KR20190090498A

KR20190090498A - 퓨즈콕 자동 조립 시스템

Info

Publication number: KR20190090498A
Application number: KR1020180009261A
Authority: KR
Inventors: 손달식; 이춘길; 손호성; 김민재
Original assignee: 손달식
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2019-08-02
Also published as: KR102048543B1

Abstract

본 발명은 퓨즈콕 자동 조립 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리된 상태의 호스 연결부와 몸체부를 자동으로 조립하여 퓨즈콕을 생산하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템에 있어서, 복수의 스테이지로 분할된 회전 가능한 회전 테이블을 포함하며, 상기 스테이지 각각에 배치되는 지그에 상기 호스 연결부와 상기 몸체부가 안착 가능한 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블 둘레를 따라 배치되어, 상기 지그에 분리된 상태로 각각 안착된 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 조립 체결하여 상기 퓨즈콕을 공급하는 조립 유닛; 및 상기 조립 유닛은 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 1차 체결한 후, 2차 체결하여, 상기 퓨즈콕을 조립 체결하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

Description

퓨즈콕 자동 조립 시스템{AUTO ASSEMBLING SYSTEM FOR FUSE COCK}

본 발명은 퓨즈콕을 자동으로 조립하고 페인트를 마킹하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 가정에서 사용되는 가스는 프로판 가스용기나, 도시가스와 같이 배관을 통하여 보일러나 가스렌지와 같은 연소기에 공급되고 있고, 또한 각 가정에서는 연소기(가스렌지 등)에 가스를 공급하는 공급관에 중간 밸브를 설치하여 사용자가 상기 연소기를 사용할 때에는 중간밸브를 개방하고 사용하지 않을 때에는 상기 중간 밸브를 폐쇄하여 가스를 차단한다. 그러나, 연소기에서 호스가 이탈되거나 절단되었을 때 가스의 과유출을 막고 폭발, 가스중독 사고를 사전에 방지할 목적으로 퓨즈콕(fuse cock)이 개발되었다

퓨즈콕은 가스통로를 개폐하기 위한 것으로 배관과 호스의 연결부분에 장치된다. 이러한 퓨즈콕은 연소기에서 가스가 정상적으로 연소될 때는 작동되지 않으나, 가스사용 중 호스가 빠지거나 절단되어 규정량 이상의 가스가 흐르면 가스를 차단하는 안전장치가 작동되어 가스 누출로 인한 사고를 방지할 수 있다. 특히, 지나치게 많은 양의 가스가 흐르면, 퓨즈콕 내부의 퓨즈볼이 가스가 통과하는 구멍을 막아 가스를 차단하게 된다.

이러한 퓨즈콕은 호스와 연결되는 호스 연결부와, 배관과 연결되는 몸체부로 구성되어 있으며, 종래에는 퓨즈콕 생산을 위해 호스 연결부와 몸체를 사람이 수작업으로 조립하였다. 따라서, 호스 연결부와 몸체의 조립 체결이 느슨한 문제점이 있다.

또한, 사람이 에어 임펙터를 이용하여 호스 연결부와 몸체를 조립할 때, 에어 임팩터의 압력이 일정하지 않아, 호스 연결부의 나사산과 몸체의 나사산의 마모 현상이 발생하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1058469호 (2011. 08. 16)

본 발명의 실시예들은, 퓨즈콕을 자동을 조립할 수 있는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 호스 연결부와 몸체를 자동으로 조립하여 퓨즈콕을 생산할 때, 2차 체결 단계를 통해 보다 조임이 강하게 체결할 수 있는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 1차 체결 단계에서, 호스 연결부의 나사산과 몸체의 나사산이 엇갈린 경우 다시 정합시켜 나사산을 맞물릴 수 있는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 압력 조절 밸브를 이용하에 에어 임팩터에 공급되는 압력을 일정하게 조절하여, 호스 연결부와 몸체의 나사산을 마모시키지 않고 조립 체결할 수 있는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 호스 삽입 라인을 마킹할 수 있는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 분리된 상태의 호스 연결부와 몸체부를 자동으로 조립하여 퓨즈콕을 생산하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템에 있어서, 복수의 스테이지로 분할된 회전 가능한 회전 테이블을 포함하며, 상기 스테이지 각각에 배치되는 지그에 상기 호스 연결부와 상기 몸체부가 안착 가능한 인덱스 테이블; 상기 인덱스 테이블 둘레를 따라 배치되어, 상기 지그에 분리된 상태로 각각 안착된 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 조립 체결하여 상기 퓨즈콕을 공급하는 조립 유닛; 및 상기 조립 유닛은 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 1차 체결한 후, 2차 체결하여, 상기 퓨즈콕을 조립 체결하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공한다.

