CN218748904U - 一种换模装置 - Google Patents

Abstract

一种换模装置，包括机台，机台上设置换模机构，换模机构包括转动机构与伸缩机构，所述伸缩机构设置在转动机构正上方；转动机构包括胶膜仓与伺服电机，胶膜仓内设置旋转架，旋转架固定连接在伺服电机的转轴上，伺服电机固定连接在胶膜仓外壁，旋转架周边设置第一锁紧滑轨机构，正对第一锁紧滑轨机构一端的机台上设置第二锁紧滑轨机构，第一锁紧滑轨机构与第二锁紧滑轨机构用于放置胶膜，胶膜内设置鞋腔；伸缩机构包括出仓机构与入仓机构，出仓机构设置在正对第一锁紧滑轨机构的另一端，入仓机构设置在第二锁紧滑轨机构外侧，入仓机构、第二锁紧滑轨机构、第一锁紧滑轨机构与出仓机构依次呈直线分布，入仓机构与出仓机构能够推动胶膜移动。

Description

一种换模装置

技术领域

本实用新型属于制鞋技术领域，具体涉及一种换模装置。

背景技术

制鞋工业现有压底机按压合模具型式分为三类：气囊式压底机、万能式油压压底机、墙式油压压底机。

现有气囊式压底机存在的问题是：1、压底模具为囊式，囊内充气或充油，有漏气或漏油隐患；2、仅适用于压合鞋底无明显台阶、无棱角的鞋靴；3、囊式模具使用寿命过短；4、需要工人操作、劳动强度较大。

现有万能式油压压底机存在的问题是：1、鞋底底面受力不均衡，存在虚压现象；2、无法对鞋底周边侧面（边墙）施加压力，压合效果不好；3、需要工人操作、劳动强度较大。

现有墙式压底机存在的问题是：1、需要全码数塑胶模具；2、无自动更换胶模功能；3、需要工人操控、劳动强度较大。

实用新型内容

为解决胶膜更换需要人工更换的问题，本实用新型提供一种换模装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种换模装置，包括机台，机台上设置换模机构，换模机构包括转动机构与伸缩机构，所述伸缩机构设置在转动机构正上方；

所述转动机构包括胶膜仓与伺服电机，胶膜仓内设置旋转架，旋转架固定连接在伺服电机的转轴上，伺服电机固定连接在胶膜仓外壁，所述旋转架周边设置第一锁紧滑轨机构，正对第一锁紧滑轨机构一端的机台上设置第二锁紧滑轨机构，第一锁紧滑轨机构与第二锁紧滑轨机构用于放置胶膜，胶膜内设置鞋腔；

所述第一锁紧滑轨机构与第二锁紧滑轨机构结构相同；

所述伸缩机构包括出仓机构与入仓机构，出仓机构设置在正对第一锁紧滑轨机构的另一端，入仓机构设置在第二锁紧滑轨机构外侧，所述入仓机构、第二锁紧滑轨机构、第一锁紧滑轨机构与出仓机构依次呈直线分布，入仓机构与出仓机构能够推动胶膜移动。

旋转架周边设置至少两个第一锁紧滑轨机构，第一锁紧滑轨机构内滑动连接不同鞋腔尺寸的胶膜。

第一锁紧滑轨机构及第二锁紧滑轨机构为T型滑轨，胶膜设置与T型滑轨配合的T型滑槽。

旋转架固定连接胶模弹性定位销，胶模上设置与胶模弹性定位销配合的定位孔。

相对于现有技术，本实用新型将鞋模设置在旋转机构上，通过第一锁紧滑轨机构进行固定防止乱晃，通过伸缩机构控制鞋模出仓入仓，省去了人工操作的过程，减少了人工成本。

附图说明

图1是换模装置的侧剖视图；

图2是胶模仓的主视图；

图3是压底机的主视图；

图4是压底机的侧视图；

图5是压底机的俯视图。

其中，1是机台；11是胶模仓，2是伺服电机支架，3是联轴器，4是伺服电机，5是普通平键，6是胶模出仓油缸支架，7是胶模出仓油缸，8是胶模出仓油缸推杆，9是胶模弹性定位销，10是旋转架，11是旋转架转轴轴承，12是第一锁紧滑轨机构，13是压合加压油缸，14是胶模安装底板，15是胶模固定螺钉，16是胶模，17是胶模入仓油缸推杆，18是胶模入仓油缸，20压头调整机构；201压头横向移动机构；2011压头横向移动伺服电机；2012压头横向移动丝杠模组；202压头纵向移动机构；2021压头纵向移动伺服电机；2022压头纵向移动丝杠模组；203前压头；204后压头；21周边压紧机构；211束紧器；212压边模。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如附图1-2所示，一种换模装置，包括机台1，机台1上设置换模机构，换模机构包括转动机构与伸缩机构，所述伸缩机构设置在转动机构正上方；

