CN207037818U - 可自动加盖的饮料自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种可自动加盖的饮料自动售货机,包括落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构,所述落盖机构和落杯机构结构相同,所述落盖机构安装于落杯机构旁侧,所述压盖机构安装于落盖机构旁侧,所述杯体传送机构安装于落杯机构和落盖机构下方,所述落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构均与自动售货机的控制系统电连接。本实用新型可对盛装饮料的杯体自动加盖,使得饮品更为卫生,不易洒出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可自动加盖的饮料自动售货机,属于自动售货机技术领域。
背景技术
自动售货机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高饮料自动售货机的品质以及满足顾客的需要,目前市面上已存在鲜榨果汁和现磨咖啡自动售货机,以现磨咖啡自动售货机为例,其工作过程为,用户付款后,自动售货机自动将咖啡豆进行研磨冲泡制成咖啡,然后加入至杯体中,用户随机取出杯体,即可享用。上述咖啡自动售货机由于杯体没有加盖,无法满足卫生需要,并且用户取出杯体时会出现咖啡洒出,烫到手的的情况。此外,现有技术中,一个咖啡自动售货机内只能存放一种口径型号的杯体,适用范围较窄。
因此,针对现有技术的不足设计一种可自动加盖的饮料自动售货机,使得其可对杯体加盖,且自动售货机内部可放置不同口径型号的杯体,显得很有意义。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题,从而提供一种可自动加盖的饮料自动售货机,可自动且可对杯体加盖。
本实用新型的技术解决方案是:一种可自动加盖的饮料自动售货机,包括落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构,所述落盖机构和落杯机构结构相同,所述落盖机构安装于落杯机构旁侧,所述压盖机构安装于落盖机构旁侧,所述杯体传送机构安装于落杯机构和落盖机构下方,所述落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构均与自动售货机的控制系统电连接。
进一步地,上述可自动加盖的饮料自动售货机,其中:所述杯体传送机构包括支撑平台,夹持件,皮带轮和滑动件,所述夹持件位于支撑平台上方,所述夹持件与滑动件固定连接,所述滑动件与与皮带轮的传送带相连接,所述皮带轮转动带动滑动件移动,从而使得夹持件带动杯体在支撑平台上发生移动。
进一步地,上述可自动加盖的饮料自动售货机,其中:所述支撑平台后侧设有上导轨和下导轨,所述滑动件设有滚轮,所述滚轮限位于上导轨和下导轨之间。
更进一步地,上述可自动加盖的饮料自动售货机,其中:所述压盖机构包括滑槽、滑动件、连接杆、转动板、下压件和电机,所述滑动件可沿滑槽上下滑动,所述转动板一端端部与压盖机构的电机的轴相连接,所述转动板的另一端与连接杆的一端相连接,所述连接杆的另一端与滑动件固定连接,所述下压件与滑动件固定连接,所述压盖机构的电机转动带动转动板转动,通过连接杆传动作用带动滑动间在滑槽内上下位移,使得下压件上下位移。
更进一步地,上述可自动加盖的饮料自动售货机,其中:所述自动售货机还包括存储机构支撑板、杯盖存储机构和杯体存储机构,所述杯盖存储机构和杯体存储机构结构相同,均包括旋转轴、电机和储物筒,所述存储机构支撑板上设有两个通孔,两个通孔分别对应所述落杯机构和落盖机构,所述储物筒设有多个,各个储物桶共一个旋转轴,所述电机与存储机构支撑板固定连接,所述旋转轴的底端与电机的轴相连接。
本实用新型突出的技术效果主要体现在:本实用新型可对盛装饮料的杯体自动加盖,使得饮品更为卫生,不易洒出。
