CN107934464A - 一种涂转子防锈漆的自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种涂转子防锈漆的自动加工装置。该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置置机架；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的成品仓安放在机械手装置放料位置处气爪的下方。使用该装置涂转子防锈漆无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动加工装置，尤其是一种涂转子防锈漆的自动加工装置。
背景技术
水泵是一种非常常用的产品，水泵内有转子，一般家庭用的水泵采用的转子大多如图1所示，该转子包括转轴1和铸铝转子2，铸铝转子2是由磁片组成，在水泵长时间使用后水泵很多部件会生锈，包括转子，转子上的铸铝转子2处的圆周表面如果生锈会影响水泵的力道，所以在转子安装到水泵上前需对转子上的铸铝转子2处的圆周表面进行防锈处理，即涂上防锈漆。在一些小规模生产厂家，大多还是手工在转子上的铸铝转子2处的圆周表面涂防锈漆，而规模大的厂家有专门的涂漆设备，但还是需要人工放上要涂漆的转子，然后设备自动涂防锈漆，加工好人工取出放好，如此循环工作。该涂漆设备工作需要人员如此循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作的涂转子防锈漆的自动加工装置。
本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置是这样实现的：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置机架；所述的电机一固连在机械手装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的气爪固连在移动板二上，气爪的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪上能够自转；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机的轴与滚轮固连；所述的滚轮铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮位于装漆盒处；所述的装漆盒固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置有起始位置和终点位置，出一装置的起始位置为开口槽气缸未伸出移动杆，出一装置的终点位置为开口槽气缸伸出移动杆；机械手装置中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪正对着出一装置的终点位置时开口槽内的转子，上下气缸伸出移动杆并且气爪的两移动杆动作能够夹持住开口槽内的转子，并且转子在气爪上能够自转；在涂漆位置时气爪位于涂防锈漆装置的正上方，上下气缸伸出移动杆气爪夹持住的转子上铸铝转子处的圆周表面碰触滚轮，滚轮的外圆周面材料为布料这些，滚轮的外圆周面在涂防锈漆电机带动下不断转动，不断碰触防锈漆，滚轮的外圆周面又不断碰触转子上铸铝转子处的圆周表面，使转子在气爪上自转，又在转子上铸铝转子处的圆周表面涂上防锈漆；在放料位置时气爪位于成品仓上方，气爪两移动杆动作将夹持住的并且涂好漆的转子放入成品仓内；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，并且位于机械手装置放料位置处气爪的下方。
本发明的有益效果是：涂转子防锈漆的工序无需人工循环放上要涂漆的转子和取转子成品动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明中需涂防锈漆的转子的示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
图3和图4是本发明中出一装置的结构示意图。
图5是本发明中的出一装置的起始位置结构示意图。
图6是本发明中的出一装置的终点位置结构示意图。
图7至图8是本发明中机械手装置的结构示意图。
图9是本发明中涂防锈漆装置的结构示意图。
图10是本发明中机械手装置在涂漆位置时与涂防锈漆装置的相对位置的简易结构示意图。
图11是本发明中机械手装置中夹住转子的气爪的结构一。
图12是本发明中机械手装置中夹住转子的气爪的结构二。
图13是本发明中机械手装置中夹住转子的气爪的结构三。
图14是本发明中的出一装置的一可调节替换实施例。
图中：
1：转轴 2：铸铝转子 3：对心孔 4：出一装置 5：机械手装置 6：涂防锈漆装置 7：成品仓 8：料斗 9：开口槽第一构件 10：开口槽第二构件 11：开口槽 12：开口槽气缸 13：电机一 14：滚珠丝杠一 15：移动板一 16：丝杆螺母一 17：移动板二 18：气爪 19：上下气缸20：涂防锈漆电机 21：滚轮 22：装漆盒 23：右夹手 24：右圆锥台 25：左圆锥台 26：左夹手27：右轴承 28：左轴承 29：右定位孔 30：右圆台孔 31：左圆台孔 32：左定位孔 33：丝杆螺母二 34：滚珠丝杠二 35：电机二。
具体实施方式
