CN112222306B - 一种管件全自动扩口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件扩口技术领域，且公开了一种管件全自动扩口机，包括工作台，所述工作台的左侧设置有储管箱，所述工作台的顶部从左到右依次设置有润滑涂抹组件、加热组件、扩口组件和下料导轨，所述润滑涂抹组件和加热组件之间设置有储油罐和微型油泵，本发明具有可根据不同长度或不同管径的管材进行大量存储的储管箱，储管箱可自动送出管材，并自动化配合夹持输送组件加工，夹持组件可夹持不同管径的管件，设备加工范围广，全程自动化减少人工成本，实现一次存料就完成大批量加工，同一时间自动化对管件分别进行润滑处理、加热处理和扩口多项加工工作，提高生产效率，提高成品率，设备结构布局简单合理，便于后期维护修理。

Description

一种管件全自动扩口机

技术领域

本发明涉及管件扩口技术领域，具体为一种管件全自动扩口机。

背景技术

扩口机在机械制造领域的应用非常广泛，现有的扩口机结构简单自动化程度低，一般需要工人手动上下料，导致生产效率低，管材扩口前需要进行润滑和加热的准备工作，但工人长时间进行上下料工作，导致工人身体疲劳，精神压力大，工人便会漏做甚至跳过准备工作，导致产品质量下降，提高废品率，提高生产成本，不利于批量生产。

现有的配合自动化技术的扩口机也投入使用并经受住了工程实践的考验，但不能忽视的是，现有的自动化扩口机仍然存在以下问题：现有的自动化扩口机不具备可存储大量管材并配合自动加工的存储装置，仍需要工人定期加料或者督查，现有的自动化扩口机只针对一种长度或者一种管口直径的管材进行自动化运输，现有的自动化扩口机也不能同一时间进行润滑处理、加热处理和扩口加工多项工作，生产效率低，现有的自动化扩口机结构复杂，需要专业人员维护维修，维护成本大。

针对上述存在的问题，本发明设计了一种管件全自动扩口机来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种管件全自动扩口机，解决了现有的扩口机需要工人手动上下料，也不能同一时间自动化分别对管件进行润滑处理、加热处理和扩口多项加工工作，生产效率低，产品质量低，废品率高，无法批量生产，现有的自动化扩口机不具备可存储大量管材并配合自动加工的存储装置，现有的自动化扩口机只针对一种长度或者一种管口直径的管材进行自动化运输。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管件全自动扩口机，包括工作台，所述工作台的左侧设置有储管箱，所述工作台的顶部从左到右依次设置有润滑涂抹组件、加热组件、扩口组件和下料导轨，所述润滑涂抹组件和加热组件之间设置有储油罐和微型油泵，所述润滑涂抹组件、储油罐和微型油泵两两之间通过导油软管连接，所述工作台的顶部横向设置有夹持输送组件和限位挡墙，所述限位挡墙位于夹持输送组件的后方，所述限位挡墙和夹持输送组件均位于润滑涂抹组件、加热组件、扩口组件和下料导轨的后方，所述限位挡墙与夹持输送组件的正面横向阵列固定安装有置管槽，所述润滑涂抹组件和加热组件的正后方设置有带槽支架，所述带槽支架的凹槽与置管槽相互对应齐平设置，所述工作台的顶部设置有控制器。

所述储管箱由两块带槽板组成，两块所述带槽板的侧面顶部左右两边各开设有安装孔，两块所述带槽板的相对面均开设有用于放置并限制管件端口的开口槽，所述开口槽的底部开设有第一槽口，所述第一槽口与开口槽槽边相衔接的侧面均开设有穿透带槽板的第一滑槽，所述开口槽的槽边均通过第一滑槽螺栓连接有第一调节杆，两块所述带槽板的底部均固定连接有伸缩固定杆，所述伸缩固定杆的末端均固定连接有第一小型电缸，所述第一小型电缸的输出端均固定连接有挡块，所述挡块的另一端侧面竖状开设有穿透挡块的第二滑槽，所述挡块均通过第二滑槽螺栓连接有第二调节杆，所述第二调节杆的侧面开设有穿透第二调节杆的第三滑槽，所述第二调节杆通过第三滑槽螺栓连接有L型调节杆，所述L型调节杆与挡块的侧边组成第二槽口。

所述润滑涂抹组件由第一电缸、第一连接件和空心管，所述第一电缸与工作台固定连接，所述第一连接件与第一电缸的输出端固定连接，所述第一连接件的另一侧与空心管固定连接，所述空心管靠近第一连接件部分的表面开设有通油孔，所述通油孔与空心管的空心内腔互相连通，所述通油孔与导油软管固定连接，所述空心管的表面和端口处均开设有出油孔，所述出油孔与空心管的空心内腔互相连通，所述空心管的出油孔端口处套设有海绵层。

