CN115504054B - 一种标签剥离装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种标签剥离装置及方法，装置包括回转电机、标签底纸收卷轮及安装在机壳体上的标签卷纸支撑杆、标签面纸剥离板、电源开关、移动定位栓、接近传感器、位置传感器和电源输入接口；标签卷纸支撑杆可旋转的连接标签卷纸盛放柱，标签卷纸盛放柱用于放置标签纸，标签面纸剥离板用于将标签面纸从标签底纸上剥离出来；机壳体的腔体内设置有控制模块和回转电机；标签卷纸支撑杆和标签面纸剥离板之间连接有位置传感器；电源输入接口用于为标签剥离机提供电能输入；电源开关用于控制标签剥离机的打开与关闭；通过回转电机的转动轴带动标签底纸收卷轮转动，实现标签底纸的回转与回收。

Description

一种标签剥离装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化仪器技术领域，特别是涉及一种标签剥离装置及方法。

背景技术

标签剥离机是一种生产活动中广泛使用的标签纸自动剥离仪器，传统标签纸自动剥离机的工作原理主要包括两种；第一种原理如下：当标签面纸剥离板上的标签面纸被取走后，接近传感器感知这一触发事件，并启动回转电机转动以带动标签底纸收卷轮回收标签底纸，当回转电机带动标签底纸收卷轮转动到预先设定的固定大小的弧度(或角度)后停止，此时，一张新的标签面纸被剥离后置于标签面纸剥离板上待拿取；传统标签剥离机按以上过程循环往复实现标签面纸的自动剥离；但该原理存在如下不足：随着标签底纸收卷轮上标签底纸越来越多，标签底纸收卷轮回收标签底纸的半径也越来越大，然而，由于回转电机带动标签底纸收卷轮每次转动的角度是预先设定且固定不变的，所以会导致被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度越来越大，从而进一步导致被剥离出的标签面纸还没有来得及被取走，就被卷进了标签底纸里，为了避免此情况发生，需要经常人为地调节回转电机带动标签底纸收卷轮转动的角度，费时费力费人工，还达不到全自动化的效果。

传统标签纸自动剥离机的第二种工作原理如下：当标签面纸剥离板上的标签面纸被从接近传感器的感测区域取走后，接近传感器输出A电平，当接近传感器输出A电平时，启动回转电机转动以带动标签底纸收卷轮剥离标签面纸并回收标签底纸，当标签面纸进入接近传感器的感测区域时，接近传感器输出B电平，当接近传感器输出B电平时，停止标签底纸收卷轮的转动；但该原理存在如下不足：大部分的标签面纸具有一定的长度，如果标签面纸刚进入接近传感器的感测区域,标签底纸收卷轮就停止转动，这会导致标签面纸仅有一小段长度被标签面纸剥离板剥离出，从而进一步导致标签面纸拿取失败。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种标签剥离装置及方法，本发明通过一个接近传感器触发标签底纸收卷轮开始转动，并创造性地引入另一个位置传感器触发标签底纸收卷轮停止转动，实现了标签底纸收卷轮启动与停止的精确控制，确保了每次被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度精确相等，克服了传统标签纸自动剥离机每次剥离标签面纸的剥离长度不相等的不足，同时也克服了传统标签纸自动剥离机仅能剥离出一小段长度标签面纸的局限。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种标签剥离装置，用于剥离标签纸，标签纸由若干长度相等的标签面纸与标签底纸构成，且标签面纸均匀地分布在标签底纸上，相邻的标签面纸之间存在固定间隙，标签剥离装置包括标签卷纸盛放柱、标签卷纸支撑杆、位置传感器、标签面纸剥离板、接近传感器、标签底纸收卷轮、电源开关、电源输入接口、控制模块、回转电机和机壳体；

所述机壳体上安装有所述标签卷纸支撑杆、标签面纸剥离板、电源开关、移动定位栓和电源输入接口，所述标签卷纸支撑杆的末端连接有标签卷纸盛放柱；标签卷纸盛放柱用于放置标签纸，标签面纸剥离板用于将标签面纸从标签底纸上剥离出来；

所述机壳体上还连接有支撑架，所述支撑架上安装有所述接近传感器；

所述机壳体的腔体内设置有控制模块和回转电机；

所述标签卷纸支撑杆和标签面纸剥离板之间的机壳体上通过所述移动定位栓活动连接有所述位置传感器；

所述控制模块与所述电源开关、回转电机、接近传感器、位置传感器均为电连接，所述电源输入接口与电源开关电连接；电源输入接口用于为标签剥离机提供电能输入；电源开关用于控制标签剥离机的打开与关闭；

