CN113247675A - 一种微针贴片转帖装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于微针贴片加工技术领域，提供了一种微针贴片转帖装置，包括机架，机架上设有上料基座平台，上料基座平台上设有粘接托板以及用以向粘接托板上转移、放置微针贴片的料片移料机构，料片移料机构的上游设有用以实现微针贴片上料的料片上料机构；机架上于上料基座平台的下游设有料带牵引输送机构，料带牵引输送机构朝向上料基座平台的一侧设有料带导向辊，料带导向辊贴靠粘接托板的出料侧，微针贴片于粘接托板上放置时，微针贴片的其中一侧边搭于粘接托板的出料侧外。本发明能够实现微针贴片于粘性料带上的高效转帖，且粘贴精准、有序，能够确保微针贴片粘贴平整，并有效避免了气泡的产生，进而确保了微针贴片的加工质量不受影响。

Description

一种微针贴片转帖装置

技术领域

本发明涉及微针贴片加工技术领域，尤其涉及一种微针贴片转帖装置。

背景技术

专家介绍，药物透皮其实只需要很小的孔就能做到，但目前在医疗、美容行业，往往用普通针头扎到真皮以下进行送药，既造成疼痛还可能引起感染。微针贴片的出现，得到人们的广泛接受与认可，微针贴片贴于人体皮肤后，其纳米级微针可以刺穿皮肤，在角质层形成微通道，微针内的药物或美容活性成分（如玻尿酸或添加的各种去皱、美白类等有效成分）沿微通道到达皮肤的深层，扩散入真皮，定量、连续的给药。由于皮肤的弹性及微针自身微小的尺寸，微针进入皮肤的深度通常不会达到真皮层，亦不会形成明显的疼痛感，此外，纳米微针皮内给药还有减少毒副作用、提高药物疗效、加快药物吸收等优点，是一种方便、痛感极小、安全，能自行在家中使用的产品。

微针贴片（中间为微针区，四周为边沿区）生产后，通常依据使用需求，将其裁切为若干形状及大小便于使用的微针产品，如微针眼贴等；由于微针贴片自身不具备粘性，目前，多将其转帖到粘性料带上，随粘性料带一同输送至裁切工序进行裁切加工。但目前仍没有专门用以实现微针贴片于粘性料带上粘贴的转帖设备，微针贴片于粘性料带上的粘贴操作仍多依靠人工完成，人工粘贴的方式，不但劳动强度大，工作效率低，且难以确保微针贴片于粘性料带上精准、有序的粘贴，直接影响后续对微针贴片的裁切质量，此外，在将微针贴片向粘性料带上粘贴时，难以确保其粘贴平整性，不可避免的会有气泡产生，气泡的存在，在后续的料带牵引输送及裁切加工过程中，也会对微针贴片的质量造成影响。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种微针贴片转帖装置，以实现微针贴片于粘性料带上精准、有序的粘贴，且确保微针贴片粘贴平整、无气泡存在，提高微针贴片的转帖效率及转帖质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种微针贴片转帖装置，包括机架，所述机架上设有上料基座平台，所述上料基座平台上设有粘接托板以及用以向所述粘接托板上转移、放置微针贴片的料片移料机构，所述料片移料机构的上游设有用以实现微针贴片上料的料片上料机构；

所述机架上于所述上料基座平台的下游设有料带牵引输送机构，所述料带牵引输送机构朝向所述上料基座平台的一侧设有料带导向辊，所述料带导向辊贴靠所述粘接托板的出料侧，且所述料带导向辊的辊面低于所述粘接托板的料片承托面设置，微针贴片于所述粘接托板上放置时，微针贴片的其中一侧边搭于所述粘接托板的出料侧外。

作为一种改进的技术方案，所述料片上料机构包括上料架体，所述上料架体于所述上料基座平台的取料侧设置，且与所述上料基座平台固定连接，所述上料架体上设有旋转气缸驱动的物料旋转板，所述物料旋转板的两端分别设有料片定位托盘。

作为一种改进的技术方案，所述上料基座平台与所述上料架体间设有连接肋板，所述上料架体通过所述连接肋板与所述上料基座平台固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述旋转气缸通过气缸安装座固定安装于所述上料架体上，所述物料旋转板固定安装于所述旋转气缸的转盘上。

作为一种改进的技术方案，所述料片定位托盘上具有用以实现微针贴片放置的托举部以及用以实现微针贴片定位的定位沿，所述托举部上均匀开设有若干第一料片吸附孔，所述定位沿的内侧开设有与所述托举部边角位置对应设置的料角避让口。

