CN112157328B - 一种电磁系统双头自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁系统双头自动焊接装置，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架，支撑架通过上板与旋转送丝机构固接，旋转送丝机构上的连接板q和连接板w上均固定有双头锡焊组件，在旋转送丝机构右边设有动触头整理组件；支撑架包括一对光轴，光轴的一端固接有固定座，光轴的另一端通过侧面支座固接有上横板；整理组件是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸，解决了现有技术中存在的电液磁杯电磁线圈组件的制造生产效率低问题。

Description

一种电磁系统双头自动焊接装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种电磁系统双头焊接装置。

背景技术

目前通讯、航空航天用电、配电、输电所用断路器不同于一般断路器，一般断路器根本达不到这些要求，为了满足目前通讯、航空航天用电、配电、输电的要求，设计了一个能根据不同电压和电流等级设计所需不同规格电磁线圈组件，其结构为，包括围绕不同大小的T型电液磁杯，从下往上装有对应匹配不同大小的绝缘垫片、软质组合体、上绝缘垫片和上绝缘垫片及磁轭，装配后在磁轭与T型电液磁杯锡焊成三角焊缝固定连接组成，其工作原理是，正常在合闸状态时，T型电液磁杯的大端（极靴）与磁轭上的衔铁是分离的，当断路器的电路出现过载、短路后，过载电流与短路电流通过线圈，线圈内T型电液磁杯内的电磁铁在电流作用下，产生向上的电磁力，推动电磁铁向上运动，当短路或过载电流越来越大时，产生向上的电磁吸力会越来越大，T型电液磁杯内的导电液和弹簧对强烈快速向上冲的电磁铁产生阻尼延缓作用，使电磁铁在缓慢上冲到大端（极靴）处，这时电磁吸力最大，将磁轭上的衔铁与大端（极靴）吸合，衔铁后端沿磁轭上端面旋转（磁轭上拉簧拉住衔铁），衔铁后端将机构上的白杆推起，三扣机构动作，电磁线圈组件推动动静触头分闸，同时由于电磁线圈组件断电电磁吸力消失，磁轭上的衔铁恢复分离，导电液和弹簧又将T型电液磁杯内的电磁铁推移到原位，现有电磁线圈组件生产制造系统和制造方法中存在以下问题；

1、现有电液磁杯电磁线圈组件的制造方法有锡点焊、锡丝直线拖焊、锡丝圆弧拖焊及自动旋转焊接，点焊、直线拖焊、圆弧拖焊存在三角圆弧焊缝形成时间长，效率低、外观不良率高、焊接锡丝浪费大；自动旋转焊接加热速度快，但油杯易产生过热，产品冷却时间长导致自动焊接相对半自动效率提高有限、焊接飞溅大造成产品外观不良、爆锡量大造成锡丝损耗大，磁轭283易产生翘曲造成电液磁杯电磁线圈组件安装在底座卡滞，包括产品增加了返修工序、生产效率低、成本高；

2、现有锡焊不良主要是不能智能对锡丝定长输送到烙铁头融化量，塘上到电液磁杯与磁轭焊缝之间有效量和上锡位置无法有效控制，无法控制焊接飞溅，导致锡焊不稳定不可靠或失败；

发明内容

本发明的目的是提供一种电磁系统双头焊接装置，解决了现有技术中存在的电液磁杯电磁线圈组件的制造生产效率低问题。

本发明所采用的技术方案是，一种电磁系统双头焊接装置，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架，支撑架通过上板与旋转送丝机构固接，旋转送丝机构上的连接板q和连接板w上均固定有双头锡焊组件，在旋转送丝机构右边设有动触头整理组件；支撑架包括一对光轴，光轴的一端固接有固定座，光轴的另一端通过侧面支座固接有上横板；整理组件是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸。

本发明的特点还在于：

兼容夹具包括基座，基座上安装汇流排和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件，汇流排上安装三个电磁阀，夹紧定位组件的基座前端侧面设有固定板，固定板上设有推升气缸，推升气缸气缸杆与定位套连接，定位板上开有沉孔槽，定位套装在定位板的沉孔槽内，定位板垂直安装在固定板上；基座下安装双滑轮架，基座前端设有连接板，连接板右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒，连接板左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽，双滑轮架设有连接夹紧定位组件与环形同步带连接的连接板。

