CN112331528A - 一种多规格导电组件制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格导电组件制造装置，包括机架，机架上设有水平台面，水平台面的中间设置有双层环形组装线，环形组装线的环线内设置有锡焊组件，锡焊组件用于双头操作软连接与双头锡焊，环形组装线上沿轴向均匀配设有十四个工位，每个工位上均配设有兼容夹具，机架上还配设有若干送料装置，机架上还设置有收料箱和不合格收集箱，机架上还配设有电器操作盒，电器操作盒分别电接环形组装线、锡焊组件、兼容夹具、送料装置和下料装置a、下料装置b，解决了现有技术中存在的生产效率低、无法兼容不同大小规格的导电组件生产的问题。

Description

一种多规格导电组件制造装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种多规格导电组件制造装置。

背景技术

目前通讯、航空航天用电、配电、输电所用断路器不同于一般断路器，一般断路器根本达不到这些要求，为了满足目前通讯、航空航天用电、配电、输电的要求，设计了一个能根据不同电压和电流等级设计所需不同规格电磁线圈组件，其结构为，包括围绕不同大小的T型电液磁杯，从下往上装有对应匹配不同大小的绝缘垫片、软质组合体、上绝缘垫片和上绝缘垫片及磁轭，装配后在磁轭与T型电液磁杯锡焊成三角焊缝固定连接组成，其工作原理是，正常在合闸状态时，T型电液磁杯的大端(极靴)与磁轭上的衔铁是分离的，当断路器的电路出现过载、短路后，过载电流与短路电流通过线圈，线圈内T型电液磁杯内的电磁铁在电流作用下，产生向上的电磁力，推动电磁铁向上运动，当短路或过载电流越来越大时，产生向上的电磁吸力会越来越大，T型电液磁杯内的导电液和弹簧对强烈快速向上冲的电磁铁产生阻尼延缓作用，使电磁铁在缓慢上冲到大端(极靴)处，这时电磁吸力最大，将磁轭上的衔铁与大端(极靴)吸合，衔铁后端沿磁轭上端面旋转(磁轭上拉簧拉住衔铁)，衔铁后端将机构上的白杆推起，三扣机构动作，电磁线圈组件推动动静触头分闸，同时由于电磁线圈组件断电电磁吸力消失，磁轭上的衔铁恢复分离，导电液和弹簧又将T型电液磁杯内的电磁铁推移到原位，现有电磁线圈组件生产制造系统和制造方法中存在以下问题；

1、除手工作业可自由组合实现多规格导电组件生产外，现有采用设备生产导电组件，一种设备仅能对应生产一种导电组件，无法兼容不同大小规格的导电组件生产；

2、现有电液磁杯电磁线圈组件的制造方法有锡点焊、锡丝直线拖焊、锡丝圆弧拖焊及自动旋转焊接，点焊、直线拖焊、圆弧拖焊存在三角圆弧焊缝形成时间长，效率低、外观不良率高、焊接锡丝浪费大；自动旋转焊接加热速度快，但油杯易产生过热，产品冷却时间长导致自动焊接相对半自动效率提高有限、焊接飞溅大造成产品外观不良、爆锡量大造成锡丝损耗大，磁轭283易产生翘曲造成电液磁杯电磁线圈组件安装在底座卡滞，包括产品增加了返修工序、生产效率低、成本高；

3、除手工、半自动焊接方式造成的电液磁杯电磁线圈组件的歪斜，由固定一种厚度绝缘垫片和绝缘垫片及上绝缘垫片组装成电液磁杯电磁线圈组件，通过自动组装和自动焊接解决焊接高度尺寸27±0.26，宽度11±0.14，平行度0.5尺寸的合格率提高到98％，但仍有2％的不合格存在；不同电流规格、漏电与空开产品中，绝缘垫片与绝缘垫片和上绝缘垫片有四种厚度组合有9种垫法，同时现有设备对所装零件没有进行自动检测功能。现有技术导致自动组装和自动焊接设备无法兼容生产9种垫法电液磁杯电磁线圈组件的生产，大大限制了自动组装与焊接设备的适用范围，同时少装、漏装、错装厚度绝缘垫片造成塑壳断路器不良一直无法杜绝；

4、现有锡焊不良主要是不能智能对锡丝定长输送到烙铁头融化量，塘上到电液磁杯与磁轭焊缝之间有效量和上锡位置无法有效控制，无法控制焊接飞溅，导致锡焊不稳定不可靠或失败；

5、现有多工位步进环形线机构，一般仅能实现环形输送工件、及在进环形线配置采用纯机械工位器具，无法配置采用气动或电动工位器具对工件装配定位及其它工艺作业，其面临的主要是信号线、电线及气管会随着环形线循环信号线、电线及气管会缠绕在工位器具上，阻碍环形线机构的运行工作，导致环形线机构无法实现类似电磁线圈组件等零件的自动装配和其它作业，更没有兼容多种规格的环形线生产机构；

6、现有导电组件的零件中接线板、线圈、软连接、动触头的软质组合体，由于中间带有软质容易变形的软连接，导致该软质组合体在现有技术无法实现自动上料的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多规格导电组件制造装置，解决了现有技术中存在的生产效率低、无法兼容不同大小规格的导电组件生产的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多规格导电组件制造装置，包括包括机架，机架上设有水平台面，水平台面的中间设置有双层环形组装线，环形组装线的环线内设置有锡焊组件，锡焊组件用于双头操作软连接与双头锡焊，环形组装线上沿轴向均匀配设有十四个工位，每个工位上均配设有兼容夹具，机架上还配设有若干送料装置，机架上还设置有收料箱和不合格收集箱，机架上还配设有电器操作盒，电器操作盒分别电接环形组装线、锡焊组件、兼容夹具、送料装置和下料装置a、下料装置b。

本发明的特点还在于：

锡焊组件包括第一锡焊组件和第二锡焊组件，第一锡焊组件包括下料装置a和下料机械手a，第二锡焊组件包括下料装置b和下料机械手b，下料装置a和下料装置b均与收料箱相对。

下料机械手a的结构是在下料装置a上固定一个竖直气缸，竖直气缸上固定一个手指夹紧气缸。

十四个工位分别为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位、第十工位、第十一工位、第十二工位、第十三工位、第十四工位。

送料装置包括用于输送电液磁杯的上料装置a、用于输送下绝缘片的上料装置b，用于输送软质组合体的上料装置c、用于输送上绝缘片的上料装置d、用于输送磁轭的上料装置e；上料装置a包括圆振装置a和直振送料装置a，上料装置b包括圆振装置b和直振送料装置b,上料装置c包括圆振装置c和直振送料装置c，上料装置d包括圆振装置d和直振送料装置d，上料装置e包括圆振装置e和直振送料装置e；

上料装置a与第一工位相对，第三工位与上料装置b相对，第五工位与上料装置c相对，第八工位与上料装置d相对，第十工位与上料装置e相对，第十二工位与锡焊组件的第一锡焊组件相对、第十三工位与锡焊组件的第二锡焊组件相对。

兼容夹具包括基座，基座上安装汇流排和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件，汇流排上安装三个电磁阀，夹紧定位组件的基座前端侧面设有固定板，固定板上设有推升气缸，推升气缸气缸杆与定位套连接，定位板上开有沉孔槽，定位套装在定位板的沉孔槽内，定位板垂直安装在固定板上；基座下安装双滑轮架，基座前端设有连接板，连接板右端设有兼容夹具沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒，连接板左端设有刹车上的滚柱滑入的U型圆弧槽，双滑轮架设有连接夹紧定位组件与环形同步带连接的连接板。

