CN115497858B - 一种植球机引导板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植球机引导板技术领域，具体的说是一种植球机引导板，包括植球机、引导板、安装结构、推料结构、托盘、卸料结构、顶起结构和限位结构，推料结构的设置便于对球体进行推动，避免了球体在引导板的两侧拐角处堆积，提高了实用性，安装结构的设置便于快速对引导板进行定位安装，提高了安装效率，卸料结构的设置便于对植球完成后剩余的球体进行卸料，提高了操作灵活性，顶起结构的设置便于对芯片顶起，以便于对植球完成的芯片进行拿取，提高了灵活性，限位结构的设置便于对顶起结构进行限位，提高了稳固性。

Description

一种植球机引导板

技术领域

本发明涉及植球机引导板技术领域，具体的说是一种植球机引导板。

背景技术

芯片的本质是半导体加集成电路，它是一种把电路小型化并制造在一块半导体晶圆上，具有特殊功能的微型电路芯片，加工过程中需要通过植球机进行植球，当不同规格的芯片植球时需要更换不同规格的引导板与托盘对芯片进行植球。

然而，传统的引导板在更换时由于使是通过植球机上四个螺栓进行固定，导致更换效率低，同时不便于对引导板进行定位，在植球过程中，两个刮板容易使球体堆积在引导板的两端拐角处，实用性较低，同时当植球完成后不便于快速对剩余的球体进行收集，同时托盘上放置的芯片位于托盘上的凹糟中，当植球完成后，不便于将芯片从托盘上取下。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种植球机引导板。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植球机引导板，包括植球机，所述植球机上通过安装结构安装有引导板；所述引导板上设有推料结构；所述引导板上设有卸料结构；所述植球机上安装有用于放置芯片的托盘，所述托盘上设有用于对芯片进行顶起的顶起结构；所述顶起结构通过限位结构进行限位；

所述推料结构包括推料板，所述引导板的两端均滑动连接有推料板，所述推料板上安装有连接板，所述连接板与引导板之间滑动连接，所述连接板上固定连接有拉绳，所述引导板上转动连接有第二滚轮，所述引导板上转动连接有第一滚轮，所述拉绳缠绕在第二滚轮与第一滚轮上，所述拉绳的另一端固定连接于滑杆上，所述滑杆与引导板之间滑动连接，所述推料板的截面呈U形结构，所述推料板与引导板之间固定连接有第二复位弹簧。

具体的，所述安装结构包括第一导向板，所述植球机上固定连接有两个第一导向板，所述引导板与第一导向板之间滑动连接，所述引导板上滑动连接有卡块，所述卡块与第一导向板之间卡合，所述卡块与第一连接杆之间固定连接，所述第一连接杆与引导板之间滑动连接。

具体的，所述引导板上滑动连接有第一按压块，所述第一按压块与第二滑块之间固定连接，所述第二滑块与引导板之间滑动连接，所述第二滑块与第一滑块之间滑动连接，所述第一滑块与引导板之间滑动连接，所述第一滑块与第一连接杆之间固定连接。

具体的，所述第一导向板上转动连接有导向轮，所述导向轮与引导板之间滚动连接，所述引导板上固定连接有导向杆，所述导向杆与第一连接杆之间滑动连接，所述第一滑块与引导板之间固定连接有第一复位弹簧，所述第二滑块朝向第一滑块的一端呈三角形结构，所述第一滑块上设有与第二滑块相匹配的三角形滑槽。

具体的，所述卸料结构包括出料斗，所述引导板上固定连接有出料斗，所述引导板上滑动连接有用于对出料斗进行密封的密封板，所述密封板上固定连接有固定杆，所述固定杆上安装有握把。

具体的，所述握把上滑动连接有限位杆，所述限位杆与引导板之间卡合，所述引导板上设有与限位杆相匹配的限位孔，所述限位杆截面的底端呈L形结构，所述限位杆上固定连接有按钮，所述按钮与握把之间滑动连接，所述握把与引导板之间抵触有第三复位弹簧，所述握把上固定连接有安装板，所述安装板上安装有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧与限位杆之间抵触，所述密封板的截面呈梯形结构。

