CN207676826U - 一种开关动触头自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开关动触头自动化装配机，包括机座、支架传送装置、右触头传送装置、左触头传送装置、右簧片传送装置、左簧片传送装置，所述机座上安装有分度盘、支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构，所述分度盘上设有若干工装位所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置。

Description

一种开关动触头自动化装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是一种开关动触头自动化装配机。

背景技术

目前，开关动触头常见组装方式是采用人工操作，不仅组装较为麻烦，而且效率低，容易出错，组装质量不稳定。市场现有也存在部分设备用于装配高、低压触头和簧片，但是这类设备有很大的瑕疵，容易出现配合不紧密从而产出大量不良品造成浪费，例如，请查阅图 10为一种开关动触头的结构示意图，包括了支架1、右触头2、左触头3、右簧片4以及左簧片5，现有组装容易存在质量不稳定，而且整个过程自动化程度不高。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种开关动触头自动化装配机，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种开关动触头自动化装配机，用于高压触头、低压触头、两个簧片与支架的自动装配，包括机座、支架传送装置、右触头传送装置、左触头传送装置、右簧片传送装置、左簧片传送装置，所述机座上安装有分度盘、支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；

所述支架传送装置一端延伸至支架取料机构旁，所述支架取料机构包括第一横向气缸、第一竖向气缸以及第一机械手，所述第一机械手包括旋转机构，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在支架传送装置上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第一机械手在支架传送装置上夹取支架，旋转机构旋转后，在对应的工装位放下支架；

所述支架检测机构包括第一检测气缸、压片底座、第一对射光纤以及压片，所述压片设置于压片底座上，且压片设置有第一通孔，所述第一对射光纤固定设置于压片底座两侧，且与压片上的第一通孔对应设置，所述压片和第一对射光纤由第一检测气缸驱动下在竖直方向上反复运动；

所述右触头取料机构包括第二横向气缸、第二竖向气缸、第二机械手以及右触头顶出机构，所述右触头传送装置一端延伸至右触头顶出机构旁，所述右触头顶出机构包括右触头顶出气缸以及右触头定位块，所述右触头定位块由右触头顶出气缸驱动在右触头取料机构下方的竖直方向反复运动，所述第二机械手和第二竖向气缸由第二横向气缸驱动在右触头顶出机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第二机械手由第二竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第二机械手在右触头顶出机构的右触头定位块上夹取右触头，在对应的工装位放下右触头；

所述左触头取料机构包括第三横向气缸、第三竖向气缸、第三机械手以及左触头顶出机构，所述左触头传送装置一端延伸至左触头顶出机构旁，所述左触头顶出机构包括左触头顶出气缸以及左触头定位块，所述左触头定位块由左触头顶出气缸驱动在左触头取料机构下方的竖直方向反复运动，所述第三机械手和第三竖向气缸由第三横向气缸驱动在左触头顶出机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第三机械手由第三竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第三机械手在左触头顶出机构的左触头定位块上夹取左触头，在对应的工装位放下左触头；

所述触头检测机构包括第二检测气缸、压头底座、第二对射光纤以及压头，所述压头设置于压头底座上，且压头设置有第二通孔，所述第二对射光纤固定设置于压头底座两侧，且与压头上的第二通孔对应设置，所述压头和第二对射光纤由第二检测气缸驱动下在竖直方向上反复运动；

所述右簧片取料机构包括右簧片旋转机构、右簧片阻挡机构、右簧片拨动机构、第四横向气缸、第四竖向气缸以及第四机械手，所述右簧片传送装置一端延伸至右簧片旋转机构，所述右簧片阻挡机构设置于右簧片旋转机构下方，且穿过右簧片传送装置，所述右簧片拨动机构设置于右簧片取料机构对应的工装位下方，所述第四机械手包括右簧片夹取气缸、右簧片吸头，所述右簧片吸头由右簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第四机械手和第四竖向气缸由第四横向气缸驱动在右簧片旋转机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第四机械手由第四竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第四机械手在右簧片旋转机构夹取右簧片，在对应的工装位放下右簧片；

