CN209754486U - 一种转盘式螺丝供料模组 - Google Patents

一种转盘式螺丝供料模组 Download PDF

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赖天华
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Zhengzhou Aopu Intelligent Technology Co.,Ltd.
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Guangdong Kedron Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化螺丝供给设备技术领域,特指一种转盘式螺丝供料模组,包括底板、螺丝筛选机、平行直振轨道、分度模组,螺丝筛选机、平行直振轨道、分度模组安装在底板上,螺丝筛选机和分度模组分别安装在平行直振轨道的两端,分度模组包括安装座,安装座上设有驱动电机和环形分度盘,有驱动电机的主轴贯穿安装座通过联轴器与环形分度盘连接,安装座上面还设有护罩,平行直振轨道的一端与护罩连接,设计采用大容积螺丝筛选机通过直振轨道送料给多工位分度盘,并使用高精准检测系统进行装夹检测,由强磁铁和环形护罩螺丝取料位置调整,不仅对工作效率好,且具有极高的供料稳定性,有效提升了螺丝锁附的合格率。

Description

一种转盘式螺丝供料模组
技术领域:
本实用新型涉及自动化螺丝供给设备技术领域,特指一种转盘式螺丝供料模组。
背景技术:
随着工业发展的飞速发展,螺丝连接被广泛使用于可拆卸的固定连接方式上。螺丝在机械制造中占用多道工序,越来越多的生产制造企业采用了自动化设备代替了传统手工拧紧螺丝的工序,然而现实中的螺丝供料容器小,导致供给效率低下;或者一些自动化供料采用吹气式供料,但此方法对于种类多的螺丝不能快速切换,同时在使用中经常存在卡料现象,如果出现螺丝歪斜,锁符时将导致产品报废,不仅效率低且不稳定。
实用新型内容:
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,而提供的一种转盘式螺丝供料模组,其设计科学,设计采用大容积螺丝筛选机通过直振轨道送料给多工位分度盘,并使用高精准检测系统进行装夹检测,由强磁铁和环形护罩螺丝取料位置调整,不仅对工作效率好,且具有极高的供料稳定性,有效提升了螺丝锁附的合格率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案,一种转盘式螺丝供料模组,包括底板、螺丝筛选机、平行直振轨道、分度模组,螺丝筛选机、平行直振轨道、分度模组安装在底板上,螺丝筛选机和分度模组分别安装在平行直振轨道的两端,分度模组包括安装座,安装座上设有驱动电机和环形分度盘,有驱动电机的主轴贯穿安装座通过联轴器与环形分度盘连接,安装座上面还设有环形护罩,平行直振轨道的一端与环形护罩连接。
所述的环形分度盘周围均匀分布有若干个槽位,若干个槽位的数量为偶数,且最远距离两个对称配置,每个槽位的内壁上均设有强磁铁。
所述的安装座上面靠平行直振轨道处设有入料光纤,以环形分度盘中心为中点与入料光纤对称设置有原点传感器。
所述的入料光纤的中心点至环形分度盘中心点的距离和槽位的中心点至环形分度盘中心点的距离相等,所述的原点传感器的中心点至环形分度盘中心点的距离和槽位的中心点至环形分度盘中心点的距离相等。
本实用新型有益效果为:一种转盘式螺丝供料模组,包括底板、螺丝筛选机、平行直振轨道、分度模组,螺丝筛选机、平行直振轨道、分度模组安装在底板上,螺丝筛选机和分度模组分别安装在平行直振轨道的两端,分度模组包括安装座,安装座上设有驱动电机和环形分度盘,有驱动电机的主轴贯穿安装座通过联轴器与环形分度盘连接,安装座上面还设有护罩,平行直振轨道的一端与护罩连接,设计采用大容积螺丝筛选机通过直振轨道送料给多工位分度盘,并使用高精准检测系统进行装夹检测,由强磁铁和环形护罩螺丝取料位置调整,不仅对工作效率好,且具有极高的供料稳定性,有效提升了螺丝锁附的合格率。
附图说明:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型分度模组的示意图;
图3是本实用新型分度模组的俯视图。
具体实施方式:
见图1至图3所示:本实用新型包括底板1、螺丝筛选机2、平行直振轨道3、分度模组4,螺丝筛选机2、平行直振轨道3、分度模组4安装在底板1上,螺丝筛选机2和分度模组4分别安装在平行直振轨道3的两端,分度模组4包括安装座11,安装座11上设有驱动电机12和环形分度盘14,有驱动电机12的主轴贯穿安装座11 通过联轴器13与环形分度盘14连接,安装座11上面还设有环形护罩15,平行直振轨道3的一端与环形护罩15连接,采用大容积螺丝筛选机通过直振轨道送料给多工位分度盘,保障供料的连续性,提升工作效率。
所述的环形分度盘14周围均匀分布有若干个槽位16,若干个槽位16的数量为偶数,且最远距离两个对称配置,每个槽位16的内壁上均设有强磁铁17,由强磁铁和环形护罩螺丝取料位置调整,具有极高的供料稳定性。
所述的安装座11上面靠平行直振轨道3处设有入料光纤18,以环形分度盘14中心为中点与入料光纤18对称设置有原点传感器19,使用高精准光纤对装夹进行检测,通过驱动电机12转动环形分度盘 14,使得多个螺丝槽位依次装满螺丝,精准稳定。
所述的入料光纤18的中心点至环形分度盘14中心点的距离和槽位16的中心点至环形分度盘14中心点的距离相等,所述的原点传感器19的中心点至环形分度盘14中心点的距离和槽位16的中心点至环形分度盘14中心点的距离相等,原点传感器至环形分度盘中心点和与入料光纤至环形分度盘中心点和槽位至环形分度盘中心点的等距设置,便于螺丝进入槽位的稳定性和连续装载的精准性。
运行方式:螺丝筛选机2装载大量螺丝,通过螺丝筛选机2把螺丝送入平行直振轨道3的轨道上,螺丝自动进入分度模组4上的环形护罩15入口处,环形分度盘14通过驱动电机12的动力旋转,通过原点传感器19检测对正任意一个槽位16后停止转动,此时以环形分度盘14中心点和原点传感器19对应槽位16的对称槽位正对入口处的入料光纤18位置,螺丝由平行直振轨道3震出,进入环形分度盘14的槽位16里,镶嵌在槽位16里的强磁铁17将螺丝牢牢的吸附柱,此时入料光纤18检测到当前卡槽里有螺丝进入,发出信号通知驱动电机12可转动到下个槽位16位置;驱动电机12通过联轴器13带动环形分度盘14转动,原点传感器19检测到转动一格,此时可进行下一组螺丝供料,依次循环,所有的槽位16里都进入螺丝为止,同时转动过程中,环形护罩15可挡住螺丝,再次确保螺丝不会掉出,完成后,发出信号,螺丝上料完成。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种转盘式螺丝供料模组,包括底板(1)、螺丝筛选机(2)、平行直振轨道(3)、分度模组(4),其特征在于:螺丝筛选机(2)、平行直振轨道(3)、分度模组(4)安装在底板(1)上,螺丝筛选机(2)和分度模组(4)分别安装在平行直振轨道(3)的两端,分度模组(4)包括安装座(11),安装座(11)上设有驱动电机(12)和环形分度盘(14),有驱动电机(12)的主轴贯穿安装座(11)通过联轴器(13)与环形分度盘(14)连接,安装座(11)上面还设有环形护罩(15),平行直振轨道(3)的一端与环形护罩(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式螺丝供料模组,其特征在于:所述的环形分度盘(14)周围均匀分布有若干个槽位(16),若干个槽位(16)的数量为偶数,且最远距离两个对称配置,每个槽位(16)的内壁上均设有强磁铁(17)。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式螺丝供料模组,其特征在于:所述的安装座(11)上面靠平行直振轨道(3)处设有入料光纤(18),以环形分度盘(14)中心为中点与入料光纤(18)对称设置有原点传感器(19)。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式螺丝供料模组,其特征在于:所述的入料光纤(18)的中心点至环形分度盘(14)中心点的距离和槽位(16)的中心点至环形分度盘(14)中心点的距离相等,所述的原点传感器(19)的中心点至环形分度盘(14)中心点的距离和槽位(16)的中心点至环形分度盘(14)中心点的距离相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113581854A (zh) * 2021-08-17 2021-11-02 西京学院 一种机械零部件加工完毕后的定向输送装置

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