所述回转电机的转动轴上安装有所述标签底纸收卷轮，通过所述回转电机的转动轴带动标签底纸收卷轮转动，实现标签底纸的回转与回收。

进一步的，所述机壳体由第一外壳、第二外壳和底板组成，且第一外壳、第二外壳和底板之间形成有机壳体的腔体，所述第二外壳设置于底板上表面的一端，第一外壳可拆卸的安装于第二外壳上，底板用于提供支撑；

所述第一外壳的顶部一侧固定所述标签卷纸支撑杆，标签卷纸支撑杆上设置有若干个孔位，能够根据实际成卷的标签纸的外径大小，以调整标签纸盛放柱固定在标签卷纸支撑杆上的位置；第一外壳的顶部另一侧固定有标签面纸剥离板；

位于所述标签卷纸支撑杆一侧的第一外壳上设置有与所述标签面纸剥离板平行的标签导引柱；

所述电源开关、移动定位栓、电源输入接口安装于第二外壳上。

进一步的，所述第一外壳的上部设有位置传感器滑动槽，所述第二外壳的顶部设置有移动定位栓滑动槽，所述移动定位栓滑动槽内活动连接有所述移动定位栓，所述位置传感器的一端伸出所述位置传感器滑动槽，另一端与所述移动定位栓连接，通过所述移动定位栓控制所述位置传感器的移动以及固定，并实现位置传感器与标签面纸剥离板之间相对距离的调节，以改变标签面纸被剥离出的长度，适应不同长度标签面纸的剥离。

进一步的，所述机壳体上还安装有状态参数显示模块、运行参数调节模块、数据交互接口和提把手，所述状态参数显示模块和运行参数调节模块均与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收经数据交互接口传递的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，用于接收运行参数调节模块传递的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，并能够将标签剥离机的运行状态参数传递给状态参数显示模块进行显示；所述提把手设置有两个，分别安装于机壳体的顶部两侧。

进一步的，所述运行参数调节模块用于对标签剥离机的运行参数进行设置，所述运行参数包括回转电机的转速、允许剥离的最大标签面纸数量、剩余需要被剥离的标签面纸数量；所述状态参数显示模块用于对标签剥离机的运行状态参数进行显示；所述运行状态参数包括回转电机的转速、已通过位置传感器的标签面纸的数量、已被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的数量、标签剥离机的工作时间长度、标签剥离机的工作故障；所述控制模块用于接收经电源开关传输而来的电能、接收来自位置传感器的触发信号、接收来自接近传感器的触发信号和控制回转电机。

进一步的，所述数据交互接口用于接收外部设备传递来的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，也用于将标签剥离机的运行状态参数发送给外部设备；外部设备包括控制中心、监控中心。

进一步的，所述位置传感器一方面用于引导标签纸的移动路径，另一方面用于感测标签纸厚度的变化，当经过位置传感器的标签纸厚度变化超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机停止转动。

进一步的，所述接近传感器用于感测标签面纸从接近传感器的感测区域离开的情况，当标签面纸离开接近传感器的感测区域时，接近传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机开始转动，触发回转电机开始转动；所述支撑架通过固定栓固定在标签面纸剥离板下方的机壳体上，所述支撑架上设有活动轨道槽，支撑架能够绕固定栓移动及转动。

进一步的，所述机壳体上设置有中心孔和定位孔，通过固定栓及所述中心孔和定位孔连接所述标签卷纸支撑杆，所述定位孔由若干个等间距排列设置的圆形通孔构成或由一弧形孔构成，所述圆形通孔的圆心均处在以所述中心孔为圆心且以R_a为半径的圆环上，所述弧形孔的中心线处在以所述中心孔为圆心且以R_a为半径的圆环上。

本发明还提供一种标签剥离方法，基于所述的标签剥离装置，设定未被剥离出的标签面纸与标签底纸粘贴重叠在一起的厚度为H1，相邻标签面纸间固定间隙处标签底纸的厚度为H2，H1>H2恒成立，当位置传感器被固定不动后，位置传感器与标签面纸剥离板之间的相对距离保持固定不变；

首先将成卷的标签纸放置于所述标签卷纸盛放柱，标签底纸的一端依次经标签导引柱、位置传感器、标签面纸剥离板后与标签底纸收卷轮连接；

标签剥离装置开始运行后：当经过位置传感器的标签纸厚度由厚变薄超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机停止转动，此刻位置传感器的感测点处在相邻标签面纸间的固定间隙中；

当位置传感器产生触发信号的同一时刻或之前时刻，位于标签底纸最前端的标签面纸被标签面纸剥离板剥离出一部分，并处于接近传感器的感测区域；

当被剥离出一部分的标签面纸被从标签面纸剥离板上方取走，接近传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机开始转动。

与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：

1.本发明通过一个接近传感器触发标签底纸收卷轮开始转动，并创造性地引入另一个位置传感器触发标签底纸收卷轮停止转动，实现了标签底纸收卷轮启动与停止的精确控制，确保了每次被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度精确相等，克服了传统标签纸自动剥离机每次剥离标签面纸的剥离长度不相等的不足，同时也克服了传统标签纸自动剥离机仅能剥离出一小段长度标签面纸的局限。