转动机构包括胶膜仓11与伺服电机4，胶膜仓11内设置旋转架10，旋转架10固定连接在伺服电机4的转轴上，伺服电机4固定连接在胶膜仓11外壁，旋转架10周边设置第一锁紧滑轨机构12，正对第一锁紧滑轨机构12一端的机台1上设置第二锁紧滑轨机构，第一锁紧滑轨机构12与第二锁紧滑轨机构用于放置胶膜16，胶膜16内设置鞋腔；

第一锁紧滑轨机构12与第二锁紧滑轨机构结构相同；

伸缩机构包括出仓机构与入仓机构，出仓机构设置在正对第一锁紧滑轨机构12的另一端，入仓机构设置在第二锁紧滑轨机构外侧，所述入仓机构、第二锁紧滑轨机构、第一锁紧滑轨机构12与出仓机构依次呈直线分布，入仓机构与出仓机构能够推动胶膜16移动。

旋转架10周边设置至少两个第一锁紧滑轨机构12，第一锁紧滑轨机构12内滑动连接不同鞋腔尺寸的胶膜16。

第一锁紧滑轨机构12及第二锁紧滑轨机构为T型滑轨，胶膜16设置与T型滑轨配合的T型滑槽。

详细的，如图1所示，胶膜仓11固定连接机台1，伺服电机4通过伺服电机支架2与胶膜仓11固定连接，伺服电机4的转轴伸入胶膜仓11内，或是通过联轴器3连接转轴，转轴伸入胶膜仓11内；胶膜仓11上部固定连接胶模出仓油缸支架6，用于支撑胶模出仓油缸7，胶模出仓油缸7即上述出仓机构。

旋转架10周边设置第一锁紧滑轨机构12，用于保证胶膜16在旋转过程中不脱落，优选的，如图2所示，第一锁紧滑轨机构12及第二锁紧滑轨机构为T型滑轨。

胶膜16包括胶膜本体，胶膜本体通过胶模固定螺钉15固定在胶模安装底板14上，T型滑轨设置在胶模安装底板14上。

优选的，旋转架10固定连接胶模弹性定位销9，胶模安装底板14上设置与胶模弹性定位销9配合的定位孔。

入仓机构即胶模入仓油缸18，固定在机台1上。

第二锁紧滑轨机构下方设置压合加压油缸13，压合加压油缸13与机台1固定，输出轴伸出机台1，并固定支撑平板，支撑平板上部固定连接第二锁紧滑轨机构，用于将到位的胶模16抬升。

优选的，换模装置每套共安装十二只胶模16，其中位于胶模仓11最上端的胶模16已经被胶模出仓油缸推杆4推进到压合位置。当需要更换胶模16时，压合加压油缸13下降到最低位置，此时，压合位置的第二锁紧滑轨机构正对胶模仓11最上端的第一锁紧滑轨机构12，胶模入仓油缸18左腔进油，胶模入仓油缸推杆17右移，将压合位置的胶模16沿第二锁紧滑轨机构推进到胶模仓11的最上端位置后退回，此时胶模仓11最上端位置的胶模安装底板14上的定位孔正对胶模弹性定位销9，胶模弹性定位销9的定位钢珠弹出进入到胶模安装底板14上的定位孔中，胶模弹性定位销9内设置弹簧，调节弹簧压缩量可调节推动胶模从静止到移动的定位锁紧力，确保胶模16可被油缸推杆推动又保证胶模16定位后不晃动或位移。压合位置的胶模16进入到胶模仓11后，伺服电机4旋转，带动旋转架10转动，将备选胶模16转到胶模仓11的最上端位置停下，胶模出仓油缸7右腔进油，胶模出仓油缸推杆8左移，将备选胶模16沿第一锁紧滑轨机构12向左推动，备选胶模16导向付进入压合位置的第二锁紧滑轨机构继续左移，直到备选胶模安装底板14上的定位孔与压合位置的胶模弹性定位销9正对，压合位置的弹性定位销9进入胶模安装底板14上的定位孔中，胶模出仓油缸推杆8退回，完成换模。

