CN112664059B - 一种锁芯弹子自动排列设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁芯弹子自动排列设备，包括底座、用于支撑所述底座的支脚、设于所述底座上的多个自动排列装置；所述的自动排列装置包括设于所述底座上的第一壳体、开设于所述第一壳体上的钥匙孔、开设于所述钥匙孔侧壁上的多个第一腔体、可在所述第一腔体内来回移动的第一滑块、设于所述第一滑块上的圆角、设于所述第一腔体内用于复位所述第一滑块的第一弹性件、设于所述第一壳体上方的弹子料仓、与第一滑块相配合的选择结构、设于所述壳体上的锁芯输送结构；本发明通过多个自动排列装置的设置，有效提高了设备的生产效率，同时通过对于钥匙的自动识别，从而实现了弹子的自动选择和排列，进一步加快了产品的生产效率，节约人工成本。

Description

一种锁芯弹子自动排列设备

技术领域

本发明属于制锁技术领域，尤其是涉及一种锁芯弹子自动排列设备。

背景技术

在锁的生产过程中，需要对锁芯内部的弹子进行选择，从而使其与钥匙上的纹路相对应，从而实现当钥匙插入后所有弹子均能处于同一位置，该过程中，通常采用人工的方式，对弹子进行挑选，并安入相对应的位置内，使其与锁芯外表面相对齐，在该过程中人工的方式，时常难以判断弹子对应的长度，需要一个一个对其进行试验，即使是有经验的老员工亦存在一定的误差，需要浪费较长的时间，同时导致生产效率不高，生产成本较高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的锁芯弹子自动排列设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锁芯弹子自动排列设备，包括底座、用于支撑所述底座的支脚、设于所述底座上的多个自动排列装置；所述的自动排列装置包括设于所述底座上的第一壳体、开设于所述第一壳体上的钥匙孔、开设于所述钥匙孔侧壁上的多个第一腔体、可在所述第一腔体内来回移动的第一滑块、设于所述第一滑块上的圆角、设于所述第一腔体内用于复位所述第一滑块的第一弹性件、设于所述第一壳体上方的弹子料仓、与第一滑块相配合的选择结构、设于所述壳体上的锁芯输送结构；通过多个自动排列装置的设置，从而能够同时生产多个产品，有效的提高了设备的生产效率，从而有效节约了生产周期，将钥匙顺着钥匙孔插入，钥匙上的纹路将挤压对应位置上的第一滑块，从而第一滑块将挤压第一弹性件从而向第一腔体内移动，随后通过选择结构对于第一滑块位置的检测，从而选择与钥匙上的纹路相对应的弹子，通过该结构的设置，将有效减少了工人的挑选对应的弹子的工作步骤，随后通过锁芯输送结构对弹子进行相对应位置的安装，从而有效节约了挑选，测试的时间，有效的提高了设备的生产效率，同时节约了人工成本，同时提高了弹子安装的稳定性和准确性，从而保证了最终产品的质量。

所述选择结构包括开设于第一壳体内的通气腔、设于所述第一壳体上方的气泵、用于连通所述通气腔和所述第一腔体的第二腔体、可在所述第二腔体内来回移动的第二滑块、设于所述第二滑块上的限位边、开设于所述第二滑块内的集气腔、开设于所述第二滑块上的通孔、用于封闭所述通孔的堵块、设于所述堵块两端的第一限位块、设于所述第一滑块上的支撑块、开设于所述支撑块上的缺口、设于所述第二滑块上的单向结构、设于所述第一壳体内的弹子抓取结构；所述缺口的深度小于所述堵块的长度；当钥匙插入钥匙孔内后，第一滑块分别滑到其对应的的位置，随后通过气泵对通气腔内进行通气，从而使内部气压变高，气压将不断在集气腔内堆积，随后推动第二滑块沿着第二腔体移动，在内部气压升高的第一时间，堵块将在通孔内移动，随后其上的一侧的第一限位块将堵住通孔与堵块之间的间隙，从而使第二滑块内部形成一个密闭的气腔，即第二滑块在内部气压增加的情况下将进行移动，直至第二滑块与支撑块相接触，此时堵块与缺口相接触，并抵在缺口处，此时由于缺口的深度小于堵块的长度，故此时堵块两侧的第一限位块均不起到封堵缺口的作用，此时内部多余的气压将从堵块与通孔之间的间隙处向外漏出，从而对内部进行泄压，从而避免内部气压过高，造成器械的损坏的可能发生，此时即为移动的最终位置阶段，即为钥匙上曲线的结构，对应位置第二滑块的移动量即为对应位置对应的弹子长度，即可通过弹子抓取结构对对应的弹子进行抓取，该过程中在气泵启动前，第二滑块将位于缩回的状态，第一滑块的移动将完全通过钥匙上方的纹路进行调整，模拟钥匙插入锁芯的方式，避免在钥匙插入的过程中对钥匙进行挤压，且气缸的运作在钥匙完全就位以后，从而有效避免了钥匙在插入过程中可能造成的磨损，而就位后第二滑块的挤压将通过第一滑块的传导从而对钥匙进行固定，从而有效避免了后续的长度等数值方面的差距，保证了制作的精准；当需要第二滑块返回的时候，则是对内部进行抽气，此时堵块将反向移动，从而其上另一侧的第一限位块将阻塞通孔，从而起到封闭作用。

