CN115938962B - 一种可方便更换夹持组件的植球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种可方便更换夹持组件的植球机，包括固定板及植球机构，所述固定板上设有植球机构，所述植球机构上设有对锡球进行过滤的过滤机构，所述植球机构上设有对芯片夹具进行放置的放置机构，所述放置机构的内部有对芯片夹具进行推动、夹持的下料机构，所述固定板上设有对过滤机构上锡球进行收纳的收集机构；放置机构上设有下料机构，在放置冶具的时候可以转动转杆，实现卡板收缩不会影响冶具的放置，松开转杆后卡板对冶具夹持，避免植球时晃动，那么在植球结束后可以再转动转杆实现卡板不对冶具夹持，且翘板将冶具推出，利于取出冶具，方便操作。

Description

一种可方便更换夹持组件的植球机

技术领域

本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种可方便更换夹持组件的植球机。

背景技术

植球机就是用来批量BGA植球的机器，高精度半自动植球机，在表面组装工艺生产(SMT)中，用于大批量高精度的芯片植球专用生产设备，在对芯片进行植球之前需要在芯片上刷锡，然后将芯片冶具放置到植球机上固定，在钢网上用刷子对锡球进行来回摆动，锡球经过钢网上孔洞后掉落到芯片上，将冶具取出放置到加热设备定型即可。

然而，目前在对芯片植球的时候需要在冶具上放置芯片刷锡，刷锡后将冶具放置到植球机的放置座上进行植球，冶具直接卡合到放置座上的槽体内部，在植球结束后需要在放置槽边沿扳动冶具，冶具全部扣合在放置槽内部，取出时比较费力，若是在放置槽上开设拿取槽又影响了对冶具的固定效果；用于过滤锡球的钢网一般通过四个矩形阵列的螺丝与基板固定，刷球时若是操作不便容易造成钢网变形，影响植球，且不方便钢网的更换；钢网在更换时位于钢网上的锡球需要用工具反复的铲起收集，基板上未设置存放锡球的机构，浪费时间。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可方便更换夹持组件的植球机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可方便更换夹持组件的植球机，包括固定板及植球机构，所述固定板上设有植球机构，所述植球机构上设有对锡球进行过滤的过滤机构，所述植球机构上设有对芯片夹具进行放置的放置机构，所述放置机构的内部有对芯片夹具进行推动、夹持的下料机构，所述固定板上设有对过滤机构上锡球进行收纳的收集机构；

所述放置机构包括两个第一滑轨，所述植球机构上安装有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨上滑动连接有放置座，所述放置座上的凹槽处卡合有冶具，所述下料机构包括转杆，所述放置座上转动连接有转杆，所述转杆与放置座之间夹持有扭力弹簧，所述放置座的内部相对滑动连接有两个齿条，所述转杆上设有齿轴，两个所述齿条与齿轴之间啮合，所述齿条上设有卡板，所述卡板与冶具抵触。

具体的，所述过滤机构包括钢网，表面开口的所述固定板上插入有钢网，所述钢网与冶具抵触。

具体的，所述冶具的厚度大于放置座表面凹槽的厚度，且所述放置座的顶面积小于钢网的底面积。

具体的，所述过滤机构还包括滑座、滑杆及第一弹簧，所述固定板的表面相对滑动连接有两个滑座，两个所述滑座上均固定连接有与固定板之间滑动连接的滑杆，所述滑座与固定板之间夹持有第一弹簧，所述滑座上设有与钢网侧壁凹槽扣合的扣板。

具体的，所述植球机构包括底座，所述第一滑轨安装于底座上，所述底座上固定连接有四个固定柱，所述固定柱上螺纹连接有与固定板之间转动连接的丝杆，所述固定板上固定有固定架，所述固定架上转动连接有螺杆，所述固定架上安装有电机，所述电机的输出端与螺杆之间通过联轴器连接，所述固定架上滑动连接有与螺杆螺纹连接的固定座，所述固定座上安装有刷子。