夹紧定位组件包括U型架，U型架内设有U型槽，U型槽内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a与Z字形夹钳b围绕偶转轴交叉组成，Z字形夹钳b与Z字形夹钳a里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪，一对夹紧钳爪最下面设为与电液磁杯极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有第二台阶圆弧钳、第三台阶圆弧钳、第四台阶圆弧钳、第五台阶方槽钳， Z字形夹钳a的外侧各设置弹簧a与L型限位a浮压组合件，L型限位a与U型槽固定，Z字形夹钳b外侧设置弹簧b与L型限位b浮压组合件，L型限位b与U型槽固定由光轴将弹簧a、L型限位a、弹簧b、L型限位b串在一体，光轴的两端由螺母锁紧在U型架； Z字形夹钳a后端设有夹紧柄a，Z字形夹钳b后端设有夹紧柄b，夹紧柄a外侧后端设有压紧簧a与固定座a，固定座a与U型槽固定；夹紧柄b外侧后端设有压紧簧b与固定座b，固定座b与U型槽固定；转轴将夹紧柄b、压紧簧b、固定座b、夹紧柄a、U型槽、压紧簧a与固定座a串在一体，转轴由U型槽外侧的螺母固定；夹紧柄b与夹紧柄a后端设有长条槽孔，用于夹紧柄与夹紧柄a伸缩；夹紧柄与夹紧柄a两端下面对称各设一只凸轮随动器，夹紧柄与夹紧柄a两凸轮随动中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌，圆锥型压舌与汽缸的汽缸杆固定，汽缸固定在U型架后端；U型架后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽， U型架后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件。

双滑轮架包括板a，板a上设有两对间隔布设的双滚轮，双滚轮中间有环形导轨的布设空间。

双头锡焊组件包括一对烙铁焊接组件，一对烙铁焊接组件均通过与连接板q和连接板w的侧面板固定，烙铁焊接组件包括左烙铁滑移组件和右烙铁滑移组件，左烙铁滑移组件和右烙铁滑移组件结构对称，底板上设置一对直线滑轨与立板，立板后端设有推移气缸，推移气缸的气缸杆与双滑块架固定，双滑块架设有直线滑块与一对直线滑轨组成直线滑动副；烙铁通过固定板与双滑块架固定，烙铁前安装有圆弧上锡面的锡焊头。

旋转送丝机构包括锡焊液旋转，锡焊液旋转安装在上板上，锡焊液旋转上的旋转汽缸的转轴座与立板a固定，立板a固定有锡丝输送电机，破锡组件的固定板s上设有直线滑动副与立板a连接，立板a为直线滑动副的滑块为固定端；固定板s与焊锡第二级输送固定连接，立板a右端设有双列送锡。

双列送锡包括T型固定板，T型固定板与立板a固定，按锡丝和锡丝c的引出运动方向，在T型固定板上依次设置有、上下间隔设有两锡丝卷、上下间隔设有锡丝滚送架e和锡丝滚送架r，在锡丝滚送架和锡丝滚送架设有多组上滚轮a和上滚轮s、多组下滚轮，锡丝输送电机驱动轮组将锡丝a和锡丝c挤送到破锡组件；

破锡组件包括立板t，立板t上设置有L型架q和L型架w，L型架q下面设有滚轮，L型架q固定有圆弧架， L型架w上固定有驱动电机，滚轮沿圆弧架上的内圆弧槽和圆弧槽滑动，圆弧槽和圆弧槽联通，圆弧槽上端为滚轮挤压起始端，圆弧槽下端为送锡丝端终止端，圆弧架中间设有驱动电机，圆弧架固定在直线滑动副w上，直线滑动副w固定在立板a上固定，圆弧架下端设有第一破锡齿轮、隔离板及第二破锡齿轮，第一破锡齿轮、隔离板及第二破锡齿轮固定在立板t上，第二破锡齿轮与锡丝滚送架e对接，第一破锡齿轮与锡丝滚送架r对接，驱动电机驱动圆弧架沿挤压起始端旋转，沿直线滑动副a直线将锡丝c和锡丝方向，L型架q下面设有的滚轮分别将锡丝a和锡丝c挤压在第一破锡齿轮和第二破锡齿轮上，锡丝和锡丝经内圆弧槽破锡后，圆弧架将破锡后的锡丝a和锡丝c沿圆弧槽轨迹挤送到滚轮输出架a和滚轮输出架b，滚轮输出架a和滚轮输出架b固定在一对对称设置的垫板上，垫板固定在立板a，破锡后的锡丝a由滚轮输出架b上的起始一对滚轮，锡丝a经多对滚轮h滚送到限位套f内圆弧处，锡丝a沿限位套f内圆弧下行到组装半成品、电液磁杯和磁轭之间的三角处；破锡后的锡丝c由滚轮输出架a上的起始一对滚轮e，锡丝c经多对滚轮w滚送到限位套g内圆弧处，锡丝c沿限位套g内圆弧下行到组装半成品q、电液磁杯和磁轭之间的三角处组成。

