CN209534152U - 吸波材转帖机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吸波材转帖机，包括：底料输送机构、收料机构、贴材送料机构、贴材输送机构、剥离机构和贴合机构；贴材送料机构上卷绕有贴材料带，贴材料带上附有吸波材贴片；贴材输送机构的一端与贴材送料机构相连，贴材输送机构的另一端设置有剥离机构；贴材料带的起始端经过贴材输送机构与剥离机构相连；贴合机构在剥离机构和底料输送机构之间往复运动，将由剥离机构剥离出来的吸波材贴片贴合到被贴物上。通过本申请提供的吸波材转帖机，将吸波材转贴工艺从传统的手工转贴转变成自动化转贴，解决了传统的手工贴速度慢、产能低且质量受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制的技术问题。

Description

吸波材转帖机

技术领域

本申请涉及贴装设备领域，尤其涉及一种吸波材转帖机。

背景技术

吸波材是一种用于抵挡并削弱电磁波辐射的材料，具有吸收频段高、吸收率高、匹配厚度薄等特点。这种材料常常被应用于电子设备中可吸收泄露的电磁辐射，能达到消除电磁干扰的目的。

目前在电子类产品的生产中提倡自动化生产，尽量减少人工生产成本，提高生产效率和生产质量。目前，吸波材的剥离转贴工艺仍然存在一些制约生产效率的因素，传统的手工贴速度慢、产能低且质量也受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制。

实用新型内容

本申请公开了一种吸波材转帖机，用于解决传统的手工贴速度慢、产能低且质量也受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种吸波材转帖机，包括：底料输送机构、收料机构、贴材送料机构、贴材输送机构、剥离机构和贴合机构；

所述贴材送料机构上卷绕有贴材料带，所述贴材料带上附有吸波材贴片；

所述贴材输送机构的一端与所述贴材送料机构相连，所述贴材输送机构的另一端设置有所述剥离机构；

所述贴材料带的起始端经过所述贴材输送机构与所述剥离机构相连；

所述贴合机构在所述剥离机构和所述底料输送机构之间往复运动，将由所述剥离机构剥离出来的所述吸波材贴片贴合到被贴物上。

优选地，还包括：视觉采集机构；

所述视觉采集机构用于采集被所述剥离机构剥离后的所述吸波材贴片的图像。

优选地，所述视觉采集机构设置于所述剥离机构与所述底料输送机构的间隙的正下方，且所述视觉采集机构的摄像镜头朝上面向所述贴合机构。

优选地，所述被贴物具体为底膜料带，所述底膜料带卷绕在底料送料机构上；

所述底膜料带的起始端经过所述底料输送机构连接到所述收料机构。

优选地，还包括：保护膜送料机构和保护膜覆膜机构；

所述保护膜送料机构上卷绕有保护膜料带；

所述保护膜送料机构设置于所述贴合机构在所述底料输送机构的贴合工位与所述收料机构之间；

所述保护膜覆膜机构用于将所述保护膜料带与贴有吸波材贴片的所述底膜料带贴合。

优选地，所述贴合机构中的贴材抓取部件具体为真空吸盘。

优选地，还包括：套位机构；

所述底膜料带的两侧等间隔设置有限位通孔；

所述套位机构的限位顶针与所述限位通孔配合连接。

优选地，所述贴材送料机构、所述贴材输送机构、所述剥离机构、所述贴合机构以及所述视觉采集机构均为成对对称设置。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种吸波材转帖机，包括：底料输送机构、收料机构、贴材送料机构、贴材输送机构、剥离机构和贴合机构；所述贴材送料机构上卷绕有贴材料带，所述贴材料带上附有吸波材贴片；所述贴材输送机构的一端与所述贴材送料机构相连，所述贴材输送机构的另一端设置有剥离机构；所述贴材料带的起始端经过所述贴材输送机构与所述剥离机构相连；所述贴合机构在所述剥离机构和所述底料输送机构之间往复运动，将由所述剥离机构剥离出来的所述吸波材贴片贴合到被贴物上。

通过本申请提供的吸波材转帖机，将吸波材转贴工艺从传统的手工转贴转变成自动化转贴，通过自动化生产实现吸波材的高精度转贴，解决了传统的手工贴速度慢、产能低且质量受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种吸波材转帖机的俯视图；