作为一种改进的技术方案，所述料片定位托盘上围绕其所述托举部还开设有料边避让槽，所述料边避让槽与料片外形轮廓相适配。

作为一种改进的技术方案，所述料片定位托盘贴靠所述物料旋转板的一面开设有与所述第一料片吸附孔相连通的第一负压槽，所述第一负压槽的槽底还开设有若干用以安装快接接头的接头安装槽，所述料片定位托盘的侧边分别开设有与所述接头安装槽对应设置的第一气管连接孔。

作为一种改进的技术方案，所述定位沿于所述料片定位托盘的相邻侧边设置。

作为一种改进的技术方案，所述料片定位托盘的边沿开设有若干用以实现其定位安装的第一定位孔和第一安装孔，所述物料旋转板的两端设有与所述第一定位孔相适配的第一定位销，所述料片定位托盘通过所述第一定位孔和所述第一定位销定位安装于所述物料旋转板上，并利用贯穿其所述第一安装孔的安装螺栓密封固定。

作为一种改进的技术方案，所述上料基座平台上固定安装有旋转校准板，所述旋转校准板的顶部设有用以实现所述物料旋转板旋转校准的校准刻度线，处于取料状态时，所述物料旋转板位于所述旋转校准板的上方，且贴靠所述旋转校准板。

作为一种改进的技术方案，所述上料架体上固定安装有安全光幕，所述安全光幕于所述上料架体的两侧设置。

作为一种改进的技术方案，所述上料架体的顶部还固定安装有防护罩，所述防护罩上开设有与所述物料旋转板对应设置的放料口。

作为一种改进的技术方案，所述料片移料机构包括由第一电缸驱动、且沿Y轴方向位移的第一安装板，所述第一安装板上设有由第二电缸驱动、且沿X轴方向位移的第二安装板，所述第二安装板上设有由第三电缸驱动、且沿Z轴方向位移的第三安装板，所述第三安装板上通过第一缓冲机构安装有料片取放吸盘，所述料片取放吸盘上具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿，所述吸片沿上均匀开设有若干第二料片吸附孔。

作为一种改进的技术方案，所述第一电缸沿Y轴方向固定安装于所述上料基座平台上，且所述上料基座平台上还固定安装有与所述第一电缸平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一安装板的两端分别固定安装于所述第一滑块和所述第一电缸的滑板上；

所述第二电缸沿X轴方向固定安装于所述第一安装板上，所述第二安装板固定安装于所述第二电缸的滑板上；

所述第三电缸沿Z轴方向固定安装于所述第二安装板上，所述第三安装板固定安装于所述第三电缸的滑板上。

作为一种改进的技术方案，所述第一缓冲机构包括竖直固定安装于所述第三安装板上的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有挂件连接板，所述第三安装板的顶部固定安装有弹簧挡板，所述挂件连接板上设有贯穿所述弹簧挡板的弹簧导向销，所述弹簧导向销上套装有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧位于所述挂件连接板和所述弹簧挡板之间，所述料片取放吸盘通过吸盘安装板固定安装于所述挂件连接板上。

作为一种改进的技术方案，所述料片取放吸盘包括料片吸板和密封盖板，所述吸片沿于所述料片吸板的一侧设置，所述密封盖板密封固定安装于所述料片吸板的另一侧，且所述料片取放吸盘通过所述密封盖板与所述吸盘安装板固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述料片吸板的另一侧开设有与所述吸片沿对应设置的第二负压槽，且所述第二负压槽与所述第二料片吸附孔相连通，所述料片吸板的另一侧还设有第二定位销，所述密封盖板上开设有与所述第二定位销相适配的第二定位孔以及用以实现其固定的第二安装孔，所述密封盖板通过所述第二定位销和所述第二定位孔定位安装于所述料片吸板上，并利用贯穿所述第二安装孔的安装螺栓密封固定，所述密封盖板上开设有与所述第二负压槽相连通的第二气管连接孔，并于所述气管连接孔位置处安装有快换接头。

作为一种改进的技术方案，所述上料基座平台的底板上固定安装有托板底座，所述粘接托板通过第二缓冲机构安装于所述托板底座上，且所述粘接托板上开设有若干第三料片吸附孔。

作为一种改进的技术方案，所述第二缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于所述托板底座上的若干导向轴，所述粘接托板固定安装于所述导向轴顶端，所述导向轴上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述粘接托板和所述托板底座之间，且所述导向轴的底部设有用以实现其滑动限位的挡环。

作为一种改进的技术方案，所述托板底座顶部固定安装有若干直线轴承，所述导向轴通过所述直线轴承滑动安装于所述托板底座上，所述挡环利用定位螺栓固定安装于所述导向轴底部，且在所述第二压缩弹簧作用下，所述挡环抵靠所述直线轴承设置。