所述单向结构包括设于所述第二腔体侧壁上的第一单向齿、开设于所述第二滑块上的通槽、可在所述通槽内来回移动的第三滑块、设于所述第三滑块上的第二单向齿、设于所述通槽内的第二限位块、设于所述第二限位块上的卡扣、设于所述第三滑块上的凹槽、一端插接于凹槽内的弹性片；当气泵对内部进行充气的时候，第三滑块收到气压的冲击将对弹性片进行挤压，从而向外伸出，第三滑块上的第二单向齿与设置于第二腔体侧壁上的第一单向齿相互接触，从而起到了限位第二滑块的作用，第二滑块的移动将仅可在单向上进行移动，从而保证了当第二滑块在顶到支撑块后，堵块不再对通孔进行封闭通气时，此时第二滑块将不会由于推力的减小从而进行位置上的变更或者移动，从而有效提高了后续对于弹子长度选择的精准度，从而保证了产品的质量，此处的弹性片的一端将固连在凹槽内，安装时，则是将第三滑块放入通槽内，随后通过挤压弹性片的方式，将弹性片挤压进入凹槽内，并最终将弹性片的远离固定端的活动端，按入卡扣内，从而形成固定，通过该结构的设置，从而使弹性片为一个可放入不可取出的结构，从而提高了设备的稳定性，通过该结构的设置，从而有效提高了安装的方便性和稳定性，从而延长了设备的使用寿命。

所述的弹子抓取结构包括开设于第一壳体内的第一滑槽、可在所述第一滑槽内来回移动的移动块、用于连接所述移动块和所述第二滑块的第一连接块、开设于所述第一壳体内的第三腔体、设于所述第三腔体内的中心柱、套设于所述中心柱上一端与所述移动块可旋转连接的旋块、设于所述第三腔体内的第三限位块、开设于旋块另一端的夹持口、开设于第三腔体侧壁上的储料道、设于第三腔体底部的下料通道、设于储料道上的封闭结构、设于所述旋块上的夹持爪结构；通过第二滑块的移动，从而带动移动块在第一滑槽内进行移动，从而推动旋块绕着中心柱进行旋转，通过旋块两端的长短比的设置，从而将移动块的移动距离在旋块的另一端的夹持口的移动距离进行放大，从而增大了移动距离，使选择更加准确，通过第二滑块的移动，从而使夹持口与相对应的储料道进行对接，随后对对应的位置的弹子进行夹取，随后当第二滑块复位的时候，将带动旋杆进行复位，从而使旋杆上的夹持口与下料通道相对接，从而物料将顺着下料通道向下滑动，每个下料通道分别与对应的锁芯位置进行对应，从而使物料能准确的落入锁芯内，进行填装，通过该结构的设置，从而能够对相对应的弹子进行取料，同时夹持口的设置大小为一个弹子的大小，从而保证了每次取料为稳定的一颗，从而保证了每次取料的准确性，从而提高了设备的稳定性，保证了取料的效率，提高了取料的速度，减少了人工成本。

