CN208576829U - 一种自动理袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动理袋机，包括机架、输送线机构、抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构，所述输送线机构穿过所述机架的底部中央，所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构均位于所述机架内，设于输送线上方，所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置，协同配合，膜M成型机构与封口提袋机构位于同一位置协同工作，减少塑料膜袋M预成型后于传输过程中发生的变形，增加封口的精度，而且封口和提袋一体化，明显简化过程，优选伺服电机作为驱动，明显增加传输效率，提高工作效率。

Description

一种自动理袋机

技术领域

本实用新型涉及包装整理技术领域，更具体地，涉及一种自动理袋机。

背景技术

在自动化的包装流水线中，常用纸箱辅助塑料薄膜进行包装，为了防潮和更好地密封，也常在纸箱中套入塑料薄膜进行包装，因此在装料完成后，需要对塑料薄膜进行整理封口等工作，现有技术CN107776971A公开了一种理袋机，包括机架、称袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构，该系统各个功能机构在电气系统下有机整合为一体，免除了人工操作，提高生产效率，但是协同工作的精度低，特别是M成型后封口和移动，常使得成型的封口不够整齐美观。

实用新型内容

鉴于现有技术情况，为解决现有技术速度慢和精度低的不足，本实用新型提供了一种高度协同工作的自动理袋机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下一种技术方案：

一种自动理袋机，包括机架、输送线机构、抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构，所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构位于所述机架内，设于所述输送线机构上方，所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置；

所述输送线机构穿过所述机架的底部中央，包括输送线和设于输送线下侧的驱动和挡板；

所述抓手机构设于所述输送线机构的起点处，包括抓手机构支撑柱、抓手机构支撑柱滑轨、抓手机构支撑柱防撞条、抓手机构气缸、抓手支架固定板、抓手支架和抓手，所述抓手机构支撑柱滑轨竖向设于所述抓手机构支撑柱的两侧，所述抓手机构支撑柱防撞条设于所述抓手机构支撑柱滑轨的两端，所述抓手支架固定板与所述抓手机构支撑柱滑轨配合连接，所述抓手支架固定板上设有所述抓手支架，所述抓手支架上设有所述抓手，均位于所述输送线机构的上方；

所述膜M成型机构包括膜M成型支架、横向驱动、横向驱动同步带、膜M成型支撑板、M 撑杆固定板、双M撑杆、单M撑杆和上升气缸，所述膜M成型支架横向设置有膜M成型支架滑轨，所述膜M成型支架滑轨与所述膜M成型支撑板相配合连接，所述横向驱动和所述横向驱动同步带设于所述膜M成型支撑板的背面，所述M撑杆固定板通过竖向的滑块滑轨配合设于所述膜M成型支撑板的正面，所述双M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板的背面，所述单M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板正面，作用于所述 M撑杆固定板的上升气缸固定设于所述膜M成型支撑板上，位于所述M撑杆固定板的下方；

所述封口提袋机构包括提袋驱动、提袋立柱和封口夹持机构，所述提袋驱动设于所述提袋立柱的上端，固定于机架的上表面，所述提袋立柱包括竖向设于所述提袋立柱上的提袋立柱滑轨，所述封口夹持机构通过所述提袋立柱滑轨与所述提袋立柱配合连接，所述封口夹持机构包括封口夹持机构固定架、驱动连接件、右封刀、左封刀、排气机构和进膜导板，所述驱动连接件设于所述封口夹持机构固定架上侧，所述左封刀和右封刀分别设于所述封口夹持机构固定架的内部的两侧，所述进膜导板分别设于所述左封刀和所述右封刀的前端，所述膜 M成型机构的双M撑杆和单M撑杆下端位于所述封口提袋机构的左封刀和右封刀之间的空隙中，所述排气机构对称设于所述封口夹持机构的下侧；

所述输出机构包括输出机架、输出载台传动带、输出驱动、输出滑轨、输出气缸和输出气缸连接架，所述输出载台传动带通过设于所述输出机架上的输出滑轨与所述输出机架相配合连接，允许所述输出载台传动带于所述封口提袋机构下方和所述机架外往复运动，输出载台传动带侧面设有输出驱动，所述输出气缸的活动端与固定于所述输出载台传动带下表面的输出气缸连接架相连接。

工作方式

位于输送线上的放于纸箱中塑料膜袋运送到抓手机构下方，抓手抓住塑料膜袋的四角进行整理，然后传送到膜M成型机构下进行塑料膜袋封口的M预成型，然后封口提袋机构对塑料膜袋进行封口和提起放于输出机构上，即完成了整个抓手的工作过程。

