CN219800809U - 一种自动取料检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取料检测装置，包括机架、升降台、检测台、推出机构、平移机构、轨道和推回机构，升降台、检测台、推出机构和平移机构均安装在机架上，推出机构位于升降台远离检测台的一侧，平移机构位于检测台下方，平移机构设有两个定位组件，定位组件包括定位针，检测台的两侧开有第一避让槽，两条对称设置的轨道水平安装在机架上且位于检测台下方，轨道靠近升降台的一端朝向下倾斜，定位组件可滑动地设于轨道上，推回机构安装在机架上并位于检测台下方，推回机构设有第二推爪，检测台的中部开有第二避让槽。本实用新型提供的自动取料检测装置，实现自动将料架上的基板取出和放回功能，便于操作员检测检测基板，提高检测效率。

Description

一种自动取料检测装置

技术领域

本实用新型涉及半导体加工设备领域，特别涉及一种自动取料检测装置。

背景技术

半导体封装是指将切割好的晶片用胶水贴装到相应的基板(引线框架)的小岛上，再利用超细的金属(金锡铜铝)导线或者导电性树脂将晶片的接合焊盘连接到基板的相应引脚，并构成所要求的电路；然后再对独立的晶片用塑料外壳加以封装保护，塑封之后还要进行一系列操作，封装完成后进行成品测试。

其中基板的两侧设有依次排列的定位孔，以便于在各生产过程中对基板进行定位、移动。

然而在压焊工序之后，需要人工对基板进行抽检，通过目测观察的方式检测基板上的晶片贴装或焊接引脚是否完整。一般地，焊接工序后的基板放置在料架上，料架的结构如图1所示，料架的前后连通，且料架上在竖直方向上设有等间距排列的安装槽，以实现存放多个基板，且基板之间具有间隙。抽检时，料盘与所需检测的基板对齐，操作员用镊子随机夹出一片基板，并拖动至料盘上，由于基板的材质较软，采用料盘承托基板一方面可以支撑基板，便于操作员观察，另一方面避免了操作员的手触碰到基板上而损坏基板；检测完成后，操作员将料盘与放置基板的安装槽对齐，并用镊子将基板从料盘上推回料架上。存在的不足之处在于：操作繁琐，工作效率低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供自动取料检测装置，旨在实现自动将料架上的基板取出和放回功能，便于操作员检测检测基板，提高检测效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动取料检测装置，包括：

机架；

升降台，安装在机架上，升降台用于抬升存放有基板的料架；

检测台，安装在机架上；

推出机构，安装在机架上，并位于升降台远离检测台的一侧，用于将料架内的基板往检测台方向推出；

平移机构，安装在机架上，并位于检测台下方，平移机构的输出端设有两个对称设置的定位组件，定位组件包括可卡入基板的定位孔内的定位针，检测台的两侧开有用于避让定位针的第一避让槽；

轨道，两条对称设置的轨道水平安装在机架上，且位于检测台下方，轨道靠近升降台的一端朝向下倾斜，定位组件可滑动地设于轨道上，并在平移机构的驱动下，定位针可伸出至第一避让槽或缩回至第一避让槽，以实现卡入或脱离基板的定位孔；

推回机构，安装在机架上，并位于检测台下方，推回机构的输出端设有第二推爪，检测台的中部开有用于避让第二推爪的第二避让槽；

控制器，安装在机架上，控制器与升降台、推出机构、平移机构、推回机构电性连接，控制器上设有上升按钮、下降按钮、取料按钮和放回按钮。

所述检测台的两侧分别设有限位条，检测台靠近所述升降台的一端设有倾斜向下的过渡板。

所述升降台包括第一导轨、升降电机、滚珠丝杠传动组件和活动台，所述第一导轨竖直固定在机架上，所述活动台与第一导轨滑动连接，升降电机安装在机架上，并通过滚珠丝杠传动组件驱动活动台作升降运动。

所述活动台上设有四个用于限定料架位置的定位块，定位块为L型结构。

所述推出机构还包括安装在所述机架上的第一安装板和可水平移动地设于第一安装板上的第一推架和安装在第一安装板上的第一气缸，第一气缸的伸出杆与第一推架连接，第一推架上设有第一推爪。

所述定位组件还包括滑台，滑台转动连接有第一滚轮，第一滚轮与轨道滑动连接，若干定位针固定在滑台上。

所述滑台远离升降台的一侧竖直固定有挡针，挡针延伸至第一避让槽外。

所述平移机构包括可水平滑动设于机架上的U型架和安装在机架上的第二气缸，第二气缸的伸出杆与U型架连接，U型架的两侧分别开有在竖直方向延伸的滑槽，所述滑台下部竖直设置有两个分别与滑槽滑动连接的第二滚轮。