所述左簧片取料机构包括左簧片旋转机构、左簧片阻挡机构、左簧片拨动机构、第五横向气缸、第五竖向气缸以及第五机械手，所述左簧片传送装置一端延伸至左簧片旋转机构，所述左簧片阻挡机构设置于左簧片旋转机构下方，且穿过左簧片传送装置，所述左簧片拨动机构设置于左簧片取料机构对应的工装位下方，所述第五机械手包括左簧片夹取气缸、左簧片吸头，所述左簧片吸头由左簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第五机械手和第五竖向气缸由第五横向气缸驱动在左簧片旋转机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第五机械手由第五竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第五机械手在左簧片旋转机构夹取左簧片，在对应的工装位放下左簧片；

所述簧片压紧机构包括上压紧气缸、压块底座、压块以及下压紧气缸，所述下压紧气缸有两个，所述压块设置于压块底座上，所述压块由上压紧气缸驱动在竖直方向上反复运动。

进一步的，所述下料分选机构包括下料机构、良品箱以及不良品箱，所述下料机构包括第六横向气缸、第七横向气缸、第六竖向气缸以及第六机械手，所述第七横向气缸、第六机械手和第六竖向气缸由第六横向气缸驱动在良品箱与对应的工装位上方之间反复平移，所述第六机械手和第六竖向气缸由第七横向气缸驱动在良品箱与不良品箱之间反复平移，所述第六机械手由第六竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动。

进一步的，所述支架传送装置包括储料罐、支架振动盘，传送轨道、支架定位块以及固定座，所述储料罐与支架振动盘并排设置，且储料罐出口设置于支架振动盘上方，所述传送轨道一端连接支架振动盘，另一端连接支架定位块，所述支架定位块通过固定座设置于机座上，所述支架定位块设置于旋转机构正下方。

进一步的，所述右触头传送装置、左触头传送装置、右簧片传送装置、左簧片传送装置均包括上料振动盘以及上料振动轨道，所述上料振动轨道一端与上料振动盘连接。

进一步的，所述支架检测机构、触头检测机构以及压紧机构均包括滑道与滑轨，所述压片底座、压头底座以及压块底座固定设置与滑道上，所述滑道可沿着滑轨在竖直方向上移动。

进一步的，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于下料机构和下盖取料机构之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。

进一步的，所述机座上还安装有操作机构，所述操作机构为悬挂式触摸屏。

进一步的，所述机座上还安装有三色警示灯。

本实用新型的动触头自动化装配机通过设置支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构各个模块，将整个装配过程合理成组模块化，组装方便，替代手工作业降低人工成本以及劳动强度，同时工作品质稳定可靠效率高，整个组装过程，各个零件在上料，彼此间相互配合更为紧凑，大大提高了产品的品质。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型自动化装配机的结构示意图；

图2是本实用新型自动化装配机的俯视图；

图3是本实用新型支架取料机构的结构示意图；

图4是本实用新型支架检测机构的结构示意图；

图5是本实用新型右触头取料机构的结构示意图；

图6是本实用新型触头检测机构的结构示意图；

图7是本实用新型右簧片取料机构的结构示意图；

图8是本实用新型簧片压紧机构的结构示意图；

图9是本实用新型下料分选机构的结构示意图；

图10是开关动触头的结构示意图。

标号说明：

1-支架，2-右触头，3-左触头，4-右簧片，5-左簧片，10-机座，11-分度盘，12-支架传送装置，121-储料罐，122-支架振动盘，123-传送轨道，124-固定座，125-支架定位块，13-右触头传送装置，14-左触头传送装置，15-右簧片传送装置，16-左簧片传送装置，17-良品箱，18- 不良品箱，19-工装位，20-支架取料机构，21-第一横向气缸，22-第一竖向气缸，23-第一机械手，30-支架检测机构，31-第一检测气缸，32-压片底座，33-压片，34-第一对射光纤，40- 右触头取料机构，41-第二横向气缸，42-第二竖向气缸，43-第二机械手，44-右触头顶出机构， 441-右触头顶出气缸，442-右触头定位块，50-左触头取料机构，60-触头检测机构，61-第二检测气缸，62-压头底座，63-压头，64-第二对射光纤，70-右簧片取料机构，71-第四横向气缸，72-第四竖向气缸，73-第四机械手，731-右簧片夹取气缸，732-右簧片吸头，74-右簧片旋转机构，741-旋转电机，742-旋转盘，75-右簧片阻挡机构，76-右簧片拨动机构，80-左簧片取料机构，90-簧片压紧机构，91-压紧气缸，92-压块底座，93-压块，94-下压紧气缸，100- 下料分选机构，101-第六横向气缸，102-第七横向气缸，103-第六竖向气缸，104-第六机械手。