2.本发明中位置传感器一方面可以安装在机壳体上，也可以根据实际应用需要安装在机壳体以外的其它物体上，如安装在工业现场流水线传送带台架上等；接近传感器可以安装在支撑架上，也可以根据实际应用需要安装在机壳体以外的其它物体上，如安装在工业现场流水线传送带台架上等；且当位置传感器能完成标签纸移动路径引导时，可以不使用标签导引柱；因此本申请标签剥离装置适用范围广、使用方便、成本低。

3.第二外壳顶部两侧设置有提把手，方便标签剥离机的使用者或运输者通过外部提把手对标签剥离机进行移动或搬运。

4.每当相邻标签面纸间的间隙移动到位置传感器的感测点时，回转电机停止转动，标签纸停止移动，与此同时，每当标签面纸剥离板上方被剥离出的标签面纸被取走时，回转电机开始转动，标签纸开始再次移动；因此，各张标签面纸每次向前移动的长度等于每张标签纸的长度，同时，由于标签面纸被剥离出的长度与标签纸向前移动的长度相等，所以能实现被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度固定不变(即相等)；另一方面，由于位置传感器的位置可以调节，所以改变位置传感器的位置，即可改变位置传感器与标签面纸剥离板之间的相对距离或相对长度，从而改变标签面纸被剥离出的剥离长度，以适应不同长度的标签面纸剥离。

5.本发明中设计有数据交互接口，可以实现标签剥离装置运行状态的远程控制以及远程显示。

6.本发明中标签卷纸支撑杆可固定在多个可选的任一定位孔上，实现标签卷纸支撑杆角度的调节，方便根据实际应用现场物理空间情况进行自由设置。

7.本发明中标签卷纸支撑杆上设置有若干个孔位，能够根据实际成卷的标签纸的外径大小，调整标签纸盛放柱固定在标签卷纸支撑杆上的位置，节省实际应用现场物理空间。

8.本发明中位置传感器的位置可在位置传感器滑动槽上进行调节，以改变位置传感器与标签面纸剥离板之间的相对距离或相对长度，从而改变标签面纸被剥离出的剥离长度，以适应不同长度标签面纸的剥离，因此本申请标签剥离装置适用范围广、使用方便。

附图说明

图1为本发明实施例中标签剥离机的主要结构示意图。

图2为本发明实施例中标签剥离机的电源输入接口与数据交互接口图。

图3为本发明实施例中标签剥离机内部的结构示意图。

图4为本发明实施例中标签剥离机装上标签纸后某一时刻的工作状态示意图。

图5为本发明实施例中标签卷纸支撑杆的第一种安装形式示意图。

图6为本发明实施例中标签卷纸支撑杆的另一种安装形式示意图。

图7为本发明实施例中各电学模块的连接关系示意图。

附图标记：A1-标签卷纸盛放柱，A2-标签卷纸支撑杆，A3-标签导引柱，A4-位置传感器，A5-标签面纸剥离板，A6-接近传感器，A7-支撑架，A8-标签底纸收卷轮，A9-第一外壳，A10-第二外壳，A11-电源开关，A12-运行参数调节模块，A13-状态参数显示模块，A14-位置传感器滑动槽，A15-底板，A16-移动定位栓，A17-电源输入接口，A18-控制模块，A19-回转电机，A20-数据交互接口，A21-提把手，A22-提把手，A23-机壳体，A24-固定栓，M1-孔位，M2-孔位；B1-标签纸，B1-1-标签面纸，B1-2-标签底纸，B1-3-固定间隙，C1-弧形孔，P1至Pn均为通孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供的标签剥离机包括标签卷纸盛放柱A1、标签卷纸支撑杆A2、位置传感器A4、标签面纸剥离板A5、接近传感器A6、支撑架A7、标签底纸收卷轮A8、电源开关A11、电源输入接口A17、控制模块A18、回转电机A19、机壳体A23。

机壳体A23由第一外壳A9、第二外壳A10以及底板A15组成，底板A15用于对第一外壳A9、第二外壳A10进行支撑。第二外壳A10类似立方体去掉两个相邻面后的结构，且第一外壳、第二外壳和底板之间形成机壳体A23的腔体，第二外壳A10设置于底板A15上表面的一端，第一外壳A9通过螺钉可拆卸的安装于第二外壳A10上。

第一外壳A9的顶部一侧固定有标签卷纸支撑杆A2，标签卷纸支撑杆A2的末端可旋转的连接有标签卷纸盛放柱A1；第一外壳A9的顶部另一侧固定有标签面纸剥离板A5；标签卷纸盛放柱A1用于放置标签纸，标签面纸剥离板A5用于将标签面纸B1-1从标签底纸B1-2上剥离出来；标签卷纸支撑杆A2上设计有多个孔位，如孔位M1、M2等，可以根据实际成卷的标签纸B1的外径大小，将标签卷纸盛放柱A1固定在标签卷纸支撑杆A2上的合适孔位上。