所述的封闭结构包括开设于所述储料道侧壁上的第四腔体、可在所述第四腔体内来回移动的第四滑块、设于所述第四滑块上的第一挤压斜面、设于所述第四腔体内用于复位所述第四滑块的第二弹性件、开设于所述第四腔体侧壁上的第五腔体、可在所述第五腔体内来回移动的第五滑块、设于所述第五滑块上的第二挤压斜面、开设于所述第四滑块上与所述第二挤压斜面相对应的第一卡接口、设于所述第五滑块上的第三挤压斜面、设于所述旋块两侧的延伸块、开设于所述延伸块上的第二卡接口；旋块进行转动的同时，将通过延伸块的设置不断通过挤压第三挤压斜面的形式，对第五滑块进行挤压，从而使第五滑块向第五腔体内部进行移动，移动过程中，将通过第二挤压斜面与第一卡接口之间的配合，从而控制第四滑块向第四腔体内部移动，并不断对第二弹性件进行挤压，从而第四滑块的回缩，将解除对于储料道的封锁，但若是物料需要滑出，则需要对两侧的第四滑块同时进行解锁，故当两侧的第四滑块均解锁的一刻，此时夹持口与对应的储料道相对接，物料方可从出料道内落入夹持口内，通过该结构的设置，有效保证了弹子仅有在卡接的状态具备解锁放料的能力，从而保证了放料的稳定性，从而有效保证了物料能够准确的进入夹持口内，同时避免了物料落入第三腔体内，从而导致弹子卡在内部的器械之间，从而导致的器械的磨损或者转动不顺畅，导致的器械的损坏等，从而延长了设备的使用寿命，通过第一挤压斜面的设置，当第五滑块不受到挤压时候，第四忽快将向外顶出，通过第一挤压斜面的设置，从而将储料道内的物料位置进行调整，从而避免物料从偏离储料道，从而导致倾倒的可能，保证了设备的稳定性。

所述夹持爪结构包括开设于所述夹持口侧壁上的第二滑槽、可在所述第二滑槽内来回移动的夹持爪、开设于所述旋块内的第六腔体、可在第六腔体内来回移动的第六滑块、一端与所述第六滑块固连另一端可旋转连接于所述夹持爪上的第二连接块、开设于第六滑块上的第三滑槽、开设于所述中心柱上的第七腔体、设于所述第七腔体侧壁上的第四滑槽、可在所述第四滑槽内来回移动的第一推块、可在所述第七腔体内来回移动的移动杆、设于所述移动杆上的第二推块、设于所述第七腔体内用于复位所述移动杆的第三弹性件、设于第三滑槽内用于复位所述第六滑块的第四弹性件、用于推动所述移动杆上下移动的第一气缸；所述第六滑块套设于所述中心柱上；当旋块就位后，通过第一气缸的推动，从而将移动杆向下挤压，从而使设置在移动杆上的第二推块推动所述第一推块向外移动，从而使第一推块推动第六滑块向外移动，第六滑块通过第二连接块的设置，从而拉动夹持爪在第二滑槽内移动，从而控制夹持爪松开，从而弹子能够从储料道中滑落到夹持口内，夹持口的大小仅为一个弹子大小，故仅能放置一颗，随后第一气缸复位，第六滑块在第四弹性件的作用下复位，从而夹持爪向外伸出，对弹子进行夹持，并封锁夹持口与储料道的连通，通过该结构的设置，将有效保证了弹子夹持的稳定性，同时保证了弹子夹持仅为唯一一颗的稳定性，避免了一次性取多颗的可能，从而保证了设备的稳定性。