또한, 상기 조립 유닛은, 상기 인덱스 테이블의 둘레를 따라 배치되어, 상기 지그에 안착된 상기 호스 연결부를 상기 지그에서 이탈시킨 후, 상기 호스 연결부를 상기 몸체부에 1차 체결시키는 제1 체결장치; 및 상기 인덱스 테이블의 둘레를 따라 배치되어, 상기 제1 체결장치에서 1차 체결된 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 2차 체결시키는 제2 체결장치;를 포함하되, 상기 제1 체결 장치는, 상기 호스 연결부 또는 상기 몸체부를 그립하고, 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 맞물린 상태에서 회전하여, 상기 호스 연결부와 상기 나사산을 1차 체결시키는 그립부; 및 상기 그립부 상측에 위치되어, 1차 체결 중, 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 엇갈린 경우, 탄성력을 통해 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 맞물리도록 하는 탄성부;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 탄성부는, 상기 그립부의 상부 양 측에 각각 배치되는 제1 브라켓 및 제 2 브라켓; 상기 제1 브라켓과 상기 제2 브라켓 각각의 상측에 고정되는 제1 축 및 제2 축; 상기 제1 축 및 상기 제2 축 각각을 둘러싸는 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재;와 상기 제1 축 및 상기 제2 축의 상부가 관통되는 연결 플레이트;를 포함하여, 1차 체결 중, 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 엇갈려, 상기 그립부의 상방으로 힘이 가해질 때, 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 호스 연결부의 나사산 및 상기 몸체부의 나사산이 정합되도록 위치가 조정 가능한 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제2 체결 장치는, 상기 호스 연결부가 내부로 삽입된 상태에서, 공기의 압력에 의해 회전하여 1차 체결된 상기 퓨즈콕을 2차 체결시키는 회전부를 포함하는 체결부; 및 상기 회전부를 회전시키기 위해 상기 체결부에 공급되는 공기가 일정한 압력으로 공급되도록 조절하는 압력 조절 밸브;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 조립 유닛에서 공급되는 상기 퓨즈콕을 이송시키고, 상기 퓨즈콕에 상기 퓨즈콕이 호스에 삽입 가능한 호스 삽입 라인을 표시하기 위해 페인트를 분사하는 마킹 유닛;을 더 포함하되, 상기 마킹 유닛은, 상기 퓨즈콕에 페인트를 분사하는 페인트 분사 장치; 상기 인덱스 테이블의 둘레를 따라 배치되어, 조립 체결된 상기 퓨즈콕을 상기 인덱스 테이블로부터 이송시키는 제1 이송장치; 상기 제1 이송장치에 의해 이송된 상기 퓨즈콕을 공급받아 상기 페인트 분사 장치로 이송시키고, 페인트가 마킹될 수 있도록 상기 퓨즈콕을 지지하는 제2 이송장치;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제1 이송장치는, 서로 수직을 이루는 제1 파지부 및 제2 파지부가 설치되고, 회전가능한 회전 프레임을 포함하되, 상기 회전 프레임의 회전에 따라, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부 중 어느 하나는 상기 회전 테이블 측에 위치되고, 다른 하나는 상기 페인트 분사 장치 측에 위치되는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제2 이송장치는, 상기 제1 이송장치에서 상기 페인트 분사 장치까지 왕복 이동하는 지지부;를 포함하고, 상기 지지부는, 제1 방향을 따라 이격되어 형성되는 제1 지지대 및 제2 지지대; 및 상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대에 사이에서 서로 이격되며 설치되고, 사이에 위치되는 상기 퓨즈콕의 양 측을 지지하는 제1 고정부 및 제2 고정부를 포함하되, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 회전하여, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에 의해 지지된 상기 퓨즈콕이 회전되는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 페인트 분사 장치는, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에 지지된 상기 퓨즈콕의 둘레에 페인트를 분사하는 페인트 분사 노즐; 및 상기 페인트 분사 노즐이 상기 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 하는 전후 구동 프레임;을 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 마킹 유닛에서 상기 호스 삽입 라인이 마킹된 상기 퓨즈콕을 배출하는 배출 장치를 더 포함하되, 상기 배출 장치는, 배출되는 상기 퓨즈콕의 상기 호스 삽입 라인의 마킹의 이상 상태를 감지하는 배출 장치 센서부; 및 상기 배출 장치 센서부에서 감지된 마킹 이상 상태에 따라, 마킹 문제 알람을 발생시키는 배출 장치 알람부;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 배출 장치는, 상기 호스 삽입 라인이 표시된 상기 퓨즈콕이 배출될 수 있도록 경사지게 형성된 배출 플레이트를 포함하되, 상기 제2 이송 장치가 상기 제1 방향을 따라 상기 페인트 분사 장치 측에 위치되면, 상기 배출 플레이트는 상기 제2 방향을 따라 상기 페인트 분사 장치 측으로 이동되고, 상기 제2 이송 장치에서 상기 퓨즈콕이 배출되면, 상기 배출 플레이트는상기 제2 방향을 따라 상기 페인트 분사 장치의 반대측으로 이동되는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 제2 체결 장치는, 상기 퓨즈콕을 2차 체결시키기 위해, 기 설정된 횟수만큼 회전하는 상기 회전부가 기 설정된 회전수만큼 회전되지 않는 경우, 2차 체결 이상 상태가 발생한 것으로 감지하는 체결 장치 센서부; 및 상기 배출 장치 센서부에서 감지된 2차 체결 이상 상태에 따라, 체결 문제 알람을 발생시키는 체결 장치 알람부;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 퓨즈콕을 자동을 조립할 수 있다.

또한, 호스 연결부와 몸체를 자동으로 조립하여 퓨즈콕을 생산할 때, 2차 체결 단계를 통해 보다 조임이 강하게 체결할 수 있다.

또한, 1차 체결 단계에서, 호스 연결부의 나사산과 몸체의 나사산이 엇갈린 경우 다시 정합시켜 나사산을 맞물릴 수 있다.

또한, 압력 조절 밸브를 이용하에 에어 임팩터에 공급되는 압력을 일정하게 조절하여, 호스 연결부와 몸체의 나사산을 마모시키지 않고 조립 체결할 수 있다.

또한, 호스 삽입 라인을 마킹할 수 있는 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 지그를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 따른 경화제 분사 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2에 따른 경화제 분사 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2에 따른 제1 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 제1 체결장치의 탄성부를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에 따른 탄성부가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 2에 따른 제2 체결장치를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 따른 제2 체결장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 도 2에 따른 마킹 유닛 및 체결 장치를 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11에 따른 마킹 유닛 및 체결 장치를 측면에서 바라본 도면이다.
도 13은 도 12에 따른 체결 장치 및 수집 박스를 나타낸 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어 들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퓨즈콕 자동 조립 시스템을 나타낸 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 퓨즈콕 자동 조립 시스템(1)은 분리된 상태의 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 자동으로 조립 체결하여 퓨즈콕(10)을 생산한다. 일 예로, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)는 각각에 형성된 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산 간의 맞물림을 통해 체결될 수 있다.

여기서, 도 1을 참조하면, 퓨즈콕 자동 조립 시스템(1)은 인덱스 테이블(20), 조립 유닛(30), 마킹 유닛(40), 배출 장치(50) 및 수집 박스(60)를 포함한다.

인덱스 테이블(20)에는 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 안착될 수 있다. 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 안착된 상태에서 인덱스 테이블(20)이 회전할 수 있다.

조립 유닛(30)은 인덱스 테이블(20)의 둘레를 따라 배치되어, 인덱스 테이블(20) 상에 분리된 상태로 안착된 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 조립 체결할 수 있다. 체결된 상태의 퓨즈콕(10)은 후술하는 마킹 유닛(40)에 공급될 수 있다. 이때, 조립 유닛(30)은 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 1차 체결한 후, 2차 체결시켜 보다 단단하게 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 조립 체결할 수 있다.

조립 유닛(30)은 경화제 분사 장치(31), 제1 체결 장치(32) 및 제2 체결 장치(33)를 포함한다. 경화제 분사 장치(31), 제1 체결 장치(32) 및 제2 체결 장치(33)에 대한 자세한 설명은 도 4 내지 도 10에서 후술하도록 한다.

마킹 유닛(40)은 조립 유닛(30)에서 공급되는 퓨즈콕(10)을 이송시키고, 퓨즈콕(10)에 호스 삽입 라인을 표시한다. 호스 삽입 라인이란, 퓨즈콕(10)이 호스 및 밸브와 체결될 때, 퓨즈콕(10)이 호스에 삽입 가능한 라인을 표시한 것이다. 마킹 유닛(40)은 호스 삽입 라인을 표시하기 위해, 퓨즈콕(10)에 페인트를 분사할 수 있다. 마킹 유닛(40)은 제1 이송 장치(41), 제2 이송 장치(42) 및 페인트 분사 장치(43)를 포함할 수 있다. 제1 이송 장치(41), 제2 이송 장치(42) 및 페인트 분사 장치(43)에 대한 자세한 설명은 도 11 내지 13에서 후술하도록 한다.