位于标签面纸剥离板A5下方的第一外壳A9上可活动的连接有支撑架A7，支撑架A7上安装有接近传感器A6；接近传感器A6用于感测标签面纸从接近传感器A6的感测区域离开的情况，当标签面纸离开接近传感器A6的感测区域时，接近传感器A6产生触发信号并传输至控制模块A18，控制模块A18控制回转电机A19开始转动；支撑架A7被固定栓A24固定在第一外壳A9上，如图4所示，由于支撑架A7上有活动轨道槽，所以支撑架A7可以绕固定栓A24移动以及转动。

第二外壳A10上安装有电源开关A11、移动定位栓A16、电源输入接口A17。电源开关A11与电源输入接口A17电性连接，电源开关A11用于控制整个标签剥离机的打开与关闭，电源输入接口A17用于为整个标签剥离机提供电能输入。

机壳体A23的腔体内安装有控制模块A18、回转电机A19；控制模块A18与位置传感器A4、接近传感器A6、电源开关A11、回转电机A19均为电性连接；标签底纸收卷轮A8固定在回转电机A19的转动轴上，用于回转与回收标签底纸B1-2。

第一外壳A9的上部设有位置传感器滑动槽A14，第二外壳的顶部设置有移动定位栓滑动槽，移动定位栓滑动槽内活动连接有所述移动定位栓A16，位置传感器A4的一端伸出位置传感器滑动槽A14，另一端与移动定位栓A16连接，通过移动定位栓A16控制位置传感器A4的移动以及固定；实现位置传感器A4与标签面纸剥离板A5之间相对距离的调节，以改变标签面纸被剥离出的长度，适应不同长度标签面纸的剥离。位置传感器A4一方面用于引导标签纸的移动路径，另一方面用于感测标签纸厚度的变化，当经过位置传感器A4的标签纸厚度变化超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器A4产生触发信号并传输至控制模块A18，控制模块A18控制回转电机A19停止转动。

如图4所示，标签卷纸盛放柱A1用于装载成卷的标签纸B1；标签纸B1由大量长度相等的标签面纸B1-1与标签底纸B1-2构成，且大量的标签面纸B1-1均匀地分布在标签底纸B1-2上，两个相邻标签面纸B1-1之间存在一定的固定间隙B1-3；

第一外壳A9与标签卷纸支撑杆A2通过两个固定栓进行连接，如图5所示，一个固定栓将通孔P1与通孔P3连接在一起，另一个固定栓将通孔P2与通孔P5连接在一起；通孔P5的圆心处在以通孔P3的圆心为圆心且以Ra为半径的圆环上；或者第一外壳A9与标签卷纸支撑杆A2通过至少一个固定栓以及一个弧形孔进行连接，如图6所示，一个固定栓将通孔P1与通孔P3连接在一起，另一个固定栓将通孔P2与弧形孔C1连接在一起；弧形孔C1的槽中心线均处在以通孔P3的圆心为圆心且以Ra为半径的圆环上；通过上述方式的设计，可以实现标签卷纸支撑杆A2固定角度的选择与设置，提高标签卷纸支撑杆固定的灵活性；本实施例中通孔P1、P2、P3、P5均为圆形通孔，通孔P3作为中心孔，P4作为定位孔。

如图7所示，控制模块A18用于接收经电源开关A11传输而来的电能，用于接收来自位置传感器A4的触发信号、接收来自接近传感器A6的触发信号、控制与驱动回转电机A19的转动。

