CN110681613B - 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置 - Google Patents

一种用于轮毂轴承的检测及打标装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110681613B
CN110681613B CN201911073801.XA CN201911073801A CN110681613B CN 110681613 B CN110681613 B CN 110681613B CN 201911073801 A CN201911073801 A CN 201911073801A CN 110681613 B CN110681613 B CN 110681613B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
plate
marking
discharging
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911073801.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110681613A (zh
Inventor
周祥成
万美华
张明星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shiyan Hengjin Induction Technology Co ltd
Original Assignee
Shiyan Hengjin Induction Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shiyan Hengjin Induction Technology Co ltd filed Critical Shiyan Hengjin Induction Technology Co ltd
Priority to CN201911073801.XA priority Critical patent/CN110681613B/zh
Publication of CN110681613A publication Critical patent/CN110681613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110681613B publication Critical patent/CN110681613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/413—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material for metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/44—Typewriters or selective printing mechanisms having dual functions or combined with, or coupled to, apparatus performing other functions
    • B41J3/445—Printers integrated in other types of apparatus, e.g. printers integrated in cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20—Metals
    • G01N33/204—Structure thereof, e.g. crystal structure
    • G01N33/2045—Defects

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；打标机构用于对工件进行打标；三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和工件探伤机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移；工件出料转载机构用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。

Description

一种用于轮毂轴承的检测及打标装置
技术领域
本发明涉及淬火设备技术领域，具体来讲是一种用于轮毂轴承的检测及打标装置。
背景技术
淬火的目的是使用过冷奥氏体进行马氏体或贝氏体转变，得到马氏体或贝氏体组织，然后配合以不同温度的回火，以大幅提高钢的刚度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用需求。也可以通过淬火满足特种钢材铁磁性、耐蚀性等特殊的物理、化学性能。