具体的，所述顶起结构包括顶起板，所述托盘上滑动连接有多个用于将芯片顶起的顶起板，所述顶起板与安装杆之间固定连接，所述安装杆与托盘之间滑动连接，所述安装杆与连接条之间固定连接，所述连接条与托盘之间滑动连接。

具体的，所述托盘上滑动连接有驱动块，所述驱动块上固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与托盘之间滑动连接，所述第二连接杆上固定连接有两个连接条，所述托盘上固定连接有导向柱，所述连接条与导向柱之间滑动连接.所述驱动块上固定连接有第二按压块，所述第二按压块与托盘之间滑动连接，所述驱动块上固定连接有第二导向板，所述第二导向板与托盘之间滑动连接，所述第二导向板与托盘之间抵触与第五复位弹簧。

具体的，所述限位结构包括限位块，所述托盘上滑动连接有限位块，所述限位块与驱动块之间卡合，所述限位块上滚动连接有连接柱，所述托盘上滑动连接有第三按压块，所述第三按压块与固定块之间固定连接，所述固定块与托盘之间滑动连接，所述固定块上转动连接有连接柱。

具体的，所述限位块与托盘之间连接有第六复位弹簧，所述限位块上设有与连接柱相匹配的驱动槽，所述驱动槽呈倾斜设置，所述限位块截面的左端呈梯形结构。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种植球机引导板，所述引导板上设有推料结构，推料结构的设置便于对球体进行推动，避免了球体在引导板的两侧拐角处堆积，提高了实用性，即：当需要对芯片植球时，首先将球体倒入到引导板中通过植球机上的右侧气缸的伸缩端驱动刮板向下运动，再通过植球机上内部电机丝杆驱动安装气缸的安装柱向左运动，进而带动两个刮板向左运动，由于左侧的刮板没有下降，当左侧刮板向左运动时会带动引导板上左端滑杆向左滑动，滑杆向左滑动时从而带动拉绳对连接板施加拉力，同时第一滚轮与第二滚轮发生转动，进而使连接板带动推料板向右滑动，推料板向右滑动时同时第二复位弹簧伸缩，推料板向右滑动时进而对引导板左侧的球体进行推动，当推动至一定位置时通过左侧的推板下降，当左侧推板不再与滑杆之间抵触时，此时推料板在第二复位弹簧的作用下收回引导板内，同时连接板对拉绳施加拉力，使拉绳将滑杆进行拉动，使滑杆进行复位，此时可通过左侧的刮板向右运动，以此通过右侧刮板驱动右侧的推料结构实现功能，从而通过推料板对球体进行推动，避免了球体在引导板的两侧拐角处堆积，提高了实用性。

（2）本发明所述的一种植球机引导板，包括植球机，所述植球机上通过安装结构安装有引导板，安装结构的设置便于快速对引导板进行定位安装，提高了安装效率，即：当需要更换不同的引导板时通过按压第一按压块，第一按压块滑动时从而带动第二滑块滑动，使第二滑块在第一滑块上的三角形滑槽之间滑动配合，进而使第一滑块向下滑动，第一滑块向下滑动时第一复位弹簧收缩，同时带动第一连接杆向下滑动，第一连接杆向下滑动时通过导向杆滑动的更加平稳，同时第一连接杆带动卡块向下滑动，使卡块不再与第一导向板之间卡合，此时可将引导板从两个第一导向板之间抽出，引导板抽出时通过导向轮使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，减小了磨损，从而通过两个第一导向板便于对引导板起到导向定位作用，同时通过卡块与第一导向板之间卡合，便于引导板与第一导向板之间快速定位安装，提高了安装效率。

