CN215905411U - 一种料片移送吸盘及具有该吸盘的微针贴片移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于微针贴片加工技术领域，提供了一种料片移送吸盘及具有该吸盘的微针贴片移料机构，料片移送吸盘包括料片吸板和密封盖板，料片吸板的一侧开设有负压槽，料片吸板的另一侧具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿，吸片沿与负压槽对应设置，且吸片沿上均匀开设有若干与负压槽连通的第一料片吸附孔，密封盖板密封固定安装于料片吸板的一侧，且密封盖板上开设有与负压槽相连通的气管连接孔。本实用新型的料片移送吸盘，通过吸片沿实现对微针贴片的吸附取料，且吸片沿仅与微针贴片的边沿接触，不会碰触到微针贴片中间的微针区，因而避免了在进行微针贴片取放料及转移过程中对微针贴片的影响，且不易出现位置偏移甚至掉落现象的发生。

Description

一种料片移送吸盘及具有该吸盘的微针贴片移料机构

技术领域

本实用新型涉及微针贴片加工技术领域，尤其涉及一种料片移送吸盘及具有该吸盘的微针贴片移料机构。

背景技术

专家介绍，药物透皮其实只需要很小的孔就能做到，但目前在医疗、美容行业，往往用普通针头扎到真皮以下进行送药，既造成疼痛还可能引起感染。微针贴片的出现，得到人们的广泛接受与认可，微针贴片贴于人体皮肤后，其纳米级微针可以刺穿皮肤，在角质层形成微通道，微针内的药物或美容活性成分(如玻尿酸或添加的各种去皱、美白类等有效成分)沿微通道到达皮肤的深层，扩散入真皮，定量、连续的给药。由于皮肤的弹性及微针自身微小的尺寸，微针进入皮肤的深度通常不会达到真皮层，亦不会形成明显的疼痛感，此外，纳米微针皮内给药还有减少毒副作用、提高药物疗效、加快药物吸收等优点，是一种方便、痛感极小、安全，能自行在家中使用的产品。

微针贴片(中间为微针区，四周为边沿区)生产后，通常依据使用需求，将其裁切为若干形状及大小便于使用的微针产品，如微针眼贴等。由于微针贴片自身不具备粘性，裁切加工时，多将其粘接在粘性料带上，随粘性料带输送至裁切工序进行裁切加工；但目前仍无专门用以实现微针贴片向粘接工序有序转移送料的设备，且在微针贴片移料过程中，不可避免的会碰触到其中间的微针区，影响其卫生，导致最终生产的微针产品卫生不达标。因此，开发一种料片移送吸盘及具有该吸盘的微针贴片移料机构，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种料片移送吸盘及具有该吸盘的微针贴片移料机构，以实现微针贴片高效有序的转移送料，且在移料过程中避免对微针贴片造成影响。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种料片移送吸盘，包括料片吸板和密封盖板，所述料片吸板的一侧开设有负压槽，所述料片吸板的另一侧具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿，所述吸片沿与所述负压槽对应设置，且所述吸片沿上均匀开设有若干与所述负压槽连通的第一料片吸附孔，所述密封盖板密封固定安装于所述料片吸板的一侧，且所述密封盖板上开设有与所述负压槽相连通的气管连接孔。

作为一种改进的技术方案，所述料片吸板的一侧边沿位置设有定位销，所述密封盖板上开设有与所述定位销相适配的定位孔以及用以实现其固定的安装孔，所述密封盖板通过所述定位销和所述定位孔定位安装于所述料片吸板上，并利用贯穿所述安装孔的安装螺栓密封固定。

作为一种改进的技术方案，所述密封盖板上于所述气管连接孔位置处安装有快换接头。

本实用新型同时公开了一种微针贴片移料机构，包括如上述所述的料片移送吸盘，还包括移料基座平台，所述移料基座平台上设有由第一电缸驱动、且沿Y轴方向位移的第一安装板，所述第一安装板上设有由第二电缸驱动、且沿X轴方向位移的第二安装板，所述第二安装板上设有由第三电缸驱动、且沿Z轴方向位移的第三安装板，所述料片移送吸盘通过第一缓冲机构安装于所述第三安装板上；

