CN112846716A - 一种液化气阀门垫自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液化气阀门垫自动组装机，包括：工作台、外罩、人机控制盒、开闭座运送机构、开闭座夹爪机构、冲压座、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构；开闭座运送机构的出料口靠近冲压座设置，阀垫运送机构的出料口靠近阀垫吸嘴机构设置，阀垫吸嘴机构用于将阀垫运送到冲压座位置处；旋转工位盘机构包括至少三个工位夹具头，第一O型圈夹爪机构和第二O型圈夹爪机构分别靠近一个工位夹具头设置，第一O型圈运送机构的出料口靠近第一O型圈夹爪机构设置，第二O型圈运送组件的出料口靠近第二O型圈夹爪机构设置。

Description

一种液化气阀门垫自动组装机

技术领域

本发明涉及液化气阀门垫组装技术领域，尤其涉及一种液化气阀门垫自动组装机。

背景技术

目前，市场上的液化气阀门垫为人工装配，生产效率低，容易出现组装错误。

发明内容

本发明提供了一种液化气阀门垫自动组装机，旨在解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种液化气阀门垫自动组装机，用于装配液化气阀门垫，包括：工作台、外罩、人机控制盒、开闭座运送机构、开闭座夹爪机构、冲压座、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构；所述开闭座运送机构的出料口靠近所述冲压座设置，所述冲压座设置在所述冲压机构的下方，所述阀垫运送机构的出料口靠近所述阀垫吸嘴机构设置，所述阀垫吸嘴机构用于将阀垫运送到所述冲压座位置处；所述旋转工位盘机构包括至少三个工位夹具头，所述第一O型圈夹爪机构和所述第二O型圈夹爪机构分别靠近一个工位夹具头设置，第一O型圈运送机构的出料口靠近所述第一O型圈夹爪机构设置，所述第二O型圈运送组件的出料口靠近所述第二O型圈夹爪机构设置，所述人机控制盒安装于所述外罩上。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述开闭座运送机构包括相连接的开闭座振动盘和开闭座直振送料器，所述开闭座直振送料器的远离所述。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述开闭座夹爪机构包括第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件和夹爪组件，所述夹爪组件与所述第一X轴运动组件和所述第一Y轴运动组件传动连接。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述阀垫吸嘴机构包括第二X轴运动组件和吸嘴组件，所述吸嘴组件与所述第二X轴传动连接。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，还包括安装支架组件，所述安装支架组件包括两个间隔设置的竖直板和设置在所述竖直板上端的安装板，所述第一X轴运动组件、第二X轴运动组件和第一Y轴运动组件均安装于所述安装板上。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述工位夹具头的数量设置为四个，四个所述工位夹具头绕着所述旋转工位盘的轴心均匀排布。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，所述第一O型圈夹爪机构包括竖直架、安装架组件、气缸和O型圈夹爪组件，所述竖直架的下端安装于所述工作台上，所述安装架组件安装于所述竖直架的上端，所述气缸和所述O型圈夹爪组件安装于所述安装架组件上，所述气缸与所述O型圈夹爪组件传动连接。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，还包括成品提取机构，所述成品提取机构靠近所述工位夹具头设置。

在本发明的液化气阀门垫自动组装机中，还包括多个红外感应器。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种液化气阀门垫自动组装机，方便自动装配液化气阀门垫，节省了人力，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的组装机的结构示意图；

图2是本发明实施例的组装机的一部分结构示意图；

图3是本发明实施例的组装机的另一部分结构示意图；

图4是本发明实施例的液化气阀门垫的结构示意图；

图5是本发明实施例的液化气阀门垫的爆炸图。

标号说明:

11、工作台；12、外罩；13、人机控制盒；14、开闭座运送机构；141、开闭座振动盘；142、开闭座直振送料器；15、开闭座夹爪机构；151、第一X轴运动组件；152、第一Y轴运动组件；153、夹爪组件；16、冲压座；17、冲压机构；18、阀垫运送机构；181、阀垫振动盘；182、阀垫直振送料器；19、阀垫吸嘴机构；191、第二X轴运动组件；192、吸嘴组件；20、旋转工位盘机构；201、工位夹具头；21、第一O型圈运送机构；211、O型圈振动盘；212、O型圈直振送料器；221、竖直架；222、安装架组件；223、气缸；224、O型圈夹爪机构；22、第一O型圈夹爪机构；23、第二O型圈运送机构；24、第二O型圈夹爪机构；25、安装支架组件；251、竖直板；252、安装板；26、成品提取机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参照图1-图5所示，本发明公开了一种液化气阀门垫自动组装机，其用于装配液化气阀门垫垫。该自动组装机包括工作台11、外罩12、人机控制盒13、开闭座运送机构14、开闭座夹爪机构15、冲压座16、冲压机构17、阀垫运送机构18、阀垫吸嘴机构19、旋转工位盘机构20、第一O型圈运送机构21、第一O型圈夹爪机构22、第二O型圈运送机构23和第二O型圈夹爪机构24。开闭座运送机构、冲压座、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构均设置在工作台上。人机控制盒与开闭座运送机构、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构连接，人机控制盒设置在外罩上，供用户进行操作。本申请通过全自动设备组装液化气阀门垫，减少了人力成本，并且增加了产品的一致性。