图2为本申请实施例中提供的一种吸波材转帖机的正视图；

图3为本申请实施例中提供的一种吸波材转帖机的侧视图。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种吸波材转帖机，用于解决传统的手工贴速度慢、产能低且质量也受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制的技术问题。

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种吸波材转帖机，包括：底料输送机构5、收料机构7、贴材送料机构、贴材输送机构12、剥离机构2和贴合机构3；

贴材送料机构上卷绕有贴材料带，贴材料带上附有吸波材贴片4；

贴材输送机构12的一端与贴材送料机构相连，贴材输送机构12的另一端设置有剥离机构2；

贴材料带的起始端经过贴材输送机构12与剥离机构2相连；

贴合机构3在剥离机构2和底料输送机构5之间往复运动，将由剥离机构2剥离出来的吸波材贴片4贴合到被贴物上。

需要说明的是，本实施例的贴材送料机构上卷绕有贴材料带，其中贴材料带上附有吸波材贴片4，底料输送机构5用于运输被贴物；

更具体的，本实施例的吸波材转帖机的运作步骤为：首先通过贴材输送机构12将贴材料带输送到另一端的剥离机构2的剥离工位上，由剥离机构2 将贴材料带上的吸波材贴片4与贴材料带分离开，最后由贴合机构3将由剥离机构2剥离出来的吸波材贴片4移动到底料输送机构5处，并贴附在被贴物上，往复执行上述转贴步骤，实现吸波材转贴的自动化生产，解决了传统的手工贴速度慢、产能低且质量受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制的技术问题。

本申请实施例提供的吸波材转帖机还包括：视觉采集机构8；

视觉采集机构8用于采集被剥离机构2剥离后的吸波材贴片4的图像。

需要说明的是，本实施例在上述提及的内容的基础上，还增设有视觉采集机构8，用于采集剥离后的吸波材贴片4的图像数据，在通过将采集的图像数据上传至后台终端或图像处理电路，由后台终端或图像处理电路提取采集的图像数据的图像特征，并与标准的吸波材图像数据的图像特征进行比对，若比对结果为合格，则将该吸波材贴片4贴合到被贴物上，若比对结果为不合格，则将该吸波材贴片4放置到不良品回收槽9，然后继续执行下一周期的转贴工序。

其中，视觉采集机构8设置于剥离机构2与底料输送机构5的间隙的正下方，且视觉采集机构8的摄像镜头朝上面向贴合机构3。

需要说明的是，出于装置空间合理利用的目的，本实施例具体将视觉采集机构8设置在剥离机构2与底料输送机构5的间隙的正下方，即本实施例的视觉采集机构8是设置在贴合机构3运动路径的下方，且视觉采集机构8 的摄像镜头朝上面向贴合机构3，更具体地，在贴合机构3抓取到吸波材贴片 4后，即在贴合机构3将吸波材贴片4贴合到被贴物上之前，贴合机构3会先移动到视觉采集机构8的正上方，以便视觉采集机构8获取固定在贴合机构3上的吸波材贴片4的图像信息，比对结果通过后，再驱动贴合机构3将吸波材贴片4贴合到被贴物上。

其中，本实施例采用的视觉采集机构8具体为CCD摄像模组。

本实施例将上述的吸波材转帖机与视觉采集机构8结合，通过机器视觉识别吸波材贴片4的图像特征，通过图像特征比对判定吸波材贴片4的合格情况，相比于传统的通过人工的经验判断，具有更高的精确度，保证了每片吸波材贴片4的结构精度，对整体的转贴精度的提升起到了十分重要的作用。

进一步地，被贴物具体为底膜料带，底膜料带卷绕在底料送料机构6上；

底膜料带的起始端经过底料输送机构5连接到收料机构7。

同时，本申请实施例提供的吸波材转帖机还包括：保护膜送料机构10和保护膜覆膜机构；

保护膜送料机构10上卷绕有保护膜料带；

保护膜送料机构10设置于贴合机构3在底料输送机构5的贴合工位与收料机构7之间；

保护膜覆膜机构用于将保护膜料带与贴有吸波材贴片4的底膜料带贴合。

可以理解的是，本实施例还可以在贴合机构3在底料输送机构5的贴合工位与收料机构7之间增设保护膜送料机构10和保护膜覆膜机构，通过将保护膜料带贴合到贴有吸波材贴片4的底膜料带上，将吸波材贴片4紧密包裹在保护膜料带和底膜料带之间，能更好地提高吸波材的耐久度。