附图说明
图1是饮料自动售货机整体图;
图2是饮料自动售货机内部结构示意图;
图3杯体和杯盖存储机构示意图;
图4是落杯和落盖机构示意图;
图5是落杯机构和落盖机构具体示意图;
图6是传动卡接件示意图;
图7是卡接件示意图;
图8是连杆结构示意图;
图9是转动盘示意图;
图10是杯体传送机构正面示意图;
图11是杯体传送机构背面示意图;
图12是夹持件和滑动件示意图;
图13是压盖机构示意图。
图中,各附图标记的含义为:1—前侧部分,2—后侧部分,3—交互界面,4—取杯处,5—杯盖存储机构,6—杯体存储机构,61—旋转轴,62—电机,63—导向管,64—储物筒,65—存储机构支撑板,7—落杯机构,71—固定座,72—转动盘,721—凸出部,722—第一齿轮安装孔,723—第一滑槽,724—第二滑槽,73—齿轮圈,74—电机,75—第一齿轮,76—传动卡接件,761—卡接件,7611—固定片,7612—凸块,7613—第一斜面,7614—第二斜面,7615—第三齿轮,7616—轴套,7617—弧形壁,7618—延伸部,762—第二齿轮,763—连杆机构,7631—第一连杆,7632—第二连杆,7633—第一连接轴,7634—第二连接轴,7635—第三连接轴,8—落盖机构,9—杯体,10—杯体传送机构,101—支撑平台,102—夹持件,103—皮带轮,104—滑动件,105—上导轨,106—下导轨,107—连接板,11—压盖机构,111—滑槽,112—滑动件,113—连接杆,114—转动板,115—下压件。
具体实施方式
以下通过附图结合具体实施方式,对本实用新型做进一步详细说明。
如图1及图2所示,自动售货机包括前侧部分1和后侧部分2,后侧部分2内装有饮料原料,以咖啡自动售货机为例,后侧部分2内装有咖啡豆、水等原料以及咖啡冲泡系统,前侧部分1内装有杯体9和杯盖,用户通过交互界面3选定所需类型咖啡,咖啡冲泡好后,自动流入至杯体9中,杯体9加盖后被传送至取杯处4,用户即可取出饮用。
所述落盖机构8和落杯机构7结构相同,落杯机构7属于现有技术,可采用现有的咖啡自动售货机中的落杯机构,通过控制系统控制卡接件卡接或松开杯体即可。压盖机构11包括施力装置和下压件115,下压件115与施力装置相连接,施力装置带动下压件115上下移动,完成压盖动作。所述施力装置包括气缸、电磁铁或电机结合机械结构实现。
如图2所示,前侧部分1内安装有杯盖存储机构5、杯体存储机构6、落杯机构7、落盖机构8、杯体传送机构10和压盖机构11,杯体存储机构6安装于落杯机构7上方,杯盖存储机构5安装于落盖机构8上方,落盖机构8安装于落杯机构7旁侧,压盖机构11安装于落盖机构8旁侧,杯体传送机构10安装于落杯机构7和落盖机构8下方。所述杯盖存储机构5、杯体存储机构6、落杯机构7、落盖机构8、杯体传送机构10和压盖机构11均与自动售货机的控制系统电连接。
具体地,如图2和3所示,前侧部分1内安装有存储机构支撑板65,杯盖存储机构5和杯体存储机构6结构相同,均包括旋转轴61、电机62、导向管63和储物筒64,存储机构支撑板65上设有两个通孔,两个通孔分别对应落杯机构7和落盖机构8,存储机构支撑板65上的两个通孔下方均设有导向管63,保证杯体9和杯盖可无差地分别落入落杯机构7和落盖机构8中,储物筒64设有多个,优选为2~5个,各个储物桶64共一个旋转轴61,电机62与存储机构支撑板65固定连接,旋转轴61的底端与电机62的轴相连接。存储机构支撑板65上且位于通孔边缘的位置设有传感器,用于检测杯体9是否顺利落入通孔中。所述传感器优选为光电传感器。
具体地,如图4和图13所示,所述压盖机构11包括滑槽111、滑动件112、连接杆113、转动板114、下压件115和电机116,滑动件112上设有滑轮,滑轮紧贴滑槽111内壁,使得滑动件113可沿滑槽111上下滑动,转动板114一端端部与电机116的轴相连接,转动板114的另一端通过销轴与连接杆113的一端相连接,连接杆114的另一端与滑动件112固定连接,所述下压件115与滑动件112固定连接,所述电机116转动即可带动转动板114转动,通过连接杆113传动带动滑动间112在滑槽111内上下位移,从而带动下压件115上下位移。