作为一种改进的技术方案，所述粘接托板上开设有若干分别与成排所述第二料片吸附孔相连通的第一导气孔，所述粘接托板上还开设有与各所述第一导气孔相连通的第二导气孔。

作为一种改进的技术方案，所述料带牵引输送机构包括安装于所述机架上的牵引刀座，所述牵引刀座上转动安装有驱动装置驱动的牵引底辊和分条胶辊，所述分条胶辊的分条胶轮贴靠所述牵引底辊的辊面设置，且所述分条胶辊的分条胶轮间的间距与微针贴片中间微针区的宽度相适配。

作为一种改进的技术方案，分条胶轮滑动安装于分条胶轴上，并利用定位螺栓定位固定，便于依据微针贴片规格进行分条胶轮间的间距调节。

作为一种改进的技术方案，牵引刀座靠近所述上料基座平台的一侧固定安装有导向辊安装架，所述料带导向辊转动安装于所述导向辊安装架的端部。

作为一种改进的技术方案，所述机架上设有第三导轨，所述上料基座平台和所述牵引刀座的底部均固定安装有第三滑块，且所述上料基座平台和所述牵引刀座分别通过所述第三导轨、所述第三滑块滑动安装于所述机架上，并利用定位螺栓定位固定。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

（1）该微针贴片转帖装置，通过料片上料机构实现微针贴片的上料，通过料片移料机构实现上料后微针贴片的转移，通过料带牵引输送机构实现对粘性料带的牵引输送，且粘性料带自粘接托板下方输送，并由下而上穿过粘接托板和料带导向辊之间，在料带导向辊的导向作用下向料带牵引输送机构输送，当料片移料机构将微针贴片放置于粘接托板上时，微针贴片的其中一侧边正好搭于输送的粘性料带上，随着粘性料带的输送，将微针贴片逐渐拖到粘性料带上，从而实现微针贴片于粘性料带上的转帖。相较传统的人工进行微针贴片转帖的方式，不但转帖效率大大提高，且使得微针贴片于粘性料带上的粘贴精准、有序，此外，微针贴片于粘接托板上放置时，会自动搭于粘性料带上并随粘性料带的输送逐渐粘贴到粘性料带上，该粘贴方式，能够确保微针贴片粘贴平整，并有效避免了气泡的产生，进而确保了微针贴片的加工质量不受影响。

（2）通过连接肋板将上料架体与上料基座平台连接在一起，确保料片上料机构与料片移料机构保持有效的工作配合，实现对微针贴片的精准上料、取料。

（3）设有的该料片上料机构，旋转气缸动作，驱动物料旋转板旋转，通过物料旋转板两端安装的料片定位托盘实现微针贴片的放料、取料，从而实现微针贴片高效、有序的上料。

（4）设有的该料片定位托盘，定位沿起到对微针贴片放置时的定位作用，为微针贴片于料片定位托盘上的放置提供了便利，使得微针贴片的放片操作高效、精准，此外，料片定位托盘上开设有的料边避让槽，能够实现对微针贴片卷边的避让，定位沿内侧开设有的料角避让口，能够实现对微针贴片边角的避让，同时，在第一料片吸附孔的吸附作用下，能够确保微针贴片于料片定位托盘上放置平整，且在物料旋转板旋转带动料片定位托盘转动实现微针贴片上料的过程中，由于第一料片吸附孔对微针贴片的吸附，使得微针贴片不易出现位置偏移甚至掉落现象的发生。

（5）定位沿于料片定位托盘的相邻侧边设置，微针贴片放置时，将其侧边对应抵靠料片定位托盘的定位沿即可实现其定位放置，放置操作简单方便，且放置位置精准。

（6）料片定位托盘通过第一定位销和第一定位孔定位安装于物料旋转板上，并利用安装螺栓密封固定，使得料片定位托盘于物料旋转板上的安装操作简单方便，且安装位置精准，安装牢固。

（7）上料基座平台上安装有的旋转校准板，工作前，先通过旋转校准板顶部的校准刻度线进行物料旋转板的校准，确保工作时，在旋转气缸的驱动下，物料旋转板的旋转位置精准，从而为实现料片移料机构自料片定位托盘内的精准取料提供了可靠保障。

（8）上料架体上安装有的安全光幕，实现于料片定位托盘内放置微针贴片时的保护作用，保障操作人员的人身安全。

（9）上料架体顶部安装有的防护罩，实现对上料部分的防护，同时能够有效减少灰尘等的进入。

（10）设有的该料片移料机构，通过料片取放吸盘实现对微针贴片的取放料，通过各电缸的配合工作，实现料片取放吸盘的位移，从而完成对微针贴片的取料、转移及放料动作，将微针贴片有序的转移并放置到粘接托板上，此外，料片取放吸盘通过第一缓冲机构安装于第三安装板上，第一缓冲机构能够实现对微针贴片取料、放料时的缓冲保护，降低取放料时的冲压损伤。