（3）本发明所述的一种植球机引导板，所述引导板上设有卸料结构，卸料结构的设置便于对植球完成后剩余的球体进行卸料，提高了操作灵活性，即：当需要对引导板内剩余的球体进行回收时，通过按压按钮，按钮从而带动限位杆向右滑动，同时第四复位弹簧收缩，使限位杆不再与引导板之间卡合，此时了通过向上拉动握把，同时第三复位弹簧收缩，握把向上滑动时从而通过固定杆向上滑动，使固定杆带动密封板向上滑动，使密封板不再对出料斗的空腔进行密封，同时当握把滑动至一定位置时，限位杆在第四复位弹簧的作用下与引导板上的限位孔之间卡合，当密封板向上滑动时可将接料器皿对着出料斗的料斗，从而工作人员通过刷子将球体刷出，便于对过多的球体进行回收，提高了灵活性，且通过限位杆与引导板之间卡合，便于对握把进行固定，提高了稳固性，且通过密封板的截面呈梯形结构，使密封板与引导板之间处于同一平面，以便于对芯片进行植球，同时密封板对出料斗进行密封，避免了球体从出料斗上滑落。

（4）本发明所述的一种植球机引导板，所述植球机上安装有用于放置芯片的托盘，所述托盘上设有用于对芯片进行顶起的顶起结构，顶起结构的设置便于对芯片顶起，以便于对植球完成的芯片进行拿取，提高了灵活性，即：当限位块不再与驱动块之间卡合时，此时第五复位弹簧收缩，从而带动第二导向板向上滑动，使第二导向板带动驱动块向上滑动，驱动块向上滑动时从而带动第二连接杆向上滑动，第二连接杆向上滑动时从而带动两个连接条向上滑动，连接条向上滑动时通过导向柱滑动的更加平稳，连接条向上滑动时从而使安装杆带动顶起板向上滑动，使顶起板将托盘上的芯片顶出，从而通过顶起板便于将托盘上的芯片顶起，以便于对植球完成的芯片取出，提高了操作灵活性，驱动块向上滑动同时带动第二按压块向上滑动，使第二按压块滑动至突出托盘，当芯片拿取完成后，只需按压第二按压块，由于限位块截面的右端呈梯形结构，因此驱动块向下滑动时会实现限位块向左滑动后再向右滑动，实现对驱动块进行限位。

（5）本发明所述的一种植球机引导板，所述顶起结构通过限位结构进行限位，限位结构的设置便于对顶起结构进行限位，提高了稳固性，即：当需要对托盘上的芯片进行卸料时，通过按压第三按压块，第三按压块从而带动固定块滑动，固定块滑动时从而使连接柱在限位块上的驱动槽之间滚动连接，由于驱动槽呈倾斜设置，因此能够带动限位块向左滑动，同时第六复位弹簧收缩，使限位块不再与顶起结构之间卡合，从而通过限位块与顶起结构之间卡合，便于对顶起结构进行限位固定，提高了稳固性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种植球机引导板的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为图1所示的C部结构放大示意图；

图5为本发明的滑杆与引导板的连接结构示意图；

图6为本发明的推料板与引导板的连接结构示意图；

图7为本发明的连接板与拉绳的连接结构示意图；

图8为本发明的密封板与引导板的连接结构示意图；

图9为图8所示的D部结构放大示意图；

图10为本发明的第一滑块与引导板的连接结构示意图；

图11为本发明的卡块与第一导向板的连接结构示意图；

图12为本发明的第三按压块与托盘的连接结构示意图；

图13为图12所示的E部结构放大示意图；

图14为本发明的第二导向板与托盘的连接结构示意图；

图15为本发明的第二连接杆与托盘的连接结构示意图；

图16为本发明的连接柱与限位块的连接结构示意图；

图17为本发明的连接条与安装杆的连接结构示意图。

图中：1、植球机；2、引导板；3、安装结构；301、第一导向板；302、导向轮；303、卡块；304、第一连接杆；305、导向杆；306、第一滑块；307、第一复位弹簧；308、第二滑块；309、第一按压块；4、推料结构；401、滑杆；402、第一滚轮；403、第二滚轮；404、拉绳；405、连接板；406、推料板；407、第二复位弹簧；5、托盘；6、卸料结构；601、密封板；602、固定杆；603、握把；604、第三复位弹簧；605、限位杆；606、第四复位弹簧；607、按钮；608、安装板；609、出料斗；610、限位孔；7、顶起结构；701、顶起板；702、安装杆；703、连接条；704、第二连接杆；705、驱动块；706、第二按压块；707、导向柱；708、第二导向板；709、第五复位弹簧；8、限位结构；801、第三按压块；802、固定块；803、连接柱；804、限位块；805、驱动槽；806、第六复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图17所示，本发明所述的一种植球机引导板，包括植球机1，所述植球机1上通过安装结构3安装有引导板2；所述引导板2上设有推料结构4；所述引导板2上设有卸料结构6；所述植球机1上安装有用于放置芯片的托盘5，所述托盘5上设有用于对芯片进行顶起的顶起结构7；所述顶起结构7通过限位结构8进行限位；