焊锡第二级输送包括结构第一T型板，第一T型板的上柄板上固定有旋转汽缸，第一T型板的两端设有双滑杆汽缸，双滑杆汽缸前端设有定位棒，第一T型板左端面设有第二T型板，第二T型板上设有一对锡丝卷固定架，第一T型板后端设有连接板和连接板。

双列送锡下端设有限位校正电液磁杯用的限位套g，在焊锡第二级输送左下端设置限位校正电液磁杯用的限位套f，限位套f与限位套g对称，限位套g和限位套f对组装半成品q和组装半成品校正。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁系统双头焊接装置，解决了现有技术中存在的电液磁杯电磁线圈组件的制造生产效率低问题，锡焊的电磁线圈组件质量提高，出现次品的数量大大降低，多道破锡和检测并定长送锡丝量、及杜绝锡丝和零部件在焊接和运输过程中的偏移，爆锡飞溅及良好快速的上锡，大大降低了成本和合格率提高到100%，

附图说明

图1是本发明一种电磁系统双头焊接装置所作用的电磁线圈组件的结构示意图；

图2是本发明一种电磁系统双头焊接装置的结构示意图；

图3是本发明一种电磁系统双头焊接装置中兼容夹具的结构示意图；

图4是本发明一种电磁系统双头焊接装置中兼容夹具的局部放大图；

图5是本发明一种电磁系统双头焊接装置中锡焊组件的局部放大图；

图6是本发明一种电磁系统双头焊接装置中锡焊组件结构示意图；

图7是本发明一种电磁系统双头焊接装置中锡焊组件的局部放大图；

图8是本发明一种电磁系统双头焊接装置中旋转送丝机构的结构示意图。

图中，40. 圆柱棒，41. 双滑轮架，42. 连接板，43. 基座，44. 板a，45. 汇流排，46. U型圆弧槽，47. 推升气缸，48. 汽缸，49. 夹紧定位组件，50. 螺母，51. 光轴，52. 定位板，53. 定位套， 56. 弹簧b，57. Z字形夹钳b， 59. L型限位b，60. 固定座a，61. 压紧簧a，62. 转轴，63. 夹紧柄a，64. 圆锥型压舌， 66. 台阶沉槽， 68. 夹紧柄b，69. 压紧簧b，70. 固定座b，71. U型架，72. 压紧汽缸组件，73. 螺母，74. U型槽，75. 弹簧a，76. L型限位a，77. Z字形夹钳a，78. 夹紧钳爪， 80. 凸轮随动器，81. 固定板，82. 旋转送丝机构， 85. 光轴，86. 左烙铁滑移组件，87. 右烙铁滑移组件，88. 锡焊液旋转，89. 破锡组件，90. 双列送锡，91. 两锡丝卷，92. 锡丝滚送架e，93. 锡丝滚送架r，94. 上滚轮a，95.上滚轮s，96. 下滚轮， 98. 起始端，99. 终止端，100. L型架q，101. 直线滑动副，102. L型架w，103. 驱动电机，104. 焊锡第二级输送，105. 限位套f， 107. 限位套g， 110. 滚轮输出架b，111. 滚轮h，112. 滚轮，113. 滚轮e，114. 滚轮输出架a，115. 滚轮w，116. 立板t， 118. 双头锡焊组件，119. 固定座，120. 侧面支座，121. 整理组件， 205. 组装半成品q， 207. 组装半成品，208. 上板，209. 立板a，210. 底板，211. 直线滑轨，212. 圆弧上锡面，213. 锡焊头，214. 烙铁，215. 双滑块架，216. 固定板，217. 烙铁焊接组件，218. 立板，219. 连接板q，220. 连接板w，221. 旋转汽缸， 230. 锡丝a， 232. 固定板s， 233. 直线滑动副w， 236. 第二破锡齿轮，237. 第一破锡齿轮，238. 锡丝输送电机， 240. 锡丝c，241. 轮组， 243. 内圆弧槽，244. 圆弧槽，245. 圆弧架， 2280. 电液磁杯，281. 下绝缘片，282. 软质组合体，283. 磁轭，284. 上绝缘片，285.上绝缘垫片， 301.双滚轮， 302.固定孔a，303. 固定孔b，304. 轨道槽，305. 滚轮，306. 连接圆柱，371.支撑架,373.夹爪气缸,374.垫板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