（11）设有的该料片取放吸盘，通过吸片沿实现对微针贴片的吸附取料，且在对微针贴片吸附时，吸片沿仅与微针贴片的边沿接触，不会碰触到微针贴片中间的微针区，因而避免了在进行微针贴片取放料及转移过程中对微针贴片的影响，此外，在定位沿对微针贴片边沿的吸附作用下，能够确保微针贴片保持平整状态，且在对微针贴片转移过程中，不易出现微针贴片位置偏移甚至掉落。

（12）密封盖板通过第二定位销和第二定位孔定位安装于料片吸板上，并利用安装螺栓密封固定，使得密封盖板于料片吸板上的安装操作简单方便，且安装位置精准，固定及密封牢固可靠。

（13）粘接托板上开设有的第三料片吸附孔，实现对微针贴片的吸附，确保微针贴片在放料及于粘性料带上粘贴过程中始终保持平整状态，进而实现于粘性料带上的有效粘贴，此外，粘接托板通过第二缓冲机构于托板底座上安装，第二缓冲机构实现微针贴片放料时的缓冲保护，且通过挡环，能够实现粘接托板的缓冲调节。

（14）粘接托板上开设的第一导气孔和第二导气孔，能够将各个第三料片吸附孔连通，使得各个第三料片吸附孔气流量均衡，确保对微针贴片的吸附力均匀。

（15）设有的该料带牵引输送机构，驱动装置工作，通过牵引底辊和分条胶辊实现对料带的牵引输送，且分条胶辊的分条胶轮间的间距与微针贴片中间微针区的宽度相适配，实现对微针贴片中间微针区的避让，在对料带牵引输送的同时，避免了对微针贴片的影响，且依据微针贴片的规格，能够进行分条胶轮间的间距调节，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一立体结构示意图；

图3为本发明微针贴片上料、移料部分的结构示意图；

图4为本发明微针贴片上料、移料部分的左视结构示意图；

图5为本发明微针贴片移料、粘贴部分的后视结构示意图；

图6为本发明微针贴片粘贴部分的结构示意图；

图7为本发明料片上料机构的结构示意图；

图8为本发明料片上料机构上料部分的结构示意图；

图9为本发明料片上料机构上料部分的另一立体结构示意图；

图10为本发明料片定位托盘的结构示意图；

图11为本发明料片定位托盘的另一立体结构示意图；

图12为本发明料片移料机构的结构示意图；

图13为本发明料片移料机构的另一立体结构示意图；

图14为本发明料片取放吸盘的安装结构示意图；

图15为本发明料片取放吸盘的结构示意图；

图16为本发明料片取放吸盘的另一立体结构示意图；

图17为本发明料片吸板的结构示意图；

图18为本发明密封盖板的结构示意图；

图19为本发明粘接托板的结构示意图；

图20为本发明料带牵引输送机构的结构示意图；

附图标记：1-机架；2-上料基座平台；3-上料架体；301-前门；4-连接肋板；5-气缸安装座；6-旋转气缸；7-物料旋转板；701-第一定位销；8-料片定位托盘；801-托举部；8011-第一料片吸附孔；802-定位沿；803-料边避让槽；804-第一负压槽；805-接头安装槽；806-第一气管连接孔；807-料角避让口；808-第一定位孔；809-第一安装孔；9-旋转校准板；10-偏光幕固定架；11-安全光幕；12-防护罩；13-第一电缸；14-第一导轨；15-第一滑块；16-限位挡柱；17-第一安装板；18-第二电缸；19-第二安装板；20-第三电缸；21-第三安装板；22-第二导轨；23-第二滑块；24-挂件连接板；25-弹簧挡板；26-弹簧导向销；27-第一压缩弹簧；28-吸盘安装板；29-料片吸板；2901-吸片沿；29011-第二料片吸附孔；2902-第二负压槽；2903-第二定位销；30-密封盖板；3001-第二定位孔；3002-第二安装孔；31-托板底座；32-直线轴承；33-导向轴；34-粘接托板；3401-第三料片吸附孔；3402-第一导气孔；3403-第二导气孔；35-第二压缩弹簧；36-挡环；37-牵引刀座；38-驱动电机；39-传动底辊；40-凹槽辊；41-牵引底辊；42-分条胶辊；4201-分条胶轴；4202-分条胶轮；43-传动齿轮；44-导向辊安装架；45-料带导向辊；46-第三导轨；47-第三滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图6共同所示，本实施例提供了一种微针贴片转帖装置，包括机架1，机架1上设有上料基座平台2，上料基座平台2上设有粘接托板34以及用以向粘接托板34上转移、放置微针贴片的料片移料机构，料片移料机构的上游设有用以实现微针贴片上料的料片上料机构；机架1上于上料基座平台2的下游设有料带牵引输送机构，料带牵引输送机构朝向上料基座平台2的一侧设有料带导向辊45，料带导向辊45贴靠粘接托板34的出料侧，且料带导向辊45的辊面低于粘接托板34的料片承托面设置，微针贴片于粘接托板34上放置时，微针贴片的其中一侧边搭于粘接托板34的出料侧外。