轮毂轴承类零件广泛的应用于汽车、工程机械上。其零件外形复杂，生产加工要求也很高。实现自动化淬火、回火难度大。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，能有效的提高生产效率，保证淬火质量，降低加工成本。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；所述回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；所述工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；所述工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；所述裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；所述打标机构用于对工件进行打标；所述三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和裂纹检测机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移；所述工件出料转载机构用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。
在上述技术方案的基础上，所述回火来料输送链的输出端处设置有挡料信号杆和挡料板，该挡料信号杆用于发出信号来控制挡料板的开启/关闭；所述挡料信号杆的一端通过扭簧机构与回火来料输送链的机架连接，挡料信号杆的另一端用于触碰工件；所述挡料板铰接在回火来料输送链的机架上，并与挡料气缸的活塞杆连接。
在上述技术方案的基础上，所述工件进料转载机构包括相互平行设置的进料平台和进料导向滑轨，所述进料平台的一端与回火来料输送链的出料端连接，进料平台的另一端与工件探伤机构连接；所述进料导向滑轨上滑动设置有进料推杆，该进料推杆用于将工件转载至工件探伤机构。
在上述技术方案的基础上，所述三位同步抓手包括底板、横向滑板、纵向滑板、第一升降滑板、第二升降滑板和三个抓手；所述底板上设置有横向滑轨和横向推动气缸；所述横向滑板滑动设置在横向滑轨上，并与横向推动气缸的活塞杆连接；所述横向滑板上设置有纵向滑轨和纵向推动气缸；所述纵向滑板滑动设置在纵向滑轨上，并与纵向推动气缸的活塞杆连接；所述纵向滑板上设置有竖直固定板和升降推动气缸，且竖直固定板上设置有第一竖直滑轨；所述第一升降滑板滑动设置在第一竖直滑轨上，并与升降推动气缸的活塞杆连接；所述第一升降滑板上设置有第二竖直滑轨和手动调节丝杆；所述第二升降滑板滑动设置在第二竖直滑轨上，并通过丝母座与手动调节丝杆连接；三个抓手均于第二升降滑板连接。
在上述技术方案的基础上，所述裂纹检测机构，包括相邻设置的检测组件和定位旋转组件，所述定位旋转组件包括支撑座、主轴、电机和气动卡盘；所述主轴竖直贯穿支撑座，主轴的上端设置有转台；所述气动卡盘设置在转台上，用于定位并夹紧工件底部；所述电机与主轴连接，用于驱动主轴旋转；所述检测组件包括固定座、升降直线模组、水平直线模组和探杆；所述升降直线模组设置在固定座上，所述水平直线模组与升降直线模组滑动端连接；所述探杆通过连接板与水平直线模组滑动端连接，且探杆的探针朝向工件设置。
在上述技术方案的基础上，所述打标机构包括相邻设置的平移定位组件和打标组件，所述平移定位组件包括固定板、定位卡盘和拉料气缸；所述固定板上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上滑动设置有水平滑板；所述定位卡盘设置在水平滑板上，用于夹持并定位工件；所述拉料气缸通过连接座与固定板连接，且拉料气缸的活塞杆通过连接块与水平滑板连接，用于驱动水平滑板沿第一水平导轨滑动；所述打标组件包括支撑座、升降滑板、平移滑板和打标机；所述支撑座设置有竖直导轨，所述升降滑板滑动设置于竖直导轨；所述升降滑板设置有第二水平导轨，所述平移滑板滑动设置于第二水平导轨；所述打标机通过连接板与平移滑板连接，且打标机的打标头朝向工件设置；所述打标机构还包括角度调整螺杆；所述连接板的顶部设置有与角度调整螺杆相适配的角度调整螺母，连接板的底部设置有连接轴；所述打标机顶部的一侧通过铰接座与连接轴铰接，打标机顶部的另一侧设置有关节轴承；所述角度调整螺杆的上端设置有角度调整手柄，角度调整螺杆的下端朝工件方向倾斜，并依次穿过角度调整螺母和连接板后与关节轴承连接。
在上述技术方案的基础上，所述工件出料转载机构包括相互平行设置的出料平台和第一出料推杆，所述出料平台的一端与不合格品储料区连接，出料平台的另一端为出料口；所述第一出料推杆上设置有出料导向滑轨，该出料导向滑轨上滑动设置有第二出料推杆，该第二出料推杆用于将检测合格的工件转移至出料口；所述第一出料推杆连接有驱动气缸，用于将检测不合格的工件转移至不合格品储料区。
在上述技术方案的基础上，所述不合格品储料区包括与出料平台连接的出料辊筒。
在上述技术方案的基础上，所述工件探伤机构为探伤仪。
本发明的有益效果在于：
1、本发明中，利用转台带动气动卡盘上的工件旋转，同时跟据工件回转轮廓外形，控制升降直线模组和水平直线模组，使探针仿照工件轮廓移动，对工件进行检测，提高了裂纹检测的准确率和效率。
2、本发明中，旋转接头与气动卡盘通过气管连接。通过旋转接头的进出气，即可实现气动卡盘的夹紧松开，方便便捷。
3、本发明中，通过水平滑板、升降滑板和平移滑板的配合能够实现打标机与工件之间位置的调节，提高了工作精度和灵活性。
4、本发明中，连接板的顶部设置有与角度调整螺杆相适配的角度调整螺母，连接板的底部设置有连接轴；所述打标机顶部的一侧通过铰接座与连接轴铰接，打标机顶部的另一侧设置有关节轴承；所述角度调整螺杆的上端设置有角度调整手柄，角度调整螺杆的下端朝工件方向倾斜，并依次穿过角度调整螺母和连接板后与关节轴承连接。通过角度调整螺杆，能够调节打标机的倾斜角度，进一步提高了工作精度和灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例中用于轮毂轴承的检测及打标装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中回火来料输送链和工件进料转载机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中三位同步抓手的结构示意图；