所述安装结构3包括第一导向板301，所述植球机1上固定连接有两个第一导向板301，所述引导板2与第一导向板301之间滑动连接，所述引导板2上滑动连接有卡块303，所述卡块303与第一导向板301之间卡合，所述卡块303与第一连接杆304之间固定连接，所述第一连接杆304与引导板2之间滑动连接。

具体的，所述推料结构4包括推料板406，所述引导板2的两端均滑动连接有推料板406，所述推料板406上安装有连接板405，所述连接板405与引导板2之间滑动连接，所述连接板405上固定连接有拉绳404，所述引导板2上转动连接有第二滚轮403，所述引导板2上转动连接有第一滚轮402，所述拉绳404缠绕在第二滚轮403与第一滚轮402上，所述拉绳404的另一端固定连接于滑杆401上，所述滑杆401与引导板2之间滑动连接，所述推料板406的截面呈U形结构，所述推料板406与引导板2之间固定连接有第二复位弹簧407，首先将球体倒入到引导板2中通过植球机1上的右侧气缸的伸缩端驱动刮板向下运动，再通过植球机1上内部电机丝杆驱动安装气缸的安装柱向左运动，进而带动两个刮板向左运动，由于左侧的刮板没有下降，当左侧刮板向左运动时会带动引导板2上左端滑杆401向左滑动，滑杆401向左滑动时从而带动拉绳404对连接板405施加拉力，同时第一滚轮402与第二滚轮403发生转动，进而使连接板405带动推料板406向右滑动，推料板406向右滑动时同时第二复位弹簧407伸缩，推料板406向右滑动时进而对引导板2左侧的球体进行推动，当推动至一定位置时通过左侧的推板下降，当左侧推板不再与滑杆401之间抵触时，此时推料板406在第二复位弹簧407的作用下收回引导板2内，同时连接板405对拉绳404施加拉力，使拉绳404将滑杆401进行拉动，使滑杆401进行复位，此时可通过左侧的刮板向右运动，以此通过右侧刮板驱动右侧的推料结构4实现功能，从而通过推料板406对球体进行推动，避免了球体在引导板2的两侧拐角处堆积，提高了实用性。

具体的，所述引导板2上滑动连接有第一按压块309，所述第一按压块309与第二滑块308之间固定连接，所述第二滑块308与引导板2之间滑动连接，所述第二滑块308与第一滑块306之间滑动连接，所述第一滑块306与引导板2之间滑动连接，所述第一滑块306与第一连接杆304之间固定连接，所述第一导向板301上转动连接有导向轮302，所述导向轮302与引导板2之间滚动连接，所述引导板2上固定连接有导向杆305，所述导向杆305与第一连接杆304之间滑动连接，所述第一滑块306与引导板2之间固定连接有第一复位弹簧307，所述第二滑块308朝向第一滑块306的一端呈三角形结构，所述第一滑块306上设有与第二滑块308相匹配的三角形滑槽，当需要更换不同的引导板2时通过按压第一按压块309，第一按压块309滑动时从而带动第二滑块308滑动，使第二滑块308在第一滑块306上的三角形滑槽之间滑动配合，进而使第一滑块306向下滑动，第一滑块306向下滑动时第一复位弹簧307收缩，同时带动第一连接杆304向下滑动，第一连接杆304向下滑动时通过导向杆305滑动的更加平稳，同时第一连接杆304带动卡块303向下滑动，使卡块303不再与第一导向板301之间卡合，此时可将引导板2从两个第一导向板301之间抽出，引导板2抽出时通过导向轮302使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，减小了磨损，从而通过两个第一导向板301便于对引导板起2到导向定位作用，同时通过卡块303与第一导向板301之间卡合，便于引导板2与第一导向板301之间快速定位安装，提高了安装效率。