所述加热组件由第二电缸、第二连接件、岩棉管道、导热管、热电偶和温控仪组成，所述第二电缸和温控仪均与工作台的顶部固定连接，所述第二连接件与第二电缸的输出端固定连接，所述第二连接件的另一端与岩棉管道固定连接，所述导热管所围成的圆形内腔大于管件直径并留有活动间隙，所述导热管与岩棉管道内壁固定连接，所述岩棉管道靠近第二连接件的部分开设有安装槽，所述热电偶的测温元件通过安装槽安装在岩棉管道内并延伸至导热管之间，所述热电偶与温控仪通过导电构件连接。

所述夹持输送组件由直线输送系统、升降调节系统和夹持系统组成，所述直线输送系统由伺服电机、联轴器、轴承座、丝杠和滚珠滑块组成，所述滚珠滑块通过滚珠螺母与丝杠螺纹连接，所述丝杠与轴承座的轴承内圈固定连接，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杠的一端固定连接，所述升降调节系统由固定板和三个等距排列的第二小型电缸组成，所述固定板与滚珠滑块的顶部固定连接，所述第二小型电缸的缸体与固定板的上表面固定连接，所述夹持系统由四个等距排列的夹持组件和安置盒组成，四个所述夹持组件等距排列设置于安置盒上，四个所述夹持组件分别与润滑涂抹组件、加热组件、扩口组件和下料导轨一一对应设置，所述夹持组件均由四个机械爪、八个机械臂、四个扇形齿轮、一根双面齿条和一个第三小型电缸组成，所述第三小型电缸的缸体与安置盒的底部螺栓连接，所述安置盒的前后内侧壁均开设有齿条滑槽，所述双面齿条插嵌于齿条滑槽内，所述双面齿条的下端杆件与第三小型电缸的输出端固定连接，所述安置盒的前后内侧壁均开设有四个对称的贯穿孔，八个贯穿孔两两一组均分为四组，每组贯穿孔均穿插设置有一个主动转轴和一个从动转轴，四个所述扇形齿轮分别与四个位于安置盒内的主动转轴端固定连接，四个所述扇形齿轮均与双面齿条齿轮啮合，八个所述机械臂一端分别于与位于安置盒外的主动转轴端和从动转轴端固定连接，八个所述机械臂两两一组均分为四组，四组所述机械臂的另一端通过销轴分别与四个机械爪转动连接。

优选的，所述扩口组件由置缸架、上夹管块、下夹管块、第一油缸、第二油缸和扩口冲头组成，所述上夹管块和下夹管块均开设有夹管槽并对应设置，所述下夹管块固定连接在工作台的顶部，所述下夹管块位于置缸架的下方，所述第二油缸的缸体与置缸架的顶部固定连接，所述第二油缸的输出端与上夹管块固定连接，所述上夹管块和下夹管块的相对面均开设有与管件直径相适配的夹管槽，所述第一油缸的缸体与工作台的顶部固定连接，所述第一油缸的输出端与扩口冲头固定连接，所述第一油缸输出端的位置与夹管槽的位置对应设置，通过采用上述技术方案，扩口组件与控制器通过导电构件相连接，通过设置控制器控制扩口组件，使扩口组件全自动配合夹持输送组件、润滑涂抹组件和加热组件对管件进行扩口加工。

优选的，所述限位挡墙的侧面开设有穿透限位挡墙的竖状槽，所述置管槽通过竖状槽与限位挡墙螺栓连接，所述置管槽的内部均设置有第一弧形磁铁片，通过采用上述技术方案，通过调整置管槽与竖状槽螺栓连接处的位置高低，能使置管槽的凹槽位置与夹持输送组件的夹持和输送位置相适配，通过在置管槽的内部均设置有第一弧形磁铁片，利用磁力有效二次固定特定金属管件，防止管件在置管槽的凹槽内发生偏移，影响夹持输送组件对管件进行夹持运输。

优选的，所述带槽支架的凹槽内部设置有第二弧形磁铁片，所述带槽支架的支架末端开设有调节孔，所述带槽支架通过调节孔螺栓连接有T型脚架，通过采用上述技术方案，通过带槽支架与T型脚架之间的调节配合到达调整高度，使带槽支架的凹槽位置与夹持输送组件的夹持和输送位置相适配，T型脚架使带槽支架与工作台的连接结构更加稳定。

优选的，所述岩棉管道的底部设置有小型滚轮输送带，通过采用上述技术方案，由于第二连接件、岩棉管道、导热管和热电偶均安装在热组件中第二电缸的输出端，使第二电缸的输出端受到过大的外力，小型滚轮输送带能有效分摊减小第二电缸输出端所受的外力，延长第二电缸的使用寿命，也使加热组件结构运行平稳流畅。