图4为本发明实施例中三位同步抓手的俯视图；
图5为本发明实施例中裂纹检测机构的结构示意图；
图6为本发明实施例中裂纹检测机构的俯视图；
图7为本发明实施例中裂纹检测机构的剖视图；
图8为本发明实施例中打标机构的结构示意图；
图9为本发明实施例中打标机部分的结构示意图；
图10为图9的侧剖视图；
图11为本发明实施例中工件出料转载机构和不合格品储料区的结构示意图。
附图标记：
1-回火来料输送链；11-挡料信号杆；12-挡料板；13-挡料气缸；
2-工件进料转载机构；21-进料平台；22-进料导向滑轨；23-进料推杆；
3-三位同步抓手；31-底板；311-横向滑轨；312-横向推动气缸；32-横向滑板；321-纵向滑轨；322-纵向推动气缸；33-纵向滑板；331-竖直固定板；332-第一竖直滑轨；333-升降推动气缸；34-第一升降滑板；341-第二竖直滑轨；342-手动调节丝杆；35-第二升降滑板；351-抓手；
4-裂纹检测机构；41-固定座；42-升降直线模组；43-水平直线模组；44-探杆；441-夹紧块；442-连接板；46-支撑座；47-转台；471-主轴；472-电机；473-轴承；474-从动同步皮带轮；475-主动同步皮带轮；48-气动卡盘；481-旋转接头；49-工件；
5-打标机构；51-固定板；511-第一水平导轨；512-连接座；513-水平滑板；514-定位卡盘；515-拉料气缸；516-连接块；517-感应开关；52-支撑座；521-升降丝杆；522-升降调整手柄；523-竖直导轨；53-升降滑板；531-平移丝杆；532-平移调整手柄；533-第二水平导轨；54-平移滑板；541-连接板；542-角度调整螺母；543-连接轴；544-角度调整螺杆；545-角度调整手柄；546-打标机；547-关节轴承；548-打标头；549-铰接座。
6-工件出料转载机构；61-出料平台；62-第一出料推杆；63-驱动气缸；64-出料导向滑轨；65-第二出料推杆；
7-不合格品储料区；
8-工件探伤机构。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1所示，本发明实施例提供了一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链1、裂纹检测机构4和打标机构，还包括三位同步抓手3、工件进料转载机构2、不合格品储料区7、工件出料转载机构6和工件探伤机构8；
参见图2所示，回火来料输送链1用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构2；具体的，回火来料输送链1的输出端处设置有挡料信号杆11和挡料板12，该挡料信号杆11用于发出信号来控制挡料板12的开启/关闭；挡料信号杆11的一端通过扭簧机构与回火来料输送链1的机架连接，挡料信号杆11的另一端用于触碰工件；挡料板12铰接在回火来料输送链1的机架上，并与挡料气缸13的活塞杆连接。
参见图2所示，工件进料转载机构2用于将工件转载至裂纹检测机构4；具体的，工件进料转载机构2包括相互平行设置的进料平台21和进料导向滑轨22，进料平台21的一端与回火来料输送链1的出料端连接，进料平台21的另一端与工件探伤机构8连接；进料导向滑轨22上滑动设置有进料推杆23，该进料推杆23用于将工件转载至工件探伤机构8。工件探伤机构8用于对工件进行探伤检测；本实施例中，工件探伤机构为探伤仪。
参见图5～图7所示，裂纹检测机构4用于对工件进行裂纹检测；具体的，裂纹检测机构4，包括相邻设置的检测组件和定位旋转组件，定位旋转组件包括支撑座46、主轴471、电机472和气动卡盘48；主轴471竖直贯穿支撑座46，主轴471的上端设置有转台47；气动卡盘48设置在转台47上，用于定位并夹紧工件49底部；具体的，主轴471的下端设置有旋转接头481，该旋转接头481的一端通过气管与气动卡盘48连接，旋转接头481的另一端通过气管与外部的气源连接。电机472与主轴471连接，用于驱动主轴471旋转；具体的，电机472的驱动轴上设置有主动同步皮带轮475，主轴471上设置有从动同步皮带轮474，且主动同步皮带轮475和从动同步皮带轮474通过同步带连接。具体的，主轴471与支撑座46之间设置有若干轴承473。本实施例中，设置有3个轴承473。
检测组件包括固定座41、升降直线模组42、水平直线模组43和探杆44；升降直线模组42设置在固定座41上，水平直线模组43与升降直线模组42滑动端连接；探杆44通过连接板442与水平直线模组43滑动端连接且探杆44的探针朝向工件49设置。具体的，探杆44通过夹紧块441与连接板442连接。
裂纹检测机构的工作原理为：
利用旋转接头的进出气，控制气动卡盘夹紧工件底部，然后启动电机通过同步带及主轴带动转台旋转，气动卡盘上的工件随之旋转，跟据工件回转轮廓外形，控制升降直线模组和水平直线模组，使探针仿照工件轮廓移动，对工件进行检测。