具体实施方式

请参阅图1至9，是作为本实用新型的最佳实施例的一种开关动触头自动化装配机，包括机座10、支架传送装置12、右触头传送装置13、左触头传送装置14、右簧片传送装置15、左簧片传送装置16，所述机座10上安装有分度盘11、支架取料机构20、支架检测机构30、右触头取料机构40、左触头取料机构50、触头检测机构60、右簧片取料机构70、左簧片取料机构80、簧片压紧机构90以及下料分选机构100，所述分度盘11上设有若干工装位19，并且各工装位19以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘11上，所述分度盘11带动各工装位 19进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位19的角度，所述支架取料机构20、支架检测机构30、右触头取料机构40、左触头取料机构50、触头检测机构60、右簧片取料机构70、左簧片取料机构80、簧片压紧机构90以及下料分选机构100分别沿着分度盘11外周设置，且依次顺着分度盘11旋转方向逐个对应各工装位19的位置进行设置。

所述支架传送装置12一端延伸至支架取料机构20旁，所述支架取料机构20包括第一横向气缸21、第一竖向气缸22以及第一机械手23，所述第一机械手23包括旋转机构，所述第一机械手23和第一竖向气缸22由第一横向气缸21驱动在支架传送装置12上方与对应的工装位19上方之间反复平移，所述第一机械手23由第一竖向气缸22驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第一机械手23在支架传送装置12上夹取支架，旋转机构旋转后，在对应的工装位19放下支架。

所述支架检测机构30包括第一检测气缸31、压片底座32、第一对射光纤34以及压片 33，所述压片33设置于压片底座32上，且压片33设置有第一通孔，压片33带有弹性，所述第一对射光纤34固定设置于压片底座32两侧，且与压片33上的第一通孔对应设置，所述压片33和第一对射光纤34由第一检测气缸31驱动下在竖直方向上反复运动；在没检查之前，第一对射光纤34由于第一通孔的作用下，不被遮挡，当需要检测时，第一检测气缸31带动压片33向下，碰到支架时，压片33向上，第一通孔相对于第一对射光纤34向上运动，同时遮住第一对射光纤34，如果没有支架，则第一对射光纤34始终不被遮挡，当压片33由第一检测气缸31带动向上运动，压片33就像探针一样有弹性，就像加上弹簧会自动复位一样。

所述右触头取料机构40包括第二横向气缸41、第二竖向气缸42、第二机械手43以及右触头顶出机构44，所述右触头传送装置13一端延伸至右触头顶出机构44旁，所述右触头顶出机构44包括右触头顶出气缸441以及右触头定位块442，所述右触头定位块442由右触头顶出气缸441驱动在右触头取料机构40下方的竖直方向反复运动，所述第二机械手43和第二竖向气缸42由第二横向气缸41驱动在右触头顶出机构44上方与对应的工装位19上方之间反复平移，所述第二机械手43由第二竖向气缸42驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第二机械手43在右触头顶出机构44的右触头定位块442上夹取右触头，在对应的工装位19放下右触头。

所述左触头取料机构50包括第三横向气缸、第三竖向气缸、第三机械手以及左触头顶出机构，所述左触头传送装置14一端延伸至左触头顶出机构旁，所述左触头顶出机构包括左触头顶出气缸以及左触头定位块，所述左触头定位块由左触头顶出气缸驱动在左触头取料机构 50下方的竖直方向反复运动，所述第三机械手和第三竖向气缸由第三横向气缸驱动在左触头顶出机构上方与对应的工装位19上方之间反复平移，所述第三机械手由第三竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第三机械手在左触头顶出机构的左触头定位块上夹取左触头，在对应的工装位19放下左触头。