锁芯输送结构包括开设于所述第一壳体内的锁芯通道、设于所述锁芯通道上方的料仓、设于所述料仓上方的集料口、设于所述料仓下方的转动块、螺纹状设于所述转动块上的摩擦块、用于驱动所述转动块的电机、设于所述锁芯通道上方的卡接块、设于所述锁芯通道顶部的第二气缸、设于所述第二气缸下方的挡块、设于所述锁芯通道两侧的固定履带、设于所述锁芯下方的传送履带；将锁芯从集料口处投入，随后将堆积在料仓内，此时电机进行转动，从而转动块将进行转动，摩擦块以螺纹的形式设置在转动块上，即转动块的转动将带动上方的锁芯进行转动，并在转动的过程中施加给锁芯一个沿着锁芯通道运动的力，当锁芯上的凹槽位于正上方的时候，即锁芯上的凹槽，与所述卡接块相对应时，此时锁芯将受到卡接块的限位止转，并在转动块的作用下沿着锁芯通道的方向进行移动，在移动过程中将优先与固定履带进行接触，从而通过固定履带对其进行固定，从而锁芯将在固定履带的作用下稳定的进行，避免了锁芯的转动，减少器械之间的摩擦，移动随后下方则是受到了传送履带的接触从而失去了旋转的力，以稳定的形式进行移动，随后受到挡块的限位，从而止动，此时锁芯的两端仍处于卡接块的固定状态，中间则是通过下料通道的对接，从而将对应的弹子装入锁芯内，随后第二气缸带动挡块回缩，从而锁芯将继续移动，直至送出；通过该结构的设置，有效保证了锁芯运动的稳定性，同时保证了安装的精准度，从而保证了最终产品的质量。

本发明通过多个自动排列装置的设置，有效提高了设备的生产效率，同时通过对于钥匙的自动识别，从而实现了弹子的自动选择和排列，进一步加快了产品的生产效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为所述自动排列装置的结构示意图。

图3为图2的右视图。

图4为图3沿着A-A线剖开的立体剖面示意图。

图5为图4的局部放大示意图。

图6为图5的局部放大示意图。

图7为图6的局部放大示意图。

图8为图7的局部放大示意图。

图9为图3沿着B-B线剖开的平面剖面示意图。

图10为图9的局部放大示意图。

图11为图10中A处的放大示意图。

图12为图11的局部放大示意图。

图13为图10中B处的放大示意图。

图14为图2的俯视图。

图15为图14沿着C-C线剖开的平面剖面示意图。

图16为图15的局部放大示意图。

图17为图14沿着C-C线剖开的立体剖面示意图。

图18为图17中C处的放大示意图。

图19为图17中D处的放大示意图。

具体实施方式

如图1-19所示，一种锁芯弹子自动排列设备，包括底座1、支脚12、自动排列装置2；支脚12用于支撑所述底座，自动排列装置2设置有多个，均匀排布在底座上；所述的自动排列装置包括第一壳体21、钥匙孔22、第一腔体23、第一滑块24、圆角25、第一弹性件26、弹子料仓27、选择结构3、锁芯输送结构4；第一壳体21设于所述底座上，钥匙孔22开设于所述第一壳体上，第一腔体23开设有多个，此处开设为5个，开设于所述钥匙孔侧壁上，第一滑块24可在所述第一腔体内来回移动，圆角25设于所述第一滑块上，第一弹性件26设于所述第一腔体内用于复位所述第一滑块，第一弹性件此处设置为弹簧件，弹子料仓27设于所述第一壳体上方，选择结构3与第一滑块相配合，锁芯输送结构4设于所述壳体上。

所述选择结构3包括通气腔31、气泵32、第二腔体33、第二滑块34、限位边35、集气腔36、通孔37、堵块38、第一限位块39、支撑块310、缺口311、单向结构5、弹子抓取结构6；通气腔31开设于第一壳体内，气泵32设于所述第一壳体上方，气泵为现有技术此处不再赘述，第二腔体33用于连通所述通气腔和所述第一腔体，第二滑块34可在所述第二腔体内来回移动，限位边35设于所述第二滑块上，集气腔36开设于所述第二滑块内，通孔37开设于所述第二滑块上，堵块38用于封闭所述通孔，第一限位块39设于所述堵块两端，支撑块310设于所述第一滑块上，缺口311开设于所述支撑块上，单向结构5设于所述第二滑块上，弹子抓取结构6设于所述第一壳体内；所述缺口的深度小于所述堵块的长度。

所述单向结构5包括第一单向齿51、通槽52、第三滑块53、第二单向齿54、第二限位块55、卡扣56、凹槽57、弹性片58；第一单向齿51设于所述第二腔体侧壁上，通槽52开设于所述第二滑块上，第三滑块53可在所述通槽内来回移动，第二单向齿54设于所述第三滑块上，第二限位块55设于所述通槽内，卡扣56设于所述第二限位块上，凹槽57设于所述第三滑块上，弹性片58一端插接于凹槽内。