所述移料基座平台上还设有托板底座，所述托板底座上通过第二缓冲机构安装有粘接托板，所述粘接托板上开设有若干第二料片吸附孔，且所述料片移送吸盘位移至所述粘接托板上方的放料位置时，所述料片移送吸盘的其中一侧边延伸至所述粘接托板外设置。

作为一种改进的技术方案，所述第一电缸沿Y轴方向固定安装于所述移料基座平台上，且所述移料基座平台上还固定安装有与所述第一电缸平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一安装板的两端分别固定安装于所述第一滑块和所述第一电缸的滑板上；

所述第二电缸沿X轴方向固定安装于所述第一安装板上，所述第二安装板固定安装于所述第二电缸的滑板上；

所述第三电缸沿Z轴方向固定安装于所述第二安装板上，所述第三安装板固定安装于所述第三电缸的滑板上。

作为一种改进的技术方案，所述移料基座平台上于所述第一导轨的两端均设有限位挡柱。

作为一种改进的技术方案，所述第一缓冲机构包括竖直固定安装于所述第三安装板上的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有连接板，所述连接板通过固定板与所述密封盖板固定连接，且所述第三安装板的顶部固定安装有弹簧挡板，所述连接板上设有贯穿所述弹簧挡板的弹簧导向销，所述弹簧导向销上套装有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧位于所述连接板和所述弹簧挡板之间。

作为一种改进的技术方案，所述托板底座固定安装于所述移料基座平台的底板上，所述第二缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于所述托板底座上的若干导向轴，所述粘接托板固定安装于所述导向轴顶端，所述导向轴上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述粘接托板和所述托板底座之间，且所述导向轴的底部设有用以实现其滑动限位的挡环。

作为一种改进的技术方案，所述托板底座顶部固定安装有若干直线轴承，所述导向轴通过所述直线轴承滑动安装于所述托板底座上，所述挡环利用定位螺栓固定安装于所述导向轴底部，且在所述第二压缩弹簧作用下，所述挡环抵靠所述直线轴承设置。

作为一种改进的技术方案，所述粘接托板上开设有若干分别与成排所述第二料片吸附孔相连通的第一导气孔，所述粘接托板上还开设有与各所述第一导气孔相连通的第二导气孔。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)该料片移送吸盘，通过吸片沿实现对微针贴片的吸附取料，且在对微针贴片吸附时，吸片沿仅与微针贴片的边沿接触，不会碰触到微针贴片中间的微针区，因而避免了在进行微针贴片取放料及转移过程中对微针贴片的影响，此外，在定位沿对微针贴片边沿的吸附作用下，能够确保微针贴片保持平整状态，避免微针贴片卷边现象的发生，且在对微针贴片转移过程中，不易出现位置偏移甚至掉落现象的发生。

(2)密封盖板通过定位销和定位孔定位安装于料片吸板上，并利用贯穿安装孔的安装螺栓密封固定，使得密封盖板于料片吸板上的安装操作简单方便，且安装位置精准，固定及密封牢固可靠。

(3)密封盖板上于气管连接孔位置处安装有的快换接头，为实现与气管的连接提供了便利。

(4)该微针贴片移料机构，通过料片移送吸盘实现对微针贴片的取放料，通过各电缸的配合工作，实现料片移送吸盘的位移，从而完成对微针贴片的取料、转移及放料动作，将微针贴片有序的转移并放置到粘接托板上，在粘接托板上开设的第二料片吸附孔的吸附作用下，确保微针贴片放置平整；此外，由于在微针贴片放料时，料片移送吸盘的其中一侧边延伸至粘接托板外设置，从而使得放置的微针贴片其中一边沿位于粘接托板外，粘性料带自粘接托板下方输送并由粘接托板的侧边向上通过时，微针贴片会搭于粘性料带上，随着粘性料带的输送，将微针贴片逐渐拖到粘性料带上，从而实现微针贴片于粘性料带上的粘接上料，且有效避免了气泡的产生。

