CN104576478B - 引线框架存储箱的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱。本发明利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。

Description

引线框架存储箱的输送装置
技术领域
本发明涉及一种引线框架存储箱的输送装置。
背景技术
如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。再通过人工操作将引线框架取下放入引线框架存储箱内存储。引线框架存储箱一般较重，摆放在普通的架子上，若存储箱位于架子较深的位置，需要工人将存储箱拉出，劳动强度大、耗时多、效率低，无法快速大规模操作。另一方面，实际生产中，大多通过人工将引线框架存储箱搬用至输送轮的输送终端接收引线框架。待存储箱装满后，再通过工人将存储箱搬运至指定位置存放。人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可降低劳动力的引线框架存储箱的输送装置。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：
存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；
夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传
动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；
所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。
优选地是，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。
优选地是，所述第一驱动装置为第一电机或第一气缸；所说第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。
优选地是，还包括第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动第一凸块或通过第三传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。
优选地是，所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第三气缸的活塞杆与第一凸块连接。
优选地是，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。
优选地是，还包括第一导向装置或第二导向装置；所说第一导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所说第二导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。
优选地是，所述第一导向装置包括第一滑块与第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动地设置在所述第一导轨上；所述第二导向装置包括第二滑块与第二导轨，所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨上。
优选地是，所述支撑平台的数量为两个；所述两个支撑平台沿竖直方向依次排列。
优选地是，所述传输带数目为两根，间隔设置。
优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；所述两个传输带位于所述两个限位块之间；所述两个传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置。
优选地是，还包括第四驱动装置；所述第四驱动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带或通过传动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带；或者所述第四驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过第四传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块。
优选地是，所述第四驱动装置为第第四电机或第第四气缸；所述传动装置为第四丝杠螺母；所述第四丝杠螺母包括螺纹配合的第四丝杆和第四螺母；所述第四丝杆和第四螺母中的一个受所述第四电机驱动转动，另一个与所述支撑平台上的一个限位块连接。
优选地是，还包括第三导向装置，所述第三导向装置用于在所述传输带或限位块移动时为其导向。
优选地是，所述第三导向装置包括第三滑块和第三导轨，所述第三滑块可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨上；所述传输带或所述限位块与所述第三滑块连接。
优选地是，所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置。
优选地是，设置有输送带的支撑平台上设置还设置有挡块；所述挡块设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程。
本发明中的新型引线框架存储箱的输送装置，引线框架存储箱放置在存放装置上，通过夹具夹取引线框架存储箱，并通过驱动装置驱动夹具移动，从而将引线框架存储箱输送至指定位置装料。装料完成后，再由夹具夹持存储箱放至存放装置上。整个过程可以完全自动化操作，降低了工人劳动强度。利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。
附图说明
图1为引线框架的结构示意图；
图2为本发明结构示意图。
图3为本发明中的新型引线框架存储箱的输送装置的结构示意图。
图4为图3的正视图；
图5为图3的俯视图。
图6为图3的侧视图。
图7为本发明中的夹具的结构示意图。
图8为本发明中的引线框架存储箱的存放装置结构示意图；
图9为图8所示结构的另一角度观察示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的描述：
如图2至图6所示，引线框架存储箱的输送装置，包括存放装置、夹具20、第一驱动装置和第二驱动装置。存放装置用于存放引线框架存储箱。所述存放装置包括包括支撑架10。支撑架10设置有两个支撑平台，分别为第一支撑平台101和第二支撑平台102，两个支撑平台沿竖直方向依次排列，第一支撑平台101位于第二支撑平台102的上方。支撑平台用于支撑存储箱103。第一支撑台101与第二支撑平台102其中一个用于放置空的引线框架存储箱，另一个用于存放盛满引线框架的存储箱。
第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具20移动，使所述夹具20夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。