배출 장치(50)는 마킹 유닛(40)에서 호스 삽입 라인이 마킹된 퓨즈콕(10)을 수집 박스(60)로 배출하는 장치이다.

수집 박스(60)에는 퓨즈콕 자동 조립 시스템(1)을 통해 호스 삽입 라인이 마킹된 퓨즈콕(10)이 수집될 수 있다.

여기서, 도 2를 참조하면, 인덱스 테이블(20)은 바디부(21), 회전 테이블(22), 스테이지(23) 및 지그(24)를 포함한다.

바디부(21)는 지면에 고정될 수 있다.

회전 테이블(22)은 바디부(21)의 상면에 배치되는 원판형태의 상판일 수 있다. 회전 테이블(22)은 회전할 수 있다. 회전 테이블(22)은 모터(미도시)에 의해 동력을 전달 받아 회전할 수 있다. 또한, 회전 테이블(22)은 간헐적으로 정지하고 회전한다. 회전 테이블(22)은 복수의 영역으로 분할되어, 복수의 스테이지(23)가 형성될 수 있다.

스테이지(23)는 원판 형태의 회전 테이블(22)에서 돌출 형성될 수 있다. 일 예로, 6개의 스테이지(23)가 형성될 수 있다. 다만, 스테이지(23)는 회전 테이블(22)에서 돌출 형성되는 것에 한정되지 않으며, 원판 형태의 회전 테이블(22)에서 단순히 분할된 복수의 영역일 수 있다.

지그(24)는 복수의 스테이지(23) 각각에 배치될 수 있다. 일 예로, 스테이지(23)가 6개 형성될 경우, 6개의 지그(24)가 각 스테이지(23)에 설치 고정될 수 있다. 지그(24)에 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 안착된 상태에서 회전 테이블(22)이 회전할 수 있다.

도 3은 도 2에 따른 지그를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 지그(24)는 제1 안착부(241) 및 제2 안착부(242)를 포함한다.

지그(24)는 육면체 형태로 형성될 수 있다.

제1 안착부(241)에는 호스 연결부(11)가 안착될 수 있고, 제2 안착부(242)에는 몸체부(12)가 안착될 수 있다.

제1 안착부(231)는 지그(24)의 상면에 홈으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 안착부(231)는 호스 연결부(11)가 용이하게 삽입 및 이탈될 수 있는 형태의 홈일 수 있다.

제2 안착부(232)는 지그(24)의 상면에 홈으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 안착부(232)는 몸체부(12)가 용이하게 삽입 및 이탈될 수 있는 형태의 홈일 수 있다.

도 4는 도 2에 따른 경화제 분사 장치를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 2에 따른 경화제 분사 장치를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 경화제 분사 장치(31)는 지그(24)에 각각 분리된 상태로 안착된 호스 연결부(11)와 몸체부(12) 중 어느 하나의 나사산에 경화제를 도포할 수 있다. 일 예로, 호스 연결부(11)의 나사산에 경화제를 도포할 수 있다. 본 발명에서, 경화제는 에폭시 경화제를 이용함으로써, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)의 고정력을 높일 수 있다. 종래에는 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 고정하기 위해, 록타이트 경화제를 사용하였다. 록타이트 경화제를 사용하는 경우, 고정력이 약하고, 경화 시간이 길어지는 문제점이 있다. 따라서, 본 실시예에서는 에폭시 경화제를 사용하여 빠른 경화 시간 및 고정력을 높일 수 있다.

경화제 분사 장치(31)는 경화제 분사 노즐(311), 경화제 공급 라인(312), 노즐 고정부(313), 슬라이딩부(314), 지지대(315) 및 지지대 가이드 레일(316)을 포함할 수 있다.

경화제 분사 노즐(311)은 경화제 공급 라인(312)에서 공급되는 경화제를 호스 연결부(11)의 나사산 또는 몸체부(12)의 나사산에 분사할 수 있다. 일 예로, 경화제 분사 노즐(311)은 지그(24)의 제1 안착부(241)에 안착된 호스 연결부(11)의 나사산에 경화제를 도포할 수 있다. 이때, 호스 연결부(11)의 나사산은 제1 안착부(241)에 삽입된 상태일 수 있다. 이러한 경우, 경화제 분사 노즐(311)은 제1 안착부(241) 내측으로 경화제를 분사하여 호스 연결부(11)의 나사산에 경화제가 도포되도록 할 수 있다.

노즐 고정부(313)는 경화제 분사 노즐(311)을 지지하고, 슬라이딩부(314)에 결합된다. 즉, 노즐 고정부(313)는 경화제 분사 노즐(311)을 슬라이딩부(314)에 고정하여, 슬라이딩부(314)의 이동에 따라 경화제 분사 노즐(311)이 함께 이동되도록 할 수 있다.

슬라이딩부(314)는 지지대(315) 상에서 지면과 수평 방향으로 슬라이딩된다. 슬라이딩부(314)의 수평 방향으로의 슬라이딩을 위해, 지지대(315) 상면에는 지지대 가이드 레일(316)이 배치될 수 있다. 즉, 슬라이딩부(314)는 지지대(315) 상면에 배치된 지지대 가이드 레일(316)과 체결되어, 지지대 가이드 레일(316) 상에서 수평 이동할 수 있다.

경화제 분사 장치(31) 앞에 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 분리된 상태로 안착된 지그(24)가 위치되기 전에는, 슬라이딩부(314)는 지지대 가이드 레일(316) 상에서, 회전 테이블(22)이 위치하는 방향과 반대 방향인 후방에 위치한다. 그 후, 경화제 분사 장치(31) 앞에 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 분리된 상태로 안착된 지그(24)가 위치되면, 슬라이딩부(314)는 지지대 가이드 레일(316) 상에서 전방으로 슬라이딩 된다. 슬라이딩부(314)가 전방으로 이동함에 따라, 경화제 분사 노즐(311)이 지그(24)와 근접하게 되어, 호스 연결부(11)의 나사산에 경화제를 분사하기 용이하다. 경화제 분사가 완료되면, 슬라이딩부(314)는 다시 후방으로 이동한다.