所述的弹子抓取结构6包括第一滑槽61、移动块62、第一连接块63、第三腔体64、中心柱65、旋块66、第三限位块67、夹持口68、储料道69、下料通道610、封闭结构7、夹持爪结构8；第一滑槽61开设于第一壳体内，移动块62可在所述第一滑槽内来回移动，第一连接块63用于连接所述移动块和所述第二滑块，第三腔体64开设于所述第一壳体内，中心柱65设于所述第三腔体内，旋块66套设于所述中心柱上一端与所述移动块可旋转连接，第三限位块67设于所述第三腔体内，夹持口68开设于旋块另一端，储料道69开设于第三腔体侧壁上，下料通道610设于第三腔体底部，封闭结构7设于储料道上，夹持爪结构8设于所述旋块上。

所述的封闭结构7包括第四腔体71、第四滑块72、第一挤压斜面73、第二弹性件74、第五腔体75、第五滑块76、第二挤压斜面77、第一卡接口78、第三挤压斜面79、延伸块710、第二卡接口711；第四腔体71开设于所述储料道侧壁上，第四滑块72可在所述第四腔体内来回移动，第一挤压斜面73设于所述第四滑块上，第二弹性件74设于所述第四腔体内用于复位所述第四滑块，此处第二弹性件设置为橡胶弹性件，此处设置为弹力球，由于此处位置较小，弹簧等无法安装在内部，故采用弹力球的形式，第五腔体75开设于所述第四腔体侧壁上，第五滑块76可在所述第五腔体内来回移动，第二挤压斜面77设于所述第五滑块上，第一卡接口78开设于所述第四滑块上与所述第二挤压斜面相对应，第三挤压斜面79设于所述第五滑块上，延伸块710设于所述旋块两侧，第二卡接口711开设于所述延伸块上，第二卡接口则是提供了一个卡接的位置，起到了良好的定位作用。

所述夹持爪结构8包括第二滑槽81、夹持爪82、第六腔体83、第六滑块84、第二连接块85、第三滑槽86、第七腔体87、第四滑槽88、第一推块89、移动杆810、第二推块811、第三弹性件812、第四弹性件813、第一气缸814；第二滑槽81开设于所述夹持口68侧壁上，夹持爪82可在所述第二滑槽内来回移动，第六腔体83开设于所述旋块内，第六滑块84可在第六腔体内来回移动，第二连接块85一端与所述第六滑块固连另一端可旋转连接于所述夹持爪上，第三滑槽86开设于第六滑块上，第七腔体87开设于所述中心柱上，第四滑槽88设于所述第七腔体侧壁上，第一推块89可在所述第四滑槽内来回移动，移动杆810可在所述第七腔体内来回移动，第二推块811设于所述移动杆上，第三弹性件812设于所述第七腔体内用于复位所述移动杆，第三弹性件此处设置为弹力球，第四弹性件813设于第三滑槽内用于复位所述第六滑块，第四弹性件此处设置为弹性片结构，第一气缸814用于推动所述移动杆上下移动；所述第六滑块套设于所述中心柱上。

锁芯输送结构4包括锁芯通道41、料仓42、集料口43、转动块44、摩擦块45、电机46、卡接块47、第二气缸48、挡块49、固定履带410、传送履带411；锁芯通道41开设于所述第一壳体内，料仓42设于所述锁芯通道上方，集料口43设于所述料仓上方，转动块44设于所述料仓下方，摩擦块45螺纹状设于所述转动块上，摩擦块为一个具有较强摩擦力的块体，可以为橡胶，电机46用于驱动所述转动块，电机为市面上购得的现有技术，此处不再赘述，卡接块47设于所述锁芯通道上方，第二气缸48设于所述锁芯通道顶部，所述第二气缸为市面上购得的现有技术，此处不再赘述，挡块49设于所述第二气缸下方，固定履带410设于所述锁芯通道两侧，传送履带411设于所述锁芯下方。