夹紧定位组件包括U型架，U型架内设有U型槽，U型槽内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a与Z字形夹钳b围绕偶转轴交叉组成，Z字形夹钳b与Z字形夹钳a里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪，一对夹紧钳爪最下面设为与电液磁杯极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有，与下绝缘片形状吻合的第二台阶圆弧钳、与软质组合体形状吻合的第三台阶圆弧钳、与上绝缘片形状吻合的第四台阶圆弧钳、与上磁轭侧面形状吻合的第五台阶方槽钳，Z字形夹钳a的外侧各设置弹簧a与L型限位a浮压组合件，L型限位a与U型槽固定，Z字形夹钳b外侧设置弹簧b与L型限位b浮压组合件，L型限位b与U型槽固定由光轴将弹簧a、L型限位a、弹簧b、L型限位b串在一体，光轴的两端由螺母锁紧在U型架；两组浮压组合件能自动适应不同大小尺寸的下绝缘片、软质组合体、上绝缘片、上磁轭、围绕电液磁杯实现夹紧，Z字形夹钳a后端设有夹紧柄a，Z字形夹钳b后端设有夹紧柄b，夹紧柄a外侧后端设有压紧簧a与固定座a，固定座a与U型槽固定；夹紧柄b外侧后端设有压紧簧b与固定座b，固定座b与U型槽固定；转轴将夹紧柄b、压紧簧b、固定座b、夹紧柄a、U型槽、压紧簧a与固定座a串在一体，转轴由U型槽外侧的螺母固定；夹紧柄b与夹紧柄a后端设有长条槽孔，用于夹紧柄与夹紧柄a伸缩；夹紧柄与夹紧柄a两端下面对称各设一只凸轮随动器，夹紧柄与夹紧柄a两凸轮随动器中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌，圆锥型压舌与汽缸的汽缸杆固定，汽缸固定在U型架后端；U型架后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽，U型架后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件。

锡焊组件包括支撑架，支撑架通过上板与旋转送丝机构固接，旋转送丝机构上的连接板q和连接板w上均固定有双头锡焊组件，在旋转送丝机构右边设有动触头整理组件；支撑架包括一对光轴，光轴的一端固接有固定座，光轴的另一端通过侧面支座固接有上横板；整理组件是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸，竖直气缸下端设有夹爪气缸。

旋转送丝机构包括锡焊液旋转，锡焊液旋转安装在上板上，锡焊液旋转上的旋转汽缸的转轴座与立板a固定，立板a固定有锡丝输送电机，破锡组件的固定板s上设有直线滑动副与立板a连接，立板a为直线滑动副的滑块为固定端；固定板s与焊锡第二级输送固定连接，立板a右端设有双列送锡，在双列送锡下端设有限位校正电液磁杯用的限位套g，在焊锡第二级输送左下端设置限位校正电液磁杯用的限位套f，限位套f与限位套g对称，限位套g和限位套f对组装半成品q和组装半成品校正，锡丝送入电液磁杯和磁轭之间的三角处设置。

双层环形组装线包括环形架，环形架的两端均固接有L型支撑板a和L型支撑板b，环形架的侧壁沿长边方向设置有两列刹车，环形架两侧均匀设有若干刹车组件，刹车组件与十四个工位相对，环形架的左端设置有主传动副，环形架的右端设置有从传动副，环形架的中间沿长边方向设置有两列横板a，每列横板a的上方均通过板固接有横板b，主传动副与从传动副之间配设有第一层同步带和第二层同步带，第一层同步带位于靠近横板a处，第二层同步带位于靠近横板b，第一层同步带由连接夹与连接板组件与均匀间隔个兼容夹具固定连接，第二层同步带上设有等间距个线卡槽，线卡槽上设有U型固定线盒，U型固定线盒与兼容夹具上的多组电磁阀岛及汇流排正对设置，在环形架的主动传动副和从动传动副的外边设置环形导轨和环形导轨，环形导轨和环形导轨由两个直导轨对接，主动传动副下连接驱动电机，兼容夹具沿环形导轨，由驱动电机驱动第一层同步带，同步带动第二层同步带上的U型固定线盒的电气线和气管同步运行，主动传动副设有同步驱动轮a，从动传动副设有同步驱动轮b，第一层同步带由同步驱动轮a和同步驱动轮b驱动，第二层同步带由主动传动副驱动，同步驱动轮a和同步驱动轮b均由内轮与转轴及外部同步驱动轮组成；刹车组件能使兼容夹具在对应工位停止停留；环形架由两个半圆弧型材架与两个直型材架固定连接组成；两个直型材架之间通过型材固定架固定连接。

本发明的有益效果是：本发明一种多规格导电组件制造装置，解决了现有技术中存在的生产效率低、无法兼容不同大小规格的导电组件生产的问题。调整自适应不同大小规格的零件装配定位，出料均有检测系统结合在一起、兼容多规格电磁组件、多个电磁线圈组件可同时生产，一种多规格导电组件制造装置的使用方法，生产电磁线圈组件的效率大大提高，一分钟可生产56个电磁线圈组件；还能避免了产品在上料、锡焊、不同零件的检测种类、缺料、错料和下料过程中出现失误；并且锡焊的电磁线圈组件质量提高，出现次品的数量大大降低，多道破锡和检测并定长送锡丝量、及杜绝锡丝和零部件在焊接和运输过程中的偏移，爆锡飞溅及良好快速的上锡，大大降低了成本和合格率提高到100％，兼容9种垫法电液磁杯电磁线圈组件的生产，杜绝了少装、漏装、错装厚度绝缘垫片造成塑壳断路器；同时智能多工能双层环形组装线解决了，具有电气控件件定位装配线管无法配置的难题，实现了软质组合体全自动上料，实现了上绝缘垫片和绝缘垫片的一次自动两次上料，同步工作集成一体，使夹紧、左循环、松开流程更简单、更可靠实现长距离定位、全程检测、夹紧输送及工位装配与焊接成为可能。