本实施例中，开闭座运送机构的出料口靠近冲压座设置，冲压座设置在冲压机构的下方，阀垫运送机构的出料口靠近阀垫吸嘴机构设置，阀垫吸嘴机构用于将阀垫运送到冲压座位置处。旋转工位盘机构20包括至少三个工位夹具头201，第一O型圈夹爪机构和第二O型圈夹爪机构分别靠近一个工位夹具头设置，第一O型圈运送机构的出料口靠近第一O型圈夹爪机构设置，第二O型圈运送组件的出料口靠近第二O型圈夹爪机构设置。

本实施例的运行过程为：将开闭座31、阀垫32、第一O型圈33和第二O型圈34分别放置到相应的运送机构内，开闭座运送机构将开闭座运送到开闭座运送机构的尾端(即出料口处)，再由开闭座夹爪机构将开闭座爪取，并运送到冲压座上。阀垫运送机构将阀垫运送到阀垫的尾部(即阀垫运送机构的出料口)，再由阀垫吸嘴机构吸取出料口处的阀垫，关将阀垫运送到位于冲压座上的开闭座内；随后再由冲压机构将阀垫冲压到开闭座的安装位置处。随后开闭座夹爪机构将冲压好后的开闭座和阀垫提取到旋转工位盘机构上的工位夹具头上，旋转工位盘旋转，旋转到第一O型圈夹爪机构位置处，第一O型圈夹爪机构将第一O型圈运送机构运送来的第一O型圈安装到旋转工位夹具头上的开闭座；旋转工位盘旋转，旋转到第二O型圈夹爪机构位置处，第二O型圈夹爪机构将第二O型圈运送的第二O型圈安装到安装有第一O型圈的开闭座上的装配位置处；此时液化气阀门垫组装完毕。

在一个可选的实施例中，开闭座运送机构14包括相连接的开闭座振动盘141和开闭座直振送料器142，开闭座原料放置到开闭座振动盘中，开闭座运送到开闭座直振送料器上，直到运送到开闭座直振送料器的末端(即其出料口)。阀垫运送机构18包括阀垫振动盘181和阀垫直振送料器182，阀垫原料放置在阀垫振动盘中，直到阀垫依次运送到阀垫直振送料器的末端(即阀垫直振送料器的出料口)。第一O型圈运送机构21和第二O型圈运送机构22均包括O型圈振动盘211和O型圈直振送料器212。第一O型圈和第二O型圈均放置在O型圈振动盘上，运送到O型圈直振送料器的出料口位置处。

在一个可选的实施例中，开闭座夹爪机构15包括第一X轴运动组件151、第一Y轴运动组件152和夹爪组件153，夹爪组件与第一X轴运动组件和第一Y轴运动组件传动连接。具体地，第一X轴运动组件带动夹爪组件在X方向上运动，第一Y轴运动组件带动夹爪组件在Y方向上运动。即夹爪组件可以在一个平面上运动。开闭座直振送料器的出料口和冲压座在处在夹爪组件的行程内，通过夹爪组件可以将开闭座运送到冲压座上。旋转工位盘机构上的靠近夹爪组件的工位夹具头也在夹爪组件行程内，当冲压机构将阀垫冲压到开闭座内后，夹爪组件将开闭座运送到旋转工位盘机构上的工位夹具头，为组装第一O型圈和第二O型圈做准备。在另一个可选的实施例中，开闭座夹爪机构15的数量设置为两个，其中一个开闭座夹爪机构用来将开闭座从开闭座的出料口运送到冲压座上，另一个开闭座夹爪机构用来将冲压好后的开闭座从冲压座运送到旋转工位盘机构上的工位夹具内。

在一个可选的实施例中，阀垫吸嘴机构19包括第二X轴运动组件191和吸嘴组件192，吸嘴组件与第二X轴传动连接。具体地，吸嘴组件的吸嘴设置在阀垫运送机构的出料口位置的正上方，吸嘴将阀垫吸附后，直接通过第二X轴运动组件将阀垫运送到冲压座位置处，再通过冲压机构进行冲压。