所述推回机构还包括安装在所述机架上的第三气缸、安装在第三气缸的伸出杆的第二推架和安装在检测台底部的压杆，第三气缸为双杆气缸，第二推爪与第二推架铰接，且第二推爪与第二推架之间设有扭簧。

所述第一推爪和第二推爪上均设有橡胶垫。

有益效果：

本实用新型提供的自动取料检测装置设置有可驱动料架作升降运动的升降台，便于操作员任意选择其一个基板进行检测，控制器的控制下，推出机构将基板推出一段距离，以及平移机构驱动定位组件沿轨道作移动，使得定位针可卡入定位孔并将基板移动至检测台上，便于操作员检测基板；待检测完成后，平移机构驱动定位组件沿轨道移动复位，基板在定位针的带动下从检测台推回料架，以及推回机构将基板完全推回至料架上。实现自动将料架上的基板取出和放回功能，便于操作员检测检测基板，提高检测效率。

附图说明

图1为料架的主视图。

图2为本实用新型提供的自动取料检测装置的主剖视图。

图3为图2的A处放大图。

图4为图2的E-E剖向视图。

图5为本实用新型提供的自动取料检测装置中检测台的俯视图。

主要元件符号说明：1、机架；2、升降台；21、第一导轨；22、升降电机；23、滚珠丝杠传动组件；24、活动台；25、定位块；3、检测台；31、第一避让槽；32、第二避让槽；33、限位条；34、过渡板；4、推出机构；41、第一安装板；42、第一推架；43、第一气缸；44、第一推爪；5、平移机构；51、U型架；511、滑槽；52、第二气缸；6、定位组件；61、定位针；62、滑台；63、第一滚轮；64、挡针；65、第二滚轮；7、轨道；8、推回机构；81、第二推爪；82、第三气缸；83、第二推架；84、压杆；85、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例

请参阅图2、3、5，本实用新型提供了自动取料检测装置，包括机架1、升降台2、检测台3、推出机构4、平移机构5、轨道7、推回机构8和控制器。所述升降台2安装在机架1上，升降台2用于抬升存放有基板的料架，所述检测台3，安装在机架1上，所述推出机构4安装在机架1上，并位于升降台2远离检测台3的一侧，推出机构4用于将料架内的基板往检测台3方向推出，所述平移机构5安装在机架1上，并位于检测台3下方，平移机构5的输出端设有两个对称设置的定位组件6，定位组件6包括可卡入基板的定位孔内的定位针61，检测台3的两侧开有用于避让定位针61的第一避让槽31，两条对称设置的轨道7水平安装在机架1上，且位于检测台3下方，轨道7靠近升降台2的一端朝向下倾斜，定位组件6可滑动地设于轨道7上，并在平移机构5的驱动下，定位针61可伸出至第一避让槽31或缩回至第一避让槽31，以实现卡入或脱离基板的定位孔，所述推回机构8安装在机架1上，并位于检测台3下方，推回机构8的输出端设有第二推爪81，检测台3的中部开有用于避让第二推爪81的第二避让槽32，所述控制器安装在机架1上，控制器与升降台2、推出机构4、平移机构5、推回机构8电性连接，控制器上设有上升按钮、下降按钮、取料按钮和放回按钮。

上述的控制器可为单片机或PLC，其中，控制器未在附图中画出，控制器设有上升按钮、下降按钮、取料按钮和放回按钮，以方便工人操控控制器来控制整个操作过程。其中上升按钮按下后，控制器控制升降台2驱动料架作上升运动，松开按钮则停止；下降按钮按下后，控制器控制升降台2驱动料架作下降运动，松开按钮则停止；按一下取料按钮，控制器控制推出机构4、平移机构5启动，推出机构4与平移机构5配合将料架上的基板转移至检测台3上。按一下放回按钮，控制器控制平移机构5、推回机构8启动，平移机构5和推回机构8配合将检测台3上的基板推回至料架上。

