CN114597146B - 一种bga植球机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种BGA植球机，包括植球机本体，植球机本体上通过固定结构固定有顶模钢网，固定结构上设有用于限位的限位结构；植球机本体上设有用于调节操作面板的位置及其角度的位置调节结构；植球机本体上设有移动结构，移动结构驱动高度调节结构移动，高度调节结构驱动两个刮锡结构上下交替与顶模钢网接触；便于移动结构驱动高度调节结构作用移动时，使两个高度调节结构自动的调节两个刮锡结构的高度，减少了电气组件的使用，简化了控制的繁琐性，使传动更稳定，且刮锡结构的使用距离泄压作用，有效防止误操作使顶模钢网损坏；便于通过位置调节结构快速的对操作面板角度及其位置进行调节，提高了使用舒适度。

Description

一种BGA植球机
技术领域
本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种BGA植球机。
背景技术
BGA植球机中的刮锡机采用电机驱动螺杆，使螺杆驱动两个配备特制弹力防损芯片刮刀交替移动刮锡，两个刮刀通过气缸连接交替调节高度，使向右刮锡时，左侧的刮刀与钢网接触刮锡，反之右侧的刮刀刮锡，对不同的芯片加工时只需要对应更换底模板和钢网即可，操作简单。
然而，通过气缸交替使用刮刀，虽然避免了锡膏在钢网一侧聚集，但是对电气组件依赖性大，且成本较高，操作过程中使控制更加繁琐，且操作面板大部分固定在指定位置，不便于不同操作习惯的使用者操作，钢网采用四个螺栓抵触固定，操作效率低，且容易造成钢网四角受力不均匀。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种BGA植球机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种BGA植球机，包括植球机本体，所述植球机本体上通过固定结构固定有顶模钢网，所述固定结构上设有用于限位的限位结构；所述植球机本体上设有用于调节操作面板的位置及其角度的位置调节结构；所述植球机本体上设有移动结构，所述移动结构驱动高度调节结构移动，所述高度调节结构驱动两个刮锡结构上下交替与顶模钢网接触；
所述移动结构包括电机，所述植球机本体上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有第一丝杆，所述第一丝杆与植球机本体之间转动连接，所述第一丝杆与滑架之间螺纹连接，所述滑架与植球机本体之间滑动连接，所述植球机本体上设有导向槽，所述滑架处于导向槽中；
所述高度调节结构包括滑块，所述滑架上对称滑动设有两个滑块，所述滑块与滑架之间设有第二弹簧，所述滑块上固定有支撑架，所述支撑架上转动设有传动块，所述传动块与滑块之间固定有第二扭力弹簧，两个所述滑块上对称固定有挡板。
具体的，所述传动块的顶端转动设有第二导向轮，所述传动块转动后可收纳在滑架的内部，所述第二导向轮与导向槽滚动连接，所述导向槽的两端的宽度大于中间的宽度。
具体的，所述刮锡结构包括套筒，所述滑块上固定有套筒，所述套筒内部设有滑杆，所述滑杆连接于支撑杆，所述支撑杆的底端固定有刮板。
具体的，所述套筒上转动设有第二丝杆，所述第二丝杆与滑杆之间螺纹连接，所述第二丝杆螺纹驱动滑杆与套筒之间滑动连接。
具体的，所述支撑杆与滑杆之间滑动连接，所述支撑杆与滑杆之间设有第三弹簧。
具体的，所述位置调节结构包括导轨，所述导轨固定于植球机本体，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽的内部滑动有导向轴，所述导向轴的底端固定有操作面板，所述导向轴上套接有连接架，所述导向轴上螺纹连接有与连接架抵触的固定块，所述连接架与操作面板处于导轨的两侧。
具体的，所述连接架的两端对称转动有两个第一导向轮，所述第一导向轮可与导轨之间滚动连接。
具体的，所述固定结构包括固定板，所述固定板与植球机本体之间滑动连接，所述顶模钢网的两侧设有凹槽，所述固定板呈L形，且所述固定板配合植球机本体夹持固定顶模钢网，所述固定板的底端设有传动槽，所述传动槽的内部抵触有凸轮，所述凸轮固定于传动轴，所述传动轴与植球机本体之间转动连接，所述传动轴上固定有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧固定于植球机本体。