参见图8～图10所示，打标机构用于对工件进行打标；具体的，打标机构5包括相邻设置的平移定位组件和打标组件，平移定位组件包括固定板51、定位卡盘514和拉料气缸515；固定板51上设置有第一水平导轨511，第一水平导轨511上滑动设置有水平滑板513；定位卡盘514设置在水平滑板513上，用于夹持并定位工件；拉料气缸515通过连接座512与固定板51连接，且拉料气缸515的活塞杆通过连接块516与水平滑板513连接，用于驱动水平滑板513沿第一水平导轨511滑动；具体的，第一水平导轨511的两端分别设置有感应开关517，用于控制水平滑板513的滑动范围。
打标组件包括支撑座52、升降滑板53、平移滑板54和打标机546；支撑座52设置有竖直导轨523，升降滑板53滑动设置于竖直导轨523；具体的，支撑座52侧面靠近顶部的位置竖直设置有升降丝杆521，该升降丝杆521通过丝母座与升降滑板53连接，且升降丝杆521的端部设置有升降调整手柄522。
升降滑板53设置有第二水平导轨533，平移滑板54滑动设置于第二水平导轨533；具体的，升降滑板53侧面水平设置有平移丝杆531，该平移丝杆531通过丝母座与平移滑板54连接，且平移丝杆531的端部设置有平移调整手柄532。
打标机546通过连接板541与平移滑板54连接，且打标机546的打标头548朝向工件设置。具体的，打标组件还包括角度调整螺杆544；连接板541的顶部设置有与角度调整螺杆544相适配的角度调整螺母542，连接板541的底部设置有连接轴543；打标机546顶部的一侧通过铰接座549与连接轴543铰接，打标机546顶部的另一侧设置有关节轴承547；角度调整螺杆544的上端设置有角度调整手柄545，角度调整螺杆544的下端朝工件方向倾斜，并依次穿过角度调整螺母542和连接板541后与关节轴承547连接。
打标机构的工作原理为：
利用定位卡盘将工件轮毂轴承类零件定位固定，然后通过拉料气缸的活塞杆带动滑板将定位卡盘移动至预设位置；定位卡盘到位后，手动调节升降调整手柄、平移调整手柄和角度调整手柄，对打标机的高度、倾斜角度以及与工件之间的距离进行精确调节，使得打标机的打标头移动至预设位置即可进行打标操作。
参见图3和图4所示，三位同步抓手3用于实现工件在工件探伤机构8和裂纹检测机构4之间、裂纹检测机构4和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构6之间的转移；具体的，三位同步抓手3包括底板31、横向滑板32、纵向滑板33、第一升降滑板34、第二升降滑板35和三个抓手351；底板31上设置有横向滑轨311和横向推动气缸312；横向滑板32滑动设置在横向滑轨311上，并与横向推动气缸312的活塞杆连接；横向滑板32上设置有纵向滑轨321和纵向推动气缸322；纵向滑板33滑动设置在纵向滑轨321上，并与纵向推动气缸322的活塞杆连接；纵向滑板33上设置有竖直固定板331和升降推动气缸333，且竖直固定板331上设置有第一竖直滑轨332；第一升降滑板34滑动设置在第一竖直滑轨332上，并与升降推动气缸333的活塞杆连接；第一升降滑板34上设置有第二竖直滑轨341和手动调节丝杆342；第二升降滑板35滑动设置在第二竖直滑轨341上，并通过丝母座与手动调节丝杆342连接；三个抓手351均于第二升降滑板35连接。
参见图11所示，工件出料转载机构6用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区7。具体的，工件出料转载机构6包括相互平行设置的出料平台61和第一出料推杆62，出料平台61的一端与不合格品储料区7连接，出料平台61的另一端为出料口；第一出料推杆62上设置有出料导向滑轨64，该出料导向滑轨64上滑动设置有第二出料推杆65，该第二出料推杆65用于将检测合格的工件转移至出料口；第一出料推杆62连接有驱动气缸63，用于将检测不合格的工件转移至不合格品储料区7。具体的，不合格品储料区7包括与出料平台61连接的出料辊筒。
本发明的工作原理为：
工件在回火来料输送链末端，被工件横移机构气缸推到探伤位。探伤气缸带动探伤仪下降完成工件探伤。工件被同步抓手移至裂纹检测位，该位置使用2套电控直线模组，控制尾端探针的上下前后位置。通过扫描工件轮廓，对工件进行裂纹检测。检测时，工件被底座上的气动卡盘夹紧。夹盘与旋转主轴连接。并通过伺服电机驱动。实现裂纹检测时工件的旋转。工件经同步抓手后移动至打标位卡盘上。通过一组气缸拉动卡盘，将工件由抓手放料位移到打标预定位上。打标机调整机构使用2套手动丝杠调整轴，实现打标机上下、左右的位置调整。一套旋转调整轴。实现末端打标指针的角度调节。其中固定板与打标机通过光轴铰接连接。固定板装有可旋转的螺母，螺杆穿过螺母，一端与一个关节轴承连接。关节轴承和打标机固定板连接，通过调节螺杆另一端手柄，实现打标机角度的调整。打标完成后，工件又推回抓手位。经同步抓手移动至下料位。跟据工件的品质不同，分别由出料气缸推至出料口或由不合格口推料气缸推到不合格品储料区。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链（1）、裂纹检测机构（4）和打标机构（5），其特征在于：还包括三位同步抓手（3）、工件进料转载机构（2）、不合格品储料区（7）、工件出料转载机构（6）和工件探伤机构（8）；
所述回火来料输送链（1）用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构（2）；
所述工件进料转载机构（2）用于将工件转载至工件探伤机构（8）；
所述工件探伤机构（8）用于对工件进行探伤检测；
所述裂纹检测机构（4）用于对工件进行裂纹检测；
所述打标机构用于对工件进行打标；
所述三位同步抓手（3）用于实现工件在工件探伤机构（8）和裂纹检测机构（4）之间、裂纹检测机构（4）和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构（6）之间的转移；