使用时，操作员将存放有基板的料架放入升降台2上，操作员可通过操作上升按钮和下降按钮来控制料架的升降高度，以使得所要检测的基板与检测台3表面在同一水平面上。然后，操作员可按一下取料按钮，控制器控制推出机构4将所对应的基板朝检测台3方向推出一段距离；控制器控制平移机构5驱动两个定位组件6沿轨道7远离升降台2方向作移动，在拉出基板过程中，定位组件6位于轨道7的倾斜段时，定位针61逐渐伸出至第一避让槽31，并卡入基板的定位孔，定位组件6位于轨道7的水平段时，定位针61带动基板作平移运动，以实现将基板转移至检测台3上，控制器控制推出机构4复位，此时操作员可对检测台3上的基板进行检测；待检测完成，操作员可按一下放回按钮，控制器控制平移机构5驱动两个定位组件6沿轨道7朝升降台2方向作移动，在放回基板过程中，定位组件6位于轨道7的水平段时，定位针61带动基板朝升降台2方向平移，当定位组件6移动至轨道7的倾斜段时，定位针61缩回至第一避让槽31，并脱离基板的定位孔，控制器控制推回机构8启动，推回机构8的第二推爪81伸出至第二避让槽32，并将基板完全地推入到料架上，最后控制器控制推回机构8复位。下一次，操作员可再次通过操作上升按钮和下降按钮来控制料架的升降高度，以检测料架上的另一基板。

参阅图3、5，所述检测台3的两侧分别设有限位条33，限位条33对基板的平移运动起到导向的作用，避免基板在平移过程中左右偏移。检测台3靠近所述升降台2的一端设有倾斜向下的过渡板34，操作员通过上升按钮和下降按钮来控制料架的升降高度时，可使所要检测的基板与检测台3表面在同一水平面上或低于检测台3表面，当基板所在平面低于检测台3所在平面时，基板在料架上移动至检测台3的过程中，基板靠近检测台3的一端可沿过渡板34移动至检测台3表面，从而降低了调节所要检测的基板的高度位置的难度。

为实现料架作升降运动，以便于操作员任意选择其一的基板来进行检测。参阅图2，所述升降台2包括第一导轨21、升降电机22、滚珠丝杠传动组件23和活动台24，两条所述第一导轨21竖直固定在机架1上，所述活动台24通过滑块与第一导轨21滑动连接，升降电机22安装在机架1上，并通过滚珠丝杠传动组件23驱动活动台24作升降运动，具体地，滚珠丝杠传动组件23的丝杠与升降电机22之间通过联轴器连接，以实现升降电机22驱动丝杠转动；滚珠丝杠传动组件23的丝杠螺母固定在活动台24上，以实现带动活动台24作升降运动。

进一步地，所述活动台24上设有四个用于限定料架位置的定位块25，定位块25为L型结构，四个定位块25配合限定料架的放置位置，以保证任意放置在活动台24上的料架上的基板在后续的操作中均能顺利地被推出或放回。

为实现能够将基板从料架上推出一段距离，参阅图2，所述推出机构4还包括安装在所述机架1上的第一安装板41和可水平移动地设于第一安装板41上的第一推架42和安装在第一安装板41上的第一气缸43，具体地，第一安装板41上设有一条第二导轨，第一推架42通过滑块与第二导轨滑动连接，第一气缸43的伸出杆与第一推架42连接，第一推爪44安装在第一推架42上。第一气缸43的伸出杆伸出驱动第一推爪44朝料架作平移运动，第一推爪44将位于料架内的基板推出一段距离。

参阅图3、4，所述定位组件6还包括滑台62，滑台62转动连接有第一滚轮63，第一滚轮63与轨道7滑动连接，若干定位针61固定在滑台62上。滑台62沿轨道7从倾斜段移动至水平段时，定位针61逐渐伸出至第一避让槽31，且卡入基板的定位孔；滑台62沿轨道7从水平段移动至倾斜段时，定位针61逐渐缩回至第一避让槽31，且脱离基板的定位孔。

进一步的，参阅图3，所述滑台62远离升降台2的一侧竖直固定有挡针64，挡针64延伸至第一避让槽31外，挡针64用于限定基板在推出机构4驱动下所移动的位置，以保证定位针61随滑台62沿轨道7移动时顺利地卡入基板的定位孔。

为实现驱动滑台62沿轨道7作移动，参阅图3、4，所述平移机构5包括可水平滑动设于机架1上的U型架51和安装在机架1上的第二气缸52，第二气缸52的伸出杆与U型架51连接，U型架51的两侧分别开有在竖直方向延伸的滑槽511，所述滑台62下部竖直设置有两个分别与滑槽511滑动连接的第二滚轮65，具体地，滑台62下部竖直固定有连接杆，连接杆的下端转动连接两个有第二滚轮65；机架1上设有两条平行设置的第三导轨，U型架51通过滑块与第三导轨滑动连接。第二气缸52的伸出杆伸出或缩回驱动U型架51作平移运动，由于第二滚轮65可在滑槽511上作滑动，以使U型架51可推动滑台62沿轨道7作移动。