为克服传统标签纸自动剥离机每次剥离标签面纸的长度不相等的问题或克服传统标签纸自动剥离机仅能剥离一小段长度标签面纸的问题，本发明专利能实现标签面纸剥离长度的精确可控，能够实现被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度固定不变(即相等)，且固定长度可根据实际剥离长度需要进行预先设定；本发明专利的上述优势是通过如下原理实现的，如图4所示：假设未被剥离出的标签面纸与标签底纸粘贴重叠在一起的厚度为H1＝1mm，相邻标签面纸间固定间隙B1-3处标签底纸的厚度为H2＝0.5mm，厚度变化阈值ΔH＝0.1mm；首先，当位置传感器A4被固定不动后，位置传感器A4与标签面纸剥离板A5之间的相对距离或相对长度就会固定不变；其次，由于大量标签面纸B1-1的长度相等且以相同的固定间隙B1-3均匀地分布在标签底纸B1-2上；再次，由于经过位置传感器A4的标签纸厚度由厚变薄超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器A4将产生触发信号并传输至控制模块A18，控制模块A18控制回转电机A19停止转动；所以，当未被剥离出的标签面纸在位置传感器A4的感测点上移动时，位置传感器A4感测到的标签纸厚度为H1，当相邻标签面纸间固定间隙B1-3移动到位置传感器A4的感测点时，位置传感器A4感测到的标签纸厚度为H2，此时位置传感器A4即感测到标签纸厚度的变化(从厚度H1变化到厚度H2)超过厚度变化阈值ΔH，并立刻产生触发信号输出至控制模块A18，控制模块A18接收到该触发信号后，立刻控制回转电机A19停止转动，按上述工作原理，当回转电机A19停止转动后，位置传感器A4的感测点将会处在相邻标签面纸间的固定间隙B1-3中；与位置传感器A4将产生触发信号的同一时刻或之前时刻，标签面纸B1-1向前移动的过程中会进入接近传感器A6的感测区域，一旦被剥离出的标签面纸B1-1被从标签面纸剥离板A5上方取走，接近传感器A6就会立刻被触发，该触发信号被控制模块A18接收到后，控制模块A18将立刻控制回转电机A19开始转动；基于上述工作原理可知，每当相邻标签面纸间的固定间隙B1-3移动到位置传感器A4的感测点时，回转电机A19停止转动，标签纸停止移动，与此同时，每当标签面纸剥离板A5上方被剥离出的标签面纸被取走时，回转电机A19开始转动，标签纸开始再次移动；因此，按此工作原理可知：各张标签面纸每次向前移动的长度等于每张标签纸的长度，同时，由于标签面纸被剥离出的长度与标签纸向前移动的长度相等，所以能实现被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度固定不变(即相等)；另一方面，由于位置传感器A4的位置可以调节，所以改变位置传感器A4的位置，即可改变位置传感器A4与标签面纸剥离板A5之间的相对距离或相对长度，从而改变标签面纸被剥离出的剥离长度，以适应不同长度标签面纸的剥离；

实施例二

如图1至图4所示，标签剥离机包括标签卷纸盛放柱A1、标签卷纸支撑杆A2、位置传感器A4、标签面纸剥离板A5、接近传感器A6、标签底纸收卷轮A8、电源开关A11、电源输入接口A17、控制模块A18、回转电机A19、机壳体A23；还包括标签导引柱A3、支撑架A7、运行参数调节模块A12、状态参数显示模块A13、位置传感器滑动槽A14、移动定位栓A16、数据交互接口A20、提把手A21与提把手A22；

机壳体A23由第一外壳A9、第二外壳A10以及底板A15组成，底板A15用于对第一外壳A9、第二外壳A10进行支撑。第二外壳A10类似立方体去掉两个相邻面后的结构，且第一外壳、第二外壳和底板之间形成机壳体A23的腔体，第二外壳A10设置于底板A15上表面的一端，第一外壳A9通过螺钉可拆卸的安装于第二外壳A10上。

第一外壳A9的顶部一侧固定有标签卷纸支撑杆A2，标签卷纸支撑杆A2的末端可旋转的连接有标签卷纸盛放柱A1；第一外壳A9的顶部另一侧固定有标签面纸剥离板A5；标签卷纸盛放柱A1用于放置标签纸，标签面纸剥离板A5用于将标签面纸B1-1从标签底纸B1-2上剥离出来；标签卷纸支撑杆A2上设计有多个孔位，如孔位M1、M2等，可以根据实际成卷的标签纸B1的外径大小，将标签卷纸盛放柱A1固定在标签卷纸支撑杆A2上的合适孔位上；位于标签卷纸支撑杆A2一侧的第一外壳A9上设置有与标签面纸剥离板A5平行的标签导引柱A3，标签导引柱A3用于引导标签纸的移动路径；标签导引柱A3不是必须具备的部件，当位置传感器A4能完成标签纸移动路径引导时，可以不使用标签导引柱A3。

位置传感器A4一方面可以安装在机壳体A23上，也可以根据实际应用需要安装在机壳体A23以外的其它物体上，如安装在工业现场流水线传送带台架上等等。

接近传感器A6可以安装在支撑架A7上，也可以根据实际应用需要安装在机壳体A23以外的其它物体上，如安装在工业现场流水线传送带台架上等等；接近传感器A6用于感测标签面纸从接近传感器A6的感测区域离开的情况，当标签面纸离开接近传感器A6的感测区域时，接近传感器A6产生触发信号并传输至控制模块A18，控制模块A18控制回转电机A19开始转动。

第二外壳A10上安装有电源开关A11、运行参数调节模块A12、状态参数显示模块A13、底板A15、移动定位栓A16、电源输入接口A17；电源开关A11与电源输入接口A17电性连接，电源开关A11用于控制整个标签剥离机的打开与关闭；电源输入接口A17用于为整个标签剥离机提供电能输入。