料片上料机构如图1至图4、图7至图11共同所示，包括上料架体3，上料架体3于上料基座平台2的取料侧设置，且与上料基座平台2固定连接，上料架体3上设有旋转气缸6驱动的物料旋转板7，物料旋转板7的两端分别设有料片定位托盘8。

本实施例中，上料基座平台2与上料架体3间设有连接肋板4，上料架体3通过连接肋板4与上料基座平台2固定连接，确保料片上料机构与料片移料机构保持有效的工作配合，实现对微针贴片的精准上料、取料。

本实施例中，旋转气缸6通过气缸安装座5固定安装于上料架体3上，物料旋转板7固定安装于旋转气缸6的转盘上。

本实施例中，料片定位托盘8上具有用以实现微针贴片放置的托举部801以及用以实现微针贴片定位的定位沿802，托举部801上均匀开设有若干第一料片吸附孔8011，定位沿802的内侧开设有与托举部801边角位置对应设置的料角避让口807。

本实施例中，料片定位托盘8上围绕其托举部801还开设有料边避让槽803，料边避让槽803与料片外形轮廓相适配。

本实施例中，料片定位托盘8贴靠物料旋转板7的一面开设有与第一料片吸附孔8011相连通的第一负压槽804，第一负压槽804的槽底还开设有若干用以安装快接接头的接头安装槽805，料片定位托盘8的侧边分别开设有与接头安装槽805对应设置的第一气管连接孔806；开设有的接头安装槽805，为快接接头的安装提供了便利，通过在接头安装槽805内安装快接接头，便于实现与气管的连接。

本实施例中，定位沿802于料片定位托盘8的相邻侧边设置，微针贴片放置时，将其侧边对应抵靠料片定位托盘8的定位沿802即可实现其定位放置，放置操作简单方便，且放置位置精准。

该料片定位托盘8，定位沿802起到对微针贴片放置时的定位作用，为微针贴片于料片定位托盘8上的放置提供了便利，使得微针贴片的放片操作高效、精准，此外，料片定位托盘8上开设有的料边避让槽803，能够实现对微针贴片卷边的避让，定位沿802内侧开设有的料角避让口807，能够实现对微针贴片边角的避让，同时，在第一料片吸附孔8011的吸附作用下，能够确保微针贴片于料片定位托盘8上放置平整，且在物料旋转板7旋转带动料片定位托盘8转动实现微针贴片上料的过程中，由于第一料片吸附孔8011对微针贴片的吸附，使得微针贴片不易出现位置偏移甚至掉落现象的发生。

为实现料片定位托盘8于物料旋转板7上的安装，料片定位托盘8的边沿开设有若干用以实现其定位安装的第一定位孔808和第一安装孔809，物料旋转板7的两端设有与第一定位孔808相适配的第一定位销701，料片定位托盘8通过第一定位孔808和第一定位销701定位安装于物料旋转板7上，并利用贯穿其第一安装孔809的安装螺栓密封固定，使得料片定位托盘8于物料旋转板7上的安装操作简单方便，且安装位置精准，安装牢固。

本实施例中，上料基座平台2上固定安装有旋转校准板9，旋转校准板9的顶部设有用以实现物料旋转板7旋转校准的校准刻度线，处于取料状态时，物料旋转板7位于旋转校准板9的上方，且贴靠旋转校准板9。安装有的旋转校准板9，工作前，先通过旋转校准板9顶部的校准刻度线进行物料旋转板7的校准，确保工作时，在旋转气缸6的驱动下，物料旋转板7的旋转位置精准，从而为实现料片移料机构自料片定位托盘8内的精准取料提供了可靠保障。

本实施例中，上料架体3上通过偏光幕固定架10固定安装有安全光幕11，安全光幕11于上料架体3的两侧设置；安装有的安全光幕11，实现于料片定位托盘8内放置微针贴片时的保护作用，保障操作人员的人身安全。