优选的，所述两块所述带槽板侧面的安装孔贯穿设置有支撑杆，两块所述带槽板的侧面固定连接有支撑架，通过采用上述技术方案，支撑杆和支撑架使两块所述带槽板组成储管箱，使储管箱的结构更加稳定牢固。

优选的，所述微型油泵、第一小型电缸、第一电缸、第二电缸、热电偶、温控仪、伺服电机、第二小型电缸、第三小型电缸、第一油缸、第二油缸和小型滚轮输送带均通过导电构件与控制器电信号连接，通过采用上述技术方案，工人只需通过控制器使各电器元件间通过电信号相互反馈配合工作，使设备实现自动化运作。

工作原理：在进行管件扩口加工前，工人可以根据所需加工管件的长度，调整两块带槽板之间的距离，使管件的两端放置于两块带槽板的开口槽槽边上，储藏箱可调节的宽度使其存储各种长度的管件，储藏箱中部镂空的设计，使工人清楚知道储藏箱内的管件数量，进行下一步加料或及时关闭机器避免机器空运转，工人可根据管件的直径，进一步调整第一调节杆，使第一槽口与管件的直径适配，起到第一槽口只能通过一根管件的作用，随后调节第二调节杆和L型调节杆，使第二槽口的宽度和深度均等于管件的直径，从而让第二槽口只能容纳一根管件，第一槽口的宽度和第二槽口的宽度和深度均与一根管件直径适配，因此单根管件能有序从第一槽口落入第二槽口，然后进行加工工作时，工人通过控制器电信号启动或控制微型油泵、第一小型电缸、第一电缸、第二电缸、热电偶、温控仪、伺服电机、第二小型电缸、第三小型电缸、第一油缸、第二油缸和小型滚轮输送带。

开始加工时，工人启动第一小型电缸，设置于第一小型电缸输出端的第二槽口伸出储藏箱使管件从储藏箱导出，同时运行夹持输送组件，伺服电机可使丝杠正反方向旋转，使滚珠滑块做往复循环的直线运动，从而带动固定板做往复循环的直线运动，往复循环的直线运动分为两个运动停止点，第一个运动停止点(初始位置)，此时四个夹持组件位置和高度分别与润滑涂抹组件、加热组件、扩口组件和下料导轨一一对应设置，固定板上表面的第二小型电缸为收缩状态，四个夹持组件为非夹持状态，随后运行伺服电机旋转丝杠，滚珠滑块向左移动，同时间储藏箱底部的第一小型电缸向右送出位于第二槽口中的管件并停止运动，当左边第一个夹持组件的中心运动到第二槽口正下方时，伺服电机停止转动，此时为第二个停止点，四个夹持组件中的第三小型电缸均向上升起并带动双面齿条向上运动，双面齿条齿轮带动扇形齿轮使主动转轴和从动转轴旋转，带动机械臂抬起并让机械爪做抓取动作，左边第一个夹持组件通过机械爪夹持位于第二槽口中的第一根管件，此时第二小型电缸升起，抬起安置盒，使机械爪夹持的管件抬离第二槽口，随后伺服电机反向旋转丝杠，滚珠滑块向右滑动，回到第一个停止点(初始位置)，随后第二小型电缸收缩使第一根管件放置在置管槽和带槽支架的凹槽中，第一根管件位于置管槽的一端抵住限位挡墙，此时润滑涂抹组件、加热组件和扩口组件同时启动，微型油泵使储油罐中的润滑油通过导油软管导入空心管，润滑油通过出油孔导入并充满海绵层，运行润滑涂抹组件中的第一电缸使空心管伸入第一根管件，海绵层对第一根管件的内壁无死角涂抹润滑油，第一电缸收缩后，四个夹持组件收缩打开机械爪处于非夹持状态，运行伺服电机旋转丝杠，滚珠滑块向右移动，运动到第二停止点并重复做之前的运输动作和加工动作，运输动作和加工动作所涉及的设备均由工人运输一根管件时设置控制器自动重复启用，夹持系统重复之前运输流程，此时左边第一个夹持组件将第二根管件夹持并配合运输到润滑涂抹组件所对应的置管槽和带槽支架的凹槽中，对第二根管件进行润滑处理，这时左边第二个夹持组件将第一根管件夹持并运输到加热组件所对应的置管槽和带槽支架的凹槽中，对第一根管件进行加热处理，加热组件中的第二电缸伸出，使导热管所围成的圆形内腔套设于第一根管件的外侧壁，导热管根据温控仪所设定好的温度对第一根管件的一端进行加热，加热过的管件端口延展性更强便于后期扩口加工，由于润滑涂抹组件、加热组件和扩口组件同时启动和关闭，当第二根完成润滑处理时，第一根管件也完成加热处理，然后四个夹持组件收缩打开机械爪处于非夹持状态，夹持系统重复之前运输流程运动到第一停止点，运输第三根管件至到润滑涂抹组件所对应的置管槽和带槽支架的凹槽中并进行润滑处理，此时第二根管件被运输到加热组件所对应的置管槽和带槽支架的凹槽中并进行加热处理，第一根管件被运输到扩口组件所对应的置管槽和下夹管块的夹管槽中，此时扩口组件中的第二油缸使上夹管块向下夹管块运动并配合下夹管块的夹管槽对第一根管件进行固定，随后第一油缸的输出端向第一根管件的内壁运动使扩口冲头进入管件内壁对其进行扩口加工，完成扩口加工后，第一油缸的输出端收缩，然后四个夹持组件收缩打开机械爪处于非夹持状态，夹持系统重复之前运输流程运动到第一停止点，运输第四根管件至到润滑涂抹组件所对应的置管槽和带槽支架的凹槽中并进行润滑处理，此时第三根管件被运输到加热组件所对应的置管槽和带槽支架的凹槽中并进行加热处理，第二根管件被运输到扩口组件所对应的置管槽和下夹管块的夹管槽中并进行扩口加工，第一根管件被运输到下料导轨上，当第四根管件、第三根管件和第二根管件分别完成对应的润滑处理、加热处理和扩口加工后，然后四个夹持组件收缩打开机械爪处于非夹持状态，第一根管件被下方置下料导轨上并顺其滚落至收纳容器中。