具体操作流程如下：

将锁芯从集料口43处投入，随后将堆积在料仓42内，此时电机46进行转动，从而转动块44将进行转动，摩擦块45以螺纹的形式设置在转动块上，即转动块的转动将带动上方的锁芯进行转动，并在转动的过程中施加给锁芯一个沿着锁芯通道41运动的力，当锁芯上的凹槽位于正上方的时候，即锁芯上的凹槽，与所述卡接块47相对应时，此时锁芯将受到卡接块的限位止转，并在转动块的作用下沿着锁芯通道的方向进行移动，在移动过程中将优先与固定履带410进行接触，从而通过固定履带对其进行固定，从而锁芯将在固定履带的作用下稳定的进行，避免了锁芯的转动，减少器械之间的摩擦，移动随后下方则是受到了传送履带411的接触从而失去了旋转的力，以稳定的形式进行移动，随后受到挡块49的限位，从而止动，此时锁芯的两端仍处于卡接块47的固定状态，中间则是通过下料通道610的对接，将钥匙顺着钥匙孔22插入，钥匙上的纹路将挤压对应位置上的第一滑块24，从而第一滑块将挤压第一弹性件26从而向第一腔体23内移动，随后通过气泵32对通气腔31内进行通气，从而使内部气压变高，气压将不断在集气腔内堆积，随后推动第二滑块34沿着第二腔体33移动，在内部气压升高的第一时间，堵块38将在通孔37内移动，随后其上的一侧的第一限位块39将堵住通孔与堵块之间的间隙，从而使第二滑块内部形成一个密闭的气腔，即第二滑块在内部气压增加的情况下将进行移动，直至第二滑块34与支撑块310相接触，此时堵块与缺口311相接触，并抵在缺口处，此时由于缺口的深度小于堵块的长度，故此时堵块两侧的第一限位块均不起到封堵缺口的作用，此时内部多余的气压将从堵块与通孔之间的间隙处向外漏出，从而对内部进行泄压，当气泵对内部进行充气的时候，第三滑块53收到气压的冲击将对弹性片58进行挤压，从而向外伸出，第三滑块上的第二单向齿54与设置于第二腔体33侧壁上的第一单向齿51相互接触，从而起到了限位第二滑块34的作用，第二滑块的移动将仅可在单向上进行移动，通过第二滑块的移动，从而带动移动块在第一滑槽内进行移动，从而推动旋块绕着中心柱65进行旋转，通过旋块66两端的长短比的设置，从而将移动块的移动距离在旋块的另一端的夹持口的移动距离进行放大，从而增大了移动距离，使选择更加准确，通过第二滑块的移动，从而使夹持口68与相对应的储料道69进行对接，旋块66进行转动的同时，将通过延伸块710的设置不断通过挤压第三挤压斜面79的形式，对第五滑块76进行挤压，从而使第五滑块向第五腔体75内部进行移动，移动过程中，将通过第二挤压斜面77与第一卡接口78之间的配合，从而控制第四滑块72向第四腔体71内部移动，并不断对第二弹性件74进行挤压，从而第四滑块的回缩，将解除对于储料道的封锁，当旋块就位后，通过第一气缸814的推动，从而将移动杆向下挤压，从而使设置在移动杆上的第二推块811推动所述第一推块89向外移动，从而使第一推块推动第六滑块向外移动，第六滑块84通过第二连接块85的设置，从而拉动夹持爪82在第二滑槽81内移动，从而控制夹持爪松开，从而弹子能够从储料道中滑落到夹持口内，随后气泵抽气，是内部的第二滑块复位，旋块亦进行复位，复位的同时，弹子将顺着下料通道落入对应的锁芯内，随后第二气缸带动挡块向上移动，锁芯被最终送出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种锁芯弹子自动排列设备，包括底座(1)、用于支撑所述底座的支脚(12)、设于所述底座上的多个自动排列装置(2)；其特征在于：所述的自动排列装置包括设于所述底座上的第一壳体(21)、开设于所述第一壳体上的钥匙孔(22)、开设于所述钥匙孔侧壁上的多个第一腔体(23)、可在所述第一腔体内来回移动的第一滑块(24)、设于所述第一滑块上的圆角(25)、设于所述第一腔体内用于复位所述第一滑块的第一弹性件(26)、设于所述第一壳体上方的弹子料仓(27)、与第一滑块相配合的选择结构(3)、设于所述壳体上的锁芯输送结构(4)；