本实施例中，上料架体3的顶部还固定安装有防护罩12，防护罩12上开设有与物料旋转板7对应设置的放料口，防护罩12实现对上料部分的防护，同时能够有效减少灰尘等的进入。

本实施例中，上料架体3的前侧铰接安装有前门301，前门301与上料部分相对应，打开前门301便于对旋转气缸6进行维护维修。

该料片上料机构，工作时，旋转气缸6动作，驱动物料旋转板7旋转，通过物料旋转板7两端安装的料片定位托盘8实现微针贴片的放料、取料，从而实现微针贴片高效、有序的上料。

料片移料机构如图1至图5、图12至图18共同所示，包括由第一电缸13驱动、且沿Y轴方向位移的第一安装板17，第一安装板17上设有由第二电缸18驱动、且沿X轴方向位移的第二安装板19，第二安装板19上设有由第三电缸20驱动、且沿Z轴方向位移的第三安装板21，第三安装板21上通过第一缓冲机构安装有料片取放吸盘，料片取放吸盘上具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿2901，吸片沿2901上均匀开设有若干第二料片吸附孔29011。

本实施例中，第一电缸13沿Y轴方向固定安装于上料基座平台2上，且上料基座平台2上还固定安装有与第一电缸13平行设置的第一导轨14，第一导轨14上滑动安装有第一滑块15，第一安装板17的两端分别固定安装于第一滑块15和第一电缸13的滑板上。

本实施例中，上料基座平台2上于第一导轨14的两端均设有限位挡柱16，限位挡柱16起到限位阻挡作用，能够避免第一安装板17滑脱。

本实施例中，第二电缸18沿X轴方向固定安装于第一安装板17上，第二安装板19固定安装于第二电缸18的滑板上。

本实施例中，第三电缸20沿Z轴方向固定安装于第二安装板19上，第三安装板21固定安装于第三电缸20的滑板上。

通过各电缸实现对料片取放吸盘的位移驱动，精度高，且更环保、干净，在保证刚性的同时，有效减少了气缸润滑油脂对无尘环境的污染。

第一缓冲机构包括竖直固定安装于第三安装板21上的第二导轨22，第二导轨22上滑动安装有第二滑块23，第二滑块23上固定安装有挂件连接板24，第三安装板21的顶部固定安装有弹簧挡板25，挂件连接板24上设有贯穿弹簧挡板25的弹簧导向销26，弹簧导向销26上套装有第一压缩弹簧27，且第一压缩弹簧27位于挂件连接板24和弹簧挡板25之间，料片取放吸盘通过吸盘安装板28固定安装于挂件连接板24上。

该料片移料机构，通过料片取放吸盘实现对微针贴片的取放料，通过各电缸的配合工作，实现料片取放吸盘的位移，从而完成对微针贴片的取料、转移及放料动作，将微针贴片有序的转移并放置到粘接托板34上，此外，料片取放吸盘通过第一缓冲机构安装于第三安装板21上，第一缓冲机构能够实现对微针贴片取料、放料时的缓冲保护，降低取放料时的冲压损伤。

本实施例中，料片取放吸盘包括料片吸板29和密封盖板30，吸片沿2901于料片吸板29的一侧设置，密封盖板30密封固定安装于料片吸板29的另一侧，且料片取放吸盘通过密封盖板30与吸盘安装板28固定连接。

本实施例中，料片吸板29的另一侧开设有与吸片沿2901对应设置的第二负压槽2902，且第二负压槽2902与第二料片吸附孔29011相连通，料片吸板29的另一侧还设有第二定位销2903，密封盖板30上开设有与第二定位销2903相适配的第二定位孔3001以及用以实现其固定的第二安装孔3002，密封盖板30通过第二定位销2903和第二定位孔3001定位安装于料片吸板29上，并利用贯穿第二安装孔3002的安装螺栓密封固定，使得密封盖板30于料片吸板29上的安装操作简单方便，且安装位置精准，固定及密封牢固可靠。

本实施例中，密封盖板30上开设有与第二负压槽2902相连通的第二气管连接孔，并于气管连接孔位置处安装有快换接头，为实现与气管的连接提供了便利。

本实施例中，料片吸板29和密封盖板30均为环形结构，节省用料。

该料片取放吸盘，通过吸片沿2901实现对微针贴片的吸附取料，且在对微针贴片吸附时，吸片沿2901仅与微针贴片的边沿接触，不会碰触到微针贴片中间的微针区，因而避免了在进行微针贴片取放料及转移过程中对微针贴片的影响，此外，在定位沿802对微针贴片边沿的吸附作用下，能够确保微针贴片保持平整状态，且在对微针贴片转移过程中，不易出现微针贴片位置偏移甚至掉落。

