CN105894650B - 一种硬币分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投方口（1）和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口（1）下端的疏通杆（2），所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道口（8）、收集通道和收集箱。该装置克服了现有技术中常规分币装置需要使用电控、分类效率低、分类错误率高等缺陷，该装置为纯机械结构，使用简单、便利、高效。

Description

一种硬币分类装置
技术领域
本发明涉及一种硬币分类装置，具体设计一种硬币分类清点装置。
背景技术
硬币代替小面额纸币流通给人们带来许多方便，同时也带来了一些问题，银行等一些特殊部门需要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、清分、包装等，这样要消耗很大的人力物力。随着硬币的广泛流通，硬币的分类成为一个急需解决的问题，现有技术中面对需要分类的大量硬币时，多靠人工清点分辨，此法费时耗工成本太高，而传统的硬币分拣装置存在结构复杂，体积较大，分拣不准确的问题。需要提供一种硬币分类装置，以满足硬币快速准确分类的使用需求，提高硬币分类效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：
一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，其特征在于：所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投放口1和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口1下端的的疏通杆2，所述的硬币投放口1下方设有装置主机架22，和使装置整体放置于地面的副机架21，所述的疏通杆2下端设有矩形块，矩形块下端面接触凸轮3，所述的凸轮3通过主轴4与主机架22连接；
所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的收集通道口系统包括圆形轮盘5、推杆7、杠杆16、通道口推杆18和旋转通道8，所述轮盘5外周开设有若干内凹圆弧，用于卡入从硬币投放口1落下的硬币，所述的轮盘5通过穿过轮盘5中心的主轴4连接于凸轮3与主机架22之间，所述的轮盘5和凸轮3均随主轴4以相同转速一起转动，所述的推杆7包括直杆7.1和位于直杆7.1一端的凸台7.2，所述的推杆7整体设置于轮盘斜下方，所述的直杆7.1设置于主机架22上开设的滑槽内，凸台7.2外侧端面为与轮盘5外周形状相适应的有弧形端面，所述的直杆7.1另一端与杠杆16接触，杠杆16靠近推杆7侧设有转轴16.1，转轴16.1将杠杆16分为长边和短边，杠杆16通过转轴16.1连接于外伸机架15上，并能沿着外伸机架15上的轴孔转动，外伸机架15上设有纵向滑槽，滑槽内设有下楔形块17，下楔形块17侧面设有凸起17.1，所述的凸起17.1与杠杆16长边上端面接触，所述的通道口推杆18下方设有与下楔形块17配合的上楔形块，所述的旋转通道8位于主机架22下方硬币出口处，所述的通道口推杆18位于旋转通道8后方，通道口推杆18末端通过圆柱销与旋转通道8连接，在通道口18的推动下，旋转通道8可前后摆动，通道口推杆18杆体与杠杆16平行；
所述的复位系统包括复位遥杆20和连接复位遥杆20与通道口推杆18的连接杆19，所述的连接杆19两端均为球头设计，一端球头与设置在通道口推杆18上的球铰连接，另一端球头与复位遥杆20中部球铰连接，复位摇杆20一端设有纵向突出于杆体的转轴，所述转轴安装在主机架22上设有的轴孔内，使得复位摇杆20可绕该转轴转动，复位摇杆20靠近转轴末端设有凸块，凸块越过主机架22与轮盘5背面接触；
所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道8、收集通道和收集箱，所述的旋转通道8左右两边均设有旋转轴，旋转轴安装在突出于盖板设置的两个轴孔内，旋转通道口下方安装有收集通道及收集箱，收集通道与收集箱一一对应；