有益效果

该实用新型设置了输送线机构，优选伺服电机作为驱动时，明显增加传输效率，挡板的设置可同时用于纸箱内理袋和纸箱辅助的塑料膜袋装袋后理袋，实现一机多用，膜M成型机构与封口提袋机构位于同一位置协同工作，减少塑料膜袋M预成型后于传输过程中发生的变形，增加封口的精度，而且封口和提袋一体化，明显简化过程，提高工作效率，封口提袋机构优选使用伺服电机作为驱动，显著提高工作速度和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，在此提供本实用新型的一种实施例的附图：

图1是本实施例一种自动理袋机立体图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本实施例一种自动理袋机输送线机构结构图；

图4是本实施例一种自动理袋机抓手机构结构图；

图5是本实施例一种自动理袋机膜M成型机构背面结构图；

图6是本实施例一种自动理袋机膜M成型机构正面结构图；

图7是本实施例一种自动理袋机膜M成型示意图；

图8是本实施例一种自动理袋机封口提袋机构结构图；

图9是本实施例一种自动理袋机封口提袋机构封口夹持机构结构图；

图10是本实施例一种自动理袋机封口提袋机构封口夹持机构结构图；

图11是本实施例一种自动理袋机输出机构结构图；

其中，1-机架，2-输送线机构，21-输送线，22-驱动，23-挡板，3-抓手机构，31-抓手机构支撑柱，32-抓手机构支撑柱滑轨，33-抓手机构支撑柱防撞条，34-抓手机构气缸，35-抓手支架固定板，36-抓手支架，37-抓手，4-膜M成型机构，41-膜M成型支架，411-膜M成型支架滑轨，42-横向驱动，43-横向驱动同步带，44-膜M成型支撑板，45-M撑杆固定板， 46-双M撑杆，47-单M撑杆，48-上升气缸，5-封口提袋机构，51-提袋驱动，52-提袋立柱， 521-提袋立柱滑轨，53-封口夹持机构，531-封口夹持机构固定架，532-驱动连接件，533- 右封刀，534-左封刀，535-排气机构，536-进膜导板，6-输出机构，61-输出机架，62-输出载台传动带，63-输出驱动，64-输出滑轨，65-输出气缸，66-输出气缸连接架，7-膜袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

一种自动理袋机，如图1所示，包括机架1、输送线机构2、抓手机构3、膜M成型机构4、封口提袋机构5和输出机构6，所述抓手机构3、所述膜M成型机构4和所述封口提袋机构5位于所述机架1内，设于所述输送线机构2上方，所述膜M成型机构4与所述封口提袋机构5从上到下依次设置；

如图3所示，所述输送线机构2穿过所述机架1的底部中央，包括输送线21和设于输送线21下侧的驱动22和两个挡板23；

如图4所示，所述抓手机构3设于所述输送线机构2的起点处，包括抓手机构支撑柱31、抓手机构支撑柱滑轨32、抓手机构支撑柱防撞条33、抓手机构气缸34、抓手支架固定板35、抓手支架36和抓手37，两个所述抓手机构支撑柱滑轨32竖向设于所述抓手机构支撑柱31 的两侧，所述抓手机构支撑柱防撞条33设于所述抓手机构支撑柱滑轨32的两端，所述抓手支架固定板35与所述抓手机构支撑柱滑轨32配合连接，所述抓手支架固定板35上设有两个所述抓手支架36，两个所述抓手支架36上共设有四个所述抓手37，均位于所述输送线机构1的上方；

如图5和图6所示，所述膜M成型机构4包括膜M成型支架41、横向驱动42、横向驱动同步带43、膜M成型支撑板44、M撑杆固定板45、双M撑杆46、单M撑杆47和上升气缸48，所述膜M成型支架41横向设置有膜M成型支架滑轨411，所述膜M成型支架滑轨411与所述膜M成型支撑板44相配合连接，所述横向驱动42和所述横向驱动同步带43设于所述膜M成型支撑板44的背面，所述M撑杆固定板45通过竖向的滑块滑轨配合设于所述膜M成型支撑板44的正面，所述双M撑杆46通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板45的背面，所述单M撑杆47通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板45正面，所述双M撑杆46 与所述单M撑杆47在膜袋M成型过程中的位置如图7所示，作用于所述M撑杆固定板45的上升气缸48固定设于所述膜M成型支撑板44上，位于所述M撑杆固定板45的下方；

如图8、图9和图10所示，所述封口提袋机构5包括提袋驱动51、提袋立柱52和封口夹持机构53，所述提袋驱动51设于所述提袋立柱52的上端，固定于机架1的上表面，所述提袋立柱52包括竖向设于所述提袋立柱52上的提袋立柱滑轨521，所述封口夹持机构53通过所述提袋立柱滑轨521与所述提袋立柱52配合连接，所述封口夹持机构53包括封口夹持机构固定架531、驱动连接件532、右封刀533、左封刀534、排气机构535和进膜导板536，所述驱动连接件532设于所述封口夹持机构固定架531上侧，所述左封刀534和右封刀533 分别设于所述封口夹持机构固定架531的内部的两侧，如图2所示，所述进膜导板536分别设于所述左封刀534和所述右封刀533的前端，所述膜M成型机构4的双M撑杆46和单M撑杆47下端位于所述封口提袋机构5的左封刀534和右封刀533之间的空隙中，所述排气机构 535对称设于所述封口夹持机构53的下侧；