도 6은 도 2에 따른 제1 체결장치를 나타낸 도면이고, 도 7은 도 7에 따른 제1 체결장치의 탄성부를 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7에 따른 탄성부가 작동되는 상태를 나타낸 도면이다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 제1 체결 장치(32)는 회전 테이블(22)의 둘레를 따라, 경화제 분사 장치(31)와 이격되어 배치될 수 있다. 제1 체결 장치(32)는 지그(24)에 안착된 호스 연결부(11)를 지그(24)에서 이탈시킨 후, 호스 연결부(11)를 몸체부(12)에 1차 체결시킨다.

구체적으로, 제1 체결 장치(32)는 나사산에 경화제가 도포된 상태의 호스 연결부(11)를 그립하여, 몸체부(12)의 나사산과 맞물리도록 하고, 소정의 회전을 통해 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 1차 체결을 한다. 여기서, 1차 체결이란 완전 체결 전의 가체결 상태를 의미할 수 있다.

제1 체결 장치(32)는 그립부(321), 탄성부(322), 연결부(323), 모터(325), 이동 플레이트(326), 수평 프레임(327) 및 수직 프레임(328)을 포함할 수 있다.

그립부(321)는 호스 연결부(11)를 그립하기 위한 것으로서, 일 예로, 서로 마주보며 사이에 홈이 형성되는 집게 형태로 형성될 수 있다. 그립부(321)는 호스 연결부(11)의 양 측과 접촉되어, 호스 연결부(11)를 그립할 수 있다. 또한, 그립부(321)는 모터(325)의 구동에 의해 회전할 수 있다. 그립부(321)는 원위치에서 360도 회전가능하다. 이러한 그립부(321)는 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 맞물린 상태에서 회전하여, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 1체 체결시킬 수 있다.

탄성부(322)는 제1 브라켓(3221), 제2 브라켓(3222), 제1 축(3223), 제2 축(3224), 제1 탄성부재(3225), 제2 탄성부재(3226) 및 연결 플레이트(3227)를 포함한다.

제1 브라켓(3221) 및 제2 브라켓(3222)은 그립부(321)의 상부 양 측에 각각 배치된다.

제1 축(3223) 및 제2 축(3224) 각각은 제1 브라켓(3221)과 제2 브라켓(3222) 각각의 상측에 고정된다. 다시 말해, 제1 축(3223) 및 제2 축(3224)은 제1 브라켓(3221)과 제2 브라켓(3222)의 상면에 고정되어 상방으로 연장 형성된다.

제1 탄성부재(3225) 및 제2 탄성부재(3226)는 제1 축(3223) 및 제2 축(3224) 각각을 둘러싸며 형성된다. 일 예로, 제1 탄성부재(3225)와 제2 탄성부재(3226)는 스프링으로 형성될 수 있다.

연결 플레이트(3227)에는 제1 축(3223) 및 제2 축(3224)의 상부가 관통된다. 즉, 연결 플레이트(3227)는 제1 축(3223)에서부터 제2 축(3224)까지의 너비를 가지는 판 형상의 플레이트로 형성될 수 있다. 제1 축(3223) 및 제2 축(3224)은 연결 플레이트(3227)를 관통하여 소정의 간격으로 상하 이동될 수 있다.

이러한 탄성부(322)는 그립부(321)의 상측에 위치되어, 1체 체결 중, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 엇갈린 경우, 탄성력을 통해 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 맞물리도록 한다.

구체적으로, 도 8을 참조하면, 도 8a 와 같이 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 1차 체결하기 위해, 그립부(321)가 호스 연결부(11)를 그립하고, 호스 연결부(11)를 몸체부(12)에 일부 삽입 시킨 후 회전 시킬 수 있다.

1차 체결 과정에서, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 엇갈림으로써 발생할 수 있다. 이때, 도 8b와 같이, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산의 충돌또는 마찰력에 의해 그립부(321)의 상방으로 힘이 가해진다.

이러한 경우, 탄성부(322)의 탄성력에 의해 호스 연결부(11)의 나사산 및 몸체부(12)의 나사산이 정합되도록 위치가 조정 가능하다. 구체적으로 도 8b 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 그립부(321)가 상방으로 소정 높이만큼 상승되면, 제1 축(3223) 및 제2 축(3224)은 연결 플레이트(3227)의 상방으로 올라가고, 이에 따라, 제1 축(3223) 및 제2 축(3224)을 감싸고 있는 제1 탄성부재(3225) 및 제2 탄성부재(3226)가 압축된다. 이후, 제1 탄성부재(3225) 및 제2 탄성부재(3226)가 원상태로 돌아가려는 탄성력에 의해 제1 축(3223) 및 제2 축(3224)이 다시 하강하면서 그립부(321)가 원위치로 돌아간다. 이와 같이, 탄성부(322)의 탄성력에 의해 그립부(321)가 상하 이동되면서, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 정합될 수 있다.

따라서, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)의 조립 체결 시, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산의 엇갈림에 의해 발생하는 조립 불량 및 나사산의 마모 현상등을 방지할 수 있다.

연결부(323)는 연결 플레이트(3227)와 모터(325) 사이에 배치된다. 연결부(323)는 모터(325)과 연결되어, 모터(325)의 구동력, 즉 회전력을 전달받을 수 있다. 따라서, 모터(325)가 구동됨에 따라, 연결부(323)는 회전할 수 있다. 또한, 연결부(323)와 연결된 탄성부(322) 및 그립부(321)도 함께 회전한다.

연결부(323)를 통해 모터(325)의 구동력을 전달 받는 그립부(321)는 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 1차 체결하기 위한 회전을 할 수 있다. 그립부(321)의 회전에 의해 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)가 맞물려 회전되며 1차 체결될 수 있다.

모터(325)는 연결부(323)의 상측에서 배치되어, 이동 플레이트(326)에 고정된다. 모터(325)는 이동 플레이트(326)를 통해 수평 프레임(327)에 연결될 수 있다. 모터(325)는 이동 플레이트(326)의 수평 방향의 이동에 따라 함께 수평 이동될 수 있다. 모터(325)가 이동 플레이트(326)에 연결 고정되어 수평 이동함으로써, 모터(325)와 연결되어 있는 연결부(323), 탄성부(322), 그립부(321)도 함께 수평 이동될 수 있다.

이동 플레이트(326)는 수평 프레임(327) 상에서 지면과 수직방향인 수직 방향을 따라 이동 가능하다. 구체적으로, 이동 플레이트(326)의 수평 이동을 위해, 수평 프레임(327)에는 수평 가이드 레일(3271)이 배치된다. 즉, 이동 플레이트(326)는 수평 프레임(327)상에 배치된 수평 가이드 레일(3271)과 결합되고, 수평 가이드 레일(3271) 상에서 수평 이동 한다.