具体的，所述卸料结构6包括出料斗609，所述引导板2上固定连接有出料斗609，所述引导板2上滑动连接有用于对出料斗609进行密封的密封板601，所述密封板601上固定连接有固定杆602，所述固定杆602上安装有握把603，所述握把603上滑动连接有限位杆605，所述限位杆605与引导板2之间卡合，所述引导板2上设有与限位杆605相匹配的限位孔610，所述限位杆605截面的底端呈L形结构，所述限位杆605上固定连接有按钮607，所述按钮607与握把603之间滑动连接，所述握把603与引导板2之间抵触有第三复位弹簧604，所述握把603上固定连接有安装板608，所述安装板608上安装有第四复位弹簧606，所述第四复位弹簧606与限位杆605之间抵触，所述密封板601的截面呈梯形结构，当需要对引导板2内剩余的球体进行回收时，通过按压按钮607，按钮607从而带动限位杆605向右滑动，同时第四复位弹簧606收缩，使限位杆605不再与引导板2之间卡合，此时了通过向上拉动握把603，同时第三复位弹簧604收缩，握把603向上滑动时从而通过固定杆602向上滑动，使固定杆602带动密封板601向上滑动，使密封板601不再对出料斗609的空腔进行密封，同时当握把603滑动至一定位置时，限位杆605在第四复位弹簧606的作用下与引导板2上的限位孔610之间卡合，当密封板601向上滑动时可将接料器皿对着出料斗609的料斗，从而工作人员通过刷子将球体刷出，便于对过多的球体进行回收，提高了灵活性，且通过限位杆605与引导板2之间卡合，便于对握把603进行固定，提高了稳固性，且通过密封板601的截面呈梯形结构，使密封板601与引导板2之间处于同一平面，以便于对芯片进行植球，同时密封板601对出料斗609进行密封，避免了球体从出料斗609上滑落。

具体的，所述顶起结构7包括顶起板701，所述托盘5上滑动连接有多个用于将芯片顶起的顶起板701，所述顶起板701与安装杆702之间固定连接，所述安装杆702与托盘5之间滑动连接，所述安装杆702与连接条703之间固定连接，所述连接条703与托盘5之间滑动连接，所述托盘5上滑动连接有驱动块705，所述驱动块705上固定连接有第二连接杆704，所述第二连接杆704与托盘5之间滑动连接，所述第二连接杆704上固定连接有两个连接条703，所述托盘5上固定连接有导向柱707，所述连接条703与导向柱707之间滑动连接.所述驱动块705上固定连接有第二按压块706，所述第二按压块706与托盘5之间滑动连接，所述驱动块705上固定连接有第二导向板708，所述第二导向板708与托盘5之间滑动连接，所述第二导向板708与托盘5之间抵触与第五复位弹簧709，当限位块804不再与驱动块705之间卡合时，此时第五复位弹簧709收缩，从而带动第二导向板708向上滑动，使第二导向板708带动驱动块705向上滑动，驱动块705向上滑动时从而带动第二连接杆704向上滑动，第二连接杆704向上滑动时从而带动两个连接条703向上滑动，连接条703向上滑动时通过导向柱707滑动的更加平稳，连接条703向上滑动时从而使安装杆702带动顶起板701向上滑动，使顶起板701将托盘5上的芯片顶出，从而通过顶起板701便于将托盘5上的芯片顶起，以便于对植球完成的芯片取出，提高了操作灵活性，驱动块705向上滑动同时带动第二按压块706向上滑动，使第二按压块706滑动至突出托盘5，当芯片拿取完成后，只需按压第二按压块706，由于限位块804截面的右端呈梯形结构，因此驱动块705向下滑动时会实现限位块804向左滑动后再向右滑动，实现对驱动块705进行限位。