本实施例中，自动组装机还包括安装支架组件25，安装支架组件包括竖直板251和安装板252。竖直板的数量为两个，两个竖直板间隔设置，竖直板的下端安装在工作台上，安装板安装在竖直板的上端。第一X轴运动组件、第二X轴运动组件和第一Y轴运动组件均安装在安装板上。

本实施例中，工位夹具头的数量设置为四个，四个工位夹具头绕着旋转工位盘的轴心均匀设置。本申请还包括成品提取机构26，成品提取机构靠近工位夹具头设置。具体地，四个工位夹具头分别为四个工位，第一个工位为将冲压好阀垫的开闭座转移到旋转工位盘的工位，随后依次为安装第一个O型圈工位、第二O型圈工位和成品提取工位。

在一个可选的实施例中，第一O型圈夹爪机构22包括竖直架221、安装架组件222、气缸223和O型圈夹爪机构224，竖直架的下端安装在工作台上，安装架组件安装于竖直架的上端，气缸和O型圈夹爪机构安装在安装架组件上，气缸与O型圈夹爪机构传动连接。气缸带动O型圈夹爪机构上下运动，从而将O型圈运送到旋转工位盘上的工位夹具头位置处进行套O型圈。本实施例中第一O型圈夹爪机构还包括运动组件，运动组件带动O型圈夹爪组件从第一O型圈运送机构的出料口移动到工位夹具头位置处。O型圈夹爪组件包括气涨轴(图中未示出)，气涨轴在正常状态时可以插入到第一O型圈内，气涨轴张开时将第一O型圈撑大，此时通过运动组件将第一O型圈运送到工位夹具头位置处，从而将第一O型圈装入到开闭座外壁上的凹槽位置内。气涨轴的结构为现有技术，在此不做赘述。本申请通过人机控制盒上的触摸屏来进行控制，可以全自动组装，可以单个动作进行组装。

本实施例中，为了确保每个工序的正常运行，本申请还设置了多个红外感应器。每个红外感应器感应一个工位，当红外感应器感应到工位上有工件时，设备再进行该工序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种液化气阀门垫自动组装机，用于装配液化气阀门垫，其特征在于，包括：工作台、外罩、人机控制盒、开闭座运送机构、开闭座夹爪机构、冲压座、冲压机构、阀垫运送机构、阀垫吸嘴机构、旋转工位盘机构、第一O型圈运送机构、第一O型圈夹爪机构、第二O型圈运送机构和第二O型圈夹爪机构；所述开闭座运送机构的出料口靠近所述冲压座设置，所述冲压座设置在所述冲压机构的下方，所述阀垫运送机构的出料口靠近所述阀垫吸嘴机构设置，所述阀垫吸嘴机构用于将阀垫运送到所述冲压座位置处；所述旋转工位盘机构包括至少三个工位夹具头，所述第一O型圈夹爪机构和所述第二O型圈夹爪机构分别靠近一个工位夹具头设置，第一O型圈运送机构的出料口靠近所述第一O型圈夹爪机构设置，所述第二O型圈运送组件的出料口靠近所述第二O型圈夹爪机构设置，所述人机控制盒安装于所述外罩上。

2.根据权利要求1所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，所述开闭座运送机构包括相连接的开闭座振动盘和开闭座直振送料器，所述开闭座直振送料器的远离所述。

3.根据权利要求2所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，所述开闭座夹爪机构包括第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件和夹爪组件，所述夹爪组件与所述第一X轴运动组件和所述第一Y轴运动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，所述阀垫吸嘴机构包括第二X轴运动组件和吸嘴组件，所述吸嘴组件与所述第二X轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，还包括安装支架组件，所述安装支架组件包括两个间隔设置的竖直板和设置在所述竖直板上端的安装板，所述第一X轴运动组件、第二X轴运动组件和第一Y轴运动组件均安装于所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，所述工位夹具头的数量设置为四个，四个所述工位夹具头绕着所述旋转工位盘的轴心均匀排布。

7.根据权利要求6所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，所述第一O型圈夹爪机构包括竖直架、安装架组件、气缸和O型圈夹爪组件，所述竖直架的下端安装于所述工作台上，所述安装架组件安装于所述竖直架的上端，所述气缸和所述O型圈夹爪组件安装于所述安装架组件上，所述气缸与所述O型圈夹爪组件传动连接。

8.根据权利要求6所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，还包括成品提取机构，所述成品提取机构靠近所述工位夹具头设置。

9.根据权利要求6所述的液化气阀门垫自动组装机，其特征在于，还包括多个红外感应器。

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