수평 프레임(327)은 수직 프레임(328)에 지면과 수직인 방향으로 이동 가능하도록 장착된다. 구체적으로, 수직 프레임(328)에는 수직 가이드 레일(3281)이 배치된다. 즉, 수평 프레임(327)은 수직 가이드 레일(3281)과 결합되어, 수직 가이드 레일(3281) 상에서 수직 이동한다.

따라서, 그립부(321)는 모터(325)에 의해 회전 가능하고, 수평 프레임(327)에 의해 수평 방향을 따라 이동 가능하고, 수직 프레임(328)에 의해 수직 방향으로 이동이 가능하다.

이하에서는, 상기의 구성들을 포함하는 제1 체결 장치(32)의 구동에 대해 설명하도록 한다.

경화제가 도포된 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 안착된 지그(24)가 제1 체결 장치(32) 앞에 위치되면, 그립부(321)가 호스 연결부(11)를 그립하기 위해서, 그립부(321)를 호스 연결부(11)와 동일선상에 위치된다. 즉, 그립부(321)가 호스 연결부(11)와 동일 선상에 위치되기 위해, 이동 플레이트(326)는 수평 프레임(327) 상에서 수평 방향으로 이동한다.

그립부(321)가 호스 연결부(11)와 동일선상에 위치되면, 수직 프레임(328)을 통해 그립부(321)를 수직 방향을 따라 하측으로 이동시킨다. 즉, 이동 플레이트(326)가 고정된 수평 프레임(327)이 수직 프레임(328)을 따라 하강한다. 이에, 그립부(321)가 하강되어, 호스 연결부(11)를 그립할 수 있다.

그립부(321)가 호스 연결부(11)를 그립한 후, 그립부(321)는 다시 수직 프레임(328)을 통해 상승하고, 수평 프레임(327)을 통해 몸체부(12)와 동일선상에 위치된다.

그 후, 그립부(321)는 하강하여, 호스 연결부(11)의 나사산을 몸체부(12)의 나사산과 맞물리도록 한다. 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 맞물려서 1차 체결되도록, 그립부(321)는 모터(325)의 구동에 의해 회전한다.

도 9는 도 2에 따른 제2 체결장치를 나타낸 도면이고, 도 10은 도 9에 따른 제2 체결장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 체결 장치(33)는 체결부(331), 압력 조절 밸브(332), 마운트 브라켓(333), 수직 방향 프레임(334), 체결 장치 센서부(335) 및 체결 장치 알람부(336)을 포함한다.

체결부(331)는 회전부(3311)를 포함한다. 체결부(331)는 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 1차 체결된 퓨즈콕(10)을 2차 체결시킨다.

구체적으로, 회전부(3311)의 내측에 형성되는 삽입홈(미도시)에 호스 연결부(11)가 삽입될 수 있다. 회전부(3311)에 호스 연결부(11)가 삽입된 상태에서, 회전부(3311)가 공기의 압력에 의해 회전하여, 1차 체결된 퓨즈콕(10)을 2차 체결하여, 완전히 체결시킨다. 회전부(3311)는 퓨즈콕(10)을 2차 체결시키기 위해, 기 설정된 횟수만큼 회전할 수 있다. 여기서, 기 설정된 횟수는 2차 체결을 통해 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 완전히 체결되어 퓨즈콕(10)을 이루기 위한 최소의 회전 횟수일 수 있다.

압력 조절 밸브(332)는 회전부(3311)를 회전시키기 위해 체결부(331)에 공급되는 공기가 일정한 압력으로 공급되도록 조절할 수 있다.

따라서, 제2 체결 장치(33)는 일정한 압력으로 호스 연결부(11)와 몸체부(12)를 체결할 수 있다. 즉, 호스 연결부(11)를 일정한 회전 속도로 회전시켜 몸체부(12)에 체결되도록 할 수 있다. 따라서, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 체결될 때, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 마모되지 않고 품질을 유지하여, 보다 단단히 체결될 수 있다.

마운트 브라켓(333)은 체결부(331) 및 수직 방향 프레임(334)과 연결되어, 체결부(331)를 수직 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 수직 방향 프레임(334)에는 수직 방향 가이드 레일(3341)이 배치된다. 이에, 체결부(331)가 고정된 상태의 마운트 브라켓(333)은 수직 방향 프레임(334)의 수직 방향 가이드 레일(3341)을 따라 수직 방향으로 이동 가능하다.

정리하면, 제2 체결 장치(33)는 제1 체결 장치(32)에서 1차 체결된 상태의 퓨즈콕(10)이 공급되면, 체결부(331)가 수직 방향 프레임(334)을 따라 하강한다. 체결부(331)가 하강하여, 회전부(3311)의 내측으로 호스 연결부(11)가 삽입되면, 회전부(3311)는 일정하게 공급되는 압력에 의해, 일정한 회전 속도로 회전하여, 안정적으로 퓨즈콕(10)을 2차 체결한다.

체결 장치 센서부(335)는 2차 체결 중, 2차 체결 이상 상태가 발생한 것을 감지할 수 있다. 여기서, 2차 체결 이상 상태는 회전부(3311)가 기 설정된 횟수보다 적은 횟수로 회전하는 경우 또는 압력 조절 밸브(332)에서 기 설정된 압력보다 초과한 공기의 압력을 체결부(331)로 공급하는 경우, 체결부(331)의 과부하에 의해 회전부(3311)가 회전되지 않는 경우, 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산이 엇갈린 경우 등을 포함할 수 있다. 일 예로, 회전부(3311)가 기 설정된 횟수보다 적은 횟수로 회전하는 경우, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 완전히 체결되지 못한 상태일 수 있다. 체결 장치 센서부(335)는 이러한 2차 체결 이상 상태를 감지할 수 있다.

또한, 탄성부(322)에서 1차적으로 정합된 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산은 체결 장치 센서부(335)에서 2차적으로 한번 더 맞물림 상태가 확인될 수 있다. 즉, 탄성부(322)에서 1차적으로 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산을 정합시키고, 체결 장치 센서부(335)가 제2 체결 장치(33)에서 호스 연결부(11)의 나사산과 몸체부(12)의 나사산의 맞물림 상태를 2차적으로 한번 더 확인할 수 있다.

체결 장치 알람부(336)는 체결 장치 센서부(335)에서 감지된 2차 체결 이상에 따라 체결 문제 알람을 발생시킨다. 체결 장치 알람부(336)는 소리, 불빛 등을 통해 관리자에게 2차 체결 이상 상태를 알릴 수 있다.

도 11은 도 2에 따른 마킹 유닛 및 체결 장치를 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11에 따른 마킹 유닛 및 체결 장치를 측면에서 바라본 도면이고, 도 13은 도 12에 따른 체결 장치 및 수집 박스를 나타낸 도면이다.