(5)料片移送吸盘通过第一缓冲机构安装于第三安装板上，粘接托板通过第二缓冲机构于托板底座上安装，第一缓冲机构和第二缓冲机构分别实现对微针贴片取料、放料时的缓冲保护，避免取放料时对构件的冲压损伤，且通过挡环，能够实现粘接托板的缓冲调节。

(6)粘接托板上开设的第一导气孔和第二导气孔，能够将各个第二料片吸附孔连通，使得各个第二料片吸附孔气流量均衡，确保对微针贴片的吸附力均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型料片移送吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型料片移送吸盘的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型料片吸板的结构示意图；

图4为本实用新型密封盖板的结构示意图；

图5为本实用新型微针贴片移料机构的结构示意图；

图6为本实用新型微针贴片移料机构的另一立体结构示意图；

图7为本实用新型微针贴片移料机构的正视结构示意图；

图8为本实用新型料片移送吸盘的安装结构示意图；

图9为本实用新型料片移送吸盘安装的左视结构示意图；

图10为本实用新型粘接托板的安装结构示意图；

图11为本实用新型粘接托板的结构示意图；

附图标记：1-料片吸板；101-负压槽；102-吸片沿；1021-第一料片吸附孔；103-定位销；2-密封盖板；201-定位孔；202-安装孔；3-快换接头；4-移料基座平台；5-第一电缸；6-第一导轨；7-第一滑块；8-限位挡柱；9-第一安装板；10-第二电缸；11-第二安装板；12-第三电缸；13-第三安装板；14-第二导轨；15-第二滑块；16-连接板；17-固定板；18-弹簧挡板；19-弹簧导向销；20-第一压缩弹簧；21-托板底座；22-直线轴承；23-导向轴；24-粘接托板；2401-第二料片吸附孔；2402-第一导气孔；2403-第二导气孔；25-第二压缩弹簧；26-挡环。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图4共同所示，本实施例提供了一种料片移送吸盘，包括料片吸板1和密封盖板2，料片吸板1的一侧开设有负压槽101，料片吸板1的另一侧具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿102，吸片沿102与负压槽101对应设置，且吸片沿102上均匀开设有若干与负压槽101连通的第一料片吸附孔1021，密封盖板2密封固定安装于料片吸板1的一侧，且密封盖板2上开设有与负压槽101相连通的气管连接孔。

本实施例中，料片吸板1的一侧边沿位置设有定位销103，密封盖板2上开设有与定位销103相适配的定位孔201以及用以实现其固定的安装孔202，密封盖板2通过定位销103和定位孔201定位安装于料片吸板1上，并利用贯穿安装孔202的安装螺栓密封固定，使得密封盖板2于料片吸板1上的安装操作简单方便，且安装位置精准，固定及密封牢固可靠。

本实施例中，密封盖板2上于气管连接孔位置处安装有快换接头3，安装有的快换接头3，为实现与气管的连接提供了便利。

本实施例中，料片吸板1和密封盖板2均为环形结构，节省用料。

基于上述结构的该料片移送吸盘，通过吸片沿102实现对微针贴片的吸附取料，且在对微针贴片吸附时，吸片沿102仅与微针贴片的边沿接触，不会碰触到微针贴片中间的微针区，因而避免了在进行微针贴片取放料及转移过程中对微针贴片的影响，此外，在定位沿对微针贴片边沿的吸附作用下，能够确保微针贴片保持平整状态，避免微针贴片卷边现象的发生，且在对微针贴片转移过程中，不易出现位置偏移甚至掉落现象的发生。

如图5至图11共同所示，本实施例同时公开了一种微针贴片移料机构，包括如上述的料片移送吸盘，还包括移料基座平台4，移料基座平台4上设有由第一电缸5驱动、且沿Y轴方向位移的第一安装板9，第一安装板9上设有由第二电缸10驱动、且沿X轴方向位移的第二安装板11，第二安装板11上设有由第三电缸12驱动、且沿Z轴方向位移的第三安装板13，料片移送吸盘通过第一缓冲机构安装于第三安装板13上。