具体的，所述限位结构8包括限位块804，所述托盘5上滑动连接有限位块804，所述限位块804与驱动块705之间卡合，所述限位块804上滚动连接有连接柱803，所述托盘5上滑动连接有第三按压块801，所述第三按压块801与固定块802之间固定连接，所述固定块802与托盘5之间滑动连接，所述固定块802上转动连接有连接柱803，所述限位块804与托盘5之间连接有第六复位弹簧806，所述限位块804上设有与连接柱803相匹配的驱动槽805，所述驱动槽805呈倾斜设置，所述限位块804截面的左端呈梯形结构，当需要对托盘5上的芯片进行卸料时，通过按压第三按压块801，第三按压块801从而带动固定块802滑动，固定块802滑动时从而使连接柱803在限位块804上的驱动槽805之间滚动连接，由于驱动槽805呈倾斜设置，因此能够带动限位块804向左滑动，同时第六复位弹簧806收缩，使限位块804不再与顶起结构7之间卡合，从而通过限位块804与顶起结构7之间卡合，便于对顶起结构7进行限位固定，提高了稳固性。

本发明在使用时，当需要对芯片植球时，首先将球体倒入到引导板2中通过植球机1上的右侧气缸的伸缩端驱动刮板向下运动，再通过植球机1上内部电机丝杆驱动安装气缸的安装柱向左运动，进而带动两个刮板向左运动，由于左侧的刮板没有下降，当左侧刮板向左运动时会带动引导板2上左端滑杆401向左滑动，滑杆401向左滑动时从而带动拉绳404对连接板405施加拉力，同时第一滚轮402与第二滚轮403发生转动，进而使连接板405带动推料板406向右滑动，推料板406向右滑动时同时第二复位弹簧407伸缩，推料板406向右滑动时进而对引导板2左侧的球体进行推动，当推动至一定位置时通过左侧的推板下降，当左侧推板不再与滑杆401之间抵触时，此时推料板406在第二复位弹簧407的作用下收回引导板2内，同时连接板405对拉绳404施加拉力，使拉绳404将滑杆401进行拉动，使滑杆401进行复位，此时可通过左侧的刮板向右运动，以此通过右侧刮板驱动右侧的推料结构4实现功能，从而通过推料板406对球体进行推动，避免了球体在引导板2的两侧拐角处堆积，提高了实用性；

当需要更换不同的引导板2时通过按压第一按压块309，第一按压块309滑动时从而带动第二滑块308滑动，使第二滑块308在第一滑块306上的三角形滑槽之间滑动配合，进而使第一滑块306向下滑动，第一滑块306向下滑动时第一复位弹簧307收缩，同时带动第一连接杆304向下滑动，第一连接杆304向下滑动时通过导向杆305滑动的更加平稳，同时第一连接杆304带动卡块303向下滑动，使卡块303不再与第一导向板301之间卡合，此时可将引导板2从两个第一导向板301之间抽出，引导板2抽出时通过导向轮302使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，减小了磨损，从而通过两个第一导向板301便于对引导板起2到导向定位作用，同时通过卡块303与第一导向板301之间卡合，便于引导板2与第一导向板301之间快速定位安装，提高了安装效率；

当需要对托盘5上的芯片进行卸料时，通过按压第三按压块801，第三按压块801从而带动固定块802滑动，固定块802滑动时从而使连接柱803在限位块804上的驱动槽805之间滚动连接，由于驱动槽805呈倾斜设置，因此能够带动限位块804向左滑动，同时第六复位弹簧806收缩，使限位块804不再与顶起结构7之间卡合，从而通过限位块804与顶起结构7之间卡合，便于对顶起结构7进行限位固定，提高了稳固性；

