CN210810365U - 自动杯盖机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动杯盖机构，包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在置杯基座上方的储盖组件以及设置在储盖组件和置杯基座之间的杯盖组件；其中，杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，压盖组件设置于落盖组件下方，其压盖行程与落盖组件工作行程在同一直线上，本实用新型解决了现有的自动杯盖机构结构复杂、占地面积大以及稳定性不高的问题。

Description

自动杯盖机构

技术领域

本实用新型涉及饮品自动化领域，尤其是涉及一种自动杯盖机构。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。

其中，在餐饮服务中需要使用大量的容器，这些容器例如是用于装食物的或者是用于装饮料的，而现有技术中在给这些容器的容器口上加装上盖时都是人手操作的。

如申请号为：201811005102.7公开的一种自动落杯或落盖机构及现冲饮品售卖机，所述自动落杯或落盖机构包括底座、第一电机、与所述底座盖合形成第一空腔的顶盖、与所述第一电机连接的杯子或杯盖落料装置、第一筒座和第一杯筒，所述杯子或杯盖落料装置支撑最下方的杯子或杯盖，所述第一空腔内设置有第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道，所述杯子或杯盖落料装置通过在第一滑道、第二滑道、第三滑道和第四滑道中往复滑动以使其支撑的最下方的杯子或杯盖掉落并在最下方的杯子或杯盖掉落后支撑住最下方的杯子或杯盖上方的杯子或杯盖。该种方案的杯盖是通过自由落体运动掉落在杯子上方，这种方式稳定性极低，因为杯盖本身重量较轻，很容易受到外界的干扰(比如风)从而影响落盖的准确性，且现有技术中的杯盖多是扣合在杯子上的，该方案也没有设置将杯盖与杯子扣合的结构，在杯盖落在杯子上后，也可能会因为受到外界干扰导致杯盖掉落，进一步降低了该方案的稳定性。

又如申请号为：201821926097.9公开的一种自动加杯盖装置，包括：托盘，托盘用于盛放多个杯子；旋转机构，旋转机构用于旋转托盘；移动部件和固定部件，移动部件与固定部件相对设置；控制器，在杯子随着托盘移动到移动部件所在位置时，控制移动部件带动杯子向固定部件移动，使得杯子上的杯盖被移动部件和固定部件压紧在杯子上。根据本实用新型实施例所提供的方案，通过运动部件推动杯子和杯盖向固定部件运动，实现了将杯盖压紧在杯子上。该方案虽然实现了将杯盖压紧，但是可以明显通过该方案设置旋转机构旋转托盘以及设置移动部件看出该方案的结构不紧凑、占地空间大且工作效率低。

又如申请号为：201821320129.0公开的一种智能无人现制饮品售卖机，包括售卖机壳体以及设于售卖机壳体上的触摸下单屏、吸管盒和取饮料口，还包括在轨小车组件、取杯器组件、原料系统、盖杯盖组件和取饮料升降装置，该方案在饮品加工完成后由在轨小车组件将饮品位移至盖杯盖组件，通过设置在轨小车组件以及盖杯盖组件配合进行加盖；

其中盖杯盖组件包括凸轮电机、凸轮旋转光电感应器、凸轮、直线导轴、复位弹簧、直线轴承和杯盖压块，杯盖先经由落杯盖结构落入杯子上，之后盖杯盖组件进行工作，工作方式为：凸轮电机带动凸轮旋转，凸轮通过直线导轴与直线轴承连接，直线导轴内置在复位弹簧内，所述凸轮通过直线导轴带动直线轴承上下运动，直线轴承下方设有杯盖压块，凸轮每旋转一周，直线轴承带动下方的杯盖压块压一次杯子上的杯盖，直至杯盖盖紧在杯子上。该方案同样是通过设置多工位来进行加盖，且加盖过程是通过压块多次下压才能将杯盖盖紧，该方案结构复杂、占地面积大且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了解决现有的自动杯盖机构结构复杂、占地面积大以及稳定性不高的问题。