(三)有益效果

本发明提供了一种管件全自动扩口机。具备以下有益效果：

(1)、工人可以根据所需加工管件的长度，调整两块带槽板之间的距离，使管件的两端放置于两块带槽板的开口槽槽边上，储藏箱可调节的宽度使其存储各种长度的管件，储藏箱中部镂空的设计，使工人清楚知道储藏箱内的管件数量，进行下一步加料或及时关闭机器避免机器空运转，第一槽口和第二槽口的宽度和深度均可以调整与一根管件直径适配，使单根管件能有序从第一槽口落入第二槽口，设置于第一小型电缸输出端的第二槽口伸出储藏箱使管件从储藏箱导出并配合夹持输送组件进行加工，本发明具有可根据不同长度或不同管径的管材进行大量存储的储管箱，储管箱可自动送出管材，并自动化配合夹持输送组件，实现一次存料就完成大批量加工。

(2)、本发明具有夹持输送组件，夹持输送组件中的夹持系统由四个等距排列的夹持组件组成，夹持组件使用机械爪夹持管件，机械爪可夹持不同管径的管件，提高设备加工范围，且机械爪夹持更加稳定牢固安全。

(3)、本发明具有润滑涂抹组件和加热组件，润滑涂抹组件和加热组件可根据不同管径的管件进行润滑和加热准备工作，操作简单，提高产品成品率，提高产品质量，减少废品率，并自动化配合扩口组件和四个夹持组件同时加工运行，达到同时间进行多根管件预备工作和扩口加工的效果，大大提高了生产效率，且三项工作同一时间分开工作，提高了设备的安全性，后期维修更换也简单、方便和安全。