具体的，所述传动轴的端部固定有传动杆，所述传动杆上滑动设有限位杆，所述限位杆与其中一个固定板之间卡合，所述限位杆与传动杆之间固定有第一弹簧。
本发明的有益效果是：
（1）本发明所述的一种BGA植球机，植球机本体上通过固定结构固定有顶模钢网，固定结构上设有用于限位的限位结构，进而便于通过固定结构快速的联动实现对顶模钢网的两端进行固定，使顶模钢网的固定更加方便，同时配合限位结构便于对固定结构进行驱动，也便于对固定结构进行限位，使操作更加方便。
（2）本发明所述的一种BGA植球机，植球机本体上设有用于调节操作面板的位置及其角度的位置调节结构，便于通过位置调节结构快速的对操作面板角度及其位置进行调节，提高了使用舒适度。
（3）本发明所述的一种BGA植球机，移动结构驱动高度调节结构移动，高度调节结构驱动两个刮锡结构上下交替与顶模钢网接触，便于移动结构驱动高度调节结构作用移动时，使两个高度调节结构自动的调节两个刮锡结构的高度，减少了电气组件的使用，简化了控制的繁琐性，使传动更稳定，且刮锡结构的使用距离泄压作用，有效防止误操作使顶模钢网损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种BGA植球机的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为图1所示的C部结构放大示意图；
图5为本发明的固定结构的结构示意图；
图6为图5所示的D部结构放大示意图；
图7为本发明的高度调节结构的结构示意图；
图8为本发明的刮锡结构的结构示意图。
图中：1、植球机本体；2、限位结构；201、限位杆；202、传动杆；203、第一弹簧；3、顶模钢网；4、固定结构；401、固定板；402、传动轴；403、第一扭力弹簧；404、传动槽；405、凸轮；5、操作面板；6、位置调节结构；601、导轨；602、滑槽；603、导向轴；604、连接架；605、固定块；606、第一导向轮；7、移动结构；701、电机；702、第一丝杆；703、滑架；704、导向槽；8、高度调节结构；801、滑块；802、第二弹簧；803、支撑架；804、第二扭力弹簧；805、第二导向轮；806、传动块；807、挡板；9、刮锡结构；901、套筒；902、第二丝杆；903、滑杆；904、刮板；905、支撑杆；906、第三弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种BGA植球机包括植球机本体1，所述植球机本体1上通过固定结构4固定有顶模钢网3，所述固定结构4上设有用于限位的限位结构2；所述植球机本体1上设有用于调节操作面板5的位置及其角度的位置调节结构6；所述植球机本体1上设有移动结构7，所述移动结构7驱动高度调节结构8移动，所述高度调节结构8驱动两个刮锡结构9上下交替与顶模钢网3接触；
所述移动结构7包括电机701，所述植球机本体1上固定有电机701，所述电机701的输出轴上固定有第一丝杆702，所述第一丝杆702与植球机本体1之间转动连接，所述第一丝杆702与滑架703之间螺纹连接，所述滑架703与植球机本体1之间滑动连接，所述植球机本体1上设有导向槽704，所述滑架703处于导向槽704中；
所述高度调节结构8包括滑块801，所述滑架703上对称滑动设有两个滑块801，所述滑块801与滑架703之间设有第二弹簧802，所述滑块801上固定有支撑架803，所述支撑架803上转动设有传动块806，所述传动块806与滑块801之间固定有第二扭力弹簧804，两个所述滑块801上对称固定有挡板807，所述传动块806的顶端转动设有第二导向轮805，所述传动块806转动后可收纳在滑架703的内部，所述第二导向轮805与导向槽704滚动连接，所述导向槽704的两端的宽度大于中间的宽度；当将锡膏放置在顶模钢网3中部后，所述电机701带动第一丝杆702转动，第一丝杆702带动滑架703在植球机本体1上滑动，由于导向槽704的两端宽度大，进而当滑架703处于两侧时，此时第二导向轮805与导向槽704不接触，在第二扭力弹簧804的作用下使传动块806处于竖直状态，当滑架703向右移动时，右侧的一个第二导向轮805在导向槽704的