机壳体A23的腔体内安装有控制模块A18、回转电机A19。

控制模块A18与位置传感器A4、接近传感器A6、电源开关A11、状态参数显示模块A13、运行参数调节模块A12、回转电机A19均为电性连接；见图7。

如图4所示，标签卷纸盛放柱A1用于装载成卷的标签纸B1；标签纸B1由大量长度相等的标签面纸B1-1与标签底纸B1-2构成，且大量的标签面纸B1-1均匀地分布在标签底纸B1-2上，两个相邻标签面纸B1-1之间存在一定的固定间隙B1-3；

位置传感器A4一方面用于引导标签纸的移动路径，另一方面用于感测标签纸厚度的变化，当经过位置传感器A4的标签纸厚度由厚变薄超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器A4产生触发信号并传输至控制模块A18，控制模块A18控制回转电机A19停止转动。

支撑架A7被固定栓A24固定在第一外壳A9上，如图4所示，由于支撑架A7上有活动轨道槽，所以支撑架A7可以绕固定栓A24移动以及转动。

标签底纸收卷轮A8固定在回转电机A19的转动轴上，用于回转与回收标签底纸B1-2。

第一外壳A9与标签卷纸支撑杆A2通过至少两个固定栓进行连接，如图5所示；一个固定栓将通孔P1与通孔P3连接在一起，另一个固定栓将通孔P2与通孔P4、P5或P6中的某一个连接在一起；通孔P4、P5或P6的圆心均处在以通孔P3的圆心为圆心且以Ra为半径的圆环上，当需要更多通孔时，可在以通孔P3的圆心为圆心且以Ra为半径的圆环上设置更多的通孔P4、P5、P6、…、Pn；除了上述方式外，第一外壳A9与标签卷纸支撑杆A2也可以通过至少一个固定栓以及一个弧形孔进行连接，如图6所示，一个固定栓将通孔P1与通孔P3连接在一起，另一个固定栓将通孔P2与弧形孔C1连接在一起；弧形孔C1的槽中心线均处在以通孔P3的圆心为圆心且以Ra为半径的圆环上；通过上述方式的设计，可以实现标签卷纸支撑杆A2固定角度的选择与设置，提高标签卷纸支撑杆固定的灵活性；本实施例中通孔P1至Pn均为圆形通孔，通孔P3作为中心孔，P4、P5、P6、C1作为定位孔。

运行参数调节模块A12用于对标签剥离机的运行参数进行设置；运行参数包括但不限于回转电机A19的转速、某一个标签纸剥离循环或剥离时间段里允许剥离的最大标签面纸数量、剩余需要被剥离的标签面纸数量等运行参数；例如，可通过4个按键设置回转电机A19的转速为100转/分以及某一个标签纸剥离循环或剥离时间段里允许剥离的最大标签面纸数量为1000张；

状态参数显示模块A13用于对标签剥离机的运行状态参数进行显示；运行状态参数包括但不限于回转电机A19的转速、已通过位置传感器A4的标签面纸的数量、已被标签面纸剥离板A5剥离出的标签面纸的数量、标签剥离机的工作时间长度、标签剥离机的工作故障等运行状态参数；例如，可通过LED数码管或LCD显示屏等显示回转电机A19的当前转速，也可通过LED数码管或LCD显示屏等显示当前标签面纸已被剥离的数量。

位置传感器滑动槽A14为位置传感器A4的移动与固定提供一个导轨；移动定位栓A16用于将位置传感器A4在位置传感器滑动槽A14上进行移动以及固定。

如图7所示，控制模块A18用于接收经电源开关A11传输而来的电能、接收来自位置传感器A4的触发信号、接收来自接近传感器A6的触发信号、控制与驱动回转电机A19的转动。

如图7所示，控制模块A18还用于接收经数据交互接口A20传递来的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据、接收运行参数调节模块A12传递来的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据、将标签剥离机的运行状态参数传递给状态参数显示模块A13进行显示。

回转电机A19用于带动标签底纸收卷轮A8转动，以实现标签底纸B1-2的回转与回收。

数据交互接口A20用于接收外部设备(如控制中心、监控中心)传递来的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，也用于将标签剥离机的运行状态参数发送给外部设备(如控制中心、监控中心)；例如，可通过RS422接口、RS232接口、以太网口等接口作为数据交互接口A20，将远端控制中心的指令传输至标签剥离机，实现标签剥离机运行参数(如，回转电机转速、某一个标签纸剥离循环或剥离时间段里允许剥离的最大标签面纸数量，等)的远程设置；例如，可通过RS422接口、RS232接口、以太网口等接口作为数据交互接口A20，将标签剥离机运行状态参数(如，回转电机的转速、已通过位置传感器的标签面纸的数量、已被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的数量、标签剥离机的工作时间长度、标签剥离机的工作故障，等)传输至监控中心，实现标签剥离机运行状态参数的实时监控；