附图说明

图1是本发明一种多规格导电组件制造装置所作用的电磁线圈组件的结构示意图图；

图2是本发明一种多规格导电组件制造装置的结构图；

图3是本发明一种多规格导电组件制造装置的俯视图；

图4是本发明一种多规格导电组件制造装置中兼容夹具的结构示意图；

图5是本发明一种多规格导电组件制造装置中兼容夹具的局部放大图；

图6是本发明一种多规格导电组件制造装置中锡焊组件的结构示意图；

图7是本发明一种多规格导电组件制造装置中锡焊组件的局部放大图；

图8是本发明一种多规格导电组件制造装置中锡焊组件的双头锡焊组件结构示意图；

图9是本发明一种多规格导电组件制造装置中锡焊组件的双头锡焊组件的局部放大图；

图10是本发明一种多规格导电组件制造装置中锡焊组件的旋转送丝机构的结构示意图；

图11是本发明一种多规格导电组件制造装置中环形组装线的结构示意图；

图12是本发明一种多规格导电组件制造装置中环形组装线的局部放大图；

图13是本发明一种多规格导电组件制造装置中上料装置c的结构示意图；

图14是本发明一种多规格导电组件制造装置中上料装置d的结构示意图；

图15是本发明一种多规格导电组件制造装置中上料装置a的结构示意图。

图中，1.机架，2.环形组装线，3.锡焊组件，4.电器操作盒，5.水平台面，6.兼容夹具，7.上料装置a，8.上料装置b，9.上料装置c，10.上料装置d，11.上料装置e，12.下料装置a，13.下料装置b，14.收料箱，15.，16.刹车，17.直振送料装置a，18.直振送料装置b，19.直振送料装置c，20.直振送料装置d，21.直振送料装置e，22.下料机械手a，23.下料机械手b，24.第一工位，25.第二工位，26.第三工位，27.第四工位，28.第五工位，29.第六工位，30.第七工位，31.，32.光轴支座，33.第八工位，34.第九工位，35.第十工位，36.第十一工位，37.第十二工位，38.第十三工位，39.第十四工位，40.圆柱棒，41.双滑轮架，42.连接板，43.基座，44.板a，45.汇流排，46.U型圆弧槽，47.推升气缸，48.汽缸，49.夹紧定位组件，50.螺母，51.光轴，52.定位板，53.定位套，56.弹簧b，57.Z字形夹钳b，59.L型限位b，60.固定座a，61.压紧簧a，62.转轴，63.夹紧柄a，64.圆锥型压舌，66.台阶沉槽，68.夹紧柄b，69.压紧簧b，70.固定座b，71.U型架，72.压紧汽缸组件，73.螺母，74.U型槽，75.弹簧a，76.L型限位a，77.Z字形夹钳a，78.夹紧钳爪，80.凸轮随动器，81.固定板，82.旋转送丝机构，85.光轴，86.左烙铁滑移组件，87.右烙铁滑移组件，88.锡焊液旋转，89.破锡组件，90.双列送锡，91.两锡丝卷，92.锡丝滚送架e，93.锡丝滚送架r，94.上滚轮a，95.上滚轮s，96.下滚轮，98.起始端，99.终止端，100.L型架q，101.直线滑动副，102.L型架w，103.驱动电机，104.焊锡第二级输送，105.限位套f，107.限位套g，110.滚轮输出架b，111.滚轮h，112.滚轮，113.滚轮e，114.滚轮输出架a，115.滚轮w，116.立板t，118.双头锡焊组件，119.固定座，120.侧面支座，121.整理组件，205.组装半成品q，207.组装半成品，208.上板，209.立板a，210.底板，211.直线滑轨，212.圆弧上锡面，213.锡焊头，214.烙铁，215.双滑块架，216.固定板，217.烙铁焊接组件，218.立板，219.连接板q，220.连接板w，221.旋转汽缸，230.锡丝a，232.固定板s，233.直线滑动副w，236.第二破锡齿轮，237.第一破锡齿轮，238.锡丝输送电机，240.锡丝c，241.轮组，243.内圆弧槽，244.圆弧槽，245.圆弧架，247.光轴，249.环形导轨，250.直导轨，252.从传动副，253.同步驱动轮b，254.内轮，255.L型支撑板b，258.第二层同步带，259.线卡槽，260.U型固定线盒，261.电磁阀岛，263.型材固定架，264.板，265.横板b，266.第一层同步带，267.横板a，269.同步驱动轮a，270.主传动副，271.环形导轨，272.环形架，274.L型支撑板a，275.驱动电机，276.直型材架，277.轴承座，278.刹车组件，279.夹紧板，280.电液磁杯，281.下绝缘片，282.软质组合体，283.磁轭，284.上绝缘片，285.上绝缘垫片，螺钉,290.内孔a,292.内孔b,294.同步轮a，295.圆弧型材，296.下键槽轴，297.中轴，298.型材，301.双滚轮，302.固定孔a，303.固定孔b，304.轨道槽，305.滚轮，306.连接圆柱，307.第二级螺旋轨道，308.U型开口，309.第四级U型台阶槽，310.第三级螺旋轨道，312.直振轨道，313.输送气缸，314.检测，315.前端槽，316.第七气爪气缸，317.限位板，318.L型板，319.第六旋转气缸，320.第二气缸，321.第四气缸，323.旋转第五气缸，324.第三气缸，325.第一汽缸，326.U型槽底，327.侧挡板，328.台阶，329.第八气缸，330.卡位槽板，331.直振，332.立板，333.竖直气缸，334.横移气缸，335.Z型支架，336.双层U型槽，337.双层轨道槽，338.双层顶升杆，339.错位顶升槽，340.推拉气缸，342.夹爪，343.夹爪气缸，345.竖直气缸w，346.横移气缸，347.立板q，348.圆振盘w，349.U型轨道，350.直轨道，351.前后推移气缸，352.错位轨道槽，353.检测，354.u型圆槽，355.检测q，356.半圆弧夹爪，357.气爪气缸，358.固定板h，359.竖直气缸d，360.滑板，361.第二立架，362.旋转夹手，363.夹爪r，364.支架t，365.直振轨道w，366.竖直气缸q，370.环形同步带,371.支撑架,373.夹爪气缸,374.垫板,375.连接板组件,376.夹紧随动板,377.滚动轴承，378.连接板，379.汽缸杆，380.汽缸，381.上轴，382.同步轮，383.圆弧轨,384.中空通槽,385.L型固定板,386.上料机械手,387.圆振盘，388.U型轨道，389.直轨道，390.直振轨道,391.竖直气缸,392.四轴机械夹手，393.第一气缸，394.旋转汽缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

以常规电磁线圈组件做为举例，本发明同理也可实现不同规格电磁线圈组件的零部件的自动装配。

如图1所示，电磁线圈组件包括T型电液磁杯280，T型电液磁杯280从下往上装有对应匹配不同大小的绝缘垫片281、软质组合体282、上绝缘垫片284和上绝缘垫片285及磁轭283，装配后在磁轭283与T型电液磁杯280锡焊成三角焊缝固定连接。

本发明一种多规格导电组件制造装置，如图2和图3所示，包括机架1，机架1上设有水平台面5，水平台面5的中间设置有双层环形组装线2，环形组装线2的环线内设置有锡焊组件3，锡焊组件3用于双头操作软连接与双头锡焊，环形组装线2上沿轴向均匀配设有十四个工位，每个工位上均配设有兼容夹具6，机架1上还配设有若干送料装置，机架1上还设置有收料箱14和不合格收集箱，机架1上还配设有电器操作盒4，电器操作盒4分别电接环形组装线2、锡焊组件3、兼容夹具6、送料装置和下料装置a12、下料装置b13。

锡焊组件3包括第一锡焊组件和第二锡焊组件，第一锡焊组件包括下料装置a12和下料机械手a22，第二锡焊组件包括下料装置b13和下料机械手b23，下料装置a12和下料装置b13均与收料箱14相对。

下料机械手a22的结构是在下料装置a12上固定一个竖直气缸，竖直气缸上固定一个手指夹紧气缸(用于夹取软质组合体282)。

十四个工位分别为第一工位24、第二工位25、第三工位26、第四工位27、第五工位28、第六工位29、第七工位30、第八工位33、第九工位34、第十工位35、第十一工位36、第十二工位37、第十三工位38、第十四工位39；

送料装置包括用于输送电液磁杯280的上料装置a7、用于输送下绝缘片281的上料装置b8，用于输送软质组合体282的上料装置c9、用于输送上绝缘片283的上料装置d10、用于输送磁轭284的上料装置e11；上料装置a7包括圆振装置a和直振送料装置a17，上料装置b8包括圆振装置b和直振送料装置b18,上料装置c9包括圆振装置c和直振送料装置c19，上料装置d10包括圆振装置d和直振送料装置d20，上料装置e11包括圆振装置e和直振送料装置e21，其中，上料装置b8和上料装置d10结构完全相同，上料装置a7与上料装置e11结构完全相同；

上料装置a7与第一工位24相对，第三工位26与上料装置b8相对，第五工位28与上料装置c9相对，第八工位33与上料装置d10相对，第十工位35与上料装置e11相对，第十二工位37与锡焊组件3的第一锡焊组件相对、第十三工位38与锡焊组件3的第二锡焊组件相对；

双层环形组装线2由2对L型支撑板a274和2对L型支撑板b255支撑固定在水平台面5上，双层环形组装线2包括第一层环形导轨和第二层线路固定环形线，第一层环形导轨和第二层线路固定环形线同轴，第一层环形导轨和第二层线路固定环形线上均均匀设置有十四个工位，第一层环形导轨和第二层线路固定环形线的工位相对，第二层线路固定环形线上的十四个工位上均设置有U型固定线盒260，第一层环形导轨上的十四个工位上均设置有兼容夹具6，双层环形组装线2的环线内均匀设置有若干光轴支座32，光轴支座32用于支撑锡焊组件3；

如图4和图5所示，兼容夹具6包括基座43，基座43上安装汇流排45和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件49，汇流排45上安装三个电磁阀，夹紧定位组件49的基座43前端侧面设有固定板81，固定板81上设有推升气缸47，推升气缸47气缸杆与定位套53连接，定位板52上开有沉孔槽，定位套53装在定位板52的沉孔槽内，定位板52垂直安装在固定板81上；基座43下安装双滑轮架41，基座43前端设有连接板42，连接板42右端设有兼容夹具6沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒40，连接板42左端设有刹车16上的滚柱滑入的U型圆弧槽46，双滑轮架41设有连接夹紧定位组件49与环形同步带370连接的连接板；

夹紧定位组件49包括U型架71，U型架71内设有U型槽74，U型槽74内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a77与Z字形夹钳b57围绕偶转轴79交叉组成，Z字形夹钳b57与Z字形夹钳a77里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪78，一对夹紧钳爪78最下面设为与电液磁杯280极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有，与下绝缘片281形状吻合的第二台阶圆弧钳、与软质组合体282形状吻合的第三台阶圆弧钳、与上绝缘片283形状吻合的第四台阶圆弧钳、与上磁轭284侧面形状吻合的第五台阶方槽钳，Z字形夹钳a77的外侧各设置弹簧a75与L型限位a76浮压组合件，L型限位a76与U型槽74固定，Z字形夹钳b57外侧设置弹簧b56与L型限位b59浮压组合件，L型限位b59与U型槽74固定由光轴51将弹簧a75、L型限位a76、弹簧b56、L型限位b59串在一体，光轴51的两端由螺母73锁紧在U型架71；两组浮压组合件能自动适应不同大小尺寸的下绝缘片281、软质组合体282、上绝缘片283、上磁轭284、围绕电液磁杯280实现夹紧，Z字形夹钳a77后端设有夹紧柄a63，Z字形夹钳b57后端设有夹紧柄b68，夹紧柄a63外侧后端设有压紧簧a61与固定座a60，固定座a60与U型槽74固定；夹紧柄b68外侧后端设有压紧簧b69与固定座b70，固定座b70与U型槽74固定；转轴62将夹紧柄b68、压紧簧b69、固定座b70、夹紧柄a63、U型槽74、压紧簧a61与固定座a60串在一体，转轴62由U型槽74外侧的螺母50固定；夹紧柄b68与夹紧柄a63后端设有长条槽孔，用于夹紧柄68与夹紧柄a63伸缩；夹紧柄68与夹紧柄a63两端下面对称各设一只凸轮随动器80，夹紧柄68与夹紧柄a63两凸轮随动器80中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌64，圆锥型压舌64与汽缸48的汽缸杆固定，汽缸48固定在U型架71后端；U型架71后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽66，U型架71后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件72；