实际生产环境下，每套共安装十二只胶模16，男鞋鞋码是235、240、245、250、255、260、265、270、275、280、285、290或者男鞋鞋码是230、235、240、245、250、255、260、265、270、275、280、285，共12个鞋码；女鞋鞋码是215、220、225、230、235、240、245、250、255、260、265、270或者210、215、220、225、230、235、240、245、250、255、260、265，鞋码数量不足12种时则空缺。

如图3-5所示，基于上述换模装置的一种压底机，第二锁紧滑轨机构下方设置伸缩机构，伸缩机构固定连接在机台1下面，伸缩机构的伸缩杆顶端固定连接平板，平板上固定连接第二锁紧滑轨机构，伸缩机构用于上下移动第二锁紧滑轨机构；伸缩机构即上述压合加压油缸13

第二锁紧滑轨机构上方设置周边压紧机构，周边压紧机构用于对鞋腔周边施加压力；

机架上设置压头调整机构20，压头调整机构包括前压头203与后压头204，所述压头调整机构20用于调整前压头203与后压头204的位置，压头调整机构20位于第二锁紧滑轨机构的正上方。

压头调整机构20包括压头横向移动机构201和压头纵向移动机构202，压头横向移动机构201用于横向移动压头纵向移动机构202，所述压头横向移动机构201包括压头横向移动伺服电机2011，压头横向移动伺服电机2011的旋转轴上设置压头横向移动丝杠模组2012，所述压头横向移动丝杠模组2012的输出端固定连接压头纵向移动机构202；所述压头纵向移动机构202包括压头纵向移动伺服电机2021，压头纵向移动伺服电机2021的旋转轴上设置压头纵向移动丝杠模组2022，压头纵向移动丝杠模组2022下端设置前压头203与后压头204，所述压头纵向移动机构202用于调整前压头203与后压头204的相对纵向间距。

详细的，压头横向移动丝杠模组2012压头纵向移动丝杠模组2022可以直接购买现有的标准丝杠模组，即包含与电机连接带动丝杠转动的输入端，以及丝杠上转动连接的移动块，移动块通过限位槽连接输出端，属于成熟的现有技术，不再赘述。

详细的，前压头203固定连接纵向移动丝杠模组2022的外壳体，不被纵向移动丝杠模组2022调节，后压头204固定连接纵向移动丝杠模组2022的输出端，使得通过压头纵向移动机构202调节后压头204的纵向位置以调整前压头203与后压头204的相对纵向间距。

周边压紧机构包括左右两侧的压边模212，压边模前后两端设置束紧器211，所述压边模212用于对鞋腔两边施加压力，束紧器211用于对鞋腔前后边施加压力。

详细的，束紧器211及压边模212的结构分别为平行设置的气缸组，通过支撑杆架设于第二锁紧滑轨机构上方四周，气缸活塞杆固定连接顶块，顶块向内设置，优选的，压边模212分左右对称布置，各由十六个小气缸及附件组成，压底时对鞋底两边施加压力；前后束紧器211用于压底时通过气缸产生的相向压力对鞋底前后边施加压力。当不需要对鞋底两边或前后边施加压力时，可关闭相应的功能，形成压边的功能。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种换模装置，包括机台，其特征在于，所述机台上设置换模机构，换模机构包括转动机构与伸缩机构，所述伸缩机构设置在转动机构正上方；

所述转动机构包括胶膜仓与伺服电机，胶膜仓内设置旋转架，旋转架固定连接在伺服电机的转轴上，伺服电机固定连接在胶膜仓外壁，所述旋转架周边设置第一锁紧滑轨机构，正对第一锁紧滑轨机构一端的机台上设置第二锁紧滑轨机构，第一锁紧滑轨机构与第二锁紧滑轨机构用于放置胶膜，胶膜内设置鞋腔；

所述第一锁紧滑轨机构与第二锁紧滑轨机构结构相同；

所述伸缩机构包括出仓机构与入仓机构，出仓机构设置在正对第一锁紧滑轨机构的另一端，入仓机构设置在第二锁紧滑轨机构外侧，所述入仓机构、第二锁紧滑轨机构、第一锁紧滑轨机构与出仓机构依次呈直线分布，入仓机构与出仓机构能够推动胶膜移动。

2.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于，所述旋转架周边设置至少两个第一锁紧滑轨机构，第一锁紧滑轨机构内滑动连接不同鞋腔尺寸的胶膜。

3.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于，所述第一锁紧滑轨机构及第二锁紧滑轨机构为T型滑轨，胶膜设置与T型滑轨配合的T型滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种换模装置，其特征在于，所述旋转架固定连接胶模弹性定位销，胶模上设置与胶模弹性定位销配合的定位孔。

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