CN209692503U - 一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，包括圆筒壳，圆筒壳的内壁中部设有定子组件，圆筒壳的内部后侧设有降噪结构，降噪结构中集音板的中心处通过轴承与旋转轴转动连接，旋转轴的中部设有转子组件，转子组件和定子组件对应设置，旋转轴延伸至集音板的后方并在端头处设有检测结构，该应用于办公设备的高精度降噪步进电机，结合办公自动化设备的工作环境的特点，能够低噪音运转，可以联网远程控制，通过检测结构对步进电机转速实时检测，在PLC控制器的调控下便于电机更精准运转，减轻了人员的维护负担，方便了人员的使用，保证了使用时的低噪音性，提升了应用于办公设备的高精度降噪步进电机的使用效率。

Description

一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机

技术领域

本实用新型涉及办公用电机设备技术领域，具体为一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机。

背景技术

现有技术中：授权公布号CN 206135686 U的专利公开了涉及一种一体式步进电机，包括步进电机主体，所述步进电机主体包括转子组件，所述转子组件上套装有与其通过注塑工艺一体成型的绕线轴，所述绕线轴上设有通过注塑工艺与其一体成型的若干个焊针，所述焊针的一端为电源输入端，另一端与绕线轴内线圈的相应接线端连接，外壳套装于所述转子组件的外侧，随着办公自动化的发展，步进电机广泛应用于办公设备中办公环境中，但对于办公设备在反应灵敏度，噪音方面都有较高的要求，现有的设备中步进电机达不到越来越高的要求，且办公用步进电机的调控不可以联网远程控制，费时费力，致使应用于办公设备的步进电机的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，结合办公自动化设备的工作环境的特点，能够低噪音运转，可以联网远程控制，通过检测结构对步进电机转速实时检测，在PLC控制器的调控下便于电机更精准运转，减轻了人员的维护负担，方便了人员的使用，保证了使用时的低噪音性，提升了应用于办公设备的高精度降噪步进电机的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，包括圆筒壳，所述圆筒壳的内壁中部设有定子组件，圆筒壳的内部后侧设有降噪结构，降噪结构中集音板的中心处通过轴承与旋转轴转动连接，旋转轴的中部设有转子组件，转子组件和定子组件对应设置，旋转轴延伸至集音板的后方并在端头处设有检测结构，圆筒壳的前侧筒口边缘处设有前端固定环板，前端固定环板侧面均匀分布的螺纹孔通过螺栓与前端盖的侧面螺纹孔螺纹连接，前端盖与旋转轴的前端连接处设有轴承，前端盖的轴承安装孔外侧设有密封结构，圆筒壳的后侧筒口边缘处设有后端固定环板，后端固定环板侧面均匀分布的螺纹孔通过螺栓与圆锥后盖的侧面螺纹孔螺纹连接，圆锥后盖的后侧设有控制箱，控制箱的箱内自左至右依次设有存储器和无线传输模块，控制箱的前端自上而下依次设有显示器和PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，显示器和定子组件的输入端均电连接PLC控制器的输出端，存储器和无线传输模块均与PLC控制器双向电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述降噪结构包括与圆筒壳的后侧内壁固定连接的固定环板，固定环板的侧面螺纹孔通过螺栓与集音板的侧面螺纹孔螺纹连接，集音板侧面设有均匀分布的集音孔，集音孔的孔内设有消音棉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测结构包括与旋转轴后端固定连接的转盘，转盘的弧面上设有转片，转片与转盘的中心轴线垂直设置，圆锥后盖的内壁上设有转速传感器，转速传感器为光电式转速传感器，转速传感器与转片对应设置，转速传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，通过对电机转速的实时检测，通过PLC控制器的调控，便于电机精准运转，也方便人员准确控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封结构包括与前端盖前侧面固定连接的环形板，环形板和旋转轴的中心轴线重合，环形板的外侧面上螺纹孔通过螺纹与密封壳的后侧螺纹孔螺纹连接，密封壳的内壁上设有内衬垫，旋转轴的表面与内衬垫接触连接，且旋转轴的前端通过密封壳的前端圆口穿出，起到前侧轴承处的密闭，避免过大的间隙发出工作噪音。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆筒壳的外侧弧面底部设有电机座，电机座的底端设有底板，底板的上端四角设有固定螺纹孔，提供底部支撑，便于安装固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆筒壳的外侧表面设有隔音棉，起到隔音的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前端固定环板的前侧环形槽内设有密封圈，密封圈为橡胶密封圈，密封圈的前侧面与前端盖的后侧面接触，保证连接处的密闭性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本应用于办公设备的高精度降噪步进电机，结合办公自动化设备的工作环境的特点，隔音棉保证外部噪音屏蔽的作用，内部噪音通过集音孔上消音棉噪音吸收，密封圈保证连接处的密闭性，且在密封壳中内衬垫的密闭作用下，为内部元件提供天然合理的运转环境，保证伺服电机低噪音运转，在无线网络的支持下，通过无线传输模块传输数据，人员可以通过远程端发出指令，进一步通过PLC控制器来调控电机运转，做到可以联网远程控制，转速传感器的光源对准转片，光线透过透镜和半透膜射到转片上，当转盘转动至转片的发射记号正对转速传感器时，转速传感器即可发出一个脉冲信号，而当转片的发射记号随旋转轴转动到另一位置时，反射率变小光线变弱，转速传感器内的光敏元件无法感应，转速传感器不会发出脉冲信号， PLC控制器通过计算单位时间内脉冲信号的个数拉测量转速，信息显现在显示器上，以便于电机更精准运转，减轻了人员的维护负担，方便了人员的使用，保证了使用时的低噪音性，提升了应用于办公设备的高精度降噪步进电机的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构内部剖视示意图；