双滑轮架41包括板a44，板a44上设有两对间隔布设的双滚轮301，双滚轮30中间有环形导轨的布设空间，双滚轮30是由供环形轨道运行的滚轮305上设有轨道槽304，滚轮305中间设有连接圆柱306、固定孔a302和固定孔b303；

如图6-9所示，锡焊组件3包括支撑架371，支撑架371通过上板208与旋转送丝机构82固接，旋转送丝机构82上的连接板q219和连接板w220上均固定有双头锡焊组件118，在旋转送丝机构82右边设有动触头整理组件121；支撑架81包括一对光轴85，光轴85的一端固接有固定座119，光轴85的另一端通过侧面支座120固接有上横板；整理组件121是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸121，竖直气缸121下端设有夹爪气缸373；

双头锡焊组件118包括一对烙铁焊接组件217，一对烙铁焊接组件217均通过与连接板q219和连接板w220的侧面板固定，烙铁焊接组件217包括左烙铁滑移组件86和右烙铁滑移组件87，左烙铁滑移组件86和右烙铁滑移组件87结构对称，底板210上设置一对直线滑轨211与立板218，立板218后端设有推移气缸，推移气缸气缸杆与双滑块架215固定，双滑块架215设有直线滑块与一对直线滑轨211组成直线滑动副；烙铁214通过固定板216与双滑块架215固定，烙铁214前安装有圆弧上锡面212的锡焊头213。

如图10所示，旋转送丝机构82包括锡焊液旋转88，锡焊液旋转88安装在上板208上，锡焊液旋转88上的旋转汽缸221的转轴座与立板a209固定，立板a209固定有锡丝输送电机238，破锡组件89的固定板s232上设有直线滑动副101与立板a209连接，立板a209为直线滑动副101的滑块为固定端；固定板s232与焊锡第二级输送104固定连接，立板a209右端设有双列送锡90，在双列送锡90下端设有限位校正电液磁杯280用的限位套g107，在焊锡第二级输送104左下端设置限位校正电液磁杯280用的限位套f105，限位套f105与限位套g107对称，限位套g107和限位套f105对组装半成品q205和组装半成品207校正，锡丝送入电液磁杯280和磁轭283之间的三角处设置；

双列送锡90包括T型固定板，，T型固定板与立板a209固定，按锡丝230和锡丝240的引出运动方向，在T型固定板上依次设置有、上下间隔设有两锡丝卷91、上下间隔设有锡丝滚送架e92和锡丝滚送架r93，在锡丝滚送92架和锡丝滚送93架设有多组上滚轮a94和上滚轮s95、多组下滚轮96(上滚轮94和上滚轮95与下滚轮96挤送锡丝a230和锡丝c240，对锡丝除毛刺，防飞溅和校直校平锡丝作用)，锡丝输送电机238驱动轮组241将锡丝a230和锡丝c240挤送到破锡组件89；

破锡组件89包括立板116t，立板t116上设置有L型架q100和L型架w102，L型架q100下面设有滚轮，L型架q100固定有圆弧架245，L型架102w上固定有驱动电机103，滚轮沿圆弧架245上的内圆弧槽243和圆弧槽244滑动，圆弧槽243和圆弧槽244联通，圆弧槽243上端为滚轮挤压起始端98，圆弧槽244下端为送锡丝端终止端99，圆弧架245中间设有驱动电机103，圆弧架245固定在直线滑动副w233上，直线滑动副w233固定在立板a209上固定，圆弧架245下端设有第一破锡齿轮237、隔离板及第二破锡齿轮236，第一破锡齿轮237、隔离板及第二破锡齿轮236固定在立板t116上，第二破锡齿轮236与锡丝滚送架e92对接，第一破锡齿轮237与锡丝滚送架r93对接，驱动电机103驱动圆弧架245沿挤压起始端98旋转，沿直线滑动副a233直线将锡丝c230和锡丝240方向，L型架q100下面设有的滚轮分别将锡丝230a和锡丝c240挤压在第一破锡齿轮237和第二破锡齿轮236上，锡丝230和锡丝240经内圆弧槽243破锡后，圆弧架245将破锡后的锡丝a230和锡丝c240沿圆弧槽244轨迹挤送到滚轮输出架a114和滚轮输出架b110，滚轮输出架a114和滚轮输出架b110固定在一对对称设置的垫板374上，垫板374固定在立板a209，破锡后的锡丝a230由滚轮输出架b110上的起始一对滚轮112，锡丝a230经多对滚轮h111滚送到限位套f105内圆弧处，锡丝a230沿限位套f105内圆弧下行到组装半成品207、电液磁杯280和磁轭284之间的三角处；破锡后的锡丝c240由滚轮输出架a114上的起始一对滚轮e113，锡丝c240经多对滚轮w115滚送到限位套g107内圆弧处，锡丝c240沿限位套g107内圆弧下行到组装半成品q205、电液磁杯280和磁轭284之间的三角处组成。

焊锡第二级输送104包括结构T型板222，T型板222的上柄板88上固定有旋转汽缸221，T型板222的两端设有双滑杆汽缸223，双滑杆汽缸223前端设有定位棒，T型板222左端面设有T型板230，T型板230上设有一对锡丝卷固定架229，T型板222后端设有连接板219和连接板220。

双列送锡90将锡丝a230和锡丝c240挤送到破锡组件89，旋转送丝机构82将锡丝a230和锡丝c240送到破锡组件89，破锡组件89将锡丝230和锡丝240破锡送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处，双头锡焊组件118将左烙铁滑移组件86和右烙铁滑移组件87上的烙铁214上锡焊头213，送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处，圆弧上锡面212压到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处传导热，当电液磁杯280和磁轭284之间的三角处的锡丝融化后，上锡在破锡送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处后，焊锡第二级输送104驱动破锡组件89，不断将锡丝a230和锡丝c240破锡送到电液磁杯280和磁轭284之间的三角处持续融化锡丝，与此同时旋转汽缸221将的双列送锡90旋转融化后冷却，快速形成三角圆弧锡焊缝。

如图11和图12所示，双层环形组装线2包括环形架272，环形架272的两端均固接有L型支撑板a274和L型支撑板b255，环形架272的侧壁沿长边方向设置有两列刹车16，环形架272两侧均匀设有若干刹车组件278，刹车组件278与十四个工位相对，环形架272的左端设置有主传动副270，环形架272的右端设置有从传动副252，环形架272的中间沿长边方向设置有两列横板a267，每列横板a267的上方均通过板264固接有横板b265，主传动副270与从传动副252之间配设有第一层同步带266和第二层同步带258，第一层同步带266位于靠近横板a267处，第二层同步带258位于靠近横板b265，第一层同步带266由连接夹与连接板组件375与均匀间隔14个兼容夹具6固定连接，第二层同步带258上设有等间距14个线卡槽259，线卡槽259上设有U型固定线盒260，U型固定线盒260与兼容夹具6上的多组电磁阀岛261及汇流排45正对设置，在环形架272的主动传动副270和从动传动副252的外边设置环形导轨271和环形导轨249，环形导轨271和环形导轨249由两个直导轨250对接，主动传动副270下连接驱动电机275，兼容夹具6沿环形导轨，由驱动电机275驱动第一层同步带266，同步带动第二层同步带258上的U型固定线盒260的电气线和气管同步运行，主动传动副270设有同步驱动轮a269，从动传动副252设有同步驱动轮b253，第一层同步带266由同步驱动轮a269和同步驱动轮b253驱动，第二层同步带258由主动传动副270驱动，同步驱动轮a269和同步驱动轮b253均由内轮254与转轴及外部同步驱动轮组成；刹车组件278能使兼容夹具6在对应工位停止停留；环形架272由两个半圆弧型材架248与两个直型材架276固定连接组成；两个直型材架276之间通过型材固定架263固定连接；