附图说明

图1为本发明结构主视剖面示意图；

图2为本发明结构第一个运动停止点俯视图；

图3为本发明结构第二个运动停止点俯视图；

图4为本发明结构带槽板轴向示意图；

图5为本发明结构图1中的A处放大图；

图6为本发明结构润滑涂抹组件剖面示意图；

图7为本发明结构加热组件剖面示意图；

图8为本发明结构夹持输送组件剖面示意图；

图9为本发明结构夹持系统剖面示意图；

图10为本发明结构扩口组件轴向示意图；

图11为本发明结构置管槽与限位挡墙配合示意图；

图12为本发明结构带槽支架示意图。

图中：1、工作台；2、储管箱；3、润滑涂抹组件；4、加热组件；5、扩口组件；6、储油罐；7、微型油泵；8、导油软管；9、夹持输送组件；10、限位挡墙；11、置管槽；12、带槽支架；13、下料导轨；14、控制器；15、竖状槽；16、第一弧形磁铁片；17、第二弧形磁铁片；18、支撑杆；201、带槽板；202、安装孔；203、开口槽；204、第一槽口；205、第一滑槽；206、第一调节杆；207、伸缩固定杆；208、第一小型电缸；209、挡块；210、第二滑槽；211、第二调节杆；212、第三滑槽；213、L型调节杆；214、第二槽口；301、第一电缸；302、第一连接件；303、空心管；304、通油孔；305、出油孔；306、海绵层；401、第二电缸；402、第二连接件；403、岩棉管道；404、导热管；405、热电偶；406、温控仪；407、小型滚轮输送带；91、直线输送系统；92、升降调节系统；93、夹持系统；911、伺服电机；912、联轴器；913、轴承座；914、丝杠；915、滚珠滑块；921、固定板；922、第二小型电缸；931、机械爪；932、机械臂；933、安置盒；934、扇形齿轮；935、双面齿条；936、第三小型电缸；937、夹持组件；501、置缸架；502、上夹管块；503、下夹管块；504、第一油缸；505、第二油缸；506、扩口冲头；507、夹管槽；121、调节孔；122、T型脚架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-12所示，本发明提供一种技术方案：一种管件全自动扩口机，包括工作台1，工作台1的左侧设置有储管箱2，工作台1的顶部从左到右依次设置有润滑涂抹组件3、加热组件4、扩口组件5和下料导轨13，润滑涂抹组件3和加热组件4之间设置有储油罐6和微型油泵7，润滑涂抹组件3、储油罐6和微型油泵7两两之间通过导油软管8连接，工作台1的顶部横向设置有夹持输送组件9和限位挡墙10，限位挡墙10位于夹持输送组件9的后方，限位挡墙10和夹持输送组件9均位于润滑涂抹组件3、加热组件4、扩口组件5和下料导轨13的后方，限位挡墙10与夹持输送组件9的正面横向阵列固定安装有置管槽11，润滑涂抹组件3和加热组件4的正后方设置有带槽支架12，带槽支架12的凹槽与置管槽11相互对应齐平设置，工作台1的顶部设置有控制器14。

储管箱2由两块带槽板201组成，两块带槽板201的侧面顶部左右两边各开设有安装孔202，两块带槽板201的相对面均开设有用于放置并限制管件端口的开口槽203，开口槽203的底部开设有第一槽口204，工人可以根据所需加工管件的长度，调整两块带槽板201之间的距离，使管件的两端放置于两块带槽板201的开口槽203的槽边上，储藏箱2可调节的宽度使其存储各种长度的管件，储藏箱2中部镂空的设计，使工人清楚知道储藏箱2内的管件数量，进行下一步加料或及时关闭机器避免机器空运转，第一槽口204与开口槽203槽边相衔接的侧面均开设有穿透带槽板201的第一滑槽205，开口槽203的槽边均通过第一滑槽205螺栓连接有第一调节杆206，工人可根据管件的直径，调整第一调节杆206，使第一槽口204与管件的直径适配，起到第一槽口204只能通过一根管件的作用，两块带槽板201的底部均固定连接有伸缩固定杆207，伸缩固定杆207的末端均固定连接有第一小型电缸208，第一小型电缸208的输出端均固定连接有挡块209，挡块209的另一端侧面竖状开设有穿透挡块209的第二滑槽210，挡块209均通过第二滑槽210螺栓连接有第二调节杆211，第二调节杆211的侧面开设有穿透第二调节杆211的第三滑槽212，第二调节杆211通过第三滑槽212螺栓连接有L型调节杆213，L型调节杆213与挡块209的侧边组成第二槽口214，随后工人调节第二调节杆211和L型调节杆213，使第二槽口214的宽度和深度均等于管件的直径，从而让第二槽口214只能容纳一根管件，第一槽口204的宽度和第二槽口214的宽度和深度均与一根管件直径适配，因此单根管件能有序从第一槽口204落入第二槽口214。

润滑涂抹组件3由第一电缸301、第一连接件302和空心管303，第一电缸301与工作台1固定连接，第一连接件302与第一电缸301的输出端固定连接，第一连接件302的另一侧与空心管303固定连接，空心管303靠近第一连接件302部分的表面开设有通油孔304，通油孔304与空心管303的空心内腔互相连通，通油孔304与导油软管8固定连接，空心管303的表面和端口处均开设有出油孔305，出油孔305与空心管303的空心内腔互相连通，空心管303的出油孔305端口处套设有海绵层306，微型油泵7使储油罐6中的润滑油通过导油软管8导入空心管303，润滑油通过出油孔305导入并充满海绵层306，运行润滑涂抹组件3中的第一电缸301使空心管303伸入管件内，海绵层306对管件的内壁均匀涂抹润滑油，当后续扩口加工时，扩口冲头506进入管内更加顺滑，避免扩口冲头506与管件内壁摩擦阻力过大，对内壁造成损伤，降低产品质量。

加热组件4由第二电缸401、第二连接件402、岩棉管道403、导热管404、热电偶405和温控仪406组成，第二电缸401和温控仪406均与工作台1的顶部固定连接，第二连接件402与第二电缸401的输出端固定连接，第二连接件402的另一端与岩棉管道403固定连接，导热管404所围成的圆形内腔大于管件直径并留有活动间隙，导热管404与岩棉管道403内壁固定连接，岩棉管道403靠近第二连接件402的部分开设有安装槽，热电偶405的测温元件通过安装槽安装在岩棉管道403内并延伸至导热管404之间，热电偶405与温控仪406通过导电构件连接，加热组件4中的第二电缸401伸出，使导热管404所围成的圆形内腔套设于第一根管件的外侧壁，导热管404根据温控仪406所设定好的温度对管件的一端进行加热，加热过的管件端口延展性更强便于后期扩口加工。

