、加热部和夹线结构，所述加热部呈螺线管状，设置于所述夹线结构的前端，所述夹线结构包括穿设于所述加热部的夹线器；所述剥离机构包括固定架、第一滑轨、第二滑轨和剥离器，所述剥离器前端可开合，所述控制器用于控制所述加热机构和所述剥离机构依次按设定程序动作。本实用新型的铜线剥离装置使得马达定子线圈上的引出线经剥离后，得到光滑、均匀的铜线，漆包层剥离程度可控，为整个产品质量提供了保证。

Description

铜线剥离装置

技术领域

本实用新型涉及铜线技术领域，尤其涉及一种铜线剥离装置。

背景技术

在马达的生产过程中，需要对马达定子线圈上的引出线进行漆包层的剥离，然后再将外接引出线与定子引出线拧紧连接一起，然后马达定子产品继续运送至松香水浸透机构工位，将引出线连接处浸泡松香水，再继续运送至引出线焊锡机构工位，对引出线连接处进行焊锡，完成马达定子产品的生产。然而现有的铜线剥离装置对引出线进行漆包层剥离时，其剥离程序难以控制，常常取决于操作者，可能导致有的地方漆包层剥除较干净，有的地方未剥除完全，即剥离程度不一、不均匀，有的地方剥不干净，或有的地方被剥断。这样会严重影响整个产品质量。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种铜线剥离装置，使得马达定子线圈上的引出线经剥离后，得到光滑、均匀的铜线，漆包层剥离程度可控，且剥除均匀，为整个产品质量提供了保证。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

铜线剥离装置，其特征在于包括：机架、依次设置于所述机架上的加热机构和剥离机构和控制器，所述加热机构包括滑动台、加热控制箱、加热部和夹线结构，所述滑动台固定于所述机架，所述加热控制箱可滑动地设置于所述滑动台上，所述加热部呈螺线管状，设置于所述夹线结构的前端，由所述加热控制箱向外伸出的导线管形成，所述导线管中电流的通断由所述加热控制箱控制，所述夹线结构设置于所述加热控制箱的侧面，包括可前后运动的用于夹持铜线的夹线器，所述夹线器穿设于所述加热部；所述剥离机构包括固定架、第一滑轨、第二滑轨和剥离器，所述第一滑轨固定于所述机架，所述固定架可前后滑动地设置于所述第一滑轨，所述第二滑轨固定于所述固定架的内底面和内顶面，所述剥离器前端可开合，通过其顶部和底部可左右滑动地设置于所述第二滑轨；所述控制器用于控制所述加热机构和所述剥离机构依次按设定程序动作。

通过本实用新型加热机构和剥离机构的依次设置，产品马达定子上的引出铜线依次经过加热机构和剥离机构，产品到达加热工位时，控制器控制加热控制箱受启动触发，在滑动台上滑动，同时使伸出的导线管通过高频电，加热部的螺线管状结构使加热部产生磁场，而夹线器夹持引出铜线位于加热部的螺线管中，运动的加热部与夹线器、引出铜线一起产生高频电磁感应，使引出铜线产生感应电流而受到加热，由于加热控制箱边加热边往前走，也使得引出铜线在需求长度范围内被加热；产品接着进入剥离工位，控制器使剥离机构受触发，使剥离器前端张开夹住引出铜线后闭合，通过剥离器在第二滑轨上的左右运动和固定架整体在第一滑轨上的前后运动，使得引出铜线受到前后和左右方向的剥离力，由于引出铜线在上个加热工位已受到软化，在剥离工位剥离时铜线表层被剥离得非常干净和均匀。

进一步地，所述夹线结构还包括放线块、压线块、第一压线驱动装置、收线器和收线驱动装置，所述压线块位于所述放线块的上方，由所述第一压线驱动装置驱动可在上下方向运动，所述收线器位于所述放线块之后、所述夹线器之前，包托左夹爪和右夹爪，由所述收线驱动装置驱动可作前后运动以及可使所述左夹爪、右夹爪相互离开和靠近的收线器开闭运动。