刹车16包括刹车组件278，刹车16由多个轴承座277支撑在一个光轴247上，光轴247固接在光轴支座32上，光轴247上设置有夹紧随动板376，刹车组件278包括在光轴247上对应兼容夹具6处均设置夹紧板279，夹紧板279上设有滚动轴承377，滚动轴承280经驱动卡入在兼容夹具6上连接板378的U型圆弧槽内，其中在中间工位光轴247的夹紧随动板376下端与鱼眼连杆连接，鱼眼连杆与汽缸杆379固定，汽缸杆379与汽缸380固定；

主动传动副270和从动传动副252的结构基本相同，主动传动副270除连接电机275外，围绕三级转轴依次设置下键槽轴297、中轴296和上轴381，在上轴381设有上同步轮382，由型材298与圆弧型材295组成圆弧架设置圆弧轨383和同步轮a294，通过螺钉288窜过圆弧轨271的内孔a290、同步轮a294的内孔b292，型材298与圆弧型材295内槽通过固定在内槽上的T型螺母上固定在一体。

上料装置c 9包括圆振盘，圆振盘中心内圆锥盘螺旋壁上开U型槽，软质组合体282从中心内圆锥盘第一级螺旋轨道振动爬升，从内圆锥盘螺旋壁的U型槽进入第二级螺旋轨道爬升，在第二级螺旋轨道307内侧面呈内倾斜式，在内倾斜式中段开有U型缺口，当相反软质组合体282的大头端的接线板与线圈连接段经过U型缺口时，利用重力自然使软质组合体282自然从U型缺口掉落到中心内圆锥盘，重新在第一级螺旋轨道振动爬升排序；如果是软质组合体282的小端动触头经过U型缺口，则判断为正确的料，继续沿第二级螺旋轨道爬升307到第三级螺旋轨道振送，第三级螺旋轨道310为外倾斜式，当软质组合体282沿第三级螺旋轨道310振送，到第三级螺旋轨道310立壁的U型开口308时，软质组合体282的大端从U型开口308进入第四级U型台阶槽309中振送，第四级U型台阶槽309槽底中间开有中空通槽384，软质组合体282的小端掉入中空通槽384，软质组合体282大端线圈悬挂在U型台阶槽309槽底，软质组合体282沿U型台阶槽309槽底振送到第三级螺旋轨道310的出口，第三级螺旋轨道310的出口与具有U型槽底326开有中空槽的直振轨道312中振送，U型槽底326设有台阶328与侧挡板327组成，软质体与动触头悬挂在U型槽底326的中空槽内，软质组合体282大端线圈沿台阶328振送，第一个软质组合体282进入前端槽315中，当前端槽315外侧检测314检测到第一个软质组合体282后，设置在前端槽315下的输送气缸313，将前端槽315与第一个软质组合体282送出直振轨道312，到达上料机械手386上的第七气爪气缸316下面等待抓取上料。

上料机械手323包括支架324，支架324外侧设置输送限位软质组合体282动触头的第一汽缸325，第一汽缸325移动板与L型固定板385连接，L型固定板385前端设置第二气缸320，第二气缸320与限位板317连接，支架内侧设置用于移动装夹与软质组合体282上大头线圈连接的接线板，所用水平移动第三气缸324，第三气缸324上固定竖直第四气缸321，第四气缸321上固定旋转第五气缸323，旋转第五气缸323与L型板318固定，L型板318上端设置第六旋转气缸319，第六旋转气缸319与用于抓取接线板的第七气缸316，L型板318下端板设有抓取接线板用的第八气缸329，第八气缸329前端设有用于卡位动触头用的卡位槽板330构成。

上料机械手386工作原理是，输送气缸313将前端槽315与第一个软质组合体282送出直振轨道312外，到达第七气爪气缸316下面，第一个软质组合体282的动触头进入卡位槽板330内，第八气缸329夹紧动触头，第四气缸321带领第七气爪气缸316下移到接线板处，第七气爪气缸316夹取接线板，第六旋转气缸319将动触头与接线板旋转90度，第五气缸323将软质组合体282动触头与接线板线圈旋转水平，第一汽缸325和第三气缸324将软质组合体282动触头与接线板线圈移送兼容夹具6上方，第二气缸320将动触头与接线板线圈推移下行，第一汽缸325将软质组合体282动触头移动输送到兼容夹具6上的，台阶沉槽66内有压紧汽缸组件72夹紧；Z字形夹钳b57与Z字形夹钳a77里面的耐磨台阶夹紧钳爪78，夹紧钳爪78上的第三台阶圆弧钳将软质组合体282的线圈夹紧后，上料机械手323所有气缸回原点。

如图13所示，软质组合体282上料装置c 9实现了动触头、软连接、线圈与磁轭组合成软质组合体，在现有技术无法实现振动盘自动排序、定向输送、和机械手无法按要求姿势位置自动上料和装配的技术难题。

如图14所示，上绝缘片283上料装置d的结构是，圆振盘387从多层螺旋轨道爬升到顶层U型轨道388，U型轨道388输送到直轨道389，直轨道389与直振轨道390对接，直振轨道390由直振331支撑，直振轨道390与双层轨道槽337对接，双层轨道槽337与错位顶升槽339对接，错位顶升槽339上面设有三轴抓取手。

双层轨道槽337包括立板332，立板332上设有竖直气缸333，竖直气缸333上设有横移气缸334，横移气缸334设有Z型支架335，Z型支架335设有双层U型槽336，双层U型槽336的圆弧端的双层槽的上槽，在原始状态时上槽与直振轨道390的U型槽对接组成。

错位顶升槽339包括立板332，立板332上固定设有竖直气缸391，竖直气缸391上设有推拉气缸340，推拉气缸340上设有固定板，固定板上设有具有双层U型槽的板，双层U型槽的开口槽与双层U型槽336对接式设置，双层U型槽336槽内设置双层顶升杆338，双层顶升杆338固定在推拉气缸340上的固定板上组成。

三轴抓取手包括立板q347，立板q347上固定横移气缸346，横移气缸346上设有竖直气缸w345，竖直气缸w345上设有夹爪气缸343，夹爪气缸343四周均布置四个L型沟爪型夹爪342组成。

上绝缘片283上料装置d10工作原理是：上绝缘片283由圆振盘387筛选排序，沿多层螺旋轨道输送顶层U型轨道388，经直轨道389、直振轨道390进入双层轨道槽337的双层U型槽336的圆弧端的双层槽的上槽，竖直气缸333将双层轨道槽337举升，双层轨道槽337的双层U型槽336的圆弧端的双层槽的下槽与直振轨道390平齐，直振轨道390上的第二上绝缘片283进入双层U型槽336的圆弧端的双层槽的下槽，横移气缸334将双层U型槽336推移到，错位顶升槽339双层U型槽的开口槽与双层U型槽336对接，双层U型槽336的圆弧端的双层槽的下槽与上槽内的上绝缘片283，被错位顶升槽339上的推拉气缸340上的固定板上的上下两个推杆，推送入错位顶升槽339双层U型槽的上下两个开口槽内，双层顶升杆338由竖直气缸391上的推杆推升，窜进错位顶升槽339双层U型槽的上下两个开口槽内的两个上绝缘片283的内孔内，由三轴抓取手竖直气缸w345带动夹爪气缸343下行，夹爪气缸343四周均布置四个L型沟爪型夹爪342打开，并卡入窜进错位顶升槽339双层U型槽的上下两个开口槽内，夹爪气缸343四周均布置四个L型沟爪型夹爪342夹紧两个上绝缘片283后上行，横移气缸346带领四个L型沟爪型夹爪342夹紧两个上绝缘片283，移到兼容夹具6上夹紧的T型电液磁杯280上方，然后由竖直气缸w345带动夹爪气缸343下行，将四个L型沟爪型夹爪342夹紧两个上绝缘片283窜进T型电液磁杯280内。

上绝缘片283上料装置d10实现了现有技术一套上料机构，完成两个上绝缘片283的组合与在T型电液磁杯280内的全自动装配，打破料现有技术一套上料机构仅能是实现一个零件例如上绝缘片283的自动上料与装配。