所述工件出料转载机构（6）用于将检测合格的工件转移至出料口、将检测不合格的工件转移至不合格品储料区（7）；
所述三位同步抓手（3）包括底板（31）、横向滑板（32）、纵向滑板（33）、第一升降滑板（34）、第二升降滑板（35）和三个抓手（351）；所述底板（31）上设置有横向滑轨（311）和横向推动气缸（312）；所述横向滑板（32）滑动设置在横向滑轨（311）上，并与横向推动气缸（312）的活塞杆连接；所述横向滑板（32）上设置有纵向滑轨（321）和纵向推动气缸（322）；所述纵向滑板（33）滑动设置在纵向滑轨（321）上，并与纵向推动气缸（322）的活塞杆连接；所述纵向滑板（33）上设置有竖直固定板（331）和升降推动气缸（333），且竖直固定板（331）上设置有第一竖直滑轨（332）；所述第一升降滑板（34）滑动设置在第一竖直滑轨（332）上，并与升降推动气缸（333）的活塞杆连接；所述第一升降滑板（34）上设置有第二竖直滑轨（341）和手动调节丝杆（342）；所述第二升降滑板（35）滑动设置在第二竖直滑轨（341）上，并通过丝母座与手动调节丝杆（342）连接；三个抓手（351）均于第二升降滑板（35）连接；
所述裂纹检测机构（4），包括相邻设置的检测组件和定位旋转组件，所述定位旋转组件包括支撑座（46）、主轴（471）、电机（472）和气动卡盘（48）；所述主轴（471）竖直贯穿支撑座（46），主轴（471）的上端设置有转台（47）；所述气动卡盘（48）设置在转台（47）上，用于定位并夹紧工件（49）底部；所述电机（472）与主轴（471）连接，用于驱动主轴（471）旋转；所述检测组件包括固定座（41）、升降直线模组（42）、水平直线模组（43）和探杆（44）；所述升降直线模组（42）设置在固定座（41）上，所述水平直线模组（43）与升降直线模组（42）滑动端连接；所述探杆（44）通过连接板（442）与水平直线模组（43）滑动端连接，且探杆（44）的探针朝向工件（49）设置；
所述打标机构（5）包括相邻设置的平移定位组件和打标组件，所述平移定位组件包括固定板（51）、定位卡盘（514）和拉料气缸（515）；所述固定板（51）上设置有第一水平导轨（511），第一水平导轨（511）上滑动设置有水平滑板（513）；所述定位卡盘（514）设置在水平滑板（513）上，用于夹持并定位工件；所述拉料气缸（515）通过连接座（512）与固定板（51）连接，且拉料气缸（515）的活塞杆通过连接块（516）与水平滑板（513）连接，用于驱动水平滑板（513）沿第一水平导轨（511）滑动；
所述打标组件包括支撑座（52）、升降滑板（53）、平移滑板（54）和打标机（546）；所述支撑座（52）设置有竖直导轨（523），所述升降滑板（53）滑动设置于竖直导轨（523）；所述升降滑板（53）设置有第二水平导轨（533），所述平移滑板（54）滑动设置于第二水平导轨（533）；所述打标机（546）通过连接板（541）与平移滑板（54）连接，且打标机（546）的打标头（548）朝向工件设置；
所述打标机构还包括角度调整螺杆（544）；所述连接板（541）的顶部设置有与角度调整螺杆（544）相适配的角度调整螺母（542），连接板（541）的底部设置有连接轴（543）；所述打标机（546）顶部的一侧通过铰接座（549）与连接轴（543）铰接，打标机（546）顶部的另一侧设置有关节轴承（547）；所述角度调整螺杆（544）的上端设置有角度调整手柄（545），角度调整螺杆（544）的下端朝工件方向倾斜，并依次穿过角度调整螺母（542）和连接板（541）后与关节轴承（547）连接；
所述工件出料转载机构（6）包括相互平行设置的出料平台（61）和第一出料推杆（62），所述出料平台（61）的一端与不合格品储料区（7）连接，出料平台（61）的另一端为出料口；所述第一出料推杆（62）上设置有出料导向滑轨（64），该出料导向滑轨（64）上滑动设置有第二出料推杆（65），该第二出料推杆（65）用于将检测合格的工件转移至出料口；所述第一出料推杆（62）连接有驱动气缸（63），用于将检测不合格的工件转移至不合格品储料区（7）。
2.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述回火来料输送链（1）的输出端处设置有挡料信号杆（11）和挡料板（12），该挡料信号杆（11）用于发出信号来控制挡料板（12）的开启/关闭；所述挡料信号杆（11）的一端通过扭簧机构与回火来料输送链（1）的机架连接，挡料信号杆（11）的另一端用于触碰工件；所述挡料板（12）铰接在回火来料输送链（1）的机架上，并与挡料气缸（13）的活塞杆连接。
3.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述工件进料转载机构（2）包括相互平行设置的进料平台（21）和进料导向滑轨（22），所述进料平台（21）的一端与回火来料输送链（1）的出料端连接，进料平台（21）的另一端与工件探伤机构（8）连接；所述进料导向滑轨（22）上滑动设置有进料推杆（23），该进料推杆（23）用于将工件转载至工件探伤机构（8）。
4.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述不合格品储料区（7）包括与出料平台（61）连接的出料辊筒。
5.如权利要求1所述的用于轮毂轴承的检测及打标装置，其特征在于：所述工件探伤机构（8）为探伤仪。