도 11 내지 도 13을 참조하면, 마킹 유닛(40)은 상술한 바와 같이, 제1 이송 장치(41), 제2 이송 장치(42) 및 페인트 분사 장치(43)를 포함할 수 있다.

제1 이송 장치(41)는 회전 테이블(22)의 둘레를 따라 배치되어, 2차 체결이 완료된 퓨즈콕(10)을 회전 테이블(22)로부터 이탈시켜 이송시킨다. 구체적으로, 제1 이송 장치(41)는 퓨즈콕(10)을 페인트 분사 장치(43) 측으로 이송시키기 위해, 회전 테이블(22)에서 이탈시킨다.

제1 이송 장치(41)는 회전 프레임(411), 수평 브라켓(412) 및 수직 브라켓(413)을 포함한다.

회전 프레임(411)은 제1 파지부(4111) 및 제2 파지부(4112)를 포함한다. 제1 파지부(4111) 및 제2 파지부(4112)는 조립 체결이 완료된 퓨즈콕(10)을 파지할 수 있다.

제1 파지부(4111) 및 제2 파지부(4112)는 서로 수직을 이루며 배치된다. 일 예로, 서로 수직을 이루는 제1 파지부(4111) 및 제2 파지부(4112) 중 어느 하나는 회전 테이블(22)의 상방에 위치되고, 다른 하나는 회전 테이블(22)의 하방에 위치된다. 회전 테이블(22)이 회전함에 따라 제1 파지부(4111) 및 제2 파지부(4112)는 서로의 위치가 반복적으로 바뀔 수 있다. 다만, 제1 파지부(4111) 및 제2 파지부(4112) 중 어느 하나가 회전 테이블(22)의 상방에 위치될 경우, 회전 테이블(22)로부터 이격되는 높이는 퓨즈콕(10)을 파지할 수 있을 정도로 이격된높이일 수 있다.

예를 들어, 제1 파지부(4111)가 회전 테이블(22)의 상방에 위치되고, 제2 파지부(4112)가 제1 파지부(4111)와 직각을 이루며 회전 테이블(22)의 하방에 위치될 수 있다.

이러한 경우, 제1 파지부(4111)가 퓨즈콕(10)을 파지하면, 회전 프레임(411)이 180도 회전하여, 제1 파지부(4111)와 제2 파지부(4112)의 위치가 서로 바뀌게 된다. 즉, 퓨즈콕(10)을 파지한 제1 파지부(4111)는 회전 테이블(22)의 하방에 위치되고, 제2 파지부(4112)는 회전 테이블(22)의 상방에 위치된다.

회전 프레임(411)은 수평 브라켓(412)과 연결되어, 수평 브라켓(412) 상에서 수평 방향으로 이동할 수 있다.

수평 브라켓(412)에는 수평 레일(4121)이 배치된다. 즉, 회전 프레임(411)은 수평 레일(4121)에 체결되어, 수평 브라켓(412) 상에서 수평 방향을 따라 이동할 수 있다. 수평 브라켓(412)은 수직 브라켓(413) 상에서 수직 방향을 따라 이동할 수 있다. 따라서, 수평 브라켓(412)에 연결된 회전 프레임(411)이 수직 방향을 따라 이동할 수 있다.

수직 브라켓(413)은 수직 레일(4131)이 배치된다. 즉, 수평 브라켓(412)은 수직 레일(4131)에 체결되어, 수직 브라켓(413) 상에서 수직 방향을 따라 이동할 수 있다.

제1 이송 장치(41)는 퓨즈콕(10)을 페인트 분사 장치(43)로 이송하기 위해 제2 이송 장치(42)와 유기적으로 연결될 수 있다.

구체적으로, 제1 파지부(4111)가 퓨즈콕(10)을 파지하면, 회전 프레임(411)은 수평 브라켓(412) 상에서 제1 방향을 따라 우측 방향으로 이동하게 되고, 수직 브라켓(413) 상에서 제2 방향을 따라 상방으로 이동될 수 있다. 여기서, 제1 방향은 제1 이송 장치(41)에서 페인트 분사 장치(43)로의 방향인 좌우 방향인 것을 예로 들어 설명한다. 제2 방향은 제1 방향과 수직 방향인 전후방향인 것을 예로 들어 설명한다.

회전 프레임(411)이 상방으로 이동되면, 제2 체결 장치(42)가 제1 체결 장치(41)측으로 이동하여, 제2 파지부(4112)와 동일선상에 위치될 수 있다. 제1 체결 장치(41)가 제2 파지부(4112) 위치와 동일선상에 위치되면, 회전 프레임(411)은 회전된다.

회전 프레임(411)이 회전하여, 제1 파지부(4111)와 제2 파지부(4112)의 위치가 바뀌면서, 퓨즈콕(10)을 파지한 제1 파지부(4111)가 제2 체결 장치(42)와 동일 선상에 위치하게 된다.

이후, 회전 프레임(411)이 수직 방향을 따라 하강하여, 제2 체결 장치(42)로 퓨즈콕(10)을 이송시킬 수 있다.

제2 체결 장치(42)는 제1 체결 장치(41)로부터 퓨즈콕(10)을 이송 받아 페인트 분사 장치(43)로 이송시킨다.

제2 이송 장치(42)는 좌우 구동 가이드 레일(421), 가이드 블록(422) 및 지지부(423)를 포함한다.

좌우 구동 가이드 레일(421)은 제1 방향을 따라 제1 이송 장치(41)에서 페인트 분사 장치(43)까지 설치된다.

가이드 블록(422)은 좌우 구동 가이드 레일(421) 상에 설치되어, 좌우 이동된다.

지지부(423)는 가이드 블록(422) 상에 설치되어, 제1 이송 장치(41)에서 페인트 분사 장치(43)까지 왕복 이동할 수 있다.

지지부(423)는 제1 지지대(4231), 제2 지지대(4232), 제1 고정부(4233), 제2 고정부(4234), 샤프트(4235) 및 모터(4236)를 포함한다.

제1 지지대(4231) 및 제2 지지대(4232)는 제2 방향을 따라 가이드 블록(422)의 하면과 수직방향으로 연장 형성된다. 제1 지지대(4231) 및 제2 지지대(4232)는 제1 방향을 따라 서로 이격되어 형성된다.

제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234)는 제1 지지대(4231) 및 제2 지지대(4232)가 이격된 사이에 설치되되, 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234)도 서로 이격되어 설치된다. 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234)는 샤프트(4235)를 통해 제1 지지대(4231) 및 제2 지지대(4232)에 고정된다.

제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234)가 이격되는 거리는 퓨즈콕(10)의 길이방향의 길이에 대응될 수 있다. 따라서, 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234) 사이에 퓨즈콕(10)이 지지될 수 있다.