以常规电磁线圈组件做为举例，本发明同理也可实现不同规格电磁线圈组件的零部件的自动装配。

如图1所示，电磁线圈组件包括T型电液磁杯280，T型电液磁杯280从下往上装有对应匹配不同大小的绝缘垫片281、软质组合体282、上绝缘垫片284和上绝缘垫片285及磁轭283，装配后在磁轭283与T型电液磁杯280锡焊成三角焊缝固定连接。

本发明一种电磁系统双头焊接装置，包括锡焊组件和兼容夹具；

如图2、图3和图4所示，兼容夹具包括基座43，基座43上安装汇流排45和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件49，汇流排45上安装三个电磁阀，夹紧定位组件49的基座43前端侧面设有固定板81，固定板81上设有推升气缸47，推升气缸47气缸杆与定位套53连接，定位板52上开有沉孔槽，定位套53装在定位板52的沉孔槽内，定位板52垂直安装在固定板81上；基座43下安装双滑轮架41，基座43前端设有连接板42，连接板42右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒40，连接板42左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽46，双滑轮架41设有连接夹紧定位组件49与环形同步带连接的连接板；

夹紧定位组件49包括U型架71，U型架71内设有U型槽74，U型槽74内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a77与Z字形夹钳b57围绕偶转轴79交叉组成，Z字形夹钳b57与Z字形夹钳a77里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪78，一对夹紧钳爪78最下面设为与电液磁杯280极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有，与下绝缘片281形状吻合的第二台阶圆弧钳、与软质组合体282形状吻合的第三台阶圆弧钳、与上绝缘片283形状吻合的第四台阶圆弧钳、与上磁轭284侧面形状吻合的第五台阶方槽钳， Z字形夹钳a77的外侧各设置弹簧a75与L型限位a76浮压组合件，L型限位a76与U型槽74固定，Z字形夹钳b57外侧设置弹簧b56与L型限位b59浮压组合件，L型限位b59与U型槽74固定由光轴51将弹簧a75、L型限位a76、弹簧b56、L型限位b59串在一体，光轴51的两端由螺母73锁紧在U型架71；两组浮压组合件能自动适应不同大小尺寸的下绝缘片281、软质组合体282、上绝缘片283、上磁轭284、围绕电液磁杯280实现夹紧，Z字形夹钳a77后端设有夹紧柄a63，Z字形夹钳b57后端设有夹紧柄b68，夹紧柄a63外侧后端设有压紧簧a61与固定座a60，固定座a60与U型槽74固定；夹紧柄b68外侧后端设有压紧簧b69与固定座b70，固定座b70与U型槽74固定；转轴62将夹紧柄b68、压紧簧b69、固定座b70、夹紧柄a63、U型槽74、压紧簧a61与固定座a60串在一体，转轴62由U型槽74外侧的螺母50固定；夹紧柄b68与夹紧柄a63后端设有长条槽孔，用于夹紧柄68与夹紧柄a63伸缩；夹紧柄68与夹紧柄a63两端下面对称各设一只凸轮随动器80，夹紧柄68与夹紧柄a63两凸轮随动器80中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌64，圆锥型压舌64与汽缸48的汽缸杆固定，汽缸48固定在U型架71后端；U型架71后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽66， U型架71后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件72；

双滑轮架41包括板a44，板a44上设有两对间隔布设的双滚轮301，双滚轮301中间有环形导轨的布设空间，双滚轮301是由供环形轨道运行的滚轮305上设有轨道槽304，滚轮305中间设有连接圆柱306、固定孔a302和固定孔b303；