具体的，所述下料机构还包括翘板，所述转杆上倾斜固定连接有两个翘板。

具体的，所述收集机构包括两个滑壳，所述固定板上固定连接有两个滑壳，两个滑壳上滑动连接有滑板，两个所述滑板之间固定有与钢网抵触的挡板。

具体的，所述收集机构还包括第二弹簧，所述滑板与滑壳之间夹持有第二弹簧。

具体的，所述收集机构还包括下料口，所述固定板上开设有下料口。

具体的，所述收集机构还包括第二滑轨及收纳箱，所述固定板上固定有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨之间滑动有与固定板抵触的收纳箱。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，放置机构上设有下料机构，在放置冶具的时候可以转动转杆，实现卡板收缩不会影响冶具的放置，松开转杆后卡板对冶具夹持，避免植球时晃动，那么在植球结束后可以再转动转杆实现卡板不对冶具夹持，且翘板将冶具推出，利于取出冶具，方便操作；即：钢网安装完成后将放置座通过控制机构滑出固定板的外侧，进一步的将冶具放置到放置座上的凹槽处，通过控制机构将放置座送到固定板的底部，那么在放置座移动时在第一滑轨上滑动，避免放置座偏移，那么在放置冶具到放置座上的时候可以转动转杆实现齿轴带动两个齿条相背移动，那么两个卡板收缩不会影响冶具的放置，松开转杆，扭力弹簧将转杆复位，进一步的齿轴将齿条复位，卡板将冶具夹持，避免冶具晃动，保证冶具与钢网紧贴后就可以植球，那么在植球的时候，可以将锡球倒在钢网上，通过刷子进行扫动植球，锡球从钢网掉落到芯片上后完成植球，取出冶具对芯片加热完成植球，取出时转动转杆，齿条带动卡板与冶具分离，继续转动转杆实现翘板将冶具推出，便于拿取。

（2）本发明所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，固定板上设有钢网，在更换钢网的时候可以滑动两个滑座，实现扣板与钢网分离，那么可以快速实现对钢网的安装拆卸，避免了螺丝固定钢网造成钢网变形造成锡球掉落；即：在对芯片刷锡后植球时，需要在固定板上安装与芯片对应的钢网，在安装钢网时，在固定板侧面的开口处插入钢网，当放置座滑进去后冶具与钢网抵触，在向固定板的内部插入钢网的时候需要相背滑动两个滑座，此时两个滑杆上的第一弹簧收缩，那么滑座上的扣板不会阻挡钢网的进入，当钢网全部进入到固定板的内部后松开两个滑座，此时两个滑座被第一弹簧复位，那么扣板将钢网侧壁的凹槽扣合，实现了对钢网的限位，避免在植球时晃动影响植球，那么在更换钢网的时候也是需要将两个滑座即可抽出固定板上的钢网。

（3）本发明所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，固定板上设有收纳机构，在更换钢网及不同型号的锡球的时候，可以拉动挡板实现下料口打开，将钢网上的锡球扫到收纳箱的内部收纳，操作简单快速，不会耽误植球；即：在需要更换钢网及不同大小的锡球的时候，可以将收纳箱滑动到两个第二滑轨之间，此时收纳箱与固定板的底部紧密抵触，那么下料口与收纳箱的顶部对应，拉动钢网处的挡板，此时两个滑板在滑壳的内部滑动，第二弹簧收缩，那么挡板不再对下料口进行阻挡，用手将钢网上的锡球向下料口处推动，锡球经过下料口掉落到收纳箱的内部，实现了对锡球的快速收纳，将原有的钢网取出更换新的钢网即可，松开挡板实现了第二弹簧复位，挡板与新的钢网抵触，此时可以向钢网上倒入新的锡球。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种可方便更换夹持组件的植球机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为本发明的放置座、转杆、滑座、钢网及收纳箱的连接结构示意图；

图4为图3所示的B部结构放大示意图；

图5为本发明的放置座、冶具、收纳箱、转杆及挡板的连接结构示意图；

图6为图5所示的C部结构放大示意图；

图7为图5所示的D部结构放大示意图；

图8为本发明的放置座转杆、扭力弹簧、齿轴、齿条及冶具的连接结构示意图；

图9为本发明的固定板、钢网、滑板、挡板、滑壳及第二弹簧的连接结构示意图。

图中：1、固定板；2、植球机构；201、固定架；202、电机；203、螺杆；204、固定座；205、刷子；206、底座；207、固定柱；208、丝杆；3、过滤机构；301、滑座；302、钢网；303、滑杆；304、第一弹簧；305、扣板；4、放置机构；401、第一滑轨；402、放置座；403、冶具；5、下料机构；501、转杆；502、齿条；503、卡板；504、齿轴；505、翘板；506、扭力弹簧；6、收集机构；601、收纳箱；602、第二滑轨；603、滑壳；604、挡板；605、下料口；606、第二弹簧；607、滑板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，包括固定板1及植球机构2，所述固定板1上设有植球机构2，所述植球机构2上设有对锡球进行过滤的过滤机构3，所述植球机构2上设有对芯片夹具进行放置的放置机构4，所述放置机构4的内部有对芯片夹具进行推动、夹持的下料机构5，所述固定板1上设有对过滤机构3上锡球进行收纳的收集机构6；