CN201911073801.XA 2019-11-06 2019-11-06 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置 Active CN110681613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911073801.XA CN110681613B (zh) 2019-11-06 2019-11-06 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911073801.XA CN110681613B (zh) 2019-11-06 2019-11-06 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110681613A CN110681613A (zh) 2020-01-14
CN110681613B true CN110681613B (zh) 2024-05-28

Family

ID=69116791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911073801.XA Active CN110681613B (zh) 2019-11-06 2019-11-06 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110681613B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111359895B (zh) * 2020-03-24 2024-04-09 常州光洋轴承股份有限公司 轮毂轴承内轮退磁、清洗、测量、探伤一体机
CN111940318A (zh) * 2020-07-31 2020-11-17 济南火车头智能技术有限公司 一种制动阀铜阀体自动检测装置
CN113147193B (zh) * 2021-04-23 2023-02-14 浙江科技学院 一种防松标记涂打装置
CN114603265B (zh) * 2022-05-10 2022-07-26 常州市金锤隆锻造有限公司 一种晶圆精准切割用的硅圆片切割设备及切割方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3044609A1 (de) * 1980-11-27 1982-06-24 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen "vorrichtung und verfahren zur handhabung von mess- und probenahmesonden
JPH1172398A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軸受機構用計測装置
JP2000249783A (ja) * 1999-03-03 2000-09-14 Toshiba Corp 炉内配管溶接部の位置検出方法およびその装置
CN102922882A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 格兰达技术（深圳）有限公司 一种引线框架的二维码打标机及其工作方法
CN104057720A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 兰州理工大学 铝锭激光打标专用自动定位机构
CN207537491U (zh) * 2017-12-07 2018-06-26 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 一种用于轮毂轴承外圈及法兰感应淬火的设备
CN207668716U (zh) * 2017-12-04 2018-07-31 济南东科科技有限公司 一种轮毂内侧旋转移动升降打标的装置
CN108838554A (zh) * 2018-08-15 2018-11-20 常州朗博密封科技股份有限公司 发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机
CN208140067U (zh) * 2018-05-28 2018-11-23 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 一种汽车刹车盘智能检测系统
CN208488408U (zh) * 2018-07-12 2019-02-12 宁波江宸智能装备股份有限公司 一种电涡流式旋转探伤装置
CN209132236U (zh) * 2018-10-23 2019-07-19 江苏世冠自动化设备有限公司 外圈探伤裂纹检测组件
CN110303779A (zh) * 2019-07-25 2019-10-08 北京朗胜峰测控科技有限公司 一种轮胎打标机
CN209578487U (zh) * 2019-02-19 2019-11-05 宁波英智智能科技有限公司 一种新型全自动激光打标机