图3为本实用新型结构降噪结构平面示意图；

图4为本实用新型结构控制箱内部剖视示意图；

图5为本实用新型结构前端固定环板侧面剖视示意图。

图中：1圆筒壳、2定子组件、3降噪结构、31固定环板、32集音板、33集音孔、34消音棉、4旋转轴、5转子组件、6检测结构、61转盘、62转片、63转速传感器、7前端固定环板、8前端盖、9密封结构、91环形板、92密封壳、93内衬垫、10后端固定环板、11圆锥后盖、12控制箱、13存储器、14无线传输模块、15显示器、16 PLC控制器、17电机座、18底板、19固定螺纹孔、20隔音棉、21密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：

实施例一：一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，包括圆筒壳1，圆筒壳1的外侧弧面底部设有电机座17，提供底部支撑，电机座17的底端设有底板18，底板18的上端四角设有固定螺纹孔19，通过螺栓将底板18的上端固定螺纹孔19与安装部位螺纹孔螺纹连接，实现装置的牢靠固定，圆筒壳1的内壁中部设有定子组件2，圆筒壳1的内部后侧设有降噪结构3，降噪结构3中集音板32的中心处通过轴承与旋转轴4转动连接，旋转轴4的中部设有转子组件5，转子组件5和定子组件2对应设置，旋转轴4延伸至集音板32的后方并在端头处设有检测结构6，圆筒壳1的前侧筒口边缘处设有前端固定环板7，前端固定环板7侧面均匀分布的螺纹孔通过螺栓与前端盖8的侧面螺纹孔螺纹连接，前端固定环板7的前侧环形槽内设有密封圈21，密封圈21为橡胶密封圈，密封圈21的前侧面与前端盖8的后侧面接触，保证连接处的密封性，前端盖8与旋转轴4的前端连接处设有轴承，前端盖8的轴承安装孔外侧设有密封结构9，圆筒壳1的后侧筒口边缘处设有后端固定环板10，后端固定环板10侧面均匀分布的螺纹孔通过螺栓与圆锥后盖11的侧面螺纹孔螺纹连接，可拆卸连接，便于安装与拆卸维护，圆锥后盖11的后侧设有控制箱12，为内部元件提供安放空间，控制箱12的箱内自左至右依次设有存储器13和无线传输模块14，存储器13实现数据储存，在无线网络的支持下，通过无线传输模块14传输数据，控制箱12的前端自上而下依次设有显示器15和PLC控制器16，显示器15直观显示电机运转信息，PLC控制器16调控各设备的正常运转，通过PLC控制器16控制定子组件2上线圈通电而产生磁场，转子组件5在磁场力的作用下与定子组件2的齿边转动对齐，不断的脉冲信号驱动定子组件2不断旋转对齐，在轴承的作用下，从而实现旋转轴4的转动，通过施加在定子组件2线圈上的电脉冲顺序、频率和数量来调控转向、速度和旋转角度的控制，PLC控制器16的输入端电连接外部电源，显示器15和定子组件2的输入端均电连接PLC控制器16的输出端，存储器13和无线传输模块14均与PLC控制器16双向电连接，PLC控制器16控制显示器15和定子组件2的方式均为现有技术中常用的方法，无线传输模块14、显示器15和定子组件2均为现有技术中办公电机设备常用的原件，无线传输模块14为现有技术中NRF905无线传输模块，PLC控制器16为现有技术中MSP430单片机。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，降噪结构3包括与圆筒壳1的后侧内壁固定连接的固定环板31，固定环板31的侧面螺纹孔通过螺栓与集音板32的侧面螺纹孔螺纹连接，集音板32侧面设有均匀分布的集音孔33，集音孔33的孔内设有消音棉34，密封结构9包括与前端盖8前侧面固定连接的环形板91，环形板91和旋转轴4的中心轴线重合，环形板91的外侧面上螺纹孔通过螺纹与密封壳92的后侧螺纹孔螺纹连接，密封壳92的内壁上设有内衬垫93，旋转轴4的表面与内衬垫93接触连接，且旋转轴4的前端通过密封壳92的前端圆口穿出，圆筒壳1的外侧表面设有隔音棉20。