또한, 샤프트(4235)가 모터(4236)에 의해 회전하여, 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234)가 회전할 수 있다. 따라서, 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234) 사이에서 지지되는 퓨즈콕(10)도 함께 회전할 수 있다.

페인트 분사 장치(43)는 페인트 분사 노즐(431), 페인트 노즐 고정부(432), 베이스 플레이트(433) 및 전후 구동 프레임(434)를 포함한다.

페인트 분사 노즐(431)은 퓨즈콕(10)의 둘레에 페인트를 분사하여, 호스 삽입 라인을 표시한다. 구체적으로, 페인트 분사 노즐(431)은 퓨즈콕(10)이 호스에 삽입 가능한 부분을 표시하기 위해, 퓨즈콕(10)의 일 영역에서 퓨즈콕(10)의 둘레를 따라 페인트를 도포한다.

페인트 노즐 고정부(432)는 페인트 분사 노즐(431)을 지지하고, 베이스 플레이트(433)에 체결된다. 즉, 페인트 노즐 고정부(432)는 페인트 분사 노즐(431)을 베이스 플레이트(433)에 고정하여, 베이스 플레이트(433)의 이동에 따라 페인트 분사 노즐(431)이 함께 이동되도록 한다.

베이스 플레이트(433)는 전후 구동 프레임(434) 상에서 지면과 수평 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 구체적으로, 베이스 플레이트(433)는 전후 구동 프레임(434) 상에서 제2방향을 따라 즉, 전후방으로 슬라이딩 될 수 있다.

전후 구동 프레임(434)에는 베이스 플레이트(433)가 전후 방향으로 이동될 수 있도록 전후 가이드 레일(미도시)을 포함한다.

배출 장치(50)는 배출 플레이트(51), 이송 레일(52), 배출 장치 센서부(53) 및 배출 장치 알람부(54)를 포함한다.

배출 플레이트(51)는 호스 삽입 라인이 표시된 퓨즈콕(10)이 배출될 수 있도록 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 페인트 분사 장치(43)에서 퓨즈콕(10)에 호스 삽입 라인이 마킹 완료되면, 퓨즈콕(10)을 지지하고 있던 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234)가 서로 멀어지면서 퓨즈콕(10)을 배출 플레이트(51) 상으로 떨어트릴 수 있다. 일 예로, 제2 고정부(4234)가 제1 고정부(4233)와 멀어지도록 이동되면서, 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234) 사이에서 지지되던 퓨즈콕(10)이 떨어질 수 있다. 이때, 배출 플레이트(51)에 떨어진 퓨즈콕(10)은 배출 플레이트(51)의 경사를 따라 수집 박스(60)로 떨어질 수 있다.

이송 레일(52)은 배출 플레이트(51)가 제2 방향을 따라 이동되도록 가이드할 수 있다. 배출 플레이트(51)는 제2 이송 장치(42) 및 페인트 분사 장치(43)에 따라, 이송 레일(52) 상에서 제2 방향을 따라 전후 이동될 수 있다.

구체적으로, 제2 이송 장치(42)가 제1 방향을 따라 이동하여 제1 이송 장치(41)측에 위치되면, 배출 플레이트(51)는 이송 레일(52) 상에서 제2 방향을 따라 페인트 분사 장치(43)의 반대 방향인 전방에 위치된 상태일 수 있다.

이후, 제2 이송 장치(42)가 제1 방향을 따라 페인트 분사 장치(43) 측에 위치되면, 배출 플레이트(51)는 제2 방향을 따라 페인트 분사 장치(43)측인 후방으로 이동될 수 있다. 이때, 배출 플레이트(51)는 제1 고정부(4233) 및 제2 고정부(4234) 사이의 하방에 위치된 상태일 수 있다. 다시 말해, 퓨즈콕(10)을 지지하고 있는 제1 고정부(4233)와 제2 고정부(4234)의 하방에 배출 플레이트(51)의 일부가 위치될 수 있다. 제1 고정부(4233)와 제2 고정부(4234)가 서로 이격되어 지지하고있던 퓨즈콕(10)이 떨어질 경우, 바로 하측의 배출 플레이트(51)로 떨어지도록 할 수 있다. 배출 플레이트(51)로 퓨즈콕(10)이 떨어지면, 배출 플레이트(51)는 제2 방향을 따라 페인트 분사 장치(43)의 반대측인 전방으로 이동할 수 있다.

따라서, 퓨즈콕(10) 배출이 완료된 후 배출 플레이트(51)가 전방으로 이동되면, 제2 이송 장치(42)는 다시 제1 이송 장치(41) 측으로 이동되어 호스 삽입 라인의 마킹이 필요한 퓨즈콕(10)을 지지하여 페인트 분사 장치(43) 측으로 이송할 수 있다.

이와 같은 과정을 반복하여, 퓨즈콕 자동 조립 시스템(1)은 퓨즈콕(10)을 자동 조립하고 호스 삽입 라인을 마킹하여 수집 박스(60)로 배출할 수 있다.

배출 장치 센서부(53)는 배출 플레이트(51)로 배출되는 퓨즈콕(10)의 호스 삽입 라인의 마킹 이상 상태를 감지할 수 있다. 여기서, 마킹 이상 상태는, 퓨즈콕(10)에 페인트가 제대로 도포되지 않아, 호스 삽입 라인이 마킹되지 않았거나, 호스 삽입 라인이 흐릿하게 마킹되는 경우를 포함할 수 있다. 일 예로, 배출 장치 센서부(53)는 광센서, 포토 센서로 구성될 수 있다.

배출 장치 알람부(54)는 배출 장치 센서부(53)에서 감지된 마킹 이상 상태에 따라, 마킹 문제 알람을 발생시킬 수 있다. 다시 말해, 배출 장치 알람부(54)는 배출 장치 센서부(53)에서 마킹 이상 상태가 감지되면, 관리자에게 알리기 위해 소리, 불빛 등을 통해 알람을 발생시킬 수 있다.