如图5-7所示，锡焊组件包括支撑架371，支撑架371通过上板208与旋转送丝机构82固接，旋转送丝机构82上的连接板q219和连接板w220上均固定有双头锡焊组件118，在旋转送丝机构82右边设有动触头整理组件121；支撑架81包括一对光轴85，光轴85的一端固接有固定座119，光轴85的另一端通过侧面支座120固接有上横板；整理组件121是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸373；

双头锡焊组件118包括一对烙铁焊接组件217，一对烙铁焊接组件217均通过与连接板q219和连接板w220的侧面板固定，烙铁焊接组件217包括左烙铁滑移组件86和右烙铁滑移组件87，左烙铁滑移组件86和右烙铁滑移组件87结构对称，底板210上设置一对直线滑轨211与立板218，立板218后端设有推移气缸，推移气缸的气缸杆与双滑块架215固定，双滑块架215设有直线滑块与一对直线滑轨211组成直线滑动副；烙铁214通过固定板216与双滑块架215固定，烙铁214前安装有圆弧上锡面212的锡焊头213。

如图8所示，旋转送丝机构82包括锡焊液旋转88，锡焊液旋转88安装在上板208上，锡焊液旋转88上的旋转汽缸221的转轴座与立板a209固定，立板a209固定有锡丝输送电机238，破锡组件89的固定板s232上设有直线滑动副101与立板a209连接，立板a209为直线滑动副101的滑块为固定端；固定板s232与焊锡第二级输送104固定连接，立板a209右端设有双列送锡90，在双列送锡90下端设有限位校正电液磁杯280用的限位套g107，在焊锡第二级输送104左下端设置限位校正电液磁杯280用的限位套f105，限位套f105与限位套g107对称，限位套g107和限位套f105对组装半成品q205和组装半成品207校正，锡丝送入电液磁杯280和磁轭283之间的三角处设置；

双列送锡90包括T型固定板，T型固定板与立板a209固定，按锡丝230和锡丝c240的引出运动方向，在T型固定板上依次设置有、上下间隔设有两锡丝卷91、上下间隔设有锡丝滚送架e92和锡丝滚送架r93，在锡丝滚送92架和锡丝滚送93架设有多组上滚轮a94和上滚轮s95、多组下滚轮96（上滚轮94和上滚轮95与下滚轮96挤送锡丝a230和锡丝c240，对锡丝除毛刺，防飞溅和校直校平锡丝作用），锡丝输送电机238驱动轮组241将锡丝a230和锡丝c240挤送到破锡组件89；

破锡组件89包括立板t 116，立板t116上设置有L型架q100和L型架w102，L型架q100下面设有滚轮，L型架q100固定有圆弧架245， L型架102w上固定有驱动电机103，滚轮沿圆弧架245上的内圆弧槽243和圆弧槽244滑动，圆弧槽243和圆弧槽244联通，圆弧槽243上端为滚轮挤压起始端98，圆弧槽244下端为送锡丝端终止端99，圆弧架245中间设有驱动电机103，圆弧架245固定在直线滑动副w233上，直线滑动副w233固定在立板a209上固定，圆弧架245下端设有第一破锡齿轮237、隔离板及第二破锡齿轮236，第一破锡齿轮237、隔离板及第二破锡齿轮236固定在立板t116上，第二破锡齿轮236与锡丝滚送架e92对接，第一破锡齿轮237与锡丝滚送架r93对接，驱动电机103驱动圆弧架245沿挤压起始端98旋转，沿直线滑动副a233直线将锡丝c230和锡丝240方向，L型架q100下面设有的滚轮分别将锡丝230a和锡丝c240挤压在第一破锡齿轮237和第二破锡齿轮236上，锡丝230和锡丝240经内圆弧槽243破锡后，圆弧架245将破锡后的锡丝a230和锡丝c240沿圆弧槽244轨迹挤送到滚轮输出架a114和滚轮输出架b110，滚轮输出架a114和滚轮输出架b110固定在一对对称设置的垫板374上，垫板374固定在立板a209，破锡后的锡丝a230由滚轮输出架b110上的起始一对滚轮112，锡丝a230经多对滚轮h111滚送到限位套f105内圆弧处，锡丝a230沿限位套f105内圆弧下行到组装半成品207、电液磁杯280和磁轭284之间的三角处；破锡后的锡丝c240由滚轮输出架a114上的起始一对滚轮e113，锡丝c240经多对滚轮w115滚送到限位套g107内圆弧处，锡丝c240沿限位套g107内圆弧下行到组装半成品q205、电液磁杯280和磁轭284之间的三角处组成。