如图11所示，所述输出机构6包括输出机架61、输出载台传动带62、输出驱动63、输出滑轨64、输出气缸65和输出气缸连接架66，所述输出载台传动带62通过设于所述输出机架61上的输出滑轨64与所述输出机架61相配合连接，允许所述输出载台传动带62于所述封口提袋机构5下方和所述机架1外往复运动，输出载台传动带62侧面设有输出驱动63，所述输出气缸65的活动端与固定于所述输出载台传动带62下表面的输出气缸连接架66相连接。

工作方式

位于输送线上的放于纸箱中塑料膜袋运送到抓手机构下方，抓手抓住塑料膜袋的四角进行整理，然后传送到膜M成型机构下进行塑料膜袋封口的M预成型，然后封口提袋机构对塑料膜袋进行封口和提起放于输出机构上，即完成了整个抓手的工作过程。

有益效果

该实用新型设置了输送线机构，优选伺服电机作为驱动时，明显增加传输效率，挡板的设置可同时用于纸箱内理袋和纸箱辅助的塑料膜袋装袋后理袋，实现一机多用，膜M成型机构与封口提袋机构位于同一位置协同工作，减少塑料膜袋M预成型后于传输过程中发生的变形，增加封口的精度，而且封口和提袋一体化，明显简化过程，提高工作效率，封口提袋机构优选使用伺服电机作为驱动，显著提高工作速度和精度。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动理袋机，包括机架和输送线机构，其特征在于，还包括抓手机构、膜M成型机构、封口提袋机构和输出机构，所述输送线机构穿过所述机架的底部中央，所述抓手机构、所述膜M成型机构和所述封口提袋机构均位于所述机架内，设于输送线上方，所述膜M成型机构与所述封口提袋机构从上到下依次设置，所述膜M成型机构包括若干双M撑杆和若干单M撑杆，所述封口提袋机构机构包括对称设置的左封刀和右封刀，所述双M撑杆和所述单M撑杆下端位于所述左封刀和所述右封刀之间的空隙中，所述输出机构包括输出机架、设于输出机架上的输出滑轨和设于输出滑轨上的输出载台传动带，所述输出载台传动带通过设于所述输出机架上的输出滑轨与所述输出机架相配合连接，允许所述输出载台传动带于所述封口提袋机构下方和所述机架外往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述输送线机构包括输送线和设于输送线下表面的驱动和挡板。

3.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述抓手机构设于输送线的起点处，包括抓手机构支撑柱、抓手机构支撑柱滑轨、抓手机构支撑柱防撞条、抓手机构气缸、抓手支架固定板、抓手支架和抓手，所述抓手机构支撑柱滑轨竖向设于所述抓手机构支撑柱的两侧，所述抓手支架固定板与所述抓手机构支撑柱滑轨配合连接，所述抓手支架设于所述抓手支架固定板上，若干所述抓手设于所述抓手支架上，均位于所述输送线机构的上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述膜M成型机构还包括膜M成型支架、横向驱动、横向驱动同步带、膜M成型支撑板、M撑杆固定板和上升气缸，所述膜M成型支架横向设置有膜M成型支架滑轨，所述膜M成型支架滑轨1与所述膜M成型支撑板相配合连接，所述横向驱动和所述横向驱动同步带设于所述膜M成型支撑板的背面，所述M撑杆固定板通过竖向的滑块滑轨配合设于所述膜M成型支撑板的正面，所述双M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板的背面，所述单M撑杆通过横向的滑块滑轨配合设于所述M撑杆固定板正面，作用于所述M撑杆固定板的上升气缸固定设于所述膜M成型支撑板上，位于所述M撑杆固定板的下方。

5.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述封口提袋机构包括提袋驱动、提袋立柱和封口夹持机构，所述提袋驱动设于所述提袋立柱的上端，固定于机架的上表面，所述提袋立柱包括竖向设于所述提袋立柱上的提袋立柱滑轨，所述封口夹持机构通过所述提袋立柱滑轨与所述提袋立柱配合连接，所述封口夹持机构包括封口夹持机构固定架、驱动连接件、右封刀、左封刀、排气机构和进膜导板，所述驱动连接件设于所述封口夹持机构固定架上侧，所述左封刀和右封刀分别设于所述封口夹持机构固定架的内部的两侧，所述进膜导板分别设于所述左封刀和所述右封刀的前端，两个所述排气机构对称设于所述封口夹持机构的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述输出机构还包括输出驱动、输出气缸和输出气缸连接架，输出载台传动带侧面设有输出驱动，所述输出气缸的活动端与固定于所述输出载台传动带下表面的输出气缸连接架相连接。