所述触头检测机构60包括第二检测气缸61、压头底座62、第二对射光纤64以及压头 63，所述压头63设置于压头底座62上，且压头63设置有第二通孔，所述第二对射光纤64固定设置于压头底座62两侧，且与压头63上的第二通孔对应设置，所述压头63和第二对射光纤64由第二检测气缸61驱动下在竖直方向上反复运动，其中压头63设置有弹簧，当压头63的压力取消时，可通过弹簧进行复位；压头63由第二检测气缸61带动向下压，当有碰到触头时，弹簧储存弹性势能，压头63相对于第二对射光纤64向上运动，且第二对射光纤64 变化为：先是无遮挡，然后遮挡，最后由于第二通孔的作用无遮挡状态，如果工装位19上没有触头，则第二对射光纤64始终无遮挡。

所述右簧片取料机构70包括右簧片旋转机构、右簧片阻挡机构75、右簧片拨动机构76、第四横向气缸71、第四竖向气缸以及第四机械手，所述右簧片传送装置15一端延伸至右簧片旋转机构，所述右簧片阻挡机构75设置于右簧片旋转机构下方，且穿过右簧片传送装置 15，所述右簧片拨动机构76设置于右簧片取料机构70对应的工装位19下方，所述第四机械手包括右簧片夹取气缸、右簧片吸头，所述右簧片吸头由右簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第四机械手和第四竖向气缸由第四横向气缸71驱动在右簧片旋转机构上方与对应的工装位19上方之间反复平移，所述第四机械手由第四竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第四机械手在右簧片旋转机构夹取右簧片，在对应的工装位19放下右簧片。

所述左簧片取料机构80包括左簧片旋转机构、左簧片阻挡机构、左簧片拨动机构、第五横向气缸、第五竖向气缸以及第五机械手，所述左簧片传送装置16一端延伸至左簧片旋转机构，所述左簧片阻挡机构设置于左簧片旋转机构下方，且穿过左簧片传送装置16，所述左簧片拨动机构设置于左簧片取料机构80对应的工装位19下方，所述第五机械手包括左簧片夹取气缸、左簧片吸头，所述左簧片吸头由左簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第五机械手和第五竖向气缸由第五横向气缸驱动在左簧片旋转机构上方与对应的工装位19 上方之间反复平移，所述第五机械手由第五竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第五机械手在左簧片旋转机构夹取左簧片，在对应的工装位19放下左簧片。

左簧片取料机构80与右簧片取料机构70类似，现以右簧片为例，详细说明：右簧片首先通过右簧片旋转机构旋转一定角度，其中左簧片旋转机构与右簧片旋转机构均设置有旋转电机741与旋转盘742，旋转电机741带动旋转盘742旋转，当右簧片通过右簧片传送装置 15传送至旋转盘742上，然后通过旋转电机741带动旋转，使右簧片位于第四机械手下方，通过右簧片吸头吸取，并运送至指定工装位19，在右簧片在放置指定位置之前，通过右簧片拨动机构76将右触头拨开，便于右簧片放下，所述左簧片拨动机构与右簧片拨动机构76均包括拨动气缸与拨动头，所述拨动头由拨动气缸带动在相应的工装位19下反复运动，所述拨动头前设置倾斜面，当拨动头靠近右触头下部分时，使得右触头与支架由原先90度的夹角逐渐变化，且在放置右簧片的位置上右触头与支架形成大于90度的钝角。

所述簧片压紧机构90包括上压紧气缸91、压块底座92、压块93以及下压紧气缸94，所述下压紧气缸94有两个，所述压块93设置于压块底座92上，所述压块93由上压紧气缸 91驱动在竖直方向上反复运动。

所述下料分选机构100包括下料机构、良品箱17以及不良品箱18，所述下料机构包括第六横向气缸101、第七横向气缸102、第六竖向气缸103以及第六机械手104，所述第七横向气缸102、第六机械手104和第六竖向气缸103由第六横向气缸101驱动在良品箱17与对应的工装位19上方之间反复平移，所述第六机械手104和第六竖向气缸103由第七横向气缸102驱动在良品箱17与不良品箱18之间反复平移，所述第六机械手104由第六竖向气缸103驱动沿竖直方向进行反复运动，当之间检测机构与触头检测机构60检测出产品不良，则下料机构将不良品移动至不良品箱18，否则移动至良品箱17内。