抵触力作用下带动传动块806与支撑架803转动，使传动块806驱动第二扭力弹簧804形变，同时传动块806收纳在滑架703中，左侧的第二导向轮805与导向槽704滚动后，由于挡板807的阻挡，进而使传动块806无法逆时针转动，进而推动滑块801向下滑动，第二弹簧802压缩，使滑块801带动刮板904与顶模钢网3接触滑动，当滑架703向左滑动时，左侧的一个第二导向轮805在导向槽704的抵触力作用下带动传动块806与支撑架803转动，使传动块806驱动第二扭力弹簧804形变，同时传动块806收纳在滑架703中，右侧的第二导向轮805与导向槽704滚动后，由于挡板807的阻挡，进而使传动块806无法逆时针转动，进而推动滑块801向下滑动，进而便于交替使用两个刮板904，减少了电气组件的使用，简化了控制的繁琐性，使传动更稳定。
具体的，所述刮锡结构9包括套筒901，所述滑块801上固定有套筒901，所述套筒901内部设有滑杆903，所述滑杆903连接于支撑杆905，所述支撑杆905的底端固定有刮板904，所述套筒901上转动设有第二丝杆902，所述第二丝杆902与滑杆903之间螺纹连接，所述第二丝杆902螺纹驱动滑杆903与套筒901之间滑动连接；首先根据需要转动第二丝杆902，所述第二丝杆902螺纹驱动滑杆903在套筒901中滑动，进而调节刮板904对顶模钢网3的抵触力。
具体的，所述支撑杆905与滑杆903之间滑动连接，所述支撑杆905与滑杆903之间设有第三弹簧906，当误操作刮板904抵触力较大时，刮板904带动支撑杆905与滑杆903之间滑动，第三弹簧906形变，有效防止刮板904损坏，有效防止误操作使顶模钢网3损坏。
具体的，所述位置调节结构6包括导轨601，所述导轨601固定于植球机本体1，所述导轨601上设有滑槽602，所述滑槽602的内部滑动有导向轴603，所述导向轴603的底端固定有操作面板5，所述导向轴603上套接有连接架604，所述导向轴603上螺纹连接有与连接架604抵触的固定块605，所述连接架604与操作面板5处于导轨601的两侧，所述连接架604的两端对称转动有两个第一导向轮606，所述第一导向轮606可与导轨601之间滚动连接；操作者手握固定块605逆时针转动，使固定块605与导向轴603之间螺纹连接，使固定块605对连接架604的抵触力减小，然后拉动操作面板5，同时可转动操作面板5，使导向轴603与连接架604之间转动，使连接架604上的第一导向轮606与导轨601滚动，第一导向轮606的设置进而减小了摩擦力，使连接架604移动更加方便，导向轴603在滑槽602中移动，当操作面板5移动到合适位置，调节角度后，手握操作面板5，防止操作面板5转动，然后转动固定块605，使固定块605与导向轴603螺纹连接，使固定块605抵触连接架604，使连接架604配合操作面板5夹持导轨601，进而使操作面板5的位置和角度调节更加方便。
具体的，所述固定结构4包括固定板401，所述固定板401与植球机本体1之间滑动连接，所述顶模钢网3的两侧设有凹槽，所述固定板401呈L形，且所述固定板401配合植球机本体1夹持固定顶模钢网3，所述固定板401的底端设有传动槽404，所述传动槽404的内部抵触有凸轮405，所述凸轮405固定于传动轴402，所述传动轴402与植球机本体1之间转动连接，所述传动轴402上固定有第一扭力弹簧403，所述第一扭力弹簧403固定于植球机本体1，所述传动轴402的端部固定有传动杆202，所述传动杆202上滑动设有限位杆201，所述限位杆201与其中一个固定板401之间卡合，所述限位杆201与传动杆202之间固定有第一弹簧203；将对应的顶模钢网3与植球机本体1贴合，同时使顶模钢网3的凹槽与固定板401之间滑动，使固定板401的端部处于凹槽中，当调节好顶模钢网3的位置后，拉动限位杆201，使限位杆201与传动杆202之间滑动，使限位杆201充当力臂，此时第一弹簧203压缩，限位杆201带动传动杆202，使传动杆202带动传动轴402逆时针转动，传动轴402带动凸轮405，使凸轮405抵触在传动槽404中，传动轴402转动过程中第一扭力弹簧403形变，凸轮405抵触固定板401在植球机本体1上向下滑动，进而使固定板401配合植球机本体1夹持固定顶模钢网3，进而便于同时对顶模钢网3的两端进行固定，然后松开限位杆201，使第一弹簧203伸长带动限位杆201与传动杆202滑动，使限位杆201与固定板401卡合，进而有效防止固定板401移动，同时防止传动轴402转动，进而大大提高了顶模钢网3的安装拆卸效率，使操作更加方便；所述第一扭力弹簧403的设置便于使限位杆201与固定板401不卡合时候驱动传动轴402复位。