当限位块804不再与驱动块705之间卡合时，此时第五复位弹簧709收缩，从而带动第二导向板708向上滑动，使第二导向板708带动驱动块705向上滑动，驱动块705向上滑动时从而带动第二连接杆704向上滑动，第二连接杆704向上滑动时从而带动两个连接条703向上滑动，连接条703向上滑动时通过导向柱707滑动的更加平稳，连接条703向上滑动时从而使安装杆702带动顶起板701向上滑动，使顶起板701将托盘5上的芯片顶出，从而通过顶起板701便于将托盘5上的芯片顶起，以便于对植球完成的芯片取出，提高了操作灵活性，驱动块705向上滑动同时带动第二按压块706向上滑动，使第二按压块706滑动至突出托盘5，当芯片拿取完成后，只需按压第二按压块706，由于限位块804截面的右端呈梯形结构，因此驱动块705向下滑动时会实现限位块804向左滑动后再向右滑动，实现对驱动块705进行限位；

当需要对引导板2内剩余的球体进行回收时，通过按压按钮607，按钮607从而带动限位杆605向右滑动，同时第四复位弹簧606收缩，使限位杆605不再与引导板2之间卡合，此时了通过向上拉动握把603，同时第三复位弹簧604收缩，握把603向上滑动时从而通过固定杆602向上滑动，使固定杆602带动密封板601向上滑动，使密封板601不再对出料斗609的空腔进行密封，同时当握把603滑动至一定位置时，限位杆605在第四复位弹簧606的作用下与引导板2上的限位孔610之间卡合，当密封板601向上滑动时可将接料器皿对着出料斗609的料斗，从而工作人员通过刷子将球体刷出，便于对过多的球体进行回收，提高了灵活性，且通过限位杆605与引导板2之间卡合，便于对握把603进行固定，提高了稳固性，且通过密封板601的截面呈梯形结构，使密封板601与引导板2之间处于同一平面，以便于对芯片进行植球，同时密封板601对出料斗609进行密封，避免了球体从出料斗609上滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种植球机引导板，其特征在于：包括植球机（1），所述植球机（1）上通过安装结构（3）安装有引导板（2）；所述引导板（2）上设有推料结构（4）；所述引导板（2）上设有卸料结构（6）；所述植球机（1）上安装有用于放置芯片的托盘（5），所述托盘（5）上设有用于对芯片进行顶起的顶起结构（7）；所述顶起结构（7）通过限位结构（8）进行限位；

所述推料结构（4）包括推料板（406），所述引导板（2）的两端均滑动连接有推料板（406），所述推料板（406）上安装有连接板（405），所述连接板（405）与引导板（2）之间滑动连接，所述连接板（405）上固定连接有拉绳（404），所述引导板（2）上转动连接有第二滚轮（403），所述引导板（2）上转动连接有第一滚轮（402），所述拉绳（404）缠绕在第二滚轮（403）与第一滚轮（402）上，所述拉绳（404）的另一端固定连接于滑杆（401）上，所述滑杆（401）与引导板（2）之间滑动连接，所述推料板（406）的截面呈U形结构，所述推料板（406）与引导板（2）之间固定连接有第二复位弹簧（407）；当需要对芯片植球时，首先将球体倒入到引导板（2）中通过植球机（1）上的右侧气缸的伸缩端驱动刮板向下运动，再通过植球机（1）上内部电机丝杆驱动安装气缸的安装柱向左运动，进而带动两个刮板向左运动，由于左侧的刮板没有下降，当左侧刮板向左运动时会带动引导板（2）上左端滑杆（401）向左滑动，滑杆（401）向左滑动时从而带动拉绳（404）对连接板（405）施加拉力，同时第一滚轮（402）与第二滚轮（403）发生转动，进而使连接板（405）带动推料板（406）向右滑动，推料板（406）向右滑动时同时第二复位弹簧（407）伸缩，推料板（406）向右滑动时进而对引导板（2）左侧的球体进行推动，当推动至一定位置时通过左侧的推板下降，当左侧推板不再与滑杆（401）之间抵触时，此时推料板（406）在第二复位弹簧（407）的作用下收回引导板（2）内，同时连接板（405）对拉绳（404）施加拉力，使拉绳（404）将滑杆（401）进行拉动，使滑杆（401）进行复位，此时可通过左侧的刮板向右运动，以此通过右侧刮板驱动右侧的推料结构（4）实现功能，从而通过推料板（406）对球体进行推动，避免了球体在引导板（2）的两侧拐角处堆积。