如图10至12所示,杯体传送机构10包括支撑平台101,夹持件102,皮带轮103,滑动件104,上导轨105,下导轨106和连接板107,所述夹持件102位于支撑平台101上方,所述支撑平台101后侧设有上导轨105和下导轨106,所述滑动件104设有滚轮,所述滚轮限位于上导轨105和下导轨106之间,所述夹持件102与滑动件104固定连接,所述滑动件104与连接板107固定连接,所述连接板107与皮带轮103的传送带相连接。所述皮带轮103转动带动滑动件104移动,从而使得夹持件102夹持杯体9在支撑平台101上发生移动。
本实用新型具体工作过程如下:预先将杯体9和杯盖分别装入杯体存储机构6和杯盖存储机构5的储物筒64中,自动售货机的控制系统控制电机62旋转,通过传感器使得杯体存储机构6其中某一个储物筒64恰好位于存储机构支撑板65的通孔上,从而杯体9落入落杯机构7,同理,杯盖落入落盖机构8,饮料装杯时,控制系统控制落杯机构7动作,控制一个杯体9下落,杯体9随即落入支撑平台101上,且杯体9位于夹持件102内,随后控制系统控制夹持件102带动杯体9移动至落盖机构8正下方,此时,控制系统控制落盖机构8动作,控制一个杯盖下落,杯盖随即落至杯体9上,夹持件102继续带动杯体移动至压盖机构11正下放,控制系统控制压盖机构11的执行下压动作,压紧杯盖,随后夹持件102带动杯体移动至取杯处4,用户即可拿取。
此外,本实用新型还公开了一种落杯机构7和落盖机构8,落杯机构7和落盖机构8结构相同,如图4-9所示,落杯机构和落盖机构均包括固定座71、转动盘72、齿轮圈73、电机74、第一齿轮75和传动卡接件76,固定座71呈圆环状,其圆环底部向内延伸形成固定板,且固定座71外壁设有缺口。所述固定座71外壁内侧设有齿轮圈73。
转动盘72置于固定座71的固定板上,转动盘72上设有凸出部721,该凸出部721限位于固定座71的缺口内,转动盘72上还设有第一齿轮安装孔722和多个滑槽组,所述传动卡接件75也设有多组,且传动卡接件75的数量与转动盘722上滑槽组的数量相同,位置相对应,各个滑槽组均包括第一滑槽723和第二滑槽724,所述第一齿轮75与电机74相连接,且所述第一齿轮75穿接于第一齿轮安装孔722内,并与齿轮圈73相啮合。
所述传动卡接件76包括卡接件761、第二齿轮762和连杆机构763,所述卡接件761卡接或松开杯体或杯盖,所述连杆机构763包括第一连杆7631和第二连杆7632,第一连杆7631和第二连杆7632相连接,第一连杆7631的自由端安装有第一连接轴7633第二连杆7632的自由端安装有第三连接轴7635,第一连杆7631和第二连杆7632的连接处安装有第二连接轴7634,整个连杆机构763一体成型。所述第一连接轴7633穿过第一滑槽723与固定座71的固定板固定连接,第二齿轮762安装于第一连接轴7633上,且第二齿轮75与齿轮圈73相啮合,所述第三连接轴7635限位于第二滑槽724内,且第三连接轴7635能相对于第二滑槽724发生位移。
所述卡接件761包括固定片7611、凸块7612、第三齿轮7615、轴套7616和弧形壁7617,固定片7611部分向外延伸形成延伸部7618,延伸部7618抵触于杯体9和杯盖边沿,阻止杯体9和杯盖掉落。第三齿轮7615位于固定片7611下方,且与第二连接轴7634固定连接,与第二齿轮762相啮合,所述轴套7616位于固定片7611上,且套接于第二连接轴7634上,所述弧形壁7617位于固定片7611上部,且位于轴套7616外周,弧形壁7617外周连接凸块7612,凸块7612包括相对反向设置的第一斜面7613和第二斜面7614,第一斜面7613的边沿和延伸部7618其中一侧边沿相连接,第二斜面7614的边沿位于延伸部7618另一边沿的正上方,整个卡接件761一体成型。