本发明在使用时，首先将对应的顶模钢网3与植球机本体1贴合，同时使顶模钢网3的凹槽与固定板401之间滑动，使固定板401的端部处于凹槽中，当调节好顶模钢网3的位置后，拉动限位杆201，使限位杆201与传动杆202之间滑动，使限位杆201充当力臂，此时第一弹簧203压缩，限位杆201带动传动杆202，使传动杆202带动传动轴402逆时针转动，传动轴402带动凸轮405，使凸轮405抵触在传动槽404中，传动轴402转动过程中第一扭力弹簧403形变，凸轮405抵触固定板401在植球机本体1上向下滑动，进而使固定板401配合植球机本体1夹持固定顶模钢网3，进而便于同时对顶模钢网3的两端进行固定，然后松开限位杆201，使第一弹簧203伸长带动限位杆201与传动杆202滑动，使限位杆201与固定板401卡合，进而有效防止固定板401移动，同时防止传动轴402转动，进而大大提高了顶模钢网3的安装拆卸效率，使操作更加方便；所述第一扭力弹簧403的设置便于使限位杆201与固定板401不卡合时候驱动传动轴402复位；
然后操作者手握固定块605逆时针转动，使固定块605与导向轴603之间螺纹连接，使固定块605对连接架604的抵触力减小，然后拉动操作面板5，同时可转动操作面板5，使导向轴603与连接架604之间转动，使连接架604上的第一导向轮606与导轨601滚动，第一导向轮606的设置进而减小了摩擦力，使连接架604移动更加方便，导向轴603在滑槽602中移动，当操作面板5移动到合适位置，调节角度后，手握操作面板5，防止操作面板5转动，然后转动固定块605，使固定块605与导向轴603螺纹连接，使固定块605抵触连接架604，使连接架604配合操作面板5夹持导轨601，进而使操作面板5的位置和角度调节更加方便；
首先根据需要转动第二丝杆902，所述第二丝杆902螺纹驱动滑杆903在套筒901中滑动，进而调节刮板904对顶模钢网3的抵触力，当将锡膏放置在顶模钢网3中部后，所述电机701带动第一丝杆702转动，第一丝杆702带动滑架703在植球机本体1上滑动，由于导向槽704的两端宽度大，进而当滑架703处于两侧时，此时第二导向轮805与导向槽704不接触，在第二扭力弹簧804的作用下使传动块806处于竖直状态，当滑架703向右移动时，右侧的一个第二导向轮805在导向槽704的抵触力作用下带动传动块806与支撑架803转动，使传动块806驱动第二扭力弹簧804形变，同时传动块806收纳在滑架703中，左侧的第二导向轮805与导向槽704滚动后，由于挡板807的阻挡，进而使传动块806无法逆时针转动，进而推动滑块801向下滑动，第二弹簧802压缩，使滑块801带动刮板904与顶模钢网3接触滑动，当滑架703向左滑动时，左侧的一个第二导向轮805在导向槽704的抵触力作用下带动传动块806与支撑架803转动，使传动块806驱动第二扭力弹簧804形变，同时传动块806收纳在滑架703中，右侧的第二导向轮805与导向槽704滚动后，由于挡板807的阻挡，进而使传动块806无法逆时针转动，进而推动滑块801向下滑动，进而便于交替使用两个刮板904，减少了电气组件的使用，简化了控制的繁琐性，使传动更稳定，当误操作刮板904抵触力较大时，刮板904带动支撑杆905与滑杆903之间滑动，第三弹簧906形变，有效防止刮板904损坏，有效防止误操作使顶模钢网3损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种BGA植球机，其特征在于，包括植球机本体（1），所述植球机本体（1）上通过固定结构（4）固定有顶模钢网（3），所述固定结构（4）上设有用于限位的限位结构（2）；所述植球机本体（1）上设有用于调节操作面板（5）的位置及其角度的位置调节结构（6）；所述植球机本体（1）上设有移动结构（7），所述移动结构（7）驱动高度调节结构（8）移动，所述高度调节结构（8）驱动两个刮锡结构（9）上下交替与顶模钢网（3）接触；