移料基座平台4上还设有托板底座21，托板底座21上通过第二缓冲机构安装有粘接托板24，粘接托板24上开设有若干第二料片吸附孔2401，且料片移送吸盘位移至粘接托板24上方的放料位置时，料片移送吸盘的其中一侧边延伸至粘接托板24外设置。

本实施例中，第一电缸5沿Y轴方向固定安装于移料基座平台4上，且移料基座平台4上还固定安装有与第一电缸5平行设置的第一导轨6，第一导轨6上滑动安装有第一滑块7，第一安装板9的两端分别固定安装于第一滑块7和第一电缸5的滑板上。

本实施例中，移料基座平台4上于第一导轨6的两端均设有限位挡柱8，限位挡柱8起到限位阻挡作用，能够避免第一安装板9滑脱。

本实施例中第二电缸10沿X轴方向固定安装于第一安装板9上，第二安装板11固定安装于第二电缸10的滑板上。

本实施例中，第三电缸12沿Z轴方向固定安装于第二安装板11上，第三安装板13固定安装于第三电缸12的滑板上。

本实施例中，通过各电缸实现对料片移送吸盘的位移驱动，精度高，且更环保、干净，在保证刚性的同时，有效减少了气缸润滑油脂对无尘环境的污染。

第一缓冲机构包括竖直固定安装于第三安装板13上的第二导轨14，第二导轨14上滑动安装有第二滑块15，第二滑块15上固定安装有连接板16，连接板16通过固定板17与密封盖板2固定连接，且第三安装板13的顶部固定安装有弹簧挡板18，连接板16上设有贯穿弹簧挡板18的弹簧导向销19，弹簧导向销19上套装有第一压缩弹簧20，且第一压缩弹簧20位于连接板16和弹簧挡板18之间。

托板底座21固定安装于移料基座平台4的底板上，第二缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于托板底座21上的若干导向轴23，粘接托板24固定安装于导向轴23顶端，导向轴23上套装有第二压缩弹簧25，第二压缩弹簧25位于粘接托板24和托板底座21之间，且导向轴23的底部设有用以实现其滑动限位的挡环26。

本实施例中，托板底座21顶部固定安装有若干直线轴承22，导向轴23通过直线轴承22滑动安装于托板底座21上，挡环26利用定位螺栓固定安装于导向轴23底部，且在第二压缩弹簧25作用下，挡环26抵靠直线轴承22设置，松开挡环26，能够实现粘接托板24的缓冲调节，调节后，重新进行挡环26的锁紧固定即可。

料片移送吸盘通过第一缓冲机构安装于第三安装板13上，粘接托板24通过第二缓冲机构于托板底座21上安装，第一缓冲机构和第二缓冲机构分别实现对微针贴片取料、放料时的缓冲保护，避免取放料时对构件的冲压损伤。

本实施例中，粘接托板24上开设有若干分别与成排第二料片吸附孔2401相连通的第一导气孔2402，粘接托板24上还开设有与各第一导气孔2402相连通的第二导气孔2403，通过第一导气孔2402和第二导气孔2403，能够将各个第二料片吸附孔2401连通，使得各个第二料片吸附孔2401气流量均衡，确保对微针贴片的吸附力均匀。

基于上述结构的该微针贴片移料机构，通过料片移送吸盘实现对微针贴片的取放料，通过各电缸的配合工作，实现料片移送吸盘的位移，从而完成对微针贴片的取料、转移及放料动作，将微针贴片有序的转移并放置到粘接托板24上，在粘接托板24上开设的第二料片吸附孔2401的吸附作用下，确保微针贴片放置平整；此外，由于在微针贴片放料时，料片移送吸盘的其中一侧边延伸至粘接托板24外设置，从而使得放置的微针贴片其中一边沿位于粘接托板24外，粘性料带自粘接托板24下方输送并由粘接托板24的侧边向上通过时，微针贴片会搭于粘性料带上，随着粘性料带的输送，将微针贴片逐渐拖到粘性料带上，从而实现微针贴片于粘性料带上的粘接上料，且有效避免了气泡的产生。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种料片移送吸盘，其特征在于：包括料片吸板和密封盖板，所述料片吸板的一侧开设有负压槽，所述料片吸板的另一侧具有与微针贴片边沿相适配的吸片沿，所述吸片沿与所述负压槽对应设置，且所述吸片沿上均匀开设有若干与所述负压槽连通的第一料片吸附孔，所述密封盖板密封固定安装于所述料片吸板的一侧，且所述密封盖板上开设有与所述负压槽相连通的气管连接孔。