焊锡第二级输送104包括结构第一T型板222，第一T型板222的上柄板88上固定有旋转汽缸221，第一T型板222的两端设有双滑杆汽缸223，双滑杆汽缸223前端设有定位棒，第一T型板222左端面设有第二T型板231，第二T型板231上设有一对锡丝卷固定架229，第一T型板222后端设有连接板219和连接板220。

双列送锡90将锡丝a230和锡丝c240挤送到破锡组件89，旋转送丝机构82将锡丝a230和锡丝c240送到破锡组件89，破锡组件89将锡丝230和锡丝240破锡送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处，双头锡焊组件118将左烙铁滑移组件86和右烙铁滑移组件87上的烙铁214上锡焊头213，送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处，圆弧上锡面212压到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处传导热，当电液磁杯280和磁轭284之间的三角处的锡丝融化后，上锡在破锡送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处后，焊锡第二级输送104驱动破锡组件89，不断将锡丝a230和锡丝c240破锡送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处持续融化锡丝，与此同时旋转汽缸221将的双列送锡90旋转融化后冷却，快速形成三角圆弧锡焊缝。

本发明一种电磁系统双头焊接装置的使用方法，具体步骤如下：

电液磁杯280装入兼容夹具内的定位套53与定位板52的沉孔槽内（推升气缸47未动作在原位），旋转气缸359旋转前端的斜面压杆对气爪气缸357前端一对半圆弧夹爪356夹紧的电液磁杯280实现定压，同时兼容夹具的汽缸48驱动圆锥型压舌64伸入一对凸轮随动器80中间，凸轮随动器80定压夹紧柄68与夹紧柄63，克服夹紧柄68与夹紧柄63前端压紧簧60与紧簧69的压力，使夹紧柄68与夹紧柄63张开，使夹紧柄68与夹紧柄63围绕围绕偶转轴79旋转，使Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78，同步克服压紧簧75与固定座76、压紧簧56与固定座59的阻力，同步打开，根据电磁液杯280不同大小尺寸，不同大小尺寸电磁液杯280，由于设定前后两列压紧簧同步张开与压紧，夹爪356夹取的第一个电液磁杯280装入定位套53与定位板52的沉孔槽内后，汽缸48复位带领圆锥型压舌64后退，退出一对凸轮随动器80中间，由于Z字形夹钳57与Z字形夹钳77压紧簧75与固定座76、压紧簧56与固定座59，自动自适应不同尺寸大小的电磁液杯280，Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第二层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧电磁液杯280中段杆身。

控制器控制双头锡焊的锡焊组件从双头锡焊送锡和破锡到与电液磁杯290与磁轭284三角处，过程为，电机238驱动一对压滚轮242拉动下锡丝卷91对锡丝240放料，锡丝240由滚轮架上的滚轮输送到第一破锡齿轮237与L型架100上的滚轮之间，电机103驱动圆弧架245带动内圆弧槽243沿滚轮挤压锡丝240，从起始端98旋转，沿直线滑动副233直线将锡丝230沿圆弧槽244轨迹挤压破锡，挤送到滚轮输出架110，破锡后的锡丝230由滚轮输出架110上的起始一对滚轮112，经多对滚轮111滚送到限位套105内圆弧处，沿限位套105内圆弧下行到组装半成品207电液磁杯280和磁轭284直间的三角处；破锡后的锡丝240由滚轮输出架114上的起始一对滚轮113，经多对滚轮111滚送到限位套102内圆弧处，沿限位套107内圆弧下行到组装半成品205电液磁杯280和磁轭284直间的三角处（防止现有技术锡丝的跑位和上锡的偏移），推移气缸推送右烙铁滑移组件87，双滑块架215上的烙铁214沿直线滑轨211送到电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，锡丝240在锡焊头213圆弧上锡面212上融化，焊锡第二级输送104上的双滑杆汽缸223，将锡丝230定长距离输送到圆弧上锡面212上持续融化，大量的锡丝液积存在电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，旋转送丝机构82上的旋转汽缸221带动烙铁214将圆弧上锡面212融化的锡丝液，旋转上在电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，经冷却结晶行程三角焊缝后。

Claims (5)