夹持输送组件9由直线输送系统91、升降调节系统92和夹持系统93组成，直线输送系统91由伺服电机911、联轴器912、轴承座913、丝杠914和滚珠滑块915组成，滚珠滑块915通过滚珠螺母与丝杠914螺纹连接，丝杠914与轴承座913的轴承内圈固定连接，伺服电机911的输出端通过联轴器912与丝杠914的一端固定连接，伺服电机911可使丝杠914正反方向旋转，使滚珠滑块915做往复循环的直线运动，从而带动固定板921做往复循环的直线运动，往复循环的直线运动分为两个运动停止点，第一个运动停止点为初始位置，此时四个夹持组件937位置和高度分别与润滑涂抹组件3、加热组件4、扩口组件5和下料导轨13一一对应设置，第二个停止点则是左边第一个夹持组件937的中心运动到第二槽口214正下方，升降调节系统92由固定板921和三个等距排列的第二小型电缸922组成，固定板921与滚珠滑块915的顶部固定连接，第二小型电缸922的缸体与固定板921的上表面固定连接，夹持系统93由四个等距排列的夹持组件937和安置盒933组成，四个夹持组件937等距排列设置于安置盒933上，四个夹持组件937分别与润滑涂抹组件3、加热组件4、扩口组件5和下料导轨13一一对应设置，夹持组件937均由四个机械爪931、八个机械臂932、四个扇形齿轮934、一根双面齿条935和一个第三小型电缸936组成，第三小型电缸936的缸体与安置盒933的底部螺栓连接，安置盒933的前后内侧壁均开设有齿条滑槽，双面齿条935插嵌于齿条滑槽内，双面齿条935的下端杆件与第三小型电缸936的输出端固定连接，安置盒933的前后内侧壁均开设有四个对称的贯穿孔，八个贯穿孔两两一组均分为四组，每组贯穿孔均穿插设置有一个主动转轴和一个从动转轴，四个扇形齿轮934分别与四个位于安置盒933内的主动转轴端固定连接，四个扇形齿轮934均与双面齿条935齿轮啮合，八个机械臂932一端分别于与位于安置盒933外的主动转轴端和从动转轴端固定连接，八个机械臂932两两一组均分为四组，四组机械臂932的另一端通过销轴分别与四个机械爪931转动连接，夹持输送组件9中的夹持系统93由四个等距排列的夹持组件937组成，夹持组件937使用机械爪931夹持管件，机械爪931可夹持不同管径的管件，提高设备加工范围，且机械爪931夹持更加稳定牢固安全。

扩口组件5由置缸架501、上夹管块502、下夹管块503、第一油缸504、第二油缸505和扩口冲头506组成，上夹管块502和下夹管块503均开设有夹管槽507并对应设置，下夹管块503固定连接在工作台1的顶部，下夹管块503位于置缸架501的下方，第二油缸505的缸体与置缸架501的顶部固定连接，第二油缸505的输出端与上夹管块502固定连接，上夹管块502和下夹管块503的相对面均开设有与管件直径相适配的夹管槽507，第一油缸504的缸体与工作台1的顶部固定连接，第一油缸504的输出端与扩口冲头506固定连接，第一油缸504输出端的位置与夹管槽507的位置对应设置，扩口组件5与控制器14通过导电构件相连接，通过设置控制器14控制扩口组件5，使扩口组件5全自动配合夹持输送组件9、润滑涂抹组件3和加热组件4对管件进行扩口加工。

限位挡墙10的侧面开设有穿透限位挡墙10的竖状槽15，置管槽11通过竖状槽15与限位挡墙10螺栓连接，置管槽11的内部均设置有第一弧形磁铁片16，通过调整置管槽11与竖状槽15螺栓连接处的位置高低，能使置管槽11的凹槽位置与夹持输送组件9的夹持和输送位置相适配，通过在置管槽11的内部均设置有第一弧形磁铁片16，利用磁力有效二次固定特定金属管件，防止管件在置管槽11的凹槽内发生偏移，影响夹持输送组件9对管件进行夹持运输。

带槽支架12的凹槽内部设置有第二弧形磁铁片17，带槽支架12的支架末端开设有调节孔121，带槽支架12通过调节孔121螺栓连接有T型脚架122，通过带槽支架12与T型脚架122之间的调节配合到达调整高度，使带槽支架12的凹槽位置与夹持输送组件9的夹持和输送位置相适配，T型脚架122使带槽支架12与工作台1的连接结构更加稳定。