所述的收集通道有三组，分别开设在通道Ⅰ盖板9、通道Ⅱ盖板10、通道Ⅲ盖板11三块盖板上，所述的三块盖板从前到后依次连接固定在副机架21上，最外层设置上盖板6，形成三组封闭落币通道，所述的收集箱有三组，分别为收集箱Ⅰ12、收集箱Ⅱ13和收集箱Ⅲ14，所述的三组收集箱上端开口分别与通道Ⅰ盖板9、通道Ⅱ盖板10、通道Ⅲ盖板11上的通道末端对应，以保证每一种硬币从不同通道口落入对应的收集箱内。
所述的收集箱Ⅰ12、收集箱Ⅱ13和收集箱Ⅲ14从左到右依次安装固定在副机架上设有的凹槽内。
所述的通道Ⅰ盖板9、通道Ⅱ盖板10、通道Ⅲ盖板11从前到后通过螺栓螺母叠合固定在副机架21上。
所述的通道Ⅰ盖板9、通道Ⅱ盖板10、通道Ⅲ盖板11通道口旁均设有激光传感器，用于清点每个通道落入的硬币数量。
所述的旋转通道8内通道下端开口与通道Ⅰ盖板9内通道上端开口对应。
所述的旋转通道8的前后摆角为0-21°，所述轮盘5厚度为1.8mm，轮盘5距离主机架22距离为0.1mm。
本发明具有如下优点：
本发明提供一种硬币分类装置，该装置克服了现有技术中需要使用电控、分类效率低、分类错误率高等缺陷；该为纯机械结构，有使用简单、便利、高效等特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构爆炸示意图；
图3为本发明送币部件结构示意图；
图4为本发明分币部件结构示意图；
图5为本发明收集硬币部件结构示意图；
图6为本发明分选“一角”硬币效果图；
图7为本发明分选“五角”硬币效果图；
图8为本发明分选“一块”硬币效果图；
其中：1-硬币投放口，2-疏通杆，3-凸轮，4-主轴，5-轮盘，6-上盖板，7-推杆，7.1-直杆，7.2-凸台，8-旋转通道，9-通道Ⅰ盖板，10-通道Ⅱ盖板，11-通道Ⅲ盖板，12-收集箱Ⅰ，13-收集箱Ⅱ，14-收集箱Ⅲ，15-外伸机架，16-杠杆，16.1-转轴，17-下楔块，17.1-凸起，18-通道口推杆，19-连接杆，20-复位摇杆，21-副机架，22-主机架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，如图1-8所示，一种硬币分类装置，将若干硬币投放至硬币投放口1中，硬币将由于重力下落至轮盘分选装置内；为防止硬币堆积在硬币投放口1中，凸轮3在主轴4的驱动下转动并推动疏通杆2进行上下往复运动起到疏通硬币的作用，保证硬币能精确高效通过硬币投放口1到达轮盘分选装置；
硬币在主机架22的约束下落至轮盘5上设置的凹槽内，轮盘5在主轴4的驱动下逆时针转动，硬币随轮盘5转动至推杆7处，当推杆7与轮盘5上的凹槽对心时，硬币将推杆7推动一定距离；推杆7底部推动杠杆16短边上端面使杠杆16顺时针旋转一定角度，杠杆16长边上端面推动下楔形块17上设置的凸起17.1，使下楔形块17在外伸机架15上设置的滑槽中向上移动；下楔形块17与通道口推杆18上设有的上楔形块配合，下楔形块17向上移动使通道口推杆18向前运动，即实现旋转通道8的转动；当旋转通道8到达指定工位时轮盘5继续转动，带动硬币通过推杆到达副机架21上设置的下落通道，硬币受重力沿通道盖板上设置的通道落入收集箱；当硬币通过通道盖板上上各通道时，触发盖板上设置的激光传感器，再经过单片机处理数据，实现清点功能；当硬币进入下落通道后，轮盘5继续逆时针转动，将伸出主机架22上设置的槽孔的复位摇杆20推动，使复位摇杆20向后移动，通过连接杆19将通道口推杆18推回初始工位，完成复位；重复以上流程，即开始下一枚硬币的分类。
如图6所示，推杆7被“一角”硬币推动的距离为0～0.2mm，旋转通道8顺时针旋转0～0.3°；“一角”硬币沿旋转通道8前端面滑入通道Ⅰ盖板9设置的通道进入收集箱Ⅰ12；
如图7所示，推杆7被“五角”硬币推动的距离为4.5～4.7mm，旋转通道8顺时针旋转10.5～11°；“五角”硬币沿旋转通道8中间设置的通道滑入通道Ⅱ盖板10设置的通道进入收集箱Ⅱ13；
如图8所示，推杆7被“一元”硬币推动的距离为13.5～.13.7mm，旋转通道8顺时针旋转21°；“一元”硬币沿旋转通道8后端面滑入通道Ⅲ盖板11设置的通道进入收集箱Ⅲ14。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (6)

1.一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，其特征在于：所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投放口(1)和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口(1)下端的的疏通杆(2)，所述的硬币投放口(1)下方设有装置主机架(22)，和使装置整体放置于地面的副机架(21)，所述的疏通杆(2)下端设有矩形块，矩形块下端面接触凸轮(3)，所述的凸轮(3)通过主轴(4)与主机架(22)连接；