所述放置机构4包括两个第一滑轨401，所述植球机构2上安装有两个第一滑轨401，两个所述第一滑轨401上滑动连接有放置座402，所述放置座402上的凹槽处卡合有冶具403，所述下料机构5包括转杆501，所述放置座402上转动连接有转杆501，所述转杆501与放置座402之间夹持有扭力弹簧506，所述放置座402的内部相对滑动连接有两个齿条502，所述转杆501上设有齿轴504，两个所述齿条502与齿轴504之间啮合，所述齿条502上设有卡板503，所述卡板503与冶具403抵触，所述下料机构5还包括翘板505，所述转杆501上倾斜固定连接有两个翘板505；所述钢网302安装完成后将所述放置座402通过控制机构滑出所述固定板1的外侧，进一步的将冶具403放置到所述放置座402上的凹槽处，通过控制机构将所述放置座402送到所述固定板1的底部，那么在所述放置座402移动时在所述第一滑轨401上滑动，避免所述放置座402偏移，那么在放置所述冶具403到所述放置座402上的时候可以转动所述转杆501实现所述齿轴504带动两个所述齿条502相背移动，那么两个所述卡板503收缩不会影响所述冶具403的放置，松开所述转杆501，所述扭力弹簧506将所述转杆501复位，进一步的所述齿轴504将所述齿条502复位，所述卡板503将所述冶具403夹持，避免所述冶具403晃动，保证所述冶具403与所述钢网302紧贴后就可以植球，那么在植球的时候，可以将锡球倒在所述钢网302上，通过所述刷子205进行扫动植球，锡球从所述钢网302掉落到芯片上后完成植球，取出所述冶具403对芯片加热完成植球，取出时转动所述转杆501，所述齿条502带动所述卡板503与所述冶具403分离，继续转动所述转杆501实现所述翘板505将所述冶具403推出，便于拿取。

具体的，所述过滤机构3包括钢网302，表面开口的所述固定板1上插入有钢网302，所述钢网302与冶具403抵触，所述冶具403的厚度大于放置座402表面凹槽的厚度，且所述放置座402的顶面积小于钢网302的底面积，所述过滤机构3还包括滑座301、滑杆303及第一弹簧304，所述固定板1的表面相对滑动连接有两个滑座301，两个所述滑座301上均固定连接有与固定板1之间滑动连接的滑杆303，所述滑座301与固定板1之间夹持有第一弹簧304，所述滑座301上设有与钢网302侧壁凹槽扣合的扣板305；在对芯片刷锡后植球时，需要在所述固定板1上安装与芯片对应的所述钢网302，在安装所述钢网302时，在所述固定板1侧面的开口处插入所述钢网302，当所述放置座402滑进去后所述冶具403与所述钢网302抵触，在向所述固定板1的内部插入所述钢网302的时候需要相背滑动两个所述滑座301，此时两个所述滑杆303上的所述第一弹簧304收缩，那么所述滑座301上的所述扣板305不会阻挡所述钢网302的进入，当所述钢网302全部进入到所述固定板1的内部后松开两个所述滑座301，此时两个所述滑座301被所述第一弹簧304复位，那么所述扣板305将所述钢网302侧壁的凹槽扣合，实现了对所述钢网302的限位，避免在植球时晃动影响植球，那么在更换钢网302的时候也是需要将两个所述滑座301即可抽出所述固定板1上的所述钢网302。

具体的，所述植球机构2包括底座206，所述第一滑轨401安装于底座206上，所述底座206上固定连接有四个固定柱207，所述固定柱207上螺纹连接有与固定板1之间转动连接的丝杆208，所述固定板1上固定有固定架201，所述固定架201上转动连接有螺杆203，所述固定架201上安装有电机202，所述电机202的输出端与螺杆203之间通过联轴器连接，所述固定架201上滑动连接有与螺杆203螺纹连接的固定座204，所述固定座204上安装有刷子205；在植球的时候，将锡球倒在所述钢网302的表面，进一步的可以将所述电机202接通电源，所述电机202转动后带动所述固定架201上的所述螺杆203转动，由于所述固定座204与所述螺杆203螺纹连接，且所述固定座204与所述固定架201滑动，那么所述螺杆203转动时，带动所述固定座204底部的所述刷子205在所述钢网302上扫动，在扫动时锡球从所述钢网302上的孔洞掉落到所述冶具403上的芯片上，完成植球。