岩棉管道403的底部设置有小型滚轮输送带407，由于第二连接件402、岩棉管道403、导热管404和热电偶405均安装在热组件4中第二电缸401的输出端，使第二电缸401的输出端受到过大的外力，小型滚轮输送带407能有效分摊减小第二电缸401输出端所受的外力，延长第二电缸401的使用寿命，也使加热组件4结构运行平稳流畅。

两块带槽板201侧面的安装孔202贯穿设置有支撑杆18，两块带槽板201的侧面固定连接有支撑架，支撑杆18和支撑架使两块带槽板201组成储管箱2，使储管箱2的结构更加稳定牢固。

微型油泵7、第一小型电缸208、第一电缸301、第二电缸401、热电偶405、温控仪406、伺服电机911、第二小型电缸922、第三小型电缸936、第一油缸504、第二油缸505和小型滚轮输送带407均通过导电构件与控制器14电信号连接，工人只需通过控制器14使各电器元件间通过电信号相互反馈配合工作，使设备实现自动化运作

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管件全自动扩口机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的左侧设置有储管箱(2)，所述工作台(1)的顶部从左到右依次设置有润滑涂抹组件(3)、加热组件(4)、扩口组件(5)和下料导轨(13)，所述润滑涂抹组件(3)和加热组件(4)之间设置有储油罐(6)和微型油泵(7)，所述润滑涂抹组件(3)、储油罐(6)和微型油泵(7)两两之间通过导油软管(8)连接，所述工作台(1)的顶部横向设置有夹持输送组件(9)和限位挡墙(10)，所述限位挡墙(10)位于夹持输送组件(9)的后方，所述限位挡墙(10)和夹持输送组件(9)均位于润滑涂抹组件(3)、加热组件(4)、扩口组件(5)和下料导轨(13)的后方，所述限位挡墙(10)与夹持输送组件(9)的正面横向阵列固定安装有置管槽(11)，所述润滑涂抹组件(3)和加热组件(4)的正后方设置有带槽支架(12)，所述带槽支架(12)的凹槽与置管槽(11)相互对应齐平设置，所述工作台(1)的顶部设置有控制器(14)；

所述储管箱(2)由两块带槽板(201)组成，两块所述带槽板(201)的侧面顶部左右两边各开设有安装孔(202)，两块所述带槽板(201)的相对面均开设有用于放置并限制管件端口的开口槽(203)，所述开口槽(203)的底部开设有第一槽口(204)，所述第一槽口(204)与开口槽(203)槽边相衔接的侧面均开设有穿透带槽板(201)的第一滑槽(205)，所述开口槽(203)的槽边均通过第一滑槽(205)螺栓连接有第一调节杆(206)，两块所述带槽板(201)的底部均固定连接有伸缩固定杆(207)，所述伸缩固定杆(207)的末端均固定连接有第一小型电缸(208)，所述第一小型电缸(208)的输出端均固定连接有挡块(209)，所述挡块(209)的另一端侧面竖状开设有穿透挡块(209)的第二滑槽(210)，所述挡块(209)均通过第二滑槽(210)螺栓连接有第二调节杆(211)，所述第二调节杆(211)的侧面开设有穿透第二调节杆(211)的第三滑槽(212)，所述第二调节杆(211)通过第三滑槽(212)螺栓连接有L型调节杆(213)，所述L型调节杆(213)与挡块(209)的侧边组成第二槽口(214)；

所述润滑涂抹组件(3)由第一电缸(301)、第一连接件(302)和空心管(303)，所述第一电缸(301)与工作台(1)固定连接，所述第一连接件(302)与第一电缸(301)的输出端固定连接，所述第一连接件(302)的另一侧与空心管(303)固定连接，所述空心管(303)靠近第一连接件(302)部分的表面开设有通油孔(304)，所述通油孔(304)与空心管(303)的空心内腔互相连通，所述通油孔(304)与导油软管(8)固定连接，所述空心管(303)的表面和端口处均开设有出油孔(305)，所述出油孔(305)与空心管(303)的空心内腔互相连通，所述空心管(303)的出油孔(305)端口处套设有海绵层(306)；

所述加热组件(4)由第二电缸(401)、第二连接件(402)、岩棉管道(403)、导热管(404)、热电偶(405)和温控仪(406)组成，所述第二电缸(401)和温控仪(406)均与工作台(1)的顶部固定连接，所述第二连接件(402)与第二电缸(401)的输出端固定连接，所述第二连接件(402)的另一端与岩棉管道(403)固定连接，所述导热管(404)所围成的圆形内腔大于管件直径并留有活动间隙，所述导热管(404)与岩棉管道(403)内壁固定连接，所述岩棉管道(403)靠近第二连接件(402)的部分开设有安装槽，所述热电偶(405)的测温元件通过安装槽安装在岩棉管道(403)内并延伸至导热管(404)之间，所述热电偶(405)与温控仪(406)通过导电构件连接；

