CN204297513U - 一种高精度同步带传送结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度同步带传送结构，包括电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上安装有同步带，主动轮和从动轮安装在机架上，同步带用于放置待传送托料盘或待传送物料，电机用于驱动主动轮转动，所述同步带上设有用于与待传送托料盘或待传送物料固连的固定部件。本实用新型同步带上设有用于与待传送托料盘固连的固定部件，使得待传送托料盘的更换更为方便简捷，定位精度更高。
Description
技术领域
本实用型涉及一种物料传送装置，其应用于自动化程度较高的柔性生产线上，可与机械手相互关联协调工作。
背景技术
在当今日益发达的社会经济中，国民经济对生产线的要求越来越高，不但要求具有高效率，高精度，还需要具有高适应性和多元化的传送装置。输送机构中多使用链条、链板，输送带，定位采用限位挡块，精度低，无法满足高精度场合的定位需求，而在现有的高精密传输装置中，大多数采用丝杠传动的传输装置，但是丝杠传动这种结构比较复杂，安装与调试较为繁琐，并且价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型提供了一种高精度同步带传送结构，可以满足自动化生产线的高效率，高定位，高适应性要求，还可以与生产线上的机械手相互关联协调的工作。
本实用新型的技术方案如下：
一种高精度同步带传送结构，包括输送机构，输送机构包括电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上安装有同步带，主动轮和从动轮安装在机架上，同步带用于放置待传送托料盘或待传送物料，电机用于驱动主动轮转动，其特殊之处在于：所述同步带上设有用于与待传送托料盘或待传送物料固连的固定部件。
上述电机是伺服电机。
上述固定部件包括设置在同步带上的孔和与孔相适配的销。
上述固定部件包括设置在同步带上的螺纹孔和与所述螺纹孔相适配的螺钉。
上述固定部件有多个，固定部件均匀布置在同步带上。
上述机架上设有报警单元、控制单元和用于感应待传送托料盘的接近检测开关，接近检测开关将待传送托料盘或待传送物料的感应信号发送至控制单元，控制单元控制报警单元报警的同时控制电机断电。
上述接近检测开关设置在传送结构的传送终止端。
上述销是轴肩销。
本实用新型具有以下技术效果：
1、本实用新型同步带上设有用于与待传送托料盘固连的固定部件，使得待传送托料盘的更换更为方便简捷，定位精度更高；
2、结构更为简单，在安装与调试时更为方便快捷，制造成本大幅度降低，可用于自动化生产加工过程中的物料的自动传输、定位等。
附图说明
图1是本实用新型的总体示意结构图；
图2是本实用新型的托料盘与同步带的连接剖视图；
附图标记：
1-托料盘；2-同步带；3-电机；4-主动轮；5-接近检测开关；6-控制单元；7-机架；8-从动轮；9-销；10-报警单元。
具体实施方式
一种高精度同步带传送结构，如图1，包括输送机构，输送机构包括电机3、主动轮4和从动轮8，主动轮4和从动轮8上安装有同步带2，主动轮和从动轮安装在机架7上，同步带2用于放置待传送托料盘1或待传送物料，电机3用于驱动主动轮4转动，同步带2上可预先设置好与固定部件，待传送托料盘1或待传送物料通过固定部件同步带2连接在一起。
电机可以采用伺服电机；固定部件包括设置在同步带上的孔和与孔相适配的销，待传送托料盘或待传送物料可通过销固定在所述孔内，或者本实用新型的固定部件包括设置在同步带上的螺纹孔和与所述螺纹孔相适配的螺钉，待传送托料盘通过该螺纹孔与同步带螺纹连接。
固定部件有多个，固定部件均匀布置在同步带上。
机架上设有报警单元10、控制单元6和用于感应待传送托料盘的接近检测开关，接近检测开关将待传送托料盘或待传送物料的感应信号发送至控制单元，控制单元控制报警单元报警。
对于本实用新型，接近检测开关5设置在高精度同步带传送结构的传送终止端。
如图2，电机3带动同步带2按照所设计的伺服参数对托料盘进行推送，待传送托料盘1通过销9连接在同步带上，使得待传送托料盘的更换更为方便简捷，定位精度更高。销可以采用轴肩销。
当本实用新型工作时，依次排开在同步带上的待传送托料盘1按照所给定的伺服参数依次进入加工区域，加工完成后便可取出托料盘，料仓的尾端装有接近检测开关5，加工完的托料盘靠近接近检测开关5时，接近检测开关将感应到的托料盘的感应信号发送至控制单元，控制单元控制报警单元报警的同时控制电机断电，报警单元会发出报警，电机停止运转，提醒操作人员更换托料盘，防止托料盘继续移动，而引发故障。
Claims (8)
1.一种高精度同步带传送结构，包括包括电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上安装有同步带，主动轮和从动轮安装在机架上，同步带用于放置待传送托料盘或待传送物料，电机用于驱动主动轮转动，其特征在于：所述同步带上设有用于与待传送托料盘或待传送物料固连的固定部件。
2.根据权利要求1所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：所述电机是伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：所述固定部件包括设置在同步带上的孔和与孔相适配的销。
4.根据权利要求2所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：所述固定部件包括设置在同步带上的螺纹孔和与所述螺纹孔相适配的螺钉。
5.根据权利要求3或4所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：所述固定部件有多个，固定部件均匀布置在同步带上。
6.根据权利要求5所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：
所述机架上设有报警单元、控制单元和用于感应待传送托料盘的接近检测开关，接近检测开关将待传送托料盘或待传送物料的感应信号发送至控制单元，控制单元控制报警单元报警的同时控制电机断电。
7.根据权利要求6所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：所述接近检测开关设置在传送结构的传送终止端。
8.根据权利要求7所述的一种高精度同步带传送结构，其特征在于：所述销是轴肩销。
Priority Applications (1)
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| CN201420723855.2U CN204297513U (zh) | 2014-10-24 | 2014-11-26 | 一种高精度同步带传送结构 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204297513U true CN204297513U (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=53103074
Family Applications (1)
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| CN201420723855.2U Active CN204297513U (zh) | 2014-10-24 | 2014-11-26 | 一种高精度同步带传送结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204297513U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000318A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-28 | 河南科技大学 | 一种可实现间歇匀速输送的烟叶输送装置 |
| CN106477358A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 安徽海创自动控制设备有限公司 | 一种应变片输送装置 |
| CN109434464A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-08 | 四川曦鸿电子科技有限公司 | 一种自动化电容器引线焊接定位装置 |
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2014
- 2014-11-26 CN CN201420723855.2U patent/CN204297513U/zh active Active
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| CN105000318B (zh) * | 2015-07-14 | 2017-04-12 | 河南科技大学 | 一种可实现间歇匀速输送的烟叶输送装置 |
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