如图15所示，电液磁杯280上料装置a 7的结构是，圆振盘w348从多层螺旋轨道爬升到顶层U型轨道349，U型轨道349输送到直轨道350，直轨道350与直振轨道w365对接，直振轨道365与错位轨道槽352对接，错位轨道槽352上的u型圆槽354与直振轨道365上的U型轨道槽对接，错位轨道槽352安装在前后推移气缸351上，前后推移气缸351固定在第一立架上，正对u型圆槽354设有检测353，检测353和检测q355固定在第一立架上端，正对检测355q设有旋转夹手362，旋转夹手362上设有一对夹爪r363，旋转夹手362固定在竖直气缸q366上，竖直气缸q366固定在在第二立架361上，一对夹爪363上方设有四轴机械夹手392组成。

四轴机械夹手392是由支架t364上设有第一气缸393，第一气缸393上的滑板360上安装竖直气缸d359，竖直气缸d359上安装气爪气缸357，气爪气缸357上端安装固定板h358，固定板h358上安装旋转汽缸394，旋转汽缸394前端设有斜面压杆，旋转时斜面压杆可对气爪气缸357前端一对半圆弧夹爪356夹紧的电液磁杯280实现定压。

本发明一种多规格导电组件制造装置的使用方法，具体步骤如下：

步骤1，控制器控制智能多工能双层环形组装线2环形循环，智能多工位环形组装线2上沿第一层环形导轨12循环的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，驱动电机275驱动主动传动副270和重动传动副252。第一层同步带266由同步驱动轮269和同步驱动轮253，沿环形第一层环形导轨12顺时针驱动兼容夹具6循环、第二层同步带258与上层同步轮270沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步驱动第二层上的接线槽260上的电气线和气管，同步间歇式循环运行与第一工位24到第十四工位十四个工位之间同步循环，环形组装线2两侧的刹车278上的气缸284驱动鱼眼连杆，鱼眼连杆驱动光轴247上的夹紧随动板282，夹紧随动板282上的滚动轴承377，卡入循环运行的连接板281的U型圆弧槽内，使兼容夹具6刹车停留装配与焊接对应工位，即第一工位24正对布设电液磁杯280自动送装7、第二工位25空位、第三工位26正对布设下绝缘片281自动送装8、第四工位27空位、第五工位28正对布设下软质组合体282自动送装9、第六工位29空位、第七工位30空位、第八工位33正对布设上绝缘片283自动送装10、第九工位34空位、第十工位35正对布设磁轭284自动送装11、第十一工位36空位、第十二工位37正对布设双头锡焊的多功能锡焊组件3、第十三工位38正对布设双头锡焊的多功能锡焊组件3、第十四工位35空位.

例如：电液磁杯280、绝缘垫片281、软质组合体282、上绝缘垫片284和上绝缘垫片285及磁轭283工作原理相同，仅以电液磁杯280说明智能检测上料装配过程；

电液磁杯280由圆振348经U型轨道349、U型槽直轨道350振动排序进入、直振轨道365和错位轨道槽352上的u型圆槽354，由直振振动将第一个电液磁杯280输出到u型圆槽354，第二个电液磁杯280由前后推移气缸351先隔离挡料，当检测353检测到第一个电液磁杯280，前后推移气缸351驱动错位轨道槽352，将u型圆槽354的第一个电液磁杯280送到检测355，当检测355检测到电液磁杯280，检测355紧邻检测355的顶压气缸(图中未表达)，将第一个电液磁杯280顶入旋转夹手362的一对夹爪363内并夹紧第一个电液磁杯280，旋转夹手362将第一个电液磁杯280旋转180度，竖直气缸366推动旋转夹手362将第一个电液磁杯280送到四轴机械夹手367处(当检测355无产品时，前后推移气缸351放行第二个电液磁杯280，第二个电液磁杯280进入u型圆槽354变成第一个电液磁杯280)，由四轴机械夹手367上的竖直气缸359，带领气爪气缸357下行，气爪气缸357前端一对半圆弧夹爪356，对电液磁杯280夹紧后竖直气缸359上行，第一气缸367驱动夹爪356夹取的第一个电液磁杯280，装入兼容夹具6内的定位套53与定位板52的沉孔槽内(推升气缸47未动作在原位)，旋转气缸359旋转前端的斜面压杆对气爪气缸357前端一对半圆弧夹爪356夹紧的电液磁杯280实现定压，同时兼容夹具6汽缸48驱动圆锥型压舌64伸入一对凸轮随动器80中间，凸轮随动器80定压夹紧柄68与夹紧柄63，克服夹紧柄68与夹紧柄63前端压紧簧60与紧簧69的压力，使夹紧柄68与夹紧柄63张开，使夹紧柄68与夹紧柄63围绕围绕偶转轴79旋转，使Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78，同步克服压紧簧75与固定座76、压紧簧56与固定座59的阻力，同步打开，根据电磁液杯280不同大小尺寸，不同大小尺寸电磁液杯280，由于设定前后两列压紧簧同步张开与压紧，夹爪356夹取的第一个电液磁杯280装入定位套53与定位板52的沉孔槽内后，四轴机械夹手367复位，汽缸48复位带领圆锥型压舌64后退，退出一对凸轮随动器80中间，由于Z字形夹钳57与Z字形夹钳77压紧簧75与固定座76、压紧簧56与固定座59，自动自适应不同尺寸大小的电磁液杯280，Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第二层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧电磁液杯280中段杆身。实现电液磁杯280自动送装7对电液磁杯280在第一工位24兼容夹具6上装配；电液磁杯280自动送装7各组件动作复位。

兼容夹具6的工作原理在其它工序不在描述，参照第一工位24方法；

步骤2，与步骤1同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第一工位24同步循环到第二工位24并暂停；第二工位24不工作等待到达节拍时间。如果第三工位26兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到电液磁杯280和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到电液磁杯280和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤3，与步骤2同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第二工位25同步循环到第三工位26并暂停；控制器控制下绝缘片281自动送装8取料机械手从绝缘片281上料位处抓取一对绝缘片281，如果环形组装线2的与第三工位26兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测(图中未表达)，先对第三工位26和第三工位26上的电液磁杯280进行确认，检测到电液磁杯280后，再将该绝缘垫片281装入兼容夹具6，环形组装线2上的Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第二层半圆夹爪先松开电磁液杯280中段杆身，定位套53上的真空吸孔对电液磁杯280大端极靴底部吸住后，Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第二层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧将绝缘垫片281夹紧，实现下绝缘片281自动送装8对绝缘垫片281在第三工位26兼容夹具6上装配；同时第一层半圆夹爪、第二层半圆夹爪同步夹紧对应零件、自动送装8对绝缘垫片281各组件动作复位。

如果第三工位26兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到电液磁杯280和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到电液磁杯280和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤4，与步骤3同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第三工位26同步循环到第四工位27并暂停；第四工位27不工作等待到达节拍时间。如果第四工位27兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到电液磁杯280和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到电液磁杯280和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6移动作到下一个档位。

步骤5，与步骤4同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第四工位27同步循环到第五工位28并暂停；控制器控制软质组合体282自动送装9取料机械手从软质组合体282上料位处抓取一软质组合体282，如果环形组装线2的与第五工位28兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测(图中未表达)，先对第五工位28上的软质组合体282进行确认，检测到软质组合体282后，再将该软质组合体282装入兼容夹具6，环形组装线2上的Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第二层半圆夹爪先松开绝缘垫片281，定位套53上的真空吸孔对电液磁杯280大端极靴底部吸住后，Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第三层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧将软质组合体282夹紧，第三层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧将软质组合体282夹紧，实现软质组合体282自动送装9对软质组合体282在第五工位28兼容夹具6上装配；同时第一层半圆夹爪、第二层半圆夹爪同步夹紧对应零件、自动送装9对软质组合体282各组件动作复位。

如果第五工位26兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤6，与步骤5同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第五工位28同步循环到第六工位29并暂停；第六工位29不工作等待到达节拍时间。如果第六工位29兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6移动作到下一个档位。

步骤7，与步骤6同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第六工位29同步循环到第七工位30并暂停；第七工位30不工作等待到达节拍时间。如果第七工位30兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6移动作到下一个档位。