具体的，所述收集机构6包括两个滑壳603，所述固定板1上固定连接有两个滑壳603，两个滑壳603上滑动连接有滑板607，两个所述滑板607之间固定有与钢网302抵触的挡板604，所述收集机构6还包括第二弹簧606，所述滑板607与滑壳603之间夹持有第二弹簧606，所述收集机构6还包括下料口605，所述固定板1上开设有下料口605，所述收集机构6还包括第二滑轨602及收纳箱601，所述固定板1上固定有两个第二滑轨602，两个所述第二滑轨602之间滑动有与固定板1抵触的收纳箱601；在需要更换所述钢网302及不同大小的锡球的时候，可以将所述收纳箱601滑动到两个所述第二滑轨602之间，此时所述收纳箱601与所述固定板1的底部紧密抵触，那么所述下料口605与所述收纳箱601的顶部对应，拉动所述钢网302处的所述挡板604，此时两个所述滑板607在所述滑壳603的内部滑动，所述第二弹簧606收缩，那么所述挡板604不再对所述下料口605进行阻挡，用手将所述钢网302上的锡球向所述下料口605处推动，锡球经过所述下料口605掉落到所述收纳箱601的内部，实现了对锡球的快速收纳，将原有的所述钢网302取出更换新的所述钢网302即可，松开所述挡板604实现了所述第二弹簧606复位，所述挡板604与新的所述钢网302抵触，此时可以向所述钢网302上倒入新的锡球。

本发明在使用时，首先，在对芯片刷锡后植球时，需要在固定板1上安装与芯片对应的钢网302，在安装钢网302时，在固定板1侧面的开口处插入钢网302，当放置座402滑进去后冶具403与钢网302抵触，在向固定板1的内部插入钢网302的时候需要相背滑动两个滑座301，此时两个滑杆303上的第一弹簧304收缩，那么滑座301上的扣板305不会阻挡钢网302的进入，当钢网302全部进入到固定板1的内部后松开两个滑座301，此时两个滑座301被第一弹簧304复位，那么扣板305将钢网302侧壁的凹槽扣合，实现了对钢网302的限位，避免在植球时晃动影响植球，那么在更换钢网302的时候也是需要将两个滑座301即可抽出固定板1上的钢网302；

然后，钢网302安装完成后将放置座402通过控制机构滑出固定板1的外侧，进一步的将冶具403放置到放置座402上的凹槽处，通过控制机构将放置座402送到固定板1的底部，那么在放置座402移动时在第一滑轨401上滑动，避免放置座402偏移，那么在放置冶具403到放置座402上的时候可以转动转杆501实现齿轴504带动两个齿条502相背移动，那么两个卡板503收缩不会影响冶具403的放置，松开转杆501，扭力弹簧506将转杆501复位，进一步的齿轴504将齿条502复位，卡板503将冶具403夹持，避免冶具403晃动，保证冶具403与钢网302紧贴后就可以植球，那么在植球的时候，可以将锡球倒在钢网302上，通过刷子205进行扫动植球，锡球从钢网302掉落到芯片上后完成植球，取出冶具403对芯片加热完成植球，取出时转动转杆501，齿条502带动卡板503与冶具403分离，继续转动转杆501实现翘板505将冶具403推出，便于拿取；

接着，在植球的时候，将锡球倒在钢网302的表面，进一步的可以将电机202接通电源，电机202转动后带动固定架201上的螺杆203转动，由于固定座204与螺杆203螺纹连接，且固定座204与固定架201滑动，那么螺杆203转动时，带动固定座204底部的刷子205在钢网302上扫动，在扫动时锡球从钢网302上的孔洞掉落到冶具403上的芯片上，完成植球；

最后，在需要更换钢网302及不同大小的锡球的时候，可以将收纳箱601滑动到两个第二滑轨602之间，此时收纳箱601与固定板1的底部紧密抵触，那么下料口605与收纳箱601的顶部对应，拉动钢网302处的挡板604，此时两个滑板607在滑壳603的内部滑动，第二弹簧606收缩，那么挡板604不再对下料口605进行阻挡，用手将钢网302上的锡球向下料口605处推动，锡球经过下料口605掉落到收纳箱601的内部，实现了对锡球的快速收纳，将原有的钢网302取出更换新的钢网302即可，松开挡板604实现了第二弹簧606复位，挡板604与新的钢网302抵触，此时可以向钢网302上倒入新的锡球。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于，包括固定板（1）及植球机构（2），所述固定板（1）上设有植球机构（2），所述植球机构（2）上设有对锡球进行过滤的过滤机构（3），所述植球机构（2）上设有对芯片夹具进行放置的放置机构（4），所述放置机构（4）的内部有对芯片夹具进行推动、夹持的下料机构（5），所述固定板（1）上设有对过滤机构（3）上锡球进行收纳的收集机构（6）；