所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的收集通道口系统包括圆形轮盘(5)、推杆(7)、杠杆(16)、通道口推杆(18)和旋转通道(8)，所述轮盘(5)外周开设有若干内凹圆弧，用于卡入从硬币投放口(1)落下的硬币，所述的轮盘(5)通过穿过轮盘(5)中心的主轴(4)设于凸轮(3)与主机架(22)之间，所述的轮盘(5)和凸轮(3)均随主轴(4)以相同转速一起转动，所述的推杆(7)包括直杆(7.1)和位于直杆(7.1)一端的凸台(7.2)，所述的推杆(7)整体设置于轮盘斜下方，所述的直杆(7.1)设置于主机架(22)上开设的滑槽内，凸台(7.2)外侧端面为与轮盘(5)外周形状相适应的弧形端面，所述的直杆(7.1)另一端与杠杆(16)接触，杠杆(16)靠近推杆(7)侧设有转轴(16.1)，转轴(16.1)将杠杆(16)分为长边和短边，杠杆(16)通过转轴(16.1)连接于外伸机架(15)上，并能沿着外伸机架(15)上的轴孔转动，外伸机架(15)上设有纵向滑槽，滑槽内设有下楔形块(17)，下楔形块(17)侧面设有凸起(17.1)，所述的凸起(17.1)与杠杆(16)长边上端面接触，所述的通道口推杆(18)下方设有与下楔形块(17)配合的上楔形块，所述的旋转通道(8)位于主机架(22)下方硬币出口处，所述的通道口推杆(18)位于旋转通道(8)后方，通道口推杆(18)末端通过圆柱销与旋转通道(8)连接，通道口推杆(18)杆体与杠杆(16)平行；
所述的复位系统包括复位遥杆(20)和连接复位遥杆(20)与通道口推杆(18)的连接杆(19)，所述的连接杆(19)两端均为球头设计，一端球头与设置在通道口推杆(18)上的球铰连接，另一端球头与复位遥杆(20)中部球铰连接，复位摇杆(20)一端设有纵向突出于杆体的转轴，所述转轴安装在主机架(22)上设有的轴孔内，复位摇杆(20)靠近转轴末端设有凸块，凸块越过主机架(22)与轮盘(5)背面接触；
所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道(8)、收集通道和收集箱，所述的旋转通道(8)左右两边均设有旋转轴，旋转轴安装在突出于盖板设置的两个轴孔内，旋转通道口下方安装有收集通道及收集箱，收集通道与收集箱一一对应；
所述的收集通道有三组，分别开设在通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)三块盖板上，所述的三块盖板从前到后依次连接固定在副机架(21)上，最外层设置上盖板(6)，形成三组封闭落币通道，所述的收集箱有三组，分别为收集箱Ⅰ(12)、收集箱Ⅱ(13)和收集箱Ⅲ(14)，所述的三组收集箱上端开口分别与通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)上的通道末端对应。
2.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的收集箱Ⅰ(12)、收集箱Ⅱ(13)和收集箱Ⅲ(14)从左到右依次安装固定在副机架上设有的凹槽内。
3.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)从前到后通过螺栓螺母叠合固定在副机架(21)上。
4.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的通道Ⅰ盖板(9)、通道Ⅱ盖板(10)、通道Ⅲ盖板(11)通道口旁均设有激光传感器。
5.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的旋转通道(8)内通道下端开口与通道Ⅰ盖板(9)内通道上端开口对应。
6.如权利要求1所述的一种硬币分类装置，其特征在于：所述的旋转通道(8)的前后摆角为0-21°，所述轮盘(5)厚度为1.8mm，轮盘(5)距离主机架(22)距离为0.1mm。
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