一种自动杯盖机构，包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在置杯基座上方的储盖组件以及设置在储盖组件和置杯基座之间的杯盖组件；

其中，杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，压盖组件设置于落盖组件下方，其压盖行程与落盖组件工作行程在同一直线上。

在其中一个实施例中，落盖组件包括：设置在储盖组件一侧用于提供动力的落盖动力件以及设置在落盖动力件上用于抓取杯盖的抓取件。

在其中一个实施例中，抓取件包括：设置在落盖动力件上用于提供抓取动力的气动气爪以及设置在气动气爪上用于抓取杯盖的杯盖夹取夹爪。

在其中一个实施例中，压盖组件包括：设置在储盖组件一侧用于提供驱动动力的压盖驱动件以及设置在压盖驱动件上的压盖件；

其中，压盖驱动件可以驱动压盖件进行垂直位移以及绕垂直位移方向做旋转运动。

在其中一个实施例中，储盖组件包括：设置在置杯基座上的杯盖筒外壳以及设置在杯盖筒外壳上用于储放杯盖的杯盖筒内架，杯盖筒外壳为中空结构，并于该中空结构中设有限位件，杯盖筒内架通过限位件固定于杯盖筒外壳的中空结构中；

杯盖筒内架底端设有限位架，限位架由至少3个等间距设置的向内弯曲的棒状结构组成。

在其中一个实施例中，杯盖筒外壳和杯盖筒内架均设为圆柱形，且杯盖筒外壳和杯盖筒内架之间的限位件为活动结构，该限位件可以为将杯盖筒外壳和杯盖筒内架锁死的固定状态或将杯盖筒外壳和杯盖筒内架分开的活动状态。

在其中一个实施例中，置杯基座包括：用于放置杯子的机构底座以及设置在机构底座起固定作用的机构底座固定板；机构底座设置为L型，且在拐角处设有加强筋，在机构底座与机构底座固定板连接端上还设有用于对杯子进行限位的限位槽。

在其中一个实施例中，装置外还设有外壳，外壳与置杯基座通过抽拉滑轨连接，置杯基座通过抽拉滑轨进行位移。

在其中一个实施例中，机构底座上还设有压盖驱动件固定板，通过压盖驱动件固定板将压盖组件中的压盖驱动件固定于机构底座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型压盖组件和落盖组件在同一工位工作，减少了占用空间，提高了工作效率，并且本实用新型还通过设置气动气爪配合杯盖夹取夹爪将杯盖夹紧后位移至杯口，然后气动气爪驱动杯盖夹取夹爪松开将杯盖放置在杯口上，提高了工作的稳定性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型杯盖组件示意图。

图3为本实用新型侧视图。

图4为本实用新型落盖组件爆炸分解图。

图5为本实用新型压盖组件示意图。

图6为本实用新型储盖组件爆炸分解图。

图7为本实用新型置杯基座结构示意图。

图8为本实用新型外壳与置杯基座其中一种连接方式示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

参照图1和图2，一种自动杯盖机构，包括：用于放置杯子的置杯基座333、设置在置杯基座333上方的储盖组件332以及设置在储盖组件332和置杯基座333之间的杯盖组件331；

其中，杯盖组件331包括：用于控制杯盖下落的落盖组件3315以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件3311，压盖组件3311设置于落盖组件3315下方，其压盖行程与落盖组件3315工作行程在同一直线上。相比较现有技术均为将落盖和压盖两个工序通过多个工位来实现，提高了空间利用率并且减少了工序流程，提高了工作效率。

