CN102691161A - 停经片移动装置分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺织设备领域，尤其是经线穿综的前置工序停经片移动装置分离方法，通过马达、丝杠、吸盘、编码器、传感器准确的把停经片分离到指定位置，采用了重锤推力机构，停经片引入导轨，停经片导向扶持结构，马达驱动，滚珠丝杠直线运动，真空吸盘吸附作用，减少停经片多片分离发生的喷气机构，杠杆原理，角位移编码器检测，以及传动挂针及挂针机构上下端传感器检测，完成停经片分离，解决了检测位置比较分散，可靠性差的问题，能在最短的时间0.25s内，准确的判定出吸附停经片得数量及挂针机构上的停经片得状态，并且保证停经片挂在挂针上的数量只有1个，实现了快速全自动控制，省去人为工序，提高了工作效率。
Description
所属技术领域
本发明涉及纺织设备领域，尤其是经线穿综的前置工序停经片移动装置分离方法。
背景技术
目前，停经片分离模式采用真空吸附到皮带的挂针机构上，然后皮带带动挂针机构上的停经片移动到下一个工位，后续的挂针机构移动到停经片分离的固定位置，挂针机构上的停经片状态检测是在皮带拐弯处，挂针机构上的停经片发生多片时，系统报警，就会人为处理掉。通过皮带传送到指定位置进行经线穿综，而经线穿综前停经片在挂针机构的状态十分重要，挂针上的停经片只能有一个准确的挂在挂针上，并且中途检测(停经片分离与经线穿综之间，即皮带传动途中)，对于停经片在挂针机构上的状态的检测判定(空载、多片、错位等等)非常分散滞后，操作繁琐，浪费了时间，影响了工作效率。
发明内容
为了解决现有停经片分离模式的技术不足，本发明提供了一种停经片移动装置分离方法，解决了检测位置比较分散，浪费时间，操作繁琐的问题，实现了快速全自动控制，提高了工作效率，尤其适用于密集层叠状态下的停经片最前端单个分离并移动到另一个元件上的装置，即穿综领域。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：停经片移动装置分离方法，通过马达、丝杠、吸盘、编码器、传感器准确的把停经片分离到指定位置，完成停经片分离；采用了重锤推力机构，停经片引入导轨，停经片导向扶持结构，马达驱动，滚珠丝杠直线运动，真空吸盘吸附作用，减少停经片多片分离发生的喷气机构，杠杆原理，角位移编码器检测，以及传动挂针及挂针机构上下端传感器检测，重锤推力机构通过重力砝码的重力使其该机构下滑移动，重力带动推力手臂推动并压紧引入导轨的停经片上，停经片由重锤机构的作用力层叠压倒到指定位置，引入导轨尾端；马达驱动滚珠丝杠带动吸盘先前移动到层叠的前端停经片表面，进行吸附0.02s后吸盘机构向后移动，停经片发生弓形弹性形变脱离，推动缓冲连杆和扭力弹性连杆转动编码器，当转动数值符合系统设定的数值时，吸盘机构继续后移至挂针机构上，当数值超出编码器设定的数值时，吸盘机构移至废弃箱上方放气丢弃停经片后，继续前置动作。当数值低于编码器设定的数值时，吸盘机构立即停止后续动作并重复前置动作；吸盘机构吸住停经片后移其变形瞬间时喷气嘴喷气，为了减少多片停经片分离现象的发生，减少停经片分离的失效模式发生；叠层前端停经片分离时只有一个在0.25s的时间内准确的被分离开到停经片挂针机构上；停经片挂在挂针机构下端时，吸盘机构把该停经片推出至废弃箱并同时执行分离动作；挂针机构上端装置传感器进行停经片在挂针机构上的位置状态判断；吸盘机构的两侧装有斜型导向片，与吸盘形成‘V’型结构，防止挂在挂针机构下端停经片不是垂直时，而无法完全推出的现象发生。
本发明的有益效果是，停经片分离移动装置，解决了检测位置比较分散，可靠性差的问题，能在最短的时间0.25s内，准确的判定出吸附停经片得数量及挂针机构上的停经片得状态，并且保证停经片挂在挂针上的数量只有1个，实现了快速全自动控制，省去人为工序，提高了工作效率。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是停经片移动装置示意图。
图2是停经片示意图。
图3是停经片引入导轨示意图。
图4是重锤推力机构示意图。
图5是停经片上端限位挂钩机构示意图。
图6是停经片下端限位挂钩机构和编码器示意图。
图7是停经片挂针机构示意图。
图8是吸盘机构示意图。
图9是皮带传动机构示意图。
图中1.停经片，2.引入导轨，3.重锤机构，4.上端限位钩，5.下端限位钩，6.编码器，7吸盘机构，8.皮带，9.喷气嘴，10挂针机构，11.感应传感器，12托手机构，13.停经片导向，14.缓冲连杆，15.扭力弹性杆，16.上端挂针，17.下端挂针18.弹簧，19挂针平台，20.滑杆，21.马达，22.滚珠丝杠，23.停经片推出导向，24.下端挂针托盘，25.皮带驱动轮，26.重力砝码，27.推力手臂。
具体实施方式