图1至图10是本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置的结构示意图。由图知，该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置4、机械手装置5、涂防锈漆装置6和成品仓7；由图3至图6知，所述的出一装置4包括料斗8、开口槽第一构件9、开口槽第二构件10、开口槽气缸12和出一装置机架；所述的料斗8固连在出一装置机架上，其上有一出口，料斗8用于放要加工的工件转子，所述的开口槽第一构件9和开口槽第二构件10之间形成一开口槽11并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗8出口的正下方并且封闭料斗8出口，所述的开口槽气缸12固连在出一装置机架上，开口槽气缸12移动杆与开口槽第一构件9和开口槽第二构件10固连；由图7和图8知，所述的机械手装置5包括电机一13、滚珠丝杆副一、移动板一15、移动板二17、气爪18、上下气缸19和机械手装置机架；所述的电机一13固连在机械手装置机架上，电机一13的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一14固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一14铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一16与移动板一15固连；所述的移动板一15安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸19固连在移动板一15上，上下气缸19的移动杆与移动板二17固连；所述的移动板二17安置在移动板一15上，并与移动板一15形成一移动副；所述的气爪18固连在移动板二17上，气爪18的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪18上能够自转；由图9知，所述的涂防锈漆装置6包括涂防锈漆电机20、滚轮21、装漆盒22和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机20固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机20的轴与滚轮21固连；所述的滚轮21铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮21位于装漆盒22处；所述的装漆盒22固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置4有起始位置和终点位置，出一装置4的起始位置为开口槽气缸12未伸出移动杆（如图5），出一装置4的终点位置为开口槽气缸12伸出移动杆（如图6）；机械手装置5中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪18正对着出一装置6的终点位置时开口槽11内的转子，上下气缸19伸出移动杆并且气爪18的两移动杆动作能够夹持住开口槽11内的转子，并且转子在气爪18上能够自转；在涂漆位置时气爪18位于涂防锈漆装置的正上方，上下气缸19伸出移动杆气爪18夹持住的转子上铸铝转子2处的圆周表面碰触滚轮21（如图10），滚轮21的外圆周面材料为布料这些，装漆盒22内装防锈漆，滚轮21的外圆周面在涂防锈漆电机20带动下不断转动，不断碰触防锈漆，滚轮21的外圆周面又不断碰触转子上铸铝转子2处的圆周表面，使转子在气爪18上自转，又在转子上铸铝转子2处的圆周表面涂上防锈漆；在放料位置时气爪18位于成品仓7上方，气爪18两移动杆动作将夹持住的并且涂好漆的转子放入成品仓7内；所述的成品仓7安放在机械手装置机架上，并且位于机械手装置5放料位置处气爪18的下方。
工作时本发明一种涂转子防锈漆的自动加工装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，装漆盒22内装上防锈漆，本发明分如下步骤工作：1）在图5起始位置上将一些要涂漆的转子放入料斗8内，此时开口槽第一构件9和开口槽第二构件10共同将料斗8的出口封住，使料斗中要涂漆的转子无法掉落，只能掉落至开口槽11内，开口槽11内刚好只能装入一根要涂漆的转子，然后开启设备。2）开口槽气缸12伸出移动杆，推动开口槽第一构件9和开口槽第二构件10移动，即将开口槽11推出料斗8的出口，开口槽11内装入的一根要涂漆的转子也从料斗8中的转子堆里分离出来，出一装置到达终点位置如图6，开口槽第一构件9将料斗8的出口封住，使料斗8中的转子无法掉落。3）机械手装置5起始时在取料位置，气爪18正对着出一装置6的终点位置时开口槽11内的要涂漆的转子，控制上下气缸19伸出移动杆，然后控制气爪18的两移动杆动作夹持住开口槽11内的转子，并且转子在气爪18上能够自转，再控制上下气缸19伸回移动杆；4）控制出一装置4中的开口槽气缸12伸回移动杆，使出一装置4返回起始位置。5）控制机械手装置5中的电机一13转动，带动移动板一15移动，直到将气爪18移动至涂漆位置后电机一13停止转动，此时气爪18位于涂防锈漆装置的正上方，控制上下气缸19伸出移动杆气爪18夹持住的转子上铸铝转子2处的圆周表面碰触滚轮21（如图10）。6）控制涂防锈漆装置6中的涂防锈漆电机20转动，带动滚轮21转动，不断碰触装漆盒22的防锈漆，滚轮21的外圆周面又不断碰触转子上铸铝转子2处的圆周表面，使转子在气爪18上自转，又在转子上铸铝转子2处的圆周表面涂上防锈漆，然后控制涂防锈漆电机20停止转动。7）控制机械手装置5中的上下气缸19伸回移动杆，然后控制电机一13转动，带动移动板一15移动，直到将气爪18移动至放料位置后电机一13停止转动。8）控制气爪18动作将夹持住的并且涂好漆的转子掉入至下方的成品仓7内；9）控制机械手装置5中的电机一13转动，带动移动板一15返回移动，直到将气爪18返回移动至取料位置后电机一13停止转动；10）返回步骤2）重新开始工作。11)出一装置4中的料斗8中的转子都加工完后返回步骤1）重新开始，如此循环工作。
图11是本发明中机械手装置中夹住转子的气爪的结构一。由图知，气爪18上左移动杆固定有左夹手26，右移动杆固定有右夹手23，左夹手26上有左圆锥台25，右夹手23上有右圆锥台24，气爪18夹住转子的方式为左右移动杆相互闭合时左圆锥台25和右圆锥台24处顶住转子上的对心孔3（对心孔3在转轴1的两端面），转子在气爪18上能够自转。