参照图2～图4优选地，落盖组件3315包括：设置在储盖组件332一侧用于提供动力的落盖动力件3316以及设置在落盖动力件3316上用于抓取杯盖的抓取件3317。

进一步优选地，落盖动力件3316为导向气缸，该导向气缸运动方向为垂直方向。

另一个实施例中，落盖动力件3316也可以是电机配合蜗杆和齿轮实现垂直方向的运动。

参照图3和图4优选地，抓取件3317包括：设置在落盖动力件3316上用于提供抓取动力的气动气爪3319以及设置在气动气爪3319上用于抓取杯盖的杯盖夹取夹爪3318。

如图4所示进一步优选地，杯盖夹取夹爪3318由两个对称设置的爪指3310组成，两爪指3310设置在气动气爪3319上，通过气动气爪3319驱动，两爪指3310相向运动进行抓紧，相背运动进行松开。

在另一个实施例中，气动气爪3319也可以是电机。

参照图2、图3和图5优选地，压盖组件3311包括：设置在储盖组件332一侧用于提供驱动动力的压盖驱动件3313以及设置在压盖驱动件3313上的压盖件3312；

优选地，压盖驱动件3313可以驱动压盖件3312进行垂直位移以及绕垂直位移方向做旋转运动。初始状态下压盖件3312是旋转到落盖组件3315的工作行程外侧的，当落盖组件3315完成落盖动作之后复位，压盖件3312才由压盖驱动件3313转动到落盖组件3315相同的工作行程中，然后再由压盖驱动件3313驱动压盖件3312下压。

进一步优选地，压盖驱动件3313为具备旋转、伸缩功能的组合气缸。

在另一个实施例中，压盖驱动件3313也可以是具备旋转、伸缩功能的组合电机。

如图5所示更进一步优选地，压盖件3312设置为环状结构。环状结构的压盖件3312能够降低压盖件3312本身的重量同时不会影响到杯盖和杯口的压紧。

结合图1、图3和图6优选地，储盖组件332包括：设置在置杯基座333上的杯盖筒外壳3332以及设置在杯盖筒外壳3332上用于储放杯盖的杯盖筒内架3321，杯盖筒外壳3332为中空结构，并于该中空结构中设有限位件(图未示)，杯盖筒内架3321通过限位件固定于杯盖筒外壳3332的中空结构中；

如图3所示进一步优选地，杯盖筒内架3321底端设有限位架3323，限位架3323由至少3个等间距设置的向内弯曲的棒状结构组成。通过设置限位架3323，对叠放在杯盖筒内架3321中的杯盖进行限位，保证在抓取件3317夹取最下方的杯盖时，其他叠放的杯盖不会从杯盖筒内架3321中掉落。

参照图6进一步优选地，杯盖筒外壳3332和杯盖筒内架3321均设为圆柱形，且杯盖筒外壳3332和杯盖筒内架3321之间的限位件为活动结构，该限位件可以为将杯盖筒外壳3332和杯盖筒内架3321锁死的固定状态或将杯盖筒外壳3332和杯盖筒内架3321分开的活动状态。

在另一个实施例中，限位架3323上方在倒数第二个杯盖的位置设置挡板(图未示)，该挡板由电机或者气缸控制其做前后的往复运动，当抓取件3317将最下方的杯盖抓取后，该挡板做一次前后的往复运动，将原倒数第二个杯盖下放至储盖组件332最下端，再将原倒数第三个杯盖与之分离。

参照图7优选地，置杯基座333包括：用于放置杯子的机构底座3331以及设置在机构底座3331起固定作用的机构底座固定板3333；机构底座3331设置为L型，且在拐角处设有加强筋，在机构底座3331与机构底座固定板3333连接端上还设有用于对杯子进行限位的限位槽3334。设置限位槽3334可以避免因为杯子放置位置不准确导致落盖和/或压盖过程出现误差，进一步提高盖杯盖的稳定性。