如图5、图6、图12、图13和图19共同所示，为实现粘接托板34的安装，上料基座平台2上固定安装有托板底座31，粘接托板34通过第二缓冲机构安装于托板底座31上，且粘接托板34上开设有若干第三料片吸附孔3401。

第二缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于托板底座31上的若干导向轴33，粘接托板34固定安装于导向轴33顶端，导向轴33上套装有第二压缩弹簧35，第二压缩弹簧35位于粘接托板34和托板底座31之间，且导向轴33的底部设有用以实现其滑动限位的挡环36。

本实施例中，托板底座31顶部固定安装有若干直线轴承32，导向轴33通过直线轴承32滑动安装于托板底座31上，挡环36利用定位螺栓固定安装于导向轴33底部，且在第二压缩弹簧35作用下，挡环36抵靠直线轴承32设置。

粘接托板34上开设有的第三料片吸附孔3401，实现对微针贴片的吸附，确保微针贴片在放料及于粘性料带上粘贴过程中始终保持平整状态，进而实现于粘性料带上的有效粘贴，此外，粘接托板34通过第二缓冲机构于托板底座31上安装，第二缓冲机构实现微针贴片放料时的缓冲保护，且通过挡环36，能够实现粘接托板34的缓冲调节。

如图19所示，本实施例中，粘接托板34上开设有若干分别与成排第二料片吸附孔29011相连通的第一导气孔3402，粘接托板34上还开设有与各第一导气孔3402相连通的第二导气孔3403，通过第一导气孔3402和第二导气孔3403，能够将各个第三料片吸附孔3401连通，使得各个第三料片吸附孔3401气流量均衡，确保对微针贴片的吸附力均匀。

如图1、图2、图6和图20共同所示，料带牵引输送机构包括安装于机架1上的牵引刀座37，牵引刀座37上转动安装有驱动装置驱动的牵引底辊41和分条胶辊42，分条胶辊42的分条胶轮4202贴靠牵引底辊41的辊面设置，且分条胶辊42的分条胶轮4202间的间距与微针贴片中间微针区的宽度相适配，实现对微针贴片中间微针区的避让，在对料带牵引输送的同时，避免了对微针贴片的影响。

本实施例中，驱动装置包括驱动电机38，牵引刀座37上还转动安装有传动底辊39和凹槽辊40，驱动电机38通过减速机和联轴器与传动底辊39传动连接，传动底辊39、凹槽辊40、牵引底辊41和分条胶辊42于牵引刀座37上由下而上依次转动安装，且同向端均安装有传动齿轮43，并通过传动齿轮43两两传动相连，驱动电机38工作，通过牵引底辊41和分条胶辊42实现对料带的牵引输送。

本实施例中，分条胶轮4202滑动安装于分条胶轴4201上，并利用定位螺栓定位固定，便于依据微针贴片规格进行分条胶轮4202间的间距调节，通用性强。

本实施例中，牵引刀座37靠近上料基座平台2的一侧固定安装有导向辊安装架44，料带导向辊45转动安装于导向辊安装架44的端部。

本实施例中，机架1上设有第三导轨46，上料基座平台2和牵引刀座37的底部均固定安装有第三滑块47，且上料基座平台2和牵引刀座37分别通过第三导轨46、第三滑块47滑动安装于机架1上，并利用定位螺栓定位固定，便于实现微针贴片粘贴部分及料带牵引部分安装位置的配合调节。

基于上述结构的该微针贴片转帖装置，通过料片上料机构实现微针贴片的上料，通过料片移料机构实现上料后微针贴片的转移，通过料带牵引输送机构实现对粘性料带的牵引输送，且粘性料带自粘接托板34下方输送，并由下而上穿过粘接托板34和料带导向辊45之间，在料带导向辊45的导向作用下向料带牵引输送机构输送，当料片移料机构将微针贴片放置于粘接托板34上时，微针贴片的其中一侧边正好搭于输送的粘性料带上，随着粘性料带的输送，将微针贴片逐渐拖到粘性料带上，从而实现微针贴片于粘性料带上的转帖。相较传统的人工进行微针贴片转帖的方式，不但转帖效率大大提高，且使得微针贴片于粘性料带上的粘贴精准、有序，此外，微针贴片于粘接托板34上放置时，会自动搭于粘性料带上并随粘性料带的输送逐渐粘贴到粘性料带上，该粘贴方式，能够确保微针贴片粘贴平整，并有效避免了气泡的产生，进而确保了微针贴片的加工质量不受影响。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微针贴片转帖装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有上料基座平台，所述上料基座平台上设有粘接托板以及用以向所述粘接托板上转移、放置微针贴片的料片移料机构，所述料片移料机构的上游设有用以实现微针贴片上料的料片上料机构；