提把手A21、A22用于与外部提把手相连接，方便标签剥离机的使用者或运输者通过外部提把手对标签剥离机进行移动或搬运；例如，可以将一根绳子的两头分别固定在提把手A21与A22上用来充当外部提把手；

为克服传统标签纸自动剥离机每次剥离标签面纸的长度不相等的问题或克服传统标签纸自动剥离机仅能剥离一小段长度标签面纸的问题，本发明专利能实现标签面纸剥离长度的精确可控，能够实现被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度固定不变(即相等)，且固定长度可根据实际剥离长度需要进行预先设定；本发明专利的上述优势是通过如下原理实现的(如图4所示)：假设未被剥离出的标签面纸与标签底纸粘贴重叠在一起的厚度为H1，相邻标签面纸间固定间隙B1-3处标签底纸的厚度为H2，显然H1>H2恒成立；首先，当位置传感器A4被固定不动后，位置传感器A4与标签面纸剥离板A5之间的相对距离或相对长度就会固定不变；其次，由于大量标签面纸B1-1的长度相等且以相同的固定间隙B1-3均匀地分布在标签底纸B1-2上；再次，由于经过位置传感器A4的标签纸厚度由厚变薄超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器A4将产生触发信号并传输至控制模块A18，控制模块A18控制回转电机A19停止转动；所以，当未被剥离出的标签面纸在位置传感器A4的感测点上移动时，位置传感器A4感测到的标签纸厚度为H1，当相邻标签面纸间固定间隙B1-3移动到位置传感器A4的感测点时，位置传感器A4感测到的标签纸厚度为H2，此时位置传感器A4即感测到标签纸厚度的变化(从厚度H1变化到厚度H2)超过厚度变化阈值ΔH，并立刻产生触发信号输出至控制模块A18，控制模块A18接收到该触发信号后，立刻控制回转电机A19停止转动，按上述工作原理，当回转电机A19停止转动后，位置传感器A4的感测点将会处在相邻标签面纸间的固定间隙B1-3中；与位置传感器A4产生触发信号的同一时刻或之前时刻，在标签面纸B1-1向前移动的过程中将会进入接近传感器A6的感测区域，一旦被剥离出的标签面纸B1-1被从标签面纸剥离板A5上方取走，接近传感器A6就会立刻被触发，该触发信号被控制模块A18接收到后，控制模块A18将立刻控制回转电机A19开始转动；基于上述工作原理可知，每当相邻标签面纸间的固定间隙B1-3移动到位置传感器A4的感测点时，回转电机A19停止转动，标签纸停止移动，与此同时，每当标签面纸剥离板A5上方被剥离出的标签面纸被取走时，回转电机A19开始转动，标签纸开始再次移动；因此，按此工作原理可知：各张标签面纸每次向前移动的长度等于每张标签纸的长度，同时，由于标签面纸被剥离出的长度与标签纸向前移动的长度相等，所以能实现被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的剥离长度固定不变(即相等)；另一方面，由于位置传感器A4的位置可以调节，所以改变位置传感器A4的位置，即可改变位置传感器A4与标签面纸剥离板A5之间的相对距离或相对长度，从而改变标签面纸被剥离出的剥离长度，以适应不同长度标签面纸的剥离。

本发明并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标签剥离装置，用于剥离标签纸，标签纸由若干长度相等的标签面纸与标签底纸构成，且标签面纸均匀地分布在标签底纸上，相邻的标签面纸之间存在固定间隙，其特征在于，标签剥离装置包括标签卷纸盛放柱、标签卷纸支撑杆、位置传感器、标签面纸剥离板、接近传感器、标签底纸收卷轮、电源开关、电源输入接口、控制模块、回转电机和机壳体；

所述机壳体上安装有所述标签卷纸支撑杆、标签面纸剥离板、电源开关、移动定位栓和电源输入接口，所述标签卷纸支撑杆的末端连接有标签卷纸盛放柱；标签卷纸盛放柱用于放置标签纸，标签面纸剥离板用于将标签面纸从标签底纸上剥离出来；

所述机壳体上还连接有支撑架，所述支撑架上安装有所述接近传感器；

所述机壳体的腔体内设置有控制模块和回转电机；

所述标签卷纸支撑杆和标签面纸剥离板之间的机壳体上通过所述移动定位栓活动连接有所述位置传感器；

所述控制模块与所述电源开关、回转电机、接近传感器、位置传感器均为电连接，所述电源输入接口与电源开关电连接；电源输入接口用于为标签剥离机提供电能输入；电源开关用于控制标签剥离机的打开与关闭；