수집 박스(60)에는 퓨즈콕 자동 조립 시스템(1)을 통해, 호스 연결부(11)와 몸체부(12)가 체결되고, 호스 삽입 라인이 마킹된 퓨즈콕(10)이 수집될 수 있다.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 퓨즈콕 자동 조립 시스템
10: 휴즈콕
11: 호스 연결부
12: 몸체부
20: 인덱스 테이블
30: 조립 유닛
31: 경화제 분사 장치
32: 제1 체결 장치
33: 제2 체결 장치
40: 마킹 유닛
41: 제1 이송 장치
42: 제2 이송 장치
43: 페인트 분사 장치
50: 배출 장치
60: 수집 박스

Claims

분리된 상태의 호스 연결부와 몸체부를 자동으로 조립하여 퓨즈콕을 생산하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템에 있어서,
복수의 스테이지로 분할된 회전 가능한 회전 테이블을 포함하며, 상기 스테이지 각각에 배치되는 지그에 상기 호스 연결부와 상기 몸체부가 안착 가능한 인덱스 테이블;
상기 인덱스 테이블 둘레를 따라 배치되어, 상기 지그에 분리된 상태로 각각 안착된 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 조립 체결하여 상기 퓨즈콕을 공급하는 조립 유닛; 및
상기 조립 유닛은 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 1차 체결한 후, 2차 체결하여, 상기 퓨즈콕을 조립 체결하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 조립 유닛은,
상기 인덱스 테이블의 둘레를 따라 배치되어, 상기 지그에 안착된 상기 호스 연결부를 상기 지그에서 이탈시킨 후, 상기 호스 연결부를 상기 몸체부에 1차 체결시키는 제1 체결장치; 및
상기 인덱스 테이블의 둘레를 따라 배치되어, 상기 제1 체결장치에서 1차 체결된 상기 호스 연결부와 상기 몸체부를 2차 체결시키는 제2 체결장치;를 포함하되,
상기 제1 체결 장치는,
상기 호스 연결부 또는 상기 몸체부를 그립하고, 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 맞물린 상태에서 회전하여, 상기 호스 연결부와 상기 나사산을 1차 체결시키는 그립부; 및
상기 그립부 상측에 위치되어, 1차 체결 중, 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 엇갈린 경우, 탄성력을 통해 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 맞물리도록 하는 탄성부;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 탄성부는,
상기 그립부의 상부 양 측에 각각 배치되는 제1 브라켓 및 제 2 브라켓;
상기 제1 브라켓과 상기 제2 브라켓 각각의 상측에 고정되는 제1 축 및 제2 축;
상기 제1 축 및 상기 제2 축 각각을 둘러싸는 제1 탄성부재 및 제2 탄성부재;와
상기 제1 축 및 상기 제2 축의 상부가 관통되는 연결 플레이트;를 포함하여,
1차 체결 중, 상기 호스 연결부의 나사산과 상기 몸체부의 나사산이 엇갈려, 상기 그립부의 상방으로 힘이 가해질 때, 상기 탄성부의 탄성력에 의해 상기 호스 연결부의 나사산 및 상기 몸체부의 나사산이 정합되도록 위치가 조정 가능한 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 제2 체결 장치는,
상기 호스 연결부가 내부로 삽입된 상태에서, 공기의 압력에 의해 회전하여 1차 체결된 상기 퓨즈콕을 2차 체결시키는 회전부를 포함하는 체결부; 및
상기 회전부를 회전시키기 위해 상기 체결부에 공급되는 공기가 일정한 압력으로 공급되도록 조절하는 압력 조절 밸브;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 조립 유닛에서 공급되는 상기 퓨즈콕을 이송시키고, 상기 퓨즈콕에 상기 퓨즈콕이 호스에 삽입 가능한 호스 삽입 라인을 표시하기 위해 페인트를 분사하는 마킹 유닛;을 더 포함하되,
상기 마킹 유닛은,
상기 퓨즈콕에 페인트를 분사하는 페인트 분사 장치;
상기 인덱스 테이블의 둘레를 따라 배치되어, 조립 체결된 상기 퓨즈콕을 상기 인덱스 테이블로부터 이송시키는 제1 이송장치;
상기 제1 이송장치에 의해 이송된 상기 퓨즈콕을 공급받아 상기 페인트 분사 장치로 이송시키고, 페인트가 마킹될 수 있도록 상기 퓨즈콕을 지지하는 제2 이송장치;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 이송장치는,
서로 수직을 이루는 제1 파지부 및 제2 파지부가 설치되고, 회전가능한 회전 프레임을 포함하되,
상기 회전 프레임의 회전에 따라, 상기 제1 파지부 및 상기 제2 파지부 중 어느 하나는 상기 회전 테이블 측에 위치되고, 다른 하나는 상기 페인트 분사 장치 측에 위치되는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 6에 있어서,
상기 제2 이송장치는,
상기 제1 이송장치에서 상기 페인트 분사 장치까지 왕복 이동하는 지지부;를 포함하고,
상기 지지부는,
제1 방향을 따라 이격되어 형성되는 제1 지지대 및 제2 지지대; 및
상기 제1 지지대 및 상기 제2 지지대에 사이에서 서로 이격되며 설치되고, 사이에 위치되는 상기 퓨즈콕의 양 측을 지지하는 제1 고정부 및 제2 고정부를 포함하되,
상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부가 회전하여, 상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에 의해 지지된 상기 퓨즈콕이 회전되는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 페인트 분사 장치는,
상기 제1 고정부 및 상기 제2 고정부에 지지된 상기 퓨즈콕의 둘레에 페인트를 분사하는 페인트 분사 노즐; 및
상기 페인트 분사 노즐이 상기 제1 방향과 수직 방향인 제2 방향을 따라 왕복 이동 가능하도록 하는 전후 구동 프레임;을 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 마킹 유닛에서 상기 호스 삽입 라인이 마킹된 상기 퓨즈콕을 배출하는 배출 장치를 더 포함하되,
상기 배출 장치는,
배출되는 상기 퓨즈콕의 상기 호스 삽입 라인의 마킹의 이상 상태를 감지하는 배출 장치 센서부; 및
상기 배출 장치 센서부에서 감지된 마킹 이상 상태에 따라, 마킹 문제 알람을 발생시키는 배출 장치 알람부;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 9에 있어서,
상기 배출 장치는,
상기 호스 삽입 라인이 표시된 상기 퓨즈콕이 배출될 수 있도록 경사지게 형성된 배출 플레이트를 포함하되,
상기 제2 이송 장치가 상기 제1 방향을 따라 상기 페인트 분사 장치 측에 위치되면, 상기 배출 플레이트는 상기 제2 방향을 따라 상기 페인트 분사 장치 측으로 이동되고,
상기 제2 이송 장치에서 상기 퓨즈콕이 배출되면, 상기 배출 플레이트는상기 제2 방향을 따라 상기 페인트 분사 장치의 반대측으로 이동되는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 제2 체결 장치는,
상기 퓨즈콕을 2차 체결시키기 위해, 기 설정된 횟수만큼 회전하는 상기 회전부가 기 설정된 회전수만큼 회전되지 않는 경우, 2차 체결 이상 상태가 발생한 것으로 감지하는 체결 장치 센서부; 및
상기 배출 장치 센서부에서 감지된 2차 체결 이상 상태에 따라, 체결 문제 알람을 발생시키는 체결 장치 알람부;를 포함하는 퓨즈콕 자동 조립 시스템.