具体的，这样设置，隔音棉20保证外部噪音屏蔽的作用，内部噪音通过集音孔33上消音棉34吸收，密封圈21保证连接处的密闭性，且在密封壳92中内衬垫93的密闭作用下，为内部元件提供天然合理的运转环境。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，检测结构6包括与旋转轴4后端固定连接的转盘61，转盘61的弧面上设有转片62，转片62与转盘61的中心轴线垂直设置，圆锥后盖11的内壁上设有转速传感器63，转速传感器63为光电式转速传感器，转速传感器63与转片62对应设置，转速传感器63的输出端电连接PLC控制器16的输入端，转速传感器63为现有技术中NCGD-3 主动反射式转速传感器。

具体的，这样设置，转速传感器63的光源对准转片，光线透过透镜和半透膜射到转片62上，当转盘61转动至转片62的发射记号正对转速传感器63时，转速传感器63即可发出一个脉冲信号，而当转片62的发射记号随旋转轴4转动到另一位置时，反射率变小光线变弱，转速传感器6内的光敏元件无法感应，转速传感器63不会发出脉冲信号，PLC控制器16通过计算单位时间内脉冲信号的个数拉测量转速，在转速的实时检测下，便于电机精准运转，也方便人员准确控制。

在使用时：通过螺栓将底板18的上端固定螺纹孔19与安装部位螺纹孔螺纹连接，实现装置的牢靠固定，在电机的运转过程中，隔音棉20保证外部噪音屏蔽的作用，内部噪音通过集音孔33上消音棉噪音34吸收，密封圈21保证连接处的密闭性，且在密封壳92中内衬垫93的密闭作用下，为内部元件提供天然合理的运转环境，转速传感器63的光源对准转片，光线透过透镜和半透膜射到转片62上，当转盘61转动至转片62的发射记号正对转速传感器63时，转速传感器63即可发出一个脉冲信号，而当转片62的发射记号随旋转轴4转动到另一位置时，反射率变小光线变弱，转速传感器63内的光敏元件无法感应，转速传感器63不会发出脉冲信号， PLC控制器16通过计算单位时间内脉冲信号的个数拉测量转速，信息显现在显示器15上，以便于电机更精准运转，在无线网络的支持下，通过无线传输模块14传输数据，人员可以通过远程端发出指令，进一步通过PLC控制器16来调控电机运转，做到可以联网远程控制，通过PLC控制器16控制定子组件2线圈通电产生磁场，转子组件5在磁场力的作用下与定子组件2的齿边转动对齐，不断的脉冲信号驱动定子组件2不断旋转对齐，在轴承的作用下，进而实现旋转轴4的转动，通过施加在定子组件2线圈上的电脉冲顺序、频率和数量来调控转向、速度和旋转角度的控制。