进一步地，所述夹线结构还包括夹线器驱动装置，所述夹线器包括左夹线杆和右夹线杆，所述左夹线杆和右夹线杆均为半圆柱形且相对设置，所述夹线器驱动装置用于驱动所述夹线器前后运动，且用于驱动所述左夹线杆和右夹线杆作相互离开和靠近的夹线器开闭运动。

进一步地，所述夹线结构还包括支撑架，所述放线块固定于所述机架，位于所述支撑架前方，所述夹线器、压线块、第一压线驱动装置、收线器、收线驱动装置和夹线器驱动装置均设置于所述支撑架上。

上述加热机构中涉及的所有驱动装置，可以是现有技术中常用的驱动装置，例如气缸、液压缸等。

以上是铜线剥离装置中加热机构的一种具体实施方式，通过上述具体结构设置，使得产品到达加热工位后，几股引出铜线先被摆布至放线块上，在控制器的作用下，由第一压线驱动装置驱动压线块下降压好线，然后收线驱动装置驱动收线器的左夹爪和右夹爪闭合，将几股引出铜线收紧在一起，收线驱动装置再拉动收线器将收紧的引出铜线向后捋顺至夹线器的中间(即左夹线杆和右夹线杆之间)，夹线器驱动装置驱动夹线器闭合夹紧引出铜线，然后加热控制箱受启动触发，对加热部通高频电，同时加热控制箱边加热边往前走，使引出铜线产生感应电流而被加热。

进一步地，所述剥离器包括均可在竖直方向转动的上剥离臂和下剥离臂，所述上剥离臂可左右滑动地设置于所述固定架内顶面的第二滑轨，所述下剥离臂可左右滑动地设置于所述固定架内底面的第二滑轨，所述上剥离臂和下剥离臂结构相同，上下对称设置，均包括相互连接的横臂和弯折臂，所述弯折臂前端设有一个剥离辊，所述剥离机构还包括用于驱动所述上剥离臂和下剥离臂的剥离辊相互离开和靠近以使剥离器开闭的剥离器开闭控制装置。

进一步地，所述剥离器还包括上连接杆、下连接杆和连接横杆，所述上连接杆与下连接杆的一端分别与上剥离臂和下剥离臂的后端铰接，另一端均与所述连接横杆一端铰接，所述连接横杆的另一端固定于所述剥离器开闭控制装置，所述剥离器开闭控制装置用于驱动所述连接横杆前后运动。

进一步地，所述上剥离臂和下剥离臂还分别包括用于驱动所述剥离辊转动的驱动机构和皮带传动机构。

进一步地，所述剥离器还包括上下对称设置的底座和支撑座，所述底座可在所述第二滑轨上左右滑动，所述支撑座固定于所述底座上，所述上剥离臂和下剥离臂分别与上下的支撑座铰接。

进一步地，所述剥离机构还包括用于驱动所述固定架前后运动的固定架驱动装置和用于驱动所述底座左右滑动的底座驱动装置。

进一步地，所述剥离机构还包括压线部和用于驱动所述压线部下压的第二压线驱动装置，所述压线部设置于固定架的内顶部、所述剥离辊前上方。

上述剥离机构中所涉及的所有驱动装置，都可以是现有技术中常用的驱动装置，例如气缸、液压缸等。

以上是本实用新型铜线剥离装置中剥离机构的一种具体实施方式，当产品到达剥离工位，引出铜线摆放至压线部下方，第二压线驱动装置下压使压线部将线固定好，剥离机构受触发先启动驱动机构和皮带传动机构使剥离辊旋转运动，剥离器开闭控制装置驱动连接横杆前后运动，带动上连接杆和下连接杆的运动并巧妙带动剥离辊轻轻闭合，固定架驱动装置拉动剥离器轻轻前进后退，底座驱动装置驱动剥离器左右运动。这样剥离辊在旋转运动中加上前后左右运动，使加热软化后的引出铜线表层剥离干净。

本实用新型的铜线剥离装置，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的铜线剥离装置，包括依次设置的加热机构和剥离机构，使引出铜线先加热软化后再剥离，且通过通电流的方式加热，从内至外加热均匀，剥离时不需大力，铜线外的漆包层更易剥除；