所述放置机构（4）包括两个第一滑轨（401），所述植球机构（2）上安装有两个第一滑轨（401），两个所述第一滑轨（401）上滑动连接有放置座（402），所述放置座（402）上的凹槽处卡合有冶具（403），所述下料机构（5）包括转杆（501），所述放置座（402）上转动连接有转杆（501），所述转杆（501）与放置座（402）之间夹持有扭力弹簧（506），所述放置座（402）的内部相对滑动连接有两个齿条（502），所述转杆（501）上设有齿轴（504），两个所述齿条（502）与齿轴（504）之间啮合，所述齿条（502）上设有卡板（503），所述卡板（503）与冶具（403）抵触，所述下料机构（5）还包括翘板（505），所述转杆（501）上倾斜固定连接有两个翘板（505）；

在放置冶具（403）到放置座（402）上的时候可以转动转杆（501）实现齿轴（504）带动两个齿条（502）相背移动，那么两个卡板（503）收缩不会影响冶具（403）的放置，松开转杆（501），扭力弹簧（506）将转杆（501）复位，进一步的齿轴（504）将齿条（502）复位，卡板（503）将冶具（403）夹持，避免冶具（403）晃动，保证冶具（403）与钢网（302）紧贴后就可以植球，那么在植球的时候，可以将锡球倒在钢网（302）上，通过刷子（205）进行扫动植球，锡球从钢网（302）掉落到芯片上后完成植球，取出冶具（403）对芯片加热完成植球，取出时转动转杆（501），齿条（502）带动卡板（503）与冶具（403）分离，继续转动转杆（501）实现翘板（505）将冶具（403）推出。

2.根据权利要求1所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述过滤机构（3）包括钢网（302），表面开口的所述固定板（1）上插入有钢网（302），所述钢网（302）与冶具（403）抵触。

3.根据权利要求2所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述冶具（403）的厚度大于放置座（402）表面凹槽的厚度，且所述放置座（402）的顶面积小于钢网（302）的底面积。

4.根据权利要求2所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述过滤机构（3）还包括滑座（301）、滑杆（303）及第一弹簧（304），所述固定板（1）的表面相对滑动连接有两个滑座（301），两个所述滑座（301）上均固定连接有与固定板（1）之间滑动连接的滑杆（303），所述滑座（301）与固定板（1）之间夹持有第一弹簧（304），所述滑座（301）上设有与钢网（302）侧壁凹槽扣合的扣板（305）。

5.根据权利要求4所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述植球机构（2）包括底座（206），所述第一滑轨（401）安装于底座（206）上，所述底座（206）上固定连接有四个固定柱（207），所述固定柱（207）上螺纹连接有与固定板（1）之间转动连接的丝杆（208），所述固定板（1）上固定有固定架（201），所述固定架（201）上转动连接有螺杆（203），所述固定架（201）上安装有电机（202），所述电机（202）的输出端与螺杆（203）之间通过联轴器连接，所述固定架（201）上滑动连接有与螺杆（203）螺纹连接的固定座（204），所述固定座（204）上安装有刷子（205）。

6.根据权利要求2所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述收集机构（6）包括两个滑壳（603），所述固定板（1）上固定连接有两个滑壳（603），两个滑壳（603）上滑动连接有滑板（607），两个所述滑板（607）之间固定有与钢网（302）抵触的挡板（604）。

7.根据权利要求6所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述收集机构（6）还包括第二弹簧（606），所述滑板（607）与滑壳（603）之间夹持有第二弹簧（606）。

8.根据权利要求6所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述收集机构（6）还包括下料口（605），所述固定板（1）上开设有下料口（605）。

9.根据权利要求6所述的一种可方便更换夹持组件的植球机，其特征在于：所述收集机构（6）还包括第二滑轨（602）及收纳箱（601），所述固定板（1）上固定有两个第二滑轨（602），两个所述第二滑轨（602）之间滑动有与固定板（1）抵触的收纳箱（601）。

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