夹具20用于夹持引线框架存储箱103。第一驱动装置驱动夹具20或通过第一传动装置驱动夹具20做升降运动。第一驱动装置为第一电机或第一气缸；在如图所示的优选示例中，第一驱动装置为第一电机30。第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆301和第一螺母302。第一丝杆301受所述第一电机30驱动转动，第一螺母302与所述夹具20连接。第一电机30安装于支架60上。第一丝杆301可转动地安装在支架60上。第一螺母302与第一丝杆301螺纹配合。第二驱动装置为第二电机或第二气缸；在如图所示的优选示例中，第二驱动装置为第二电机40。第二传动装置为第二丝杠螺母。第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆401和第二螺母402。第二丝杆401受所述第二电机40驱动转动，支架60与第二螺母402连接。第二电机40通过第二丝杠401驱动第二螺母402和支架60水平移动，进而驱动夹具20水平移动，靠近及远离引线框架存储箱。
如图7所示，夹具20包括基板201，基板201上设有间隔设置的第一凸块202和第二凸块203。第一凸块202和第二凸块203突出于基板201。第一凸块202和第二凸块203配合夹取存储箱90。第一凸块202和第二凸块203的间距可调，从而可夹持不同尺寸的存储箱103。还包括第三驱动装置，第三驱动装置为第三气缸50。第三气缸50的活塞杆与第一凸块202连接，通过第三气缸50的活塞杆的伸缩驱动第一凸块202靠近或远离第二凸块203。基板201上设有多个与第二凸块203相适应的插槽204。多个插槽204间隔设置。第二凸块203可插拔地插值于其中一个插槽204内，也可改变第一凸块201与第二凸块202的间距，以适用于不同尺寸的存储箱。
如图8、图9所示，存放装置，包括支撑架10。支撑架10包括两个支撑平台，分别为第一支撑平台101和第二支撑平台102，两个支撑平台沿竖直方向依次排列，第一支撑平台101位于第二支撑平台102的上方。支撑平台用于支撑存储箱103。第一支撑台101与第二支撑平台102其中一个用于放置空的引线框架存储箱，另一个用于存放盛满引线框架的存储箱。
在第一支撑平台101上设置两根传输带105。两根传输带105间隔设置。旋转电机106通过传动带107及传动轴108驱动两个传输带105同步转动。两个传输带105可带动空的存储箱103在第一支撑平台101上移动。第一支撑平台101上还设置有挡块109。挡块109设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程，防止引线框架存储箱移动行程过大而从第一支撑平台101上掉落。
每个支撑平台上均设有两个限位块104。每个支撑平台上的两个限位块104凸出支撑平台且相互间隔设置。每个支撑平台上的两个限位块104可相互靠近或远离。两根传输带105位于两个限位块104之间。两个限位块104用于限制引线框架存储箱的位置，防止引线框架存储箱偏离位置。
其中一个限位块104的移动由第四驱动装置驱动。第四驱动装置为第四电机50。第四电机50通过第四传动装置驱动支撑平台上的其中一个限位块104靠近或远离另一个。第四传动装置为第四丝杠螺母，第四丝杠螺母包括螺纹配合的第四丝杆501和第四螺母502。第四丝杆501可转动地安装在支撑平台上，受第四电机50驱动转动，第四螺母502与支撑平台上的一个限位块104连接，带动该限位块104靠近或远离另一个限位块104。引线框架存储箱103摆放在支撑平台上的两个限位块104之间，通过两个限位块104配合，限定引线框架存储箱103在支撑平台上的移动轨迹。
使用时，多个空的存储箱放置在第一支撑平台101的传输带105上。传输带105可以输送存储箱。第一电机30和第二电机40启动，使夹具20移动至第一支撑平台101处适合夹持存储箱的位置。第三气缸50使第一凸块201上升，以使存储箱能够进入第一凸块201与第二凸块202之间。第三气缸50使第一凸块201下降，两个凸块夹持住存储箱。夹具20夹持存储箱后，然后再由第一电机30和第二电机40驱动，由夹具20携带空的存储箱移至使用地点。装料完成后，再由第一电机30和第二电机40驱动夹具20和存储箱至第二支撑平台102处，第三气缸50启动，使第一凸块201上升，夹具20松开装有引线框架的存储箱，存储箱放置在第二支撑平台102上。本发明中的夹具20可设置两套，交替使用，其中一个夹具20夹持存储箱装料时，另一个夹具20抓取空的存储箱。装料与取存储箱同时进行，节省时间，效率高。
本发明提供的引线框架存储箱的存放装置，在支撑平台上设置传输带，通过传输带带动引线框架存储箱移动至支撑平台上的指定位置，方便工人拿取，降低了工人劳动强度。利用两个限位块，可限制引线框架存储箱的位置，防止其偏移。利用自动化操作，可提高引线框架处理速度，提高生产效率。输送带间距可调，或者限位块间距可调地设置，使得本发明可适用于多种尺寸的存储箱，适用性更广。
本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：
存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；
夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；
第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；
所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上；
基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内；
所述支撑平台上设有两个限位块；两个所述限位块凸出所述支撑平台且相互间隔地设置；两个传输带位于所述两个限位块之间；所述两个传输带可相互靠近或远离地设置，或者所述两个限位块可相互靠近或远离地设置；
设置有输送带的支撑平台上还设置有挡块；所述挡块设置于引线框架存储箱的移动路线上，用于限制引线框架存储箱的移动行程。
2.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机或第一气缸；所述第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。
3.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。
4.根据权利要求3所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动第一凸块或通过第三传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。
5.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第一导向装置或第二导向装置；所述第一导向装置在所述夹具升降时限制所述夹具的移动轨迹；所述第二导向装置在所述夹具靠近及远离存储箱时限制所述夹具的移动轨迹。
6.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第四驱动装置；所述第四驱动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带或通过传动装置驱动其中一个传输带靠近或远离另一个传输带；或者所述驱动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块或通过传动装置驱动其中一个限位块靠近或远离另一个限位块。
7.根据权利要求1所述的引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，还包括第三导向装置，所述第三导向装置用于在所述传输带或限位块移动时为其导向。
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