1.一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，包括锡焊组件和兼容夹具，兼容夹具用于加持电磁线圈组件，锡焊组件包括支撑架（371），支撑架（371）通过上板（208）与旋转送丝机构（82）固接，旋转送丝机构（82）上的连接板q（219）和连接板w（220）上均固定有双头锡焊组件（118），在旋转送丝机构（82）右边设有动触头整理组件（121）；支撑架（371）包括一对光轴（85），光轴（85）的一端固接有固定座（119），光轴（85）的另一端通过侧面支座（120）固接有上横板；整理组件（121）是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸（373）；

所述兼容夹具包括基座（43），基座（43）上安装汇流排（45）和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件（49），汇流排（45）上安装三个电磁阀，夹紧定位组件（49）的基座（43）前端侧面设有固定板（81），固定板（81）上设有推升气缸（47），推升气缸（47）气缸杆与定位套（53）连接，定位板（52）上开有沉孔槽，定位套（53）装在定位板（52）的沉孔槽内，定位板（52）垂直安装在固定板（81）上；基座（43）下安装双滑轮架（41），基座（43）前端设有连接板（42），连接板（42）右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒（40），连接板（42）左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽（46），双滑轮架（41）设有连接夹紧定位组件（49）与环形同步带连接的连接板；

所述双头锡焊组件（118）包括一对烙铁焊接组件（217），一对烙铁焊接组件（217）均通过与连接板q（219）和连接板w（220）的侧面板固定，烙铁焊接组件（217）包括左烙铁滑移组件（86）和右烙铁滑移组件（87），左烙铁滑移组件（86）和右烙铁滑移组件（87）结构对称，底板（210）上设置一对直线滑轨（211）与立板（218），立板（218）后端设有推移气缸，推移气缸的气缸杆与双滑块架（215）固定，双滑块架（215）设有直线滑块与一对直线滑轨（211）组成直线滑动副；烙铁（214）通过固定板（216）与双滑块架（215）固定，烙铁（214）前安装有圆弧上锡面（212）的锡焊头（213）；

所述旋转送丝机构（82）包括锡焊液旋转（88），锡焊液旋转（88）安装在上板（208）上，锡焊液旋转（88）上的旋转汽缸（221）的转轴座与立板a（209）固定，立板a（209）固定有锡丝输送电机（238），破锡组件（89）的固定板s（232）上设有直线滑动副（101）与立板a（209）连接，立板a（209）为直线滑动副（101）的滑块为固定端；固定板s（232）与焊锡第二级输送（104）固定连接，立板a（209）右端设有双列送锡（90）；

所述双列送锡（90）包括T型固定板，T型固定板与立板a（209）固定，按锡丝a（230）和锡丝c（240）的引出运动方向，在T型固定板上依次设置有、上下间隔设有两锡丝卷（91）、上下间隔设有锡丝滚送架e（92）和锡丝滚送架r（93），在锡丝滚送架e（92）和锡丝滚送架r（93）架设有多组上滚轮a（94）和上滚轮s（95）、多组下滚轮（96），锡丝输送电机（238）驱动轮组（241）将锡丝a（230）和锡丝c（240）挤送到破锡组件（89）；

所述破锡组件（89）包括立板t（116），立板t（116）上设置有L型架q（100）和L型架w（102），L型架q（100）下面设有滚轮，L型架q（100）固定有圆弧架（245）， L型架w（102）上固定有驱动电机（103），滚轮沿圆弧架（245）上的内圆弧槽（243）和圆弧槽（244）滑动，内圆弧槽（243）和圆弧槽（244）联通，圆弧槽（244）上端为滚轮挤压起始端（98），圆弧槽（244）下端为送锡丝端终止端（99），圆弧架（245）中间设有驱动电机（103），圆弧架（245）固定在直线滑动副w（233）上，直线滑动副w（233）固定在立板a（209）上固定，圆弧架（245）下端设有第一破锡齿轮（237）、隔离板及第二破锡齿轮（236），第一破锡齿轮（237）、隔离板及第二破锡齿轮（236）固定在立板t（116）上，第二破锡齿轮（236）与锡丝滚送架e（92）对接，第一破锡齿轮（237）与锡丝滚送架r（93）对接，驱动电机（103）驱动圆弧架（245）沿挤压起始端（98）旋转，L型架q（100）下面设有的滚轮分别将锡丝a（230）和锡丝c（240）挤压在第一破锡齿轮（237）和第二破锡齿轮（236）上，锡丝a（230）和锡丝c（240）经内圆弧槽（243）破锡后，圆弧架（245）将破锡后的锡丝a（230）和锡丝c（240）沿圆弧槽（244）轨迹挤送到滚轮输出架a（114）和滚轮输出架b（110），滚轮输出架a（114）和滚轮输出架b（110）固定在一对对称设置的垫板（374）上，垫板（374）固定在立板a（209），破锡后的锡丝a（230）由滚轮输出架b（110）上的起始一对滚轮（112），锡丝a（230）经多对滚轮h（111）滚送到限位套f（105）内圆弧处，锡丝a（230）沿限位套f（105）内圆弧下行到组装半成品（207）、电液磁杯（280）和磁轭（284）之间的三角处；破锡后的锡丝c（240）由滚轮输出架a（114）上的起始一对滚轮e（113），锡丝c（240）经多对滚轮w（115）滚送到限位套g（107）内圆弧处，锡丝c（240）沿限位套g（107）内圆弧下行到组装半成品q（205）、电液磁杯（280）和磁轭（284）之间的三角处组成。