所述回转电机的转动轴上安装有所述标签底纸收卷轮，通过所述回转电机的转动轴带动标签底纸收卷轮转动，实现标签底纸的回转与回收；所述机壳体由第一外壳、第二外壳和底板组成，且第一外壳、第二外壳和底板之间形成有机壳体的腔体，所述第二外壳设置于底板上表面的一端，第一外壳可拆卸的安装于第二外壳上，底板用于提供支撑；所述第一外壳的顶部一侧固定所述标签卷纸支撑杆；第一外壳的顶部另一侧固定有标签面纸剥离板；

位于所述标签卷纸支撑杆一侧的第一外壳上设置有与所述标签面纸剥离板平行的标签导引柱。

2.根据权利要求1所述的一种标签剥离装置，其特征在于，标签卷纸支撑杆上设置有若干个孔位，能够根据实际成卷的标签纸的外径大小，以调整标签纸盛放柱固定在标签卷纸支撑杆上的位置；

所述电源开关、移动定位栓、电源输入接口安装于第二外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述第一外壳的上部设有位置传感器滑动槽，所述第二外壳的顶部设置有移动定位栓滑动槽，所述移动定位栓滑动槽内活动连接有所述移动定位栓，所述位置传感器的一端伸出所述位置传感器滑动槽，另一端与所述移动定位栓连接，通过所述移动定位栓控制所述位置传感器的移动以及固定，并实现位置传感器与标签面纸剥离板之间相对距离的调节，以改变标签面纸被剥离出的长度，适应不同长度标签面纸的剥离。

4.根据权利要求1所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述机壳体上还安装有状态参数显示模块、运行参数调节模块、数据交互接口和提把手，所述状态参数显示模块和运行参数调节模块均与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收经数据交互接口传递的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，用于接收运行参数调节模块传递的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，并能够将标签剥离机的运行状态参数传递给状态参数显示模块进行显示；所述提把手设置有两个，分别安装于机壳体的顶部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述运行参数调节模块用于对标签剥离机的运行参数进行设置，所述运行参数包括回转电机的转速、允许剥离的最大标签面纸数量、剩余需要被剥离的标签面纸数量；所述状态参数显示模块用于对标签剥离机的运行状态参数进行显示；所述运行状态参数包括回转电机的转速、已通过位置传感器的标签面纸的数量、已被标签面纸剥离板剥离出的标签面纸的数量、标签剥离机的工作时间长度、标签剥离机的工作故障；所述控制模块用于接收经电源开关传输而来的电能、接收来自位置传感器的触发信号、接收来自接近传感器的触发信号和控制回转电机。

6.根据权利要求4所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述数据交互接口用于接收外部设备传递来的标签剥离机运行参数调节指令与调节数据，也用于将标签剥离机的运行状态参数发送给外部设备；外部设备包括控制中心、监控中心。

7.根据权利要求1所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述位置传感器一方面用于引导标签纸的移动路径，另一方面用于感测标签纸厚度的变化，当经过位置传感器的标签纸厚度变化超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机停止转动。

8.根据权利要求1所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述接近传感器用于感测标签面纸从接近传感器的感测区域离开的情况，当标签面纸离开接近传感器的感测区域时，接近传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机开始转动，触发回转电机开始转动；所述支撑架通过固定栓固定在标签面纸剥离板下方的机壳体上，所述支撑架上设有活动轨道槽，支撑架能够绕固定栓移动及转动。

9.根据权利要求1所述的一种标签剥离装置，其特征在于，所述机壳体上设置有中心孔和定位孔，通过固定栓及所述中心孔和定位孔连接所述标签卷纸支撑杆，所述定位孔由若干个等间距排列设置的圆形通孔构成或由一弧形孔构成，所述圆形通孔的圆心均处在以所述中心孔为圆心且以R_a为半径的圆环上，所述弧形孔的中心线处在以所述中心孔为圆心且以R_a为半径的圆环上。

10.一种标签剥离方法，基于权利要求1-9任意所述的标签剥离装置，其特征在于，设定未被剥离出的标签面纸与标签底纸粘贴重叠在一起的厚度为H1，相邻标签面纸间固定间隙处标签底纸的厚度为H2，H1>H2恒成立，当位置传感器被固定不动后，位置传感器与标签面纸剥离板之间的相对距离保持固定不变；

首先将成卷的标签纸放置于所述标签卷纸盛放柱，标签底纸的一端依次经标签导引柱、位置传感器、标签面纸剥离板后与标签底纸收卷轮连接；

标签剥离装置开始运行后：当经过位置传感器的标签纸厚度由厚变薄超过厚度变化阈值ΔH时，位置传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机停止转动，此刻位置传感器的感测点处在相邻标签面纸间的固定间隙中；

当位置传感器产生触发信号的同一时刻或之前时刻，位于标签底纸最前端的标签面纸被标签面纸剥离板剥离出一部分，并处于接近传感器的感测区域；

当被剥离出一部分的标签面纸被从标签面纸剥离板上方取走，接近传感器产生触发信号并被控制模块接收到，控制模块控制回转电机开始转动。