为实现将位于定位针61脱离定位孔状态下的基板完全推入料架上，参阅图2、3，所述推回机构8还包括安装在所述机架1上的第三气缸82、安装在第三气缸82的伸出杆的第二推架83和安装在检测台3底部的压杆84，第三气缸82为双杆气缸，第二推爪81与第二推架83铰接，且第二推爪81与第二推架83之间设有扭簧85。在未推回基板状态在，第二推爪81位于压杆84下方，并在压杆84的作用下，扭簧85受压，第二推爪81位于第二避让槽32下方；在推回基板过程中，第三气缸82的伸出杆伸出驱动第二推架83朝升降台2方向移动，第二推爪81远离压杆84，并在扭簧85的弹力作用下，第二推爪81与第二推架83之间的夹角变大，第二推爪81伸出至第二避让槽32外，并将基板完全推回至料架内；推回机构8机构复位时，第三气缸82的伸出杆缩回驱动第二推架83远离升降台2方向移动，第二推爪81逐渐靠近压杆84，并在压杆84的作用下第二推爪81朝第二推架83向下摆动，第二推爪81缩回至第二避让槽32下方，避免与下一次推出基板的过程发生干涉。

进一步地，所述第一推爪44和第二推爪81上均设有橡胶垫，橡胶垫具有缓冲的作用，在推出或推回基板的过程中，对基板起到保护的作用。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动取料检测装置，其特征在于，包括：

机架；

升降台，安装在机架上，升降台用于抬升存放有基板的料架；

检测台，安装在机架上；

推出机构，安装在机架上，并位于升降台远离检测台的一侧，用于将料架内的基板往检测台方向推出；

平移机构，安装在机架上，并位于检测台下方，平移机构的输出端设有两个对称设置的定位组件，定位组件包括可卡入基板的定位孔内的定位针，检测台的两侧开有用于避让定位针的第一避让槽；

轨道，两条对称设置的轨道水平安装在机架上，且位于检测台下方，轨道靠近升降台的一端朝向下倾斜，定位组件可滑动地设于轨道上，并在平移机构的驱动下，定位针可伸出至第一避让槽或缩回至第一避让槽，以实现卡入或脱离基板的定位孔；

推回机构，安装在机架上，并位于检测台下方，推回机构的输出端设有第二推爪，检测台的中部开有用于避让第二推爪的第二避让槽；

控制器，安装在机架上，控制器与升降台、推出机构、平移机构、推回机构电性连接，控制器上设有上升按钮、下降按钮、取料按钮和放回按钮。

2.根据权利要求1所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述检测台的两侧分别设有限位条，检测台靠近所述升降台的一端设有倾斜向下的过渡板。

3.根据权利要求1所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述升降台包括第一导轨、升降电机、滚珠丝杠传动组件和活动台，所述第一导轨竖直固定在机架上，所述活动台与第一导轨滑动连接，升降电机安装在机架上，并通过滚珠丝杠传动组件驱动活动台作升降运动。

4.根据权利要求3所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述活动台上设有四个用于限定料架位置的定位块，定位块为L型结构。

5.根据权利要求1所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述推出机构还包括安装在所述机架上的第一安装板和可水平移动地设于第一安装板上的第一推架和安装在第一安装板上的第一气缸，第一气缸的伸出杆与第一推架连接，第一推架上设有第一推爪。

6.根据权利要求1所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述定位组件还包括滑台，滑台转动连接有第一滚轮，第一滚轮与轨道滑动连接，若干定位针固定在滑台上。

7.根据权利要求6所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述滑台远离升降台的一侧竖直固定有挡针，挡针延伸至第一避让槽外。

8.根据权利要求6所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述平移机构包括可水平滑动设于机架上的U型架和安装在机架上的第二气缸，第二气缸的伸出杆与U型架连接，U型架的两侧分别开有在竖直方向延伸的滑槽，所述滑台下部竖直设置有两个分别与滑槽滑动连接的第二滚轮。

9.根据权利要求1所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述推回机构还包括安装在所述机架上的第三气缸、安装在第三气缸的伸出杆的第二推架和安装在检测台底部的压杆，第三气缸为双杆气缸，第二推爪与第二推架铰接，且第二推爪与第二推架之间设有扭簧。

10.根据权利要求5所述的自动取料检测装置，其特征在于，所述第一推爪和第二推爪上均设有橡胶垫。