所述机架上于所述上料基座平台的下游设有料带牵引输送机构，所述料带牵引输送机构朝向所述上料基座平台的一侧设有料带导向辊，所述料带导向辊贴靠所述粘接托板的出料侧，且所述料带导向辊的辊面低于所述粘接托板的料片承托面设置，微针贴片于所述粘接托板上放置时，微针贴片的其中一侧边搭于所述粘接托板的出料侧外。

2.如权利要求1所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料片上料机构包括上料架体，所述上料架体于所述上料基座平台的取料侧设置，且与所述上料基座平台固定连接，所述上料架体上设有旋转气缸驱动的物料旋转板，所述物料旋转板的两端分别设有料片定位托盘。

3.如权利要求2所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料片定位托盘上具有用以实现微针贴片放置的托举部以及用以实现微针贴片定位的定位沿，所述托举部上均匀开设有若干第一料片吸附孔，所述定位沿的内侧开设有与所述托举部边角位置对应设置的料角避让口；

所述料片定位托盘上围绕其所述托举部还开设有料边避让槽，所述料边避让槽与料片外形轮廓相适配。

4.如权利要求3所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料片定位托盘贴靠所述物料旋转板的一面开设有与所述第一料片吸附孔相连通的第一负压槽，所述第一负压槽的槽底还开设有若干用以安装快接接头的接头安装槽，所述料片定位托盘的侧边分别开设有与所述接头安装槽对应设置的第一气管连接孔；

所述料片定位托盘的边沿开设有若干用以实现其定位安装的第一定位孔和第一安装孔，所述物料旋转板的两端设有与所述第一定位孔相适配的第一定位销，所述料片定位托盘通过所述第一定位孔和所述第一定位销定位安装于所述物料旋转板上，并利用贯穿其所述第一安装孔的安装螺栓密封固定。

5.如权利要求4所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料片移料机构包括由第一电缸驱动、且沿Y轴方向位移的第一安装板，所述第一安装板上设有由第二电缸驱动、且沿X轴方向位移的第二安装板，所述第二安装板上设有由第三电缸驱动、且沿Z轴方向位移的第三安装板，所述第三安装板上通过第一缓冲机构安装有料片取放吸盘，所述料片取放吸盘上具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿，所述吸片沿上均匀开设有若干第二料片吸附孔。

6.如权利要求5所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述第一缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于所述第三安装板上的挂件连接板，所述第三安装板的顶部固定安装有弹簧挡板，所述挂件连接板上设有贯穿所述弹簧挡板的弹簧导向销，所述弹簧导向销上套装有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧位于所述挂件连接板和所述弹簧挡板之间，所述料片取放吸盘通过吸盘安装板固定安装于所述挂件连接板上。

7.如权利要求6所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料片取放吸盘包括料片吸板和密封盖板，所述吸片沿于所述料片吸板的一侧设置，所述密封盖板密封固定安装于所述料片吸板的另一侧，且所述料片取放吸盘通过所述密封盖板与所述吸盘安装板固定连接。

8.如权利要求7所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料片吸板的另一侧开设有与所述吸片沿对应设置的第二负压槽，且所述第二负压槽与所述第二料片吸附孔相连通，所述料片吸板的另一侧还设有第二定位销，所述密封盖板上开设有与所述第二定位销相适配的第二定位孔以及用以实现其固定的第二安装孔，所述密封盖板通过所述第二定位销和所述第二定位孔定位安装于所述料片吸板上，并利用贯穿所述第二安装孔的安装螺栓密封固定，所述密封盖板上开设有与所述第二负压槽相连通的第二气管连接孔，并于所述气管连接孔位置处安装有快换接头。

9.如权利要求1-8任一项所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述上料基座平台上固定安装有托板底座，所述粘接托板通过第二缓冲机构安装于所述托板底座上，且所述粘接托板上开设有若干第三料片吸附孔；

所述第二缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于所述托板底座上的若干导向轴，所述粘接托板固定安装于所述导向轴顶端，所述导向轴上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述粘接托板和所述托板底座之间，且所述导向轴的底部设有用以实现其滑动限位的挡环。

10.如权利要求9所述的微针贴片转帖装置，其特征在于：所述料带牵引输送机构包括安装于所述机架上的牵引刀座，所述牵引刀座上转动安装有驱动装置驱动的牵引底辊和分条胶辊，所述分条胶辊的分条胶轮贴靠所述牵引底辊的辊面设置，且所述分条胶辊的分条胶轮间的间距与微针贴片中间微针区的宽度相适配。

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