所述支架传送装置12包括储料罐121、支架振动盘122，传送轨道123、支架定位块125 以及固定座124，所述储料罐121与支架振动盘122并排设置，且储料罐121出口设置于支架振动盘122上方，所述传送轨道123一端连接支架振动盘122，另一端连接支架定位块125，所述支架定位块125通过固定座124设置于机座10上，所述支架定位块125设置于旋转机构正下方。

所述右触头传送装置13、左触头传送装置14、右簧片传送装置15、左簧片传送装置16 均包括上料振动盘以及上料振动轨道，所述上料振动轨道一端与上料振动盘连接。

所述支架检测机构30、触头检测机构60以及压紧机构均包括滑道与滑轨，所述压片底座32、压头底座62以及压块底座92固定设置与滑道上，所述滑道可沿着滑轨在竖直方向上移动。

各驱动机构及电子元件均与中控主机电连接并由其控制，并可通过机座10上安装的操作机构(悬挂式触摸屏)进行操作，使用简单直观，方便使用者操作。

为了保证设备能正常运转，还装有吹灰机构(图中未显示)，吹灰机构靠近分度盘11设置，并设于下料分选机构100和支架取料机构20之间的工装位19旁，吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位19设置。

机座10上还安装有三色警示灯，可方便操作人员知晓设备当前的工作状态，并在出现故障时及时报警。

本实用新型的工作原理：分度盘11上的各个工装位19旋转至指定位置，进行装配工作。由储料罐121放支架进入支架传送装置12，并通过支架取料机放置对应的工装位19上，然后支架检测机构30检测到对应工装位19上有支架，发出信号，右触头取料机构40与左触头取料机构50分别从右触头传送装置13与左触头传送装置14上取料并放置于指定工装位19，然后触头检测机构60检测，在通过右簧片取料机构70与左簧片取料机构80取料，并运送至指定工装位19，然后有簧片压紧机构90同时对右簧片与左簧片压紧以确保零件组装到位，最后由下料分选机构100夹取组装完成的工件至良品箱17或者不良品箱18。

综上所述，本实用新型的动触头自动化装配机通过设置支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构各个模块，将整个装配过程合理成组模块化，组装方便，替代手工作业降低人工成本以及劳动强度，同时工作品质稳定可靠效率高，整个组装过程，各个零件在上料，彼此间相互配合更为紧凑，大大提高了产品的品质。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开关动触头自动化装配机，包括机座、支架传送装置、右触头传送装置、左触头传送装置、右簧片传送装置、左簧片传送装置，其特征在于，所述机座上安装有分度盘、支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构，所述分度盘上设有若干工装位，并且各工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在分度盘上，所述分度盘带动各工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个工装位的角度，所述支架取料机构、支架检测机构、右触头取料机构、左触头取料机构、触头检测机构、右簧片取料机构、左簧片取料机构、簧片压紧机构以及下料分选机构分别沿着分度盘外周设置，且依次顺着分度盘旋转方向逐个对应各工装位的位置进行设置；

所述支架传送装置一端延伸至支架取料机构旁，所述支架取料机构包括第一横向气缸、第一竖向气缸以及第一机械手，所述第一机械手包括旋转机构，所述第一机械手和第一竖向气缸由第一横向气缸驱动在支架传送装置上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第一机械手由第一竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第一机械手在支架传送装置上夹取支架，旋转机构旋转后，在对应的工装位放下支架；

所述支架检测机构包括第一检测气缸、压片底座、第一对射光纤以及压片，所述压片设置于压片底座上，且压片设置有第一通孔，所述第一对射光纤固定设置于压片底座两侧，且与压片上的第一通孔对应设置，所述压片和第一对射光纤由第一检测气缸驱动下在竖直方向上反复运动；

所述右触头取料机构包括第二横向气缸、第二竖向气缸、第二机械手以及右触头顶出机构，所述右触头传送装置一端延伸至右触头顶出机构旁，所述右触头顶出机构包括右触头顶出气缸以及右触头定位块，所述右触头定位块由右触头顶出气缸驱动在右触头取料机构下方的竖直方向反复运动，所述第二机械手和第二竖向气缸由第二横向气缸驱动在右触头顶出机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第二机械手由第二竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第二机械手在右触头顶出机构的右触头定位块上夹取右触头，在对应的工装位放下右触头；