所述选择结构(3)包括开设于第一壳体内的通气腔(31)、设于所述第一壳体上方的气泵(32)、用于连通所述通气腔和所述第一腔体的第二腔体(33)、可在所述第二腔体内来回移动的第二滑块(34)、设于所述第二滑块上的限位边(35)、开设于所述第二滑块内的集气腔(36)、开设于所述第二滑块上的通孔(37)、用于封闭所述通孔的堵块(38)、设于所述堵块两端的第一限位块(39)、设于所述第一滑块上的支撑块(310)、开设于所述支撑块上的缺口(311)、设于所述第二滑块上的单向结构(5)、设于所述第一壳体内的弹子抓取结构(6)；所述缺口的深度小于所述堵块的长度。

2.根据权利要求1所述的锁芯弹子自动排列设备，其特征在于：所述单向结构(5)包括设于所述第二腔体侧壁上的第一单向齿(51)、开设于所述第二滑块上的通槽(52)、可在所述通槽内来回移动的第三滑块(53)、设于所述第三滑块上的第二单向齿(54)、设于所述通槽内的第二限位块(55)、设于所述第二限位块上的卡扣(56)、设于所述第三滑块上的凹槽(57)、一端插接于凹槽内的弹性片(58)。

3.根据权利要求1所述的锁芯弹子自动排列设备，其特征在于：所述的弹子抓取结构(6)包括开设于第一壳体内的第一滑槽(61)、可在所述第一滑槽内来回移动的移动块(62)、用于连接所述移动块和所述第二滑块的第一连接块(63)、开设于所述第一壳体内的第三腔体(64)、设于所述第三腔体内的中心柱(65)、套设于所述中心柱上一端与所述移动块可旋转连接的旋块(66)、设于所述第三腔体内的第三限位块(67)、开设于旋块另一端的夹持口(68)、开设于第三腔体侧壁上的储料道(69)、设于第三腔体底部的下料通道(610)、设于储料道上的封闭结构(7)、设于所述旋块上的夹持爪结构(8)。

4.根据权利要求3所述的锁芯弹子自动排列设备，其特征在于：所述的封闭结构(7)包括开设于所述储料道侧壁上的第四腔体(71)、可在所述第四腔体内来回移动的第四滑块(72)、设于所述第四滑块上的第一挤压斜面(73)、设于所述第四腔体内用于复位所述第四滑块的第二弹性件(74)、开设于所述第四腔体侧壁上的第五腔体(75)、可在所述第五腔体内来回移动的第五滑块(76)、设于所述第五滑块上的第二挤压斜面(77)、开设于所述第四滑块上与所述第二挤压斜面相对应的第一卡接口(78)、设于所述第五滑块上的第三挤压斜面(79)、设于所述旋块两侧的延伸块(710)、开设于所述延伸块上的第二卡接口(711)。

5.根据权利要求3所述的锁芯弹子自动排列设备，其特征在于：所述夹持爪结构(8)包括开设于所述夹持口(68)侧壁上的第二滑槽(81)、可在所述第二滑槽内来回移动的夹持爪(82)、开设于所述旋块内的第六腔体(83)、可在第六腔体内来回移动的第六滑块(84)、一端与所述第六滑块固连另一端可旋转连接于所述夹持爪上的第二连接块(85)、开设于第六滑块上的第三滑槽(86)、开设于所述中心柱上的第七腔体(87)、设于所述第七腔体侧壁上的第四滑槽(88)、可在所述第四滑槽内来回移动的第一推块(89)、可在所述第七腔体内来回移动的移动杆(810)、设于所述移动杆上的第二推块(811)、设于所述第七腔体内用于复位所述移动杆的第三弹性件(812)、设于第三滑槽内用于复位所述第六滑块的第四弹性件(813)、用于推动所述移动杆上下移动的第一气缸(814)；所述第六滑块套设于所述中心柱上。

6.根据权利要求1所述的锁芯弹子自动排列设备，其特征在于：锁芯输送结构(4)包括开设于所述第一壳体内的锁芯通道(41)、设于所述锁芯通道上方的料仓(42)、设于所述料仓上方的集料口(43)、设于所述料仓下方的转动块(44)、螺纹状设于所述转动块上的摩擦块(45)、用于驱动所述转动块的电机(46)、设于所述锁芯通道上方的卡接块(47)、设于所述锁芯通道顶部的第二气缸(48)、设于所述第二气缸下方的挡块(49)、设于所述锁芯通道两侧的固定履带(410)、设于所述锁芯下方的传送履带(411)。

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