(2)本实用新型的铜线剥离装置中剥离机构，通过剥离器夹住被软化的引出铜线，剥离辊一边旋转、一边前后左右运动，各个方向受力均匀，使剥离后得的铜线光滑、均匀，不会再出现现有技术常见的部分位置剥断或有些位置剥离过多或过少的现象，且漆包层剥离程度可控，为整个产品质量提供了保证。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是实施例1中的产品马达定子的整个生产线结构示意图；

图2是实施例1中加热机构立体结构示意图；

图3是实施例1中加热机构另一角度立体结构示意图；

图4是实施例1中加热机构的侧视图；

图5是实施例1中加热机构的夹线器和夹线器驱动装置立体结构示意图；

图6是实施例1中加热工位的侧面视图；

图7是实施例1中剥离机构立体结构示意图；

图8是实施例1中加热工位的侧面视图；

其中：1-机架，2-加热机构，21-滑动台，22-加热控制箱，23-加热部，24-夹线结构，241-夹线器，2411-左夹线杆，2412-右夹线杆，242-放线块，243-压线块，244-第一压线驱动装置，245-收线器，2451-左夹爪，2452-右夹爪，246-收线驱动装置，247-夹线器驱动装置，248-支撑架，3-剥离机构，31-固定架，32-第一滑轨，33-第二滑轨，34-剥离器，341-上剥离臂，342-下剥离臂，3421-横臂，3422-弯折臂，3423-剥离辊，3424-驱动机构，3425-皮带传动机构，343-上连接杆，344-下连接杆，345-连接横杆，346-底座，347-支撑座，35-剥离器开闭控制装置，36-固定架驱动装置，37-底座驱动装置，38-压线部，39-第二压线驱动装置，4-产品，41-引出铜线。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例的铜线剥离装置，包括机架1、依次设置于机架1上的加热机构2和剥离机构3以及控制器(未图示)。

如图2～6所示，加热机构2包括滑动台21、加热控制箱22、加热部23和夹线结构24，滑动台21固定于机架1，加热控制箱22可滑动地设置于滑动台21上，例如可由一设置于滑动台21底部的气缸驱动，加热部23呈螺线管状，设置于夹线结构24的前端，由加热控制箱22向外伸出的导线管形成，所述导线管中电流的通断由加热控制箱22控制，夹线结构24设置于加热控制箱22的侧面，包括可前后运动的用于夹持铜线的夹线器241，夹线器241穿设于加热部23中。

如图7～8所示，剥离机构3包括固定架31、第一滑轨32、第二滑轨33和剥离器34，第一滑轨32固定于机架1，固定架31可前后滑动地设置于第一滑轨32，第二滑轨33固定于固定架31的内底面和内顶面，剥离器34前端可开合，通过其顶部和底部可左右滑动地设置于第二滑轨33。

控制器用于控制加热机构2和剥离机构3依次按设定程序动作。当产品4到达加热工位时，控制器控制加热控制箱22在滑动台上滑动，同时使伸出的导线管通过高频电，加热部23的螺线管状结构使加热部23产生磁场，而夹线器241夹持引出铜线41位于加热部23的螺线管中，运动的加热部23与夹线器241、引出铜线41一起产生高频电磁感应，使引出铜线41产生感应电流而受到加热，由于加热控制箱22边加热边往前走，也使得引出铜线41在需求长度范围内被加热；产品接着进入剥离工位，控制器使剥离机构3受触发，使剥离器34前端张开夹住引出铜线41后闭合，通过剥离器34在第二滑轨33上的左右运动和固定架31整体在第一滑轨32上的前后运动，使得引出铜线41受到前后和左右方向的剥离力，由于引出铜线41在上个加热工位已受到软化，在剥离工位剥离时铜线表层被剥离得非常干净和均匀。