所述左触头取料机构包括第三横向气缸、第三竖向气缸、第三机械手以及左触头顶出机构，所述左触头传送装置一端延伸至左触头顶出机构旁，所述左触头顶出机构包括左触头顶出气缸以及左触头定位块，所述左触头定位块由左触头顶出气缸驱动在左触头取料机构下方的竖直方向反复运动，所述第三机械手和第三竖向气缸由第三横向气缸驱动在左触头顶出机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第三机械手由第三竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第三机械手在左触头顶出机构的左触头定位块上夹取左触头，在对应的工装位放下左触头；

所述触头检测机构包括第二检测气缸、压头底座、第二对射光纤以及压头，所述压头设置于压头底座上，且压头设置有第二通孔，所述第二对射光纤固定设置于压头底座两侧，且与压头上的第二通孔对应设置，所述压头和第二对射光纤由第二检测气缸驱动下在竖直方向上反复运动；

所述右簧片取料机构包括右簧片旋转机构、右簧片阻挡机构、右簧片拨动机构、第四横向气缸、第四竖向气缸以及第四机械手，所述右簧片传送装置一端延伸至右簧片旋转机构，所述右簧片阻挡机构设置于右簧片旋转机构下方，且穿过右簧片传送装置，所述右簧片拨动机构设置于右簧片取料机构对应的工装位下方，所述第四机械手包括右簧片夹取气缸、右簧片吸头，所述右簧片吸头由右簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第四机械手和第四竖向气缸由第四横向气缸驱动在右簧片旋转机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第四机械手由第四竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第四机械手在右簧片旋转机构夹取右簧片，在对应的工装位放下右簧片；

所述左簧片取料机构包括左簧片旋转机构、左簧片阻挡机构、左簧片拨动机构、第五横向气缸、第五竖向气缸以及第五机械手，所述左簧片传送装置一端延伸至左簧片旋转机构，所述左簧片阻挡机构设置于左簧片旋转机构下方，且穿过左簧片传送装置，所述左簧片拨动机构设置于左簧片取料机构对应的工装位下方，所述第五机械手包括左簧片夹取气缸、左簧片吸头，所述左簧片吸头由左簧片夹取气缸驱动在竖直方向上反复运动，所述第五机械手和第五竖向气缸由第五横向气缸驱动在左簧片旋转机构上方与对应的工装位上方之间反复平移，所述第五机械手由第五竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动，所述第五机械手在左簧片旋转机构夹取左簧片，在对应的工装位放下左簧片；

所述簧片压紧机构包括上压紧气缸、压块底座、压块以及下压紧气缸，所述下压紧气缸有两个，所述压块设置于压块底座上，所述压块由上压紧气缸驱动在竖直方向上反复运动。

2.根据权利要求1所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，所述下料分选机构包括下料机构、良品箱以及不良品箱，所述下料机构包括第六横向气缸、第七横向气缸、第六竖向气缸以及第六机械手，所述第七横向气缸、第六机械手和第六竖向气缸由第六横向气缸驱动在良品箱与对应的工装位上方之间反复平移，所述第六机械手和第六竖向气缸由第七横向气缸驱动在良品箱与不良品箱之间反复平移，所述第六机械手由第六竖向气缸驱动沿竖直方向进行反复运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，所述支架传送装置包括储料罐、支架振动盘，传送轨道、支架定位块以及固定座，所述储料罐与支架振动盘并排设置，且储料罐出口设置于支架振动盘上方，所述传送轨道一端连接支架振动盘，另一端连接支架定位块，所述支架定位块通过固定座设置于机座上，所述支架定位块设置于旋转机构正下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，所述右触头传送装置、左触头传送装置、右簧片传送装置、左簧片传送装置均包括上料振动盘以及上料振动轨道，所述上料振动轨道一端与上料振动盘连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，所述支架检测机构、触头检测机构以及压紧机构均包括滑道与滑轨，所述压片底座、压头底座以及压块底座固定设置与滑道上，所述滑道可沿着滑轨在竖直方向上移动。

6.根据权利要求1或2所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于下料机构和下盖取料机构之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，所述机座上还安装有操作机构，所述操作机构为悬挂式触摸屏。

8.根据权利要求1或2所述的一种开关动触头自动化装配机，其特征在于，所述机座上还安装有三色警示灯。