步骤8，与步骤7同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第七工位30同步循环到第八工位33并暂停；控制器控制上绝缘片283自动送装10取料机械手从上绝缘片283上料位处抓取上绝缘片283，如果环形组装线2的与第八工位33兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测(图中未表达)，先对第八工位33上的上绝缘片283进行确认，检测到上绝缘片283后，再将该上绝缘片283装入兼容夹具6，环形组装线2上的Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第二层半圆夹爪先松开上绝缘片281，第三层半圆夹爪，进行自适应自动松开软质组合体282，夹紧定位套53上的真空吸孔对电液磁杯280大端极靴底部吸住后，Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第四层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧将上绝缘片283夹紧，第四层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧将上绝缘片283夹紧，实现上绝缘片283自动送装9对上绝缘片283在第八工位33兼容夹具6上装配；同时第一层半圆夹爪、第二层半圆夹爪、第三层半圆夹爪同步夹紧对应零件、自动送装10对上绝缘片283各组件动作复位。

如果第八工位33兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到上绝缘片283和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到上绝缘片283和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤9，与步骤8同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第八工位33同步循环到第九工位34并暂停；第就工位34不工作等待到达节拍时间。如果第就工位34兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到上绝缘片283和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到上绝缘片283和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6移动作到下一个档位。

步骤10，与步骤9同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第九工位34同步循环到第十工位35并暂停；控制器控制磁轭284自动送装11取料机械手从磁轭284上料位处抓取磁轭284，如果环形组装线2的与第十工位35兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测(图中未表达)，先对第十工位35上的磁轭284进行确认，检测到磁轭284后，再将该磁轭284装入兼容夹具6，环形组装线2上的Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第一层半圆夹爪到第四层半圆夹爪先松开上对应零件，夹紧定位套53上的真空吸孔对电液磁杯280大端极靴底部吸住后，Z字形夹钳57与Z字形夹钳77前端的台阶夹紧钳爪78中第五层半圆夹爪，进行自适应自动夹紧将上磁轭284夹紧，第一层半圆夹爪、第二层半圆夹爪、第三层半圆夹爪同步夹紧对应零件，实现磁轭284自动送装11与自动下料装置12配合，对磁轭284在第十工位35兼容夹具6上装配；同时自动送装11对上磁轭284各组件动作复位。

如果第十工位35兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到上磁轭284和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到上磁轭284和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤11，与步骤10同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第十工位35同步循环到第十一工位36并暂停；第十一工位36不工作等待到达节拍时间。如果第十一工位36兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到磁轭284和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到上磁轭284和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6移动作到下一个档位。

步骤12，与步骤11同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第十一工位36同步循环到第十二工位37并暂停；控制器控制双头锡焊的多功能锡焊组件3第一锡焊组件，第一锡焊组件从双头锡焊的多功能锡焊组件3上料位处自动送锡和破锡到与电液磁杯280与磁轭284三角处，过程为，电机238驱动一对压滚轮242拉动下锡丝卷91对锡丝240放料，锡丝240由滚轮架上的滚轮输送到第一破锡齿轮237与L型架100上的滚轮之间，电机103驱动圆弧架245带动内圆弧槽243沿滚轮挤压锡丝240，从起始端98旋转，沿直线滑动副233直线将锡丝230沿圆弧槽244轨迹挤压破锡，挤送到滚轮输出架110，破锡后的锡丝230由滚轮输出架110上的起始一对滚轮112，经多对滚轮111滚送到限位套105内圆弧处，沿限位套105内圆弧下行到组装半成品207电液磁杯280和磁轭284直间的三角处；破锡后的锡丝240由滚轮输出架114上的起始一对滚轮113，经多对滚轮111滚送到限位套102内圆弧处，沿限位套107内圆弧下行到组装半成品205电液磁杯280和磁轭284直间的三角处(防止现有技术锡丝的跑位和上锡的偏移)，推移气缸推送右烙铁滑移组件87，双滑块架215上的烙铁214沿直线滑轨211送到电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，锡丝240在锡焊头213圆弧上锡面212上融化，焊锡第二级输送104上的双滑杆汽缸223，将锡丝230定长距离输送到圆弧上锡面212上持续融化，大量的锡丝液积存在电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，旋转送丝机构82上的旋转汽缸221带动烙铁214将圆弧上锡面212融化的锡丝液，旋转上在电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，经冷却结晶行程三角焊缝后，第一锡焊组件从双头锡焊的多功能锡焊组件3各组件复位。

如果第十二工位37兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到上磁轭284和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到上磁轭284和三角圆弧焊缝/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，自动下料装置12将兼容夹具6内电组件去放在收料箱14中后，自动下料装置12复位。检测检测到上磁轭284和三角焊缝/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤13，与步骤14同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第十二工位37同步循环到第十三工位38并暂停；控制器控制双头锡焊的多功能锡焊组件3第二锡焊组件，第二锡焊组件与第一锡焊组件工作原理相同，不在详细描述。

第二锡焊组件从双头锡焊的多功能锡焊组件3上料位处自动送锡和破锡到与电液磁杯280与磁轭284三角处，双头锡焊组件118将锡丝240由烙铁214锡焊头213圆弧上锡面212实现融化，锡丝240在锡焊头213圆弧上锡面212上融化，焊锡第二级输送104上的双滑杆汽缸223，将锡丝230定长距离输送到圆弧上锡面212上持续融化，大量的锡丝液积存在电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，旋转送丝机构82上的旋转汽缸221带动烙铁214将圆弧上锡面212融化的锡丝液，旋转上在电液磁杯280和磁轭284直间的三角处，经冷却结晶行程三角焊缝后，第二锡焊组件从双头锡焊的多功能锡焊组件3各组件复位。

如果第十二工位37兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到上磁轭284和/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动；如果检测到上磁轭284和三角圆弧焊缝/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，自动下料装置13与自动下料机械手23将兼容夹具6内电组件去放在收料箱14中后，自动下料装置13与自动下料机械手23复位。检测检测到上磁轭284和三角焊缝/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6横移动作到下一个档位。

步骤14，与步骤14同步动作；

控制器控制智能多工能双层环形组装线2第一层环形导轨12循环的装配有电液磁杯280的兼容夹具6，和沿第二层线路固定环形线39的线卡槽259，同步间歇式循环运行由第十三工位38同步循环到第十四工位39并暂停；第十四工位39不工作等待到达节拍时间。如果第十四工位39兼容夹具6对应的第一层同步带266上检测检测到磁轭4和焊缝/或绝缘垫片281没有装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个正常信号，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，智能多工能双层环形组装线2的兼容夹具6移动作到下一个档位。如果检测到软质组合体282和/或绝缘垫片281装载在兼容夹具6上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制智能多工能双层环形组装线2不再循环移动。

步骤14后应该有一个步骤15是说明在哪一步，或者怎样就代表一个完整的电磁线圈组装配完成，进入收料箱，完了再说明前面的工序重复，完成一个连续的加工。

Claims (10)

1.一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，包括包括机架(1)，所述机架(1)上设有水平台面(5)，水平台面(5)的中间设置有双层环形组装线(2)，环形组装线(2)的环线内设置有锡焊组件(3)，锡焊组件(3)用于双头操作软连接与双头锡焊，环形组装线(2)上沿轴向均匀配设有十四个工位，每个工位上均配设有兼容夹具(6)，机架(1)上还配设有若干送料装置，机架(1)上还设置有收料箱(14)和不合格收集箱，机架(1)上还配设有电器操作盒(4)，电器操作盒(4)分别电接环形组装线(2)、锡焊组件(3)、兼容夹具(6)、送料装置和下料装置a(12)、下料装置b(13)。

2.如权利要求1所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述锡焊组件(3)包括第一锡焊组件和第二锡焊组件，第一锡焊组件包括下料装置a(12)和下料机械手a(22)，第二锡焊组件包括下料装置b(13)和下料机械手b(23)，下料装置a(12)和下料装置b(13)均与收料箱(14)相对。

3.如权利要求2所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述下料机械手a(22)的结构是在下料装置a(12)上固定一个竖直气缸，竖直气缸上固定一个手指夹紧气缸。

4.如权利要求1所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述十四个工位分别为第一工位(24)、第二工位(25)、第三工位(26)、第四工位(27)、第五工位(28)、第六工位(29)、第七工位(30)、第八工位(33)、第九工位(34)、第十工位(35)、第十一工位(36)、第十二工位(37)、第十三工位(38)、第十四工位(39)。