进一步地，贴合机构3中的贴材抓取部件具体为真空吸盘。

进一步地，还包括：套位机构11；

底膜料带的两侧等间隔设置有限位通孔；

套位机构11的限位顶针与限位通孔配合连接。

其中，在贴合机构3执行贴合动作之前，套位机构11驱动限位顶针穿过限位通孔，达到固定底膜料带的作用。

进一步地，贴材送料机构、贴材输送机构12、剥离机构2、贴合机构3 以及视觉采集机构8均为成对对称设置。

为了进一步提高本实施例提供的吸波材转帖机的转贴效率，本实施例采用的是双工位转贴设计，采用成对对称设置贴材送料机构、贴材输送机构12、剥离机构2、贴合机构3以及视觉采集机构8，在同一条底膜料带的上游位置及下游位置各设置了一个贴合工位，具体的贴合流程为：在贴合机构3执行完单次贴合动作后，转帖机的处理器会记录当前贴合动作次数，并驱动底膜料带移动第一预置长度的距离，当贴合动作次数达到规定的预置时，转帖机的处理器会清空贴合动作次数，并驱动底膜料带移动第二预置长度的距离后，继续执行前述的单次贴合动作。

本申请实施例提供的一种吸波材转帖机通过贴材输送机构12将贴材料带输送到另一端的剥离机构2的剥离工位上，由剥离机构2将贴材料带上的吸波材贴片4与贴材料带分离开，最后由贴合机构3将由剥离机构2剥离出来的吸波材贴片4移动到底料输送机构5处，并贴附在被贴物上，往复执行上述转贴步骤，实现吸波材转贴的自动化生产，解决了传统的手工贴速度慢、产能低且质量受人工的熟练程度影响较大，以及重复性操作强度大，质量难以严格控制的技术问题，同时，借助视觉采集机构8的图像识别方式，替代传统的通过人工的经验判断，具有更高的精确度，保证了每片吸波材贴片4 的结构精度，提升了整体的转贴精度。

以上对本申请所提供的一种吸波材转帖机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种吸波材转帖机，其特征在于，包括：底料输送机构、收料机构、贴材送料机构、贴材输送机构、剥离机构和贴合机构；

所述贴材送料机构上卷绕有贴材料带，所述贴材料带上附有吸波材贴片；

所述贴材输送机构的一端与所述贴材送料机构相连，所述贴材输送机构的另一端设置有所述剥离机构；

所述贴材料带的起始端经过所述贴材输送机构与所述剥离机构相连；

所述贴合机构在所述剥离机构和所述底料输送机构之间往复运动，将由所述剥离机构剥离出来的所述吸波材贴片贴合到被贴物上。

2.根据权利要求1所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，还包括：视觉采集机构；

所述视觉采集机构用于采集被所述剥离机构剥离后的所述吸波材贴片的图像。

3.根据权利要求2所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，所述视觉采集机构设置于所述剥离机构与所述底料输送机构的间隙的正下方，且所述视觉采集机构的摄像镜头朝上面向所述贴合机构。

4.根据权利要求1所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，所述被贴物具体为底膜料带，所述底膜料带卷绕在底料送料机构上；

所述底膜料带的起始端经过所述底料输送机构连接到所述收料机构。

5.根据权利要求4所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，还包括：保护膜送料机构和保护膜覆膜机构；

所述保护膜送料机构上卷绕有保护膜料带；

所述保护膜送料机构设置于所述贴合机构在所述底料输送机构的贴合工位与所述收料机构之间；

所述保护膜覆膜机构用于将所述保护膜料带与贴有吸波材贴片的所述底膜料带贴合。

6.根据权利要求1所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，所述贴合机构中的贴材抓取部件具体为真空吸盘。

7.根据权利要求4所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，还包括：套位机构；

所述底膜料带的两侧等间隔设置有限位通孔；

所述套位机构的限位顶针与所述限位通孔配合连接。

8.根据权利要求3所述的一种吸波材转帖机，其特征在于，所述贴材送料机构、所述贴材输送机构、所述剥离机构、所述贴合机构以及所述视觉采集机构均为成对对称设置。