所述移动结构（7）包括电机（701），所述植球机本体（1）上固定有电机（701），所述电机（701）的输出轴上固定有第一丝杆（702），所述第一丝杆（702）与植球机本体（1）之间转动连接，所述第一丝杆（702）与滑架（703）之间螺纹连接，所述滑架（703）与植球机本体（1）之间滑动连接，所述植球机本体（1）上设有导向槽（704），所述滑架（703）处于导向槽（704）中；
所述高度调节结构（8）包括滑块（801），所述滑架（703）上对称滑动设有两个滑块（801），所述滑块（801）与滑架（703）之间设有第二弹簧（802），所述滑块（801）上固定有支撑架（803），所述支撑架（803）上转动设有传动块（806），所述传动块（806）与滑块（801）之间固定有第二扭力弹簧（804），两个所述滑块（801）上对称固定有挡板（807）；所述传动块（806）的顶端转动设有第二导向轮（805），所述传动块（806）转动后可收纳在滑架（703）的内部，所述第二导向轮（805）与导向槽（704）滚动连接，所述导向槽（704）的两端的宽度大于中间的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述刮锡结构（9）包括套筒（901），所述滑块（801）上固定有套筒（901），所述套筒（901）内部设有滑杆（903），所述滑杆（903）连接于支撑杆（905），所述支撑杆（905）的底端固定有刮板（904）。
3.根据权利要求2所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述套筒（901）上转动设有第二丝杆（902），所述第二丝杆（902）与滑杆（903）之间螺纹连接，所述第二丝杆（902）螺纹驱动滑杆（903）与套筒（901）之间滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述支撑杆（905）与滑杆（903）之间滑动连接，所述支撑杆（905）与滑杆（903）之间设有第三弹簧（906）。
5.根据权利要求1所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述位置调节结构（6）包括导轨（601），所述导轨（601）固定于植球机本体（1），所述导轨（601）上设有滑槽（602），所述滑槽（602）的内部滑动有导向轴（603），所述导向轴（603）的底端固定有操作面板（5），所述导向轴（603）上套接有连接架（604），所述导向轴（603）上螺纹连接有与连接架（604）抵触的固定块（605），所述连接架（604）与操作面板（5）处于导轨（601）的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述连接架（604）的两端对称转动有两个第一导向轮（606），所述第一导向轮（606）可与导轨（601）之间滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述固定结构（4）包括固定板（401），所述固定板（401）与植球机本体（1）之间滑动连接，所述顶模钢网（3）的两侧设有凹槽，所述固定板（401）呈L形，且所述固定板（401）配合植球机本体（1）夹持固定顶模钢网（3），所述固定板（401）的底端设有传动槽（404），所述传动槽（404）的内部抵触有凸轮（405），所述凸轮（405）固定于传动轴（402），所述传动轴（402）与植球机本体（1）之间转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述传动轴（402）上固定有第一扭力弹簧（403），所述第一扭力弹簧（403）固定于植球机本体（1）。
9.根据权利要求8所述的一种BGA植球机，其特征在于：所述传动轴（402）的端部固定有传动杆（202），所述传动杆（202）上滑动设有限位杆（201），所述限位杆（201）与其中一个固定板（401）之间卡合，所述限位杆（201）与传动杆（202）之间固定有第一弹簧（203）。
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