2.根据权利要求1所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述安装结构（3）包括第一导向板（301），所述植球机（1）上固定连接有两个第一导向板（301），所述引导板（2）与第一导向板（301）之间滑动连接，所述引导板（2）上滑动连接有卡块（303），所述卡块（303）与第一导向板（301）之间卡合，所述卡块（303）与第一连接杆（304）之间固定连接，所述第一连接杆（304）与引导板（2）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述引导板（2）上滑动连接有第一按压块（309），所述第一按压块（309）与第二滑块（308）之间固定连接，所述第二滑块（308）与引导板（2）之间滑动连接，所述第二滑块（308）与第一滑块（306）之间滑动连接，所述第一滑块（306）与引导板（2）之间滑动连接，所述第一滑块（306）与第一连接杆（304）之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述第一导向板（301）上转动连接有导向轮（302），所述导向轮（302）与引导板（2）之间滚动连接，所述引导板（2）上固定连接有导向杆（305），所述导向杆（305）与第一连接杆（304）之间滑动连接，所述第一滑块（306）与引导板（2）之间固定连接有第一复位弹簧（307），所述第二滑块（308）朝向第一滑块（306）的一端呈三角形结构，所述第一滑块（306）上设有与第二滑块（308）相匹配的三角形滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述卸料结构（6）包括出料斗（609），所述引导板（2）上固定连接有出料斗（609），所述引导板（2）上滑动连接有用于对出料斗（609）进行密封的密封板（601），所述密封板（601）上固定连接有固定杆（602），所述固定杆（602）上安装有握把（603）。

6.根据权利要求5所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述握把（603）上滑动连接有限位杆（605），所述限位杆（605）与引导板（2）之间卡合，所述引导板（2）上设有与限位杆（605）相匹配的限位孔（610），所述限位杆（605）截面的底端呈L形结构，所述限位杆（605）上固定连接有按钮（607），所述按钮（607）与握把（603）之间滑动连接，所述握把（603）与引导板（2）之间抵触有第三复位弹簧（604），所述握把（603）上固定连接有安装板（608），所述安装板（608）上安装有第四复位弹簧（606），所述第四复位弹簧（606）与限位杆（605）之间抵触，所述密封板（601）的截面呈梯形结构。

7.根据权利要求1所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述顶起结构（7）包括顶起板（701），所述托盘（5）上滑动连接有多个用于将芯片顶起的顶起板（701），所述顶起板（701）与安装杆（702）之间固定连接，所述安装杆（702）与托盘（5）之间滑动连接，所述安装杆（702）与连接条（703）之间固定连接，所述连接条（703）与托盘（5）之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述托盘（5）上滑动连接有驱动块（705），所述驱动块（705）上固定连接有第二连接杆（704），所述第二连接杆（704）与托盘（5）之间滑动连接，所述第二连接杆（704）上固定连接有两个连接条（703），所述托盘（5）上固定连接有导向柱（707），所述连接条（703）与导向柱（707）之间滑动连接.所述驱动块（705）上固定连接有第二按压块（706），所述第二按压块（706）与托盘（5）之间滑动连接，所述驱动块（705）上固定连接有第二导向板（708），所述第二导向板（708）与托盘（5）之间滑动连接，所述第二导向板（708）与托盘（5）之间抵触与第五复位弹簧（709）。

9.根据权利要求1所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述限位结构（8）包括限位块（804），所述托盘（5）上滑动连接有限位块（804），所述限位块（804）与驱动块（705）之间卡合，所述限位块（804）上滚动连接有连接柱（803），所述托盘（5）上滑动连接有第三按压块（801），所述第三按压块（801）与固定块（802）之间固定连接，所述固定块（802）与托盘（5）之间滑动连接，所述固定块（802）上转动连接有连接柱（803）。

10.根据权利要求9所述的一种植球机引导板，其特征在于：所述限位块（804）与托盘（5）之间连接有第六复位弹簧（806），所述限位块（804）上设有与连接柱（803）相匹配的驱动槽（805），所述驱动槽（805）呈倾斜设置，所述限位块（804）截面的左端呈梯形结构。

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