本实施例中，夹线结构24具体地还包括放线块242、压线块243、第一压线驱动装置244、收线器245、收线驱动装置246、夹线器驱动装置247和支撑架248。放线块242固定于机架1，位于支撑架248的前方，夹线器241、压线块243、第一压线驱动装置244、收线器245、收线驱动装置246和夹线器驱动装置247均设置于支撑架248上。压线块243位于放线块242的上方，由第一压线驱动装置244驱动可在上下方向运动，收线器245位于放线块242之后、夹线器241之前，包托左夹爪2451和右夹爪2452，由收线驱动装置246驱动可作前后运动以及可使左夹爪2451、右夹爪2452相互离开和靠近的收线器开闭运动。夹线器241包括左夹线杆2411和右夹线杆2412，左夹线杆2411和右夹线杆2412均为半圆柱形且相对设置，夹线器驱动装置247用于驱动夹线器241前后运动，且用于驱动左夹线杆2411和右夹线杆2412作相互离开和靠近的夹线器开闭运动。

本实施例中，剥离器34具体地包括上剥离臂341、下剥离臂342、上连接杆343、下连接杆344、连接横杆345、底座346和支撑座347。上剥离臂341和下剥离臂342结构相同，上下对称设置，底座346和支撑座347也分别具有上下两个，也是相对地上下对称设置，底座346可在第二滑轨33上左右滑动，支撑座347固定于底座346上，上剥离臂341和下剥离臂342在其中部，分别通过一销轴与上下的支撑座347铰接，使上剥离臂341和下剥离臂342均可在竖直方向转动。上剥离臂341和下剥离臂342结构相同，图示以下剥离臂342为例，包括相互连接的横臂3421、弯折臂3422、剥离辊3423、用于驱动剥离辊3423转动的驱动机构3424和皮带传动机构3425，剥离辊3423设置于弯折臂3422的前端。

本实施例中，剥离机构3还包括剥离器开闭控制装置35、固定架驱动装置36、底座驱动装置37、压线部38和第二压线驱动装置39。上连接杆343与下连接杆344的一端分别与上剥离臂341和下剥离臂342的后端铰接，另一端均与连接横杆345一端铰接，连接横杆345的另一端固定于剥离器开闭控制装置35，剥离器开闭控制装置35用于驱动连接横杆345前后运动，使得剥离辊相互离开和靠近进而使剥离器34开闭，固定架驱动装置36用于驱动固定架31前后运动，底座驱动装置37用于驱动底座346左右滑动，压线部38设置于固定架31的内顶部以及剥离辊3423的前上方，第二压线驱动装置39用于驱动压线部38下压，使引出铜线41在开始时进入上下两个剥离辊之间。

上述的所有驱动装置，包括第一压线驱动装置244、收线驱动装置246、夹线器驱动装置247、剥离器开闭控制装置248、固定架驱动装置36、底座驱动装置37和第二压线驱动装置38，在本实施例中，均可以是气缸，当然也可采用现有技术的其他常规驱动装置来代替。

通过本实施例的以上具体结构设置，产品4到达加热工位后，几股引出铜线41先被摆布至放线块242上，在控制器的作用下，由第一压线驱动装置244驱动压线块242下降压好线，然后收线驱动装置246驱动收线器245的左夹爪2451和右夹爪2452闭合，将几股引出铜线41收紧在一起，收线驱动装置246再拉动收线器245将收紧的引出铜线41向后捋顺至夹线器241的中间(即左夹线杆2411和右夹线杆2412之间)，夹线器驱动装置247驱动夹线器241闭合夹紧引出铜线41，然后加热控制箱22受启动触发，对加热部23通高频电，同时加热控制箱22边加热边往前走，使引出铜线41产生感应电流而被加热；当产品4到达剥离工位，引出铜线41被摆放至压线部38下方，剥离机构3受触发，第二压线驱动装置39下压使压线部38将引出铜线41固定好，位于上下两个剥离辊之间，再启动驱动机构3424和皮带传动机构3425使剥离辊旋转运动，剥离器开闭控制装置248驱动连接横杆345前后运动，带动上连接杆343和下连接杆344运动并巧妙带动剥离辊3423轻轻闭合，固定架驱动装置36拉动剥离器34轻轻前进后退，底座驱动装置37控制剥离器41左右运动，这样剥离辊在旋转运动中加上前后左右运动，使加热软化后的引出铜线表层剥离干净。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的较佳的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.铜线剥离装置，其特征在于包括：