上述落杯机构7工作原理如下,执行落杯动作前,卡接件761的延伸部7618支撑于杯体9的边沿下方,从而杯体9无法掉落,电机74带动第一齿轮75转动,通过齿轮圈73传动使得第二齿轮762转动,施力于第三齿轮7615,使得整个卡接件761转动,直至转动到延伸部7618脱离杯体9下方时,杯体9掉落,与此同时,凸块7612的第二斜面7614边沿恰好抵触于上层杯体的边沿,卡接件761继续转动,上层杯体沿第二斜面7614,经第一斜面7613,直至落入延伸部7618上,回到执行落杯动作之前的状态,保证卡接件转动一周,只能落下一个杯体。
此外,适用上述落杯机构,可根据需要适用于各种口径的杯体,通过拨动转动盘72的凸出部721,即可使得转动盘762转动,由于所述第一齿轮75位于第一齿轮安装孔722内,第一连接轴7633位于第一滑槽723内,转动盘762移动时,不会对二者早成影响,此时,转动盘762的第一滑槽724内侧抵触第三连接轴7635,对第三连接轴7635施力从而推动第二连杆7632向内侧发生移动,即卡接件761向内侧移动,如此一来,即可用于支撑较小口径的杯体,可适用于各种口径型号的杯体。落盖机构8与落杯机构7结构相同,原理相同,这里不再赘述。
通过以上描述可以看出,本实用新型可对盛装饮料的杯体自动加盖,使得饮品更为卫生,不易洒出,且本实用新型的落杯机构和落盖机构可保证一次只落下一个杯体和杯盖,避免造成浪费,且适用于不同口径型号的杯体和杯盖,通用性强。
当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.可自动加盖的饮料自动售货机,其特征在于:包括落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构,所述落盖机构和落杯机构结构相同,所述落盖机构安装于落杯机构旁侧,所述压盖机构安装于落盖机构旁侧,所述杯体传送机构安装于落杯机构和落盖机构下方,所述落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构均与自动售货机的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的可自动加盖的饮料自动售货机,其特征在于:所述杯体传送机构包括支撑平台,夹持件,皮带轮和滑动件,所述夹持件位于支撑平台上方,所述夹持件与滑动件固定连接,所述滑动件与皮带轮的传送带相连接,所述皮带轮转动带动滑动件移动,从而使得夹持件带动杯体在支撑平台上发生移动。
3.根据权利要求2所述的可自动加盖的饮料自动售货机,其特征在于:所述支撑平台后侧设有上导轨和下导轨,所述滑动件设有滚轮,所述滚轮限位于上导轨和下导轨之间。
4.根据权利要求1所述的可自动加盖的饮料自动售货机,其特征在于:所述压盖机构包括滑槽、滑动件、连接杆、转动板、下压件和电机,所述滑动件可沿滑槽上下滑动,所述转动板一端端部与压盖机构的电机的轴相连接,所述转动板的另一端与连接杆的一端相连接,所述连接杆的另一端与滑动件固定连接,所述下压件与滑动件固定连接,所述压盖机构的电机转动带动转动板转动,通过连接杆传动作用带动滑动间在滑槽内上下位移,使得下压件上下位移。
5.根据权利要求1所述的可自动加盖的饮料自动售货机,其特征在于:所述自动售货机还包括存储机构支撑板、杯盖存储机构和杯体存储机构,所述杯盖存储机构和杯体存储机构结构相同,均包括旋转轴、电机和储物筒,所述存储机构支撑板上设有两个通孔,两个通孔分别对应所述落杯机构和落盖机构,所述储物筒设有多个,各个储物桶共一个旋转轴,所述电机与存储机构支撑板固定连接,所述旋转轴的底端与电机的轴相连接。
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