2.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧定位组件（49）包括U型架（71），U型架（71）内设有U型槽（74），U型槽（74）内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a（77）与Z字形夹钳b（57）围绕偶转轴（79）交叉组成，Z字形夹钳b（57）与Z字形夹钳a（77）里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪（78），一对夹紧钳爪（78）最下面设为与电液磁杯（280）极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有第二台阶圆弧钳、第三台阶圆弧钳、第四台阶圆弧钳、第五台阶方槽钳， Z字形夹钳a（77）的外侧各设置弹簧a（75）与L型限位a（76）浮压组合件，L型限位a（76）与U型槽（74）固定，Z字形夹钳b（57）外侧设置弹簧b（56）与L型限位b（59）浮压组合件，L型限位b（59）与U型槽（74）固定由光轴（51）将弹簧a（75）、L型限位a（76）、弹簧b（56）、L型限位b（59）串在一体，光轴（51）的两端由螺母（73）锁紧在U型架（71）；Z字形夹钳a（77）后端设有夹紧柄a（63），Z字形夹钳b（57）后端设有夹紧柄b（68），夹紧柄a（63）外侧后端设有压紧簧a（61）与固定座a（60），固定座a（60）与U型槽（74）固定；夹紧柄b（68）外侧后端设有压紧簧b（69）与固定座b（70），固定座b（70）与U型槽（74）固定；转轴（62）将夹紧柄b（68）、压紧簧b（69）、固定座b（70）、夹紧柄a（63）、U型槽（74）、压紧簧a（61）与固定座a（60）串在一体，转轴（62）由U型槽（74）外侧的螺母（50）固定；夹紧柄b（68）与夹紧柄a（63）后端设有长条槽孔，用于夹紧柄b（68）与夹紧柄a（63）伸缩；夹紧柄b（68）与夹紧柄a（63）两端下面对称各设一只凸轮随动器（80），夹紧柄b（68）与夹紧柄a（63）两凸轮随动器（80）中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌（64），圆锥型压舌（64）与汽缸（48）的汽缸杆固定，汽缸（48）固定在U型架（71）后端；U型架（71）后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽（66）， U型架（71）后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件（72）。

3.如权利要求2所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述双滑轮架（41）包括板a（44），板a（44）上设有两对间隔布设的双滚轮（301），双滚轮（301）中间有环形导轨的布设空间。

4.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述焊锡第二级输送（104）包括结构第一T型板（222），第一T型板（222）的上柄板（128）上固定有旋转汽缸（221），第一T型板（222）的两端设有双滑杆汽缸（223），双滑杆汽缸（223）前端设有定位棒，第一T型板（222）左端面设有第二T型板（231），第二T型板（231）上设有一对锡丝卷固定架（229），第一T型板（222）后端设有连接板q（219）和连接板w（220）。

5.如权利要求1所述的一种电磁系统双头自动焊接装置，其特征在于，所述双列送锡（90）下端设有限位校正电液磁杯（280）用的限位套g（107），在焊锡第二级输送（104）左下端设置限位校正电液磁杯（280）用的限位套f（105），限位套f（105）与限位套g（107）对称，限位套g（107）和限位套f（105）对组装半成品q（205）和组装半成品（207）校正。

Images