机架；

依次设置于所述机架上的加热机构和剥离机构，

所述加热机构包括滑动台、加热控制箱、加热部和夹线结构，所述滑动台固定于所述机架，所述加热控制箱可滑动地设置于所述滑动台上，所述加热部呈螺线管状，设置于所述夹线结构的前端，由所述加热控制箱向外伸出的导线管形成，所述导线管中电流的通断由所述加热控制箱控制，所述夹线结构设置于所述加热控制箱的侧面，包括可前后运动的用于夹持铜线的夹线器，所述夹线器穿设于所述加热部；

所述剥离机构包括固定架、第一滑轨、第二滑轨和剥离器，所述第一滑轨固定于所述机架，所述固定架可前后滑动地设置于所述第一滑轨，所述第二滑轨固定于所述固定架的内底面和内顶面，所述剥离器前端可开合，通过其顶部和底部可左右滑动地设置于所述第二滑轨；

和控制器，用于控制所述加热机构和所述剥离机构依次按设定程序动作。

2.根据权利要求1所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述夹线结构还包括放线块、压线块、第一压线驱动装置、收线器和收线驱动装置，所述压线块位于所述放线块的上方，由所述第一压线驱动装置驱动可在上下方向运动，所述收线器位于所述放线块之后、所述夹线器之前，包托左夹爪和右夹爪，由所述收线驱动装置驱动可作前后运动以及可使所述左夹爪、右夹爪相互离开和靠近的收线器开闭运动。

3.根据权利要求2所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述夹线结构还包括夹线器驱动装置，所述夹线器包括左夹线杆和右夹线杆，所述左夹线杆和右夹线杆均为半圆柱形且相对设置，所述夹线器驱动装置用于驱动所述夹线器前后运动，且用于驱动所述左夹线杆和右夹线杆作相互离开和靠近的夹线器开闭运动。

4.根据权利要求3所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述夹线结构还包括支撑架，所述放线块固定于所述机架，位于所述支撑架前方，所述夹线器、压线块、第一压线驱动装置、收线器、收线驱动装置和夹线器驱动装置均设置于所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述剥离器包括均可在竖直方向转动的上剥离臂和下剥离臂，所述上剥离臂可左右滑动地设置于所述固定架内顶面的第二滑轨，所述下剥离臂可左右滑动地设置于所述固定架内底面的第二滑轨，所述上剥离臂和下剥离臂结构相同，上下对称设置，均包括相互连接的横臂和弯折臂，所述弯折臂前端设有一个剥离辊，所述剥离机构还包括用于驱动所述上剥离臂和下剥离臂的剥离辊相互离开和靠近以使剥离器开闭的剥离器开闭控制装置。

6.根据权利要求5所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述剥离器还包括上连接杆、下连接杆和连接横杆，所述上连接杆与下连接杆的一端分别与上剥离臂和下剥离臂的后端铰接，另一端均与所述连接横杆一端铰接，所述连接横杆的另一端固定于所述剥离器开闭控制装置，所述剥离器开闭控制装置用于驱动所述连接横杆前后运动。

7.根据权利要求5所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述上剥离臂和下剥离臂还分别包括用于驱动所述剥离辊转动的驱动机构和皮带传动机构。

8.根据权利要求5所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述剥离器还包括上下对称设置的底座和支撑座，所述底座可在所述第二滑轨上左右滑动，所述支撑座固定于所述底座上，所述上剥离臂和下剥离臂分别与上下的支撑座铰接。

9.根据权利要求8所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述剥离机构还包括用于驱动所述固定架前后运动的固定架驱动装置和用于驱动所述底座左右滑动的底座驱动装置。

10.根据权利要求5所述的铜线剥离装置，其特征在于：所述剥离机构还包括压线部和用于驱动所述压线部下压的第二压线驱动装置，所述压线部设置于固定架的内顶部、所述剥离辊前上方。