所述夹持输送组件(9)由直线输送系统(91)、升降调节系统(92)和夹持系统(93)组成，所述直线输送系统(91)由伺服电机(911)、联轴器(912)、轴承座(913)、丝杠(914)和滚珠滑块(915)组成，所述滚珠滑块(915)通过滚珠螺母与丝杠(914)螺纹连接，所述丝杠(914)与轴承座(913)的轴承内圈固定连接，所述伺服电机(911)的输出端通过联轴器(912)与丝杠(914)的一端固定连接，所述升降调节系统(92)由固定板(921)和三个等距排列的第二小型电缸(922)组成，所述固定板(921)与滚珠滑块(915)的顶部固定连接，所述第二小型电缸(922)的缸体与固定板(921)的上表面固定连接，所述夹持系统(93)由四个等距排列的夹持组件(937)和安置盒(933)组成，四个所述夹持组件(937)等距排列设置于安置盒(933)上，四个所述夹持组件(937)分别与润滑涂抹组件(3)、加热组件(4)、扩口组件(5)和下料导轨(13)一一对应设置，所述夹持组件(937)均由四个机械爪(931)、八个机械臂(932)、四个扇形齿轮(934)、一根双面齿条(935)和一个第三小型电缸(936)组成，所述第三小型电缸(936)的缸体与安置盒(933)的底部螺栓连接，所述安置盒(933)的前后内侧壁均开设有齿条滑槽，所述双面齿条(935)插嵌于齿条滑槽内，所述双面齿条(935)的下端杆件与第三小型电缸(936)的输出端固定连接，所述安置盒(933)的前后内侧壁均开设有四个对称的贯穿孔，八个贯穿孔两两一组均分为四组，每组贯穿孔均穿插设置有一个主动转轴和一个从动转轴，四个所述扇形齿轮(934)分别与四个位于安置盒(933)内的主动转轴端固定连接，四个所述扇形齿轮(934)均与双面齿条(935)齿轮啮合，八个所述机械臂(932)一端分别于与位于安置盒(933)外的主动转轴端和从动转轴端固定连接，八个所述机械臂(932)两两一组均分为四组，四组所述机械臂(932)的另一端通过销轴分别与四个机械爪(931)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管件全自动扩口机，其特征在于：所述扩口组件(5)由置缸架(501)、上夹管块(502)、下夹管块(503)、第一油缸(504)、第二油缸(505)和扩口冲头(506)组成，所述上夹管块(502)和下夹管块(503)均开设有夹管槽(507)并对应设置，所述下夹管块(503)固定连接在工作台(1)的顶部，所述下夹管块(503)位于置缸架(501)的下方，所述第二油缸(505)的缸体与置缸架(501)的顶部固定连接，所述第二油缸(505)的输出端与上夹管块(502)固定连接，所述上夹管块(502)和下夹管块(503)的相对面均开设有与管件直径相适配的夹管槽(507)，所述第一油缸(504)的缸体与工作台(1)的顶部固定连接，所述第一油缸(504)的输出端与扩口冲头(506)固定连接，所述第一油缸(504)输出端的位置与夹管槽(507)的位置对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种管件全自动扩口机，其特征在于：所述限位挡墙(10)的侧面开设有穿透限位挡墙(10)的竖状槽(15)，所述置管槽(11)通过竖状槽(15)与限位挡墙(10)螺栓连接，所述置管槽(11)的内部均设置有第一弧形磁铁片(16)。

4.根据权利要求1所述的一种管件全自动扩口机，其特征在于：所述带槽支架(12)的凹槽内部设置有第二弧形磁铁片(17)，所述带槽支架(12)的支架末端开设有调节孔(121)，所述带槽支架(12)通过调节孔(121)螺栓连接有T型脚架(122)。

5.根据权利要求2所述的一种管件全自动扩口机，其特征在于：所述岩棉管道(403)的底部设置有小型滚轮输送带(407)。

6.根据权利要求1所述的一种管件全自动扩口机，其特征在于：两块所述带槽板(201)侧面的安装孔(202)贯穿设置有支撑杆(18)，两块所述带槽板(201)的侧面固定连接有支撑架。

7.根据权利要求5所述的一种管件全自动扩口机，其特征在于：所述微型油泵(7)、第一小型电缸(208)、第一电缸(301)、第二电缸(401)、热电偶(405)、温控仪(406)、伺服电机(911)、第二小型电缸(922)、第三小型电缸(936)、第一油缸(504)、第二油缸(505)和小型滚轮输送带(407)均通过导电构件与控制器(14)电信号连接。

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