2.如权利要求1所述的料片移送吸盘，其特征在于：所述料片吸板的一侧边沿位置设有定位销，所述密封盖板上开设有与所述定位销相适配的定位孔以及用以实现其固定的安装孔，所述密封盖板通过所述定位销和所述定位孔定位安装于所述料片吸板上，并利用贯穿所述安装孔的安装螺栓密封固定。

3.如权利要求2所述的料片移送吸盘，其特征在于：所述密封盖板上于所述气管连接孔位置处安装有快换接头。

4.一种微针贴片移料机构，其特征在于：包括如权利要求1所述的料片移送吸盘，还包括移料基座平台，所述移料基座平台上设有由第一电缸驱动、且沿Y轴方向位移的第一安装板，所述第一安装板上设有由第二电缸驱动、且沿X轴方向位移的第二安装板，所述第二安装板上设有由第三电缸驱动、且沿Z轴方向位移的第三安装板，所述料片移送吸盘通过第一缓冲机构安装于所述第三安装板上；

所述移料基座平台上还设有托板底座，所述托板底座上通过第二缓冲机构安装有粘接托板，所述粘接托板上开设有若干第二料片吸附孔，且所述料片移送吸盘位移至所述粘接托板上方的放料位置时，所述料片移送吸盘的其中一侧边延伸至所述粘接托板外设置。

5.如权利要求4所述的微针贴片移料机构，其特征在于：所述第一电缸沿Y轴方向固定安装于所述移料基座平台上，且所述移料基座平台上还固定安装有与所述第一电缸平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一安装板的两端分别固定安装于所述第一滑块和所述第一电缸的滑板上；

所述第二电缸沿X轴方向固定安装于所述第一安装板上，所述第二安装板固定安装于所述第二电缸的滑板上；

所述第三电缸沿Z轴方向固定安装于所述第二安装板上，所述第三安装板固定安装于所述第三电缸的滑板上。

6.如权利要求4所述的微针贴片移料机构，其特征在于：所述第一缓冲机构包括竖直固定安装于所述第三安装板上的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有连接板，所述连接板通过固定板与所述密封盖板固定连接，且所述第三安装板的顶部固定安装有弹簧挡板，所述连接板上设有贯穿所述弹簧挡板的弹簧导向销，所述弹簧导向销上套装有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧位于所述连接板和所述弹簧挡板之间。

7.如权利要求4-6任一项所述的微针贴片移料机构，其特征在于：所述托板底座固定安装于所述移料基座平台的底板上，所述第二缓冲机构包括沿竖直方向滑动安装于所述托板底座上的若干导向轴，所述粘接托板固定安装于所述导向轴顶端，所述导向轴上套装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于所述粘接托板和所述托板底座之间，且所述导向轴的底部设有用以实现其滑动限位的挡环。

8.如权利要求7所述的微针贴片移料机构，其特征在于：所述托板底座顶部固定安装有若干直线轴承，所述导向轴通过所述直线轴承滑动安装于所述托板底座上，所述挡环利用定位螺栓固定安装于所述导向轴底部，且在所述第二压缩弹簧作用下，所述挡环抵靠所述直线轴承设置。

9.如权利要求7所述的微针贴片移料机构，其特征在于：所述粘接托板上开设有若干分别与成排所述第二料片吸附孔相连通的第一导气孔，所述粘接托板上还开设有与各所述第一导气孔相连通的第二导气孔。

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