本实用新型隔音棉20保证外部噪音屏蔽的作用，内部噪音通过集音孔33上消音棉34吸收，密封圈21保证连接处的密闭性，且在密封壳92中内衬垫93的密闭作用下，为内部元件提供天然合理的运转环境，保证伺服电机低噪音运转，在无线网络的支持下，通过无线传输模块14传输数据，人员可以通过远程端发出指令，进一步通过PLC控制器16来调控电机运转，做到可以联网远程控制，通过转速传感器63的光源是否对准转片62，PLC控制器16通过计算单位时间内脉冲信号的个数拉测量转速，信息显现在显示器15上，以便于电机更精准运转，减轻了人员的维护负担，方便了人员的使用，保证了使用时的低噪音性，提升了应用于办公设备的高精度降噪步进电机的使用效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，包括圆筒壳（1），其特征在于：所述圆筒壳（1）的内壁中部设有定子组件（2），圆筒壳（1）的内部后侧设有降噪结构（3），降噪结构（3）中集音板（32）的中心处通过轴承与旋转轴（4）转动连接，旋转轴（4）的中部设有转子组件（5），转子组件（5）和定子组件（2）对应设置，旋转轴（4）延伸至集音板（32）的后方并在端头处设有检测结构（6），圆筒壳（1）的前侧筒口边缘处设有前端固定环板（7），前端固定环板（7）侧面均匀分布的螺纹孔通过螺栓与前端盖（8）的侧面螺纹孔螺纹连接，前端盖（8）与旋转轴（4）的前端连接处设有轴承，前端盖（8）的轴承安装孔外侧设有密封结构（9），圆筒壳（1）的后侧筒口边缘处设有后端固定环板（10），后端固定环板（10）侧面均匀分布的螺纹孔通过螺栓与圆锥后盖（11）的侧面螺纹孔螺纹连接，圆锥后盖（11）的后侧设有控制箱（12），控制箱（12）的箱内自左至右依次设有存储器（13）和无线传输模块（14），控制箱（12）的前端自上而下依次设有显示器（15）和PLC控制器（16），PLC控制器（16）的输入端电连接外部电源，显示器（15）和定子组件（2）的输入端均电连接PLC控制器（16）的输出端，存储器（13）和无线传输模块（14）均与PLC控制器（16）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，其特征在于：所述降噪结构（3）包括与圆筒壳（1）的后侧内壁固定连接的固定环板（31），固定环板（31）的侧面螺纹孔通过螺栓与集音板（32）的侧面螺纹孔螺纹连接，集音板（32）侧面设有均匀分布的集音孔（33），集音孔（33）的孔内设有消音棉（34）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，其特征在于：所述检测结构（6）包括与旋转轴（4）后端固定连接的转盘（61），转盘（61）的弧面上设有转片（62），转片（62）与转盘（61）的中心轴线垂直设置，圆锥后盖（11）的内壁上设有转速传感器（63），转速传感器（63）为光电式转速传感器，转速传感器（63）与转片（62）对应设置，转速传感器（63）的输出端电连接PLC控制器（16）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，其特征在于：所述密封结构（9）包括与前端盖（8）前侧面固定连接的环形板（91），环形板（91）和旋转轴（4）的中心轴线重合，环形板（91）的外侧面上螺纹孔通过螺纹与密封壳（92）的后侧螺纹孔螺纹连接，密封壳（92）的内壁上设有内衬垫（93），旋转轴（4）的表面与内衬垫（93）接触连接，且旋转轴（4）的前端通过密封壳（92）的前端圆口穿出。

5.根据权利要求1所述的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，其特征在于：所述圆筒壳（1）的外侧弧面底部设有电机座（17），电机座（17）的底端设有底板（18），底板（18）的上端四角设有固定螺纹孔（19）。

6.根据权利要求1所述的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，其特征在于：所述圆筒壳（1）的外侧表面设有隔音棉（20）。

7.根据权利要求1所述的一种应用于办公设备的高精度降噪步进电机，其特征在于：所述前端固定环板（7）的前侧环形槽内设有密封圈（21），密封圈（21）为橡胶密封圈，密封圈（21）的前侧面与前端盖（8）的后侧面接触。