图12是本发明中机械手装置中夹住转子的气爪的结构二。由图知，气爪18上左移动杆固定有左夹手26，右移动杆固定有右夹手23，左圆锥台25通过左轴承28铰接在左夹手26上，右圆锥台24通过右轴承27铰接在右夹手23上，气爪18夹住转子的方式为左右移动杆相互闭合时左圆锥台25和右圆锥台24处顶住转子上的对心孔3，转子在气爪18上能够自转（左轴承28和右轴承27使转子在气爪18上更好的自转）。
图13是本发明中机械手装置中夹住转子的气爪的结构三。由图知，气爪18上左移动杆固定有左夹手26，右移动杆固定有右夹手23，左夹手26上有左圆台孔31和左定位孔32，右夹手23上有右圆台孔30和右定位孔29，气爪18夹住转子的方式为左右移动杆相互闭合时左定位孔32和右定位孔29分别定位转轴两端的外圆周面，左圆台孔31和右圆台孔30用于定位前过渡矫正用，转子在气爪18上能够自转。
图14是本发明中的出一装置的一可调节替换实施例。由图知，该可调节出一装置包括料斗8、开口槽第一构件9、开口槽第二构件10、开口槽气缸12、电机二35、滚珠丝杆副二和出一装置机架；所述的料斗8固连在出一装置机架上，其上有一出口，料斗8用于放要涂漆的转子，所述的开口槽第二构件10安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副；所述的开口槽气缸12固连在出一装置机架上，开口槽气缸12移动杆与开口槽第二构件10固连；所述的开口槽第一构件9安置在开口槽第二构件10上，并与开口槽第二构件10形成移动副，开口槽第一构件9和开口槽第二构件10之间形成一开口槽11，而且开口槽第一构件9和开口槽第二构件10安置在料斗8出口的正下方并且封闭料斗8出口；所述的电机二35固连在开口槽第二构件10上，电机二35的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二34固连，滚珠丝杆二34铰接在开口槽第二构件10上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二33与开口槽第一构件9固连。该可调节的出一装置是这样工作的：在启动设备前，先通过控制器使电机二35转动，然后通过滚珠丝杆副使开口槽第一构件9移动，从而调节开口槽11的尺寸，以适应不同规格的转子，调节好使开口槽11的尺寸只能放入一根转子后启动设备。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (2)
1.一种涂转子防锈漆的自动加工装置，其特征在于：该一种涂转子防锈漆的自动加工装置包括出一装置、机械手装置、涂防锈漆装置和成品仓；所述的出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽并安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副，而且安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口，所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第一构件和开口槽第二构件固连；所述的机械手装置包括电机一、滚珠丝杆副一、移动板一、移动板二、气爪、上下气缸和机械手装置机架；所述的电机一固连在机械手装置机架上，电机一的轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一铰接在机械手装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的上下气缸固连在移动板一上，上下气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在移动板一上，并与移动板一形成一移动副；所述的气爪固连在移动板二上，气爪的两移动杆动作能够夹持住转子，并且转子在气爪上能够自转；所述的涂防锈漆装置包括涂防锈漆电机、滚轮、装漆盒和涂防锈漆装置机架；所述的涂防锈漆电机固连在涂防锈漆装置机架上，涂防锈漆电机的轴与滚轮固连；所述的滚轮铰接在涂防锈漆装置机架上，滚轮位于装漆盒处；所述的装漆盒固连在涂防锈漆装置机架上；出一装置有起始位置和终点位置，出一装置的起始位置为开口槽气缸未伸出移动杆，出一装置的终点位置为开口槽气缸伸出移动杆；机械手装置中有三个工作位置，即取料位置、涂漆位置和放料位置；在取料位置时气爪正对着出一装置的终点位置时开口槽内的转子；在涂漆位置时气爪位于涂防锈漆装置的正上方；在放料位置时气爪位于成品仓上方；所述的成品仓安放在机械手装置机架上，并且位于机械手装置放料位置处气爪的下方。
2.根据权利要求1所述的一种涂转子防锈漆的自动加工装置，其特征在于：该可调节出一装置包括料斗、开口槽第一构件、开口槽第二构件、开口槽气缸、电机二、滚珠丝杆副二和出一装置机架；所述的料斗固连在出一装置机架上，其上有一出口，所述的开口槽第二构件安置在出一装置机架上，并与出一装置机架形成移动副；所述的开口槽气缸固连在出一装置机架上，开口槽气缸移动杆与开口槽第二构件固连；所述的开口槽第一构件安置在开口槽第二构件上，并与开口槽第二构件形成移动副，开口槽第一构件和开口槽第二构件之间形成一开口槽，而且开口槽第一构件和开口槽第二构件安置在料斗出口的正下方并且封闭料斗出口；所述的电机二固连在开口槽第二构件上，电机二的轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连，滚珠丝杆二铰接在开口槽第二构件上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与开口槽第一构件固连。
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