附图1中，A为停经片分离移动装置的剖面图，引入导轨(2)上的停经片(1)由重锤机构(3)的作用力层叠压倒到指定位置，引入导轨(2)尾端，由上端限位钩(4)和下端限位钩(5)钩住层叠前端的停经片上下部位，吸盘机构(7)以100mm/s的速度移动到排列在最前端的停经片(1)表面进行吸附，然后向后移动进行层叠停经片(1)前端的第一片与第二片分离，同时上下喷气嘴(9)喷气，时长0.05s，当第一片停经片(1)分离瞬间发生弯曲形变产生弹性，通过杠杆原理，弹性转化为编码器(6)角位移数值，当数值符合系统设定的要求时，吸盘机构(7)继续移动，同时托手机构(12)托起挂针机构(10)下端的弹性挂针，吸盘机构(7)吸牢的停经片(1)继续移动至挂针机构(10)前端面，并停经片(1)的上下两个孔对应地套在挂针机构(10)的上下两个挂针上，这时托手机构(12)放下，挂针机构(10)下端的弹性挂针向下移动通过弹性的张力挂牢停经片(1)，通过上下感应传感器(11)检测停经片(1)挂在挂针机构(10)上的状态，当悬挂状态符合系统要求时，皮带(8)带动挂针机构(10)和停经片(1)一起移动到下个工位，同时后面的挂针机构(10)也被皮带(8)带到停经片(1)分离后要挂的位置，分离完成。
图2是停经片示意图。
图3是停经片引入导轨示意图。
图4中，重锤推力机构通过重力砝码(26)的重力使其该机构下滑移动，重力带动推力手臂(27)推动并压紧压仓库导轨的停经片上，重力砝码(26)根据需要可随意增减。
图5中停经片导向(13)，保证停经片居中不测移，停经片上端限位钩(4)，钩住层叠前端的停经片上端，使停经片不在向前移动，停经片分离喷气嘴(9)，起始停经片分离瞬间，进行脉冲式喷气，最大程度的减少多个停经片分离现象的发生。
在图6中喷气嘴(9)与图5中的作用一样，停经片下端限位钩(5)、缓冲连杆(14)、扭力弹性杆(15)、编码器(6)串联，停经片下端限位钩(5)与停经片上端限位钩作用一样并且在同一平面上，当停机片发生弯曲变形离脱限位钩紧接着与缓冲连杆(14)接触并推动扭力弹性连杆(15)，带动编码器(6)旋转形成角位移。
图7中上端挂针(16)固定在挂针平台(19)上端部位，下端挂针(17)固定在滑杆(20)上，弹簧(18)组装在挂针平台(19)的行腔里并套在滑杆(20)上且向下压住滑杆(20)，当停经片的上下孔套在挂针上时，通过弹簧(18)的张力把停经片固定住。
图8中马达(21)传动滚珠丝杠(22)带动吸盘机构(7)来回运动到指定位置，停经片推出导向(23)，能使吸盘准确的吸在停经片的左右的中间位置，同时对挂针机构上的不良状态的停经片进行回笼推出。
图9中下端挂针托盘(24)，托起挂针机构的下端挂针，使停经片下端孔正确的套在挂针上，当挂在挂针机构上的停经片状态符合要求时，皮带驱动轮(25)带动皮带(8)旋转，从而带动挂针机构移动。
Claims (7)
1.停经片移动装置分离方法，通过马达、丝杠、吸盘、编码器、传感器准确的把停经片分离到指定位置，其特征是：采用了重锤推力机构，停经片引入导轨，停经片导向扶持结构，马达驱动，滚珠丝杠直线运动，真空吸盘吸附作用，减少停经片多片分离发生的喷气机构，杠杆原理，角位移编码器检测，以及传动挂针及挂针机构上下端传感器检测，完成停经片分离。
2.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：重锤推力机构通过重力砝码的重力使其该机构下滑移动，重力带动推力手臂推动并压紧压仓库导轨上的停经片上；停经片由重锤机构的作用力层叠压倒到指定位置，引入导轨尾端，马达驱动滚珠丝杠带动吸盘先前移动到层叠的前端停经片表面，进行吸附0.02s后吸盘机构向后移动，停经片发生弓形弹性形变脱离，推动缓冲连杆和扭力弹性连杆转动编码器，当转动数值符合系统设定的数值时，吸盘机构继续后移至挂针机构上；当数值超出编码器设定的数值时，吸盘机构移至废弃箱上方放气丢弃停经片后，继续前置动作。当数值低于编码器设定的数值时，吸盘机构立即停止后续动作并重复前置动作。
3.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：吸盘机构吸住停经片后移其变形瞬间时喷气嘴喷气。
4.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：叠层前端停经片分离时只有一个在0.25s的时间内准确的被分离开到停经片挂针机构上。
5.根据权利要求1所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：停经片挂在挂针机构下端时，吸盘机构把该停经片推出至废弃箱并同时执行分离动作。
6.根据权利要求5所述的停经片移动装置分离方法，其特征是：吸盘机构的两侧装有斜型导向片，与吸盘形成‘V’型结构。
7.根据权利要求1所述的停经片分离移动装置，其特征是：挂针机构上端装置传感器进行停经片在挂针机构上的位置状态判断。
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