进一步优选地，在限位槽3334对应位置还设有检测装置，该检测装置可以是设置在限位槽3334中可以用于检测限位槽3334上是否存在物品的传感器。

更进一步优选地，传感器可以为压力传感器或接近传感器或碰撞传感器。

实施例2

参照图8，与上述实施例的不同之处在于，装置外还设有外壳3332，外壳3332与置杯基座333通过抽拉滑轨334连接，置杯基座333通过抽拉滑轨334进行位移。设置外壳3332使得装置更加美观，并且将外壳3332与置杯基座333通过抽拉滑轨334连接，可以随时将装置暴露出来，方便进行检修或者更新。

结合图3优选地，机构底座3331上还设有压盖驱动件固定板3314，通过压盖驱动件固定板3314将压盖组件3311中的压盖驱动件3313固定于机构底座3331上。

本实用新型还包括一种自动杯盖机构的盖杯方法，其方法步骤如下：

S1.杯子放置于置杯基座333上，气动气爪3319驱动位于储盖组件332下端的杯盖夹取夹爪3318将位于储盖组件332最下端的杯盖夹紧；

S2.落盖动力件3316驱动杯盖夹取夹爪3318位移至杯口，气动气爪3319驱动杯盖夹取夹爪3318将杯盖松开，杯盖落于杯口上，落盖动力件3316驱动杯盖夹取夹爪3318复位至储盖组件332下端；

S3.压盖驱动件3313驱动位于外侧的压盖件3312旋转至杯口上方后进行下压，将杯盖与杯口扣合，然后压盖驱动件3313再驱动压盖件3312复位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动杯盖机构，其特征在于，包括：用于放置杯子的置杯基座、设置在所述置杯基座上方的储盖组件以及设置在所述储盖组件和所述置杯基座之间的杯盖组件；

其中，所述杯盖组件包括：用于控制杯盖下落的落盖组件以及用于将杯盖在杯口压紧的压盖组件，所述压盖组件设置于所述落盖组件下方，其压盖行程与所述落盖组件工作行程在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述落盖组件包括：设置在所述储盖组件一侧用于提供动力的落盖动力件以及设置在所述落盖动力件上用于抓取杯盖的抓取件。

3.根据权利要求2所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述抓取件包括：设置在所述落盖动力件上用于提供抓取动力的气动气爪以及设置在所述气动气爪上用于抓取杯盖的杯盖夹取夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述压盖组件包括：设置在所述储盖组件一侧用于提供驱动动力的压盖驱动件以及设置在所述压盖驱动件上的压盖件；

其中，所述压盖驱动件可以驱动压盖件进行垂直位移以及绕垂直位移方向做旋转运动。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述储盖组件包括：设置在所述置杯基座上的杯盖筒外壳以及设置在所述杯盖筒外壳上用于储放杯盖的杯盖筒内架，所述杯盖筒外壳为中空结构，并于该中空结构中设有限位件，所述杯盖筒内架通过限位件固定于所述杯盖筒外壳的中空结构中；

所述杯盖筒内架底端设有限位架，所述限位架由至少3个等间距设置的向内弯曲的棒状结构组成。

6.根据权利要求5所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架均设为圆柱形，且所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架之间的限位件为活动结构，该限位件可以为将所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架锁死的固定状态或将所述杯盖筒外壳和所述杯盖筒内架分开的活动状态。

7.根据权利要求1～4任一项所述的自动杯盖机构，其特征在于，置杯基座包括：用于放置杯子的机构底座以及设置在所述机构底座起固定作用的机构底座固定板；所述机构底座设置为L型，且在拐角处设有加强筋，在所述机构底座与所述机构底座固定板连接端上还设有用于对杯子进行限位的限位槽。

8.根据权利要求1～4任一项所述的自动杯盖机构，其特征在于，装置外还设有外壳，所述外壳与所述置杯基座通过抽拉滑轨连接，所述置杯基座通过抽拉滑轨进行位移。

9.根据权利要求7所述的自动杯盖机构，其特征在于，所述机构底座上还设有压盖驱动件固定板，通过所述压盖驱动件固定板将所述压盖组件中的压盖驱动件固定于所述机构底座上。

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