5.如权利要求4所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述送料装置包括用于输送电液磁杯(280)的上料装置a(7)、用于输送下绝缘片(281)的上料装置b(8)，用于输送软质组合体(282)的上料装置c(9)、用于输送上绝缘片(283)的上料装置d(10)、用于输送磁轭(284)的上料装置e(11)；上料装置a(7)包括圆振装置a和直振送料装置a(17)，上料装置b(8)包括圆振装置b和直振送料装置b(18),上料装置c(9)包括圆振装置c和直振送料装置c(19)，上料装置d(10)包括圆振装置d和直振送料装置d(20)，上料装置e(11)包括圆振装置e和直振送料装置e(21)；

上料装置a(7)与第一工位(24)相对，第三工位(26)与上料装置b(8)相对，第五工位(28)与上料装置c(9)相对，第八工位(33)与上料装置d(10)相对，第十工位(35)与上料装置e(11)相对，第十二工位(37)与锡焊组件(3)的第一锡焊组件相对、第十三工位(38)与锡焊组件(3)的第二锡焊组件相对。

6.如权利要求1所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述兼容夹具(6)包括基座(43)，基座(43)上安装汇流排(45)和可根据不同尺寸自动调整居中的夹紧定位组件(49)，汇流排(45)上安装三个电磁阀，夹紧定位组件(49)的基座(43)前端侧面设有固定板(81)，固定板(81)上设有推升气缸(47)，推升气缸(47)气缸杆与定位套(53)连接，定位板(52)上开有沉孔槽，定位套(53)装在定位板(52)的沉孔槽内，定位板(52)垂直安装在固定板(81)上；基座(43)下安装双滑轮架(41)，基座(43)前端设有连接板(42)，连接板(42)右端设有兼容夹具(6)沿环形导轨运动时的导向和防晃动的圆柱棒(40)，连接板(42)左端设有刹车(16)上的滚柱滑入的U型圆弧槽(46)，双滑轮架(41)设有连接夹紧定位组件(49)与环形同步带(370)连接的连接板。

7.如权利要求6所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述夹紧定位组件(49)包括U型架(71)，U型架(71)内设有U型槽(74)，U型槽(74)内设有交差夹紧钳，交差夹紧钳由Z字形夹钳a(77)与Z字形夹钳b(57)围绕偶转轴(79)交叉组成，Z字形夹钳b(57)与Z字形夹钳a(77)里面均设有耐磨台阶夹紧钳爪(78)，一对夹紧钳爪(78)最下面设为与电液磁杯(280)极靴形状吻合的第一台阶圆弧钳，依次往上设有，与下绝缘片(281)形状吻合的第二台阶圆弧钳、与软质组合体(282)形状吻合的第三台阶圆弧钳、与上绝缘片(283)形状吻合的第四台阶圆弧钳、与上磁轭(284)侧面形状吻合的第五台阶方槽钳，Z字形夹钳a(77)的外侧各设置弹簧a(75)与L型限位a(76)浮压组合件，L型限位a(76)与U型槽(74)固定，Z字形夹钳b(57)外侧设置弹簧b(56)与L型限位b(59)浮压组合件，L型限位b(59)与U型槽(74)固定由光轴(51)将弹簧a(75)、L型限位a(76)、弹簧b(56)、L型限位b(59)串在一体，光轴(51)的两端由螺母(73)锁紧在U型架(71)；两组浮压组合件能自动适应不同大小尺寸的下绝缘片(281)、软质组合体(282)、上绝缘片(283)、上磁轭(284)、围绕电液磁杯(280)实现夹紧，Z字形夹钳a(77)后端设有夹紧柄a(63)，Z字形夹钳b(57)后端设有夹紧柄b(68)，夹紧柄a(63)外侧后端设有压紧簧a(61)与固定座a(60)，固定座a(60)与U型槽(74)固定；夹紧柄b(68)外侧后端设有压紧簧b(69)与固定座b(70)，固定座b(70)与U型槽(74)固定；转轴(62)将夹紧柄b(68)、压紧簧b(69)、固定座b(70)、夹紧柄a(63)、U型槽(74)、压紧簧a(61)与固定座a(60)串在一体，转轴(62)由U型槽(74)外侧的螺母(50)固定；夹紧柄b(68)与夹紧柄a(63)后端设有长条槽孔，用于夹紧柄(68)与夹紧柄a(63)伸缩；夹紧柄(68)与夹紧柄a(63)两端下面对称各设一只凸轮随动器(80)，夹紧柄(68)与夹紧柄a(63)两凸轮随动器(80)中间的间隙中心后端设有圆锥型压舌(64)，圆锥型压舌(64)与汽缸(48)的汽缸杆固定，汽缸(48)固定在U型架(71)后端；U型架(71)后上端设有用于装卸动触头的台阶沉槽(66)，U型架(71)后左端设有压紧动触头用的压紧汽缸组件(72)。

8.如权利要求1所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述锡焊组件(3)包括支撑架(371)，支撑架(371)通过上板(208)与旋转送丝机构(82)固接，旋转送丝机构(82)上的连接板q(219)和连接板w(220)上均固定有双头锡焊组件(118)，在旋转送丝机构(82)右边设有动触头整理组件(121)；支撑架(81)包括一对光轴(85)，光轴(85)的一端固接有固定座(119)，光轴(85)的另一端通过侧面支座(120)固接有上横板；整理组件(121)是由L型板o固定在上横板上，L型板o上设有竖直气缸(121)，竖直气缸(121)下端设有夹爪气缸(373)。

9.如权利要求8所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述旋转送丝机构(82)包括锡焊液旋转(88)，锡焊液旋转(88)安装在上板(208)上，锡焊液旋转(88)上的旋转汽缸(221)的转轴座与立板a(209)固定，立板a(209)固定有锡丝输送电机(238)，破锡组件(89)的固定板s(232)上设有直线滑动副101与立板a(209)连接，立板a(209)为直线滑动副(101)的滑块为固定端；固定板s(232)与焊锡第二级输送(104)固定连接，立板a(209)右端设有双列送锡(90)，在双列送锡(90)下端设有限位校正电液磁杯(280)用的限位套g(107)，在焊锡第二级输送(104)左下端设置限位校正电液磁杯280用的限位套f(105)，限位套f(105)与限位套g(107)对称，限位套g(107)和限位套f(105)对组装半成品q(205)和组装半成品(207)校正，锡丝送入电液磁杯(280)和磁轭(832)之间的三角处设置。

10.如权利要求1所述的一种多规格导电组件制造装置，其特征在于，所述双层环形组装线(2)包括环形架(272)，环形架(272)的两端均固接有L型支撑板a(274)和L型支撑板b(255)，环形架(272)的侧壁沿长边方向设置有两列刹车(16)，环形架(272)两侧均匀设有若干刹车组件(278)，刹车组件(278)与十四个工位相对，环形架(272)的左端设置有主传动副(270)，环形架(272)的右端设置有从传动副(252)，环形架(272)的中间沿长边方向设置有两列横板a(267)，每列横板a(267)的上方均通过板(264)固接有横板b(265)，主传动副(270)与从传动副(252)之间配设有第一层同步带(266)和第二层同步带(258)，第一层同步带(266)位于靠近横板a(267)处，第二层同步带(258)位于靠近横板b(265)，第一层同步带(266)由连接夹与连接板组件(375)与均匀间隔(14)个兼容夹具(6)固定连接，第二层同步带(258)上设有等间距(14)个线卡槽(259)，线卡槽(259)上设有U型固定线盒(260)，U型固定线盒(260)与兼容夹具(6)上的多组电磁阀岛(261)及汇流排(45)正对设置，在环形架(272)的主动传动副(270)和从动传动副(252)的外边设置环形导轨(271)和环形导轨(249)，环形导轨(271)和环形导轨(249)由两个直导轨(250)对接，主动传动副(270)下连接驱动电机(275)，兼容夹具(6)沿环形导轨，由驱动电机(275)驱动第一层同步带(266)，同步带动第二层同步带(258)上的U型固定线盒(260)的电气线和气管同步运行，主动传动副(270)设有同步驱动轮a(269)，从动传动副(252)设有同步驱动轮b(253)，第一层同步带266由同步驱动轮a(269)和同步驱动轮b(253)驱动，第二层同步带(258)由主动传动副(270)驱动，同步驱动轮a(269)和同步驱动轮b(253)均由内轮(254)与转轴及外部同步驱动轮组成；刹车组件(278)能使兼容夹具(6)在对应工位停止停留；环形架(272)由两个半圆弧型材架(248)与两个直型材架(276)固定连接组成；两个直型材架(276)之间通过型材固定架(263)固定连接。

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