CN210906995U (zh) * 2019-11-06 2020-07-03 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102408011B (zh) * 2010-09-24 2013-08-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3044609A1 (de) * 1980-11-27 1982-06-24 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen "vorrichtung und verfahren zur handhabung von mess- und probenahmesonden
JPH1172398A (ja) * 1997-08-29 1999-03-16 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 軸受機構用計測装置
JP2000249783A (ja) * 1999-03-03 2000-09-14 Toshiba Corp 炉内配管溶接部の位置検出方法およびその装置
CN102922882A (zh) * 2012-10-25 2013-02-13 格兰达技术（深圳）有限公司 一种引线框架的二维码打标机及其工作方法
CN104057720A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 兰州理工大学 铝锭激光打标专用自动定位机构
CN207668716U (zh) * 2017-12-04 2018-07-31 济南东科科技有限公司 一种轮毂内侧旋转移动升降打标的装置
CN207537491U (zh) * 2017-12-07 2018-06-26 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 一种用于轮毂轴承外圈及法兰感应淬火的设备
CN208140067U (zh) * 2018-05-28 2018-11-23 韦士肯(厦门)智能科技有限公司 一种汽车刹车盘智能检测系统
CN208488408U (zh) * 2018-07-12 2019-02-12 宁波江宸智能装备股份有限公司 一种电涡流式旋转探伤装置
CN108838554A (zh) * 2018-08-15 2018-11-20 常州朗博密封科技股份有限公司 发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机
CN209132236U (zh) * 2018-10-23 2019-07-19 江苏世冠自动化设备有限公司 外圈探伤裂纹检测组件
CN209578487U (zh) * 2019-02-19 2019-11-05 宁波英智智能科技有限公司 一种新型全自动激光打标机
CN110303779A (zh) * 2019-07-25 2019-10-08 北京朗胜峰测控科技有限公司 一种轮胎打标机
CN210906995U (zh) * 2019-11-06 2020-07-03 恒进感应科技（十堰）股份有限公司 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110681613A (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110681613B (zh) 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置
CN110607431B (zh) 一种用于轮毂轴承淬火回火的自动线设备
CN107350962B (zh) 一种五星椅脚抛光加工系统及应用其的抛光方法
CN109719514B (zh) 一种干燥机输送辊自动生产线设备
CN109333284B (zh) 差速器十字轴轴颈自动磨床
CN215744910U (zh) 轴类零件测量机
CN110524344B (zh) 一种用于磨削硅棒平面及倒角的自动化设备及加工方法
CN210683899U (zh) 一种用于轮毂轴承淬火回火的自动线设备
US20220379464A1 (en) Production cell with at least two machining robots
CN109175758A (zh) 一种圆管焊接设备
CN210906995U (zh) 一种用于轮毂轴承的检测及打标装置
CA3173595A1 (en) Production cell with workpiece return
CN211248933U (zh) 一种钢结构自动焊接生产线
CN112934740B (zh) 一种流水线式法兰检测系统及其检测方法
CN210304621U (zh) 一种轴承外圈上下面平行差检测装置
CN215588259U (zh) 一种支撑焊合件用焊接装置
CN212864979U (zh) 一种高效率激光熔覆新型设备
US20220395942A1 (en) Manufacturing cell comprising a tool carrier
CN214349736U (zh) 板簧自动钻锪孔机构
CN208026676U (zh) 管端无盲区超声探伤机
CN220596256U (zh) 一种用于交叉杆探伤装置的单双杆上下料机构
US5509777A (en) Mechanical side shift and tip apparatus
CN113584292B (zh) 一种感应加热淬火设备
CN110977831A (zh) 一种管料焊缝检测定位装置及检测方法
CN113418983B (zh) 一种球面、圆柱面滚子全自动涡流检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant