CN210943786U - 一种发杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种发杯装置，包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。本实用新型的有益效果是：提供一种内置于自动化药房设备的发杯装置，通过直线导轨两端的固定件固定于设备内部，通过抓手部的抓手组件抓取杯子，通过底座在直线导轨的移动带动杯子的运动，从而实现设备内的杯子移动过程。

Description

一种发杯装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种发杯装置。

背景技术

自动化药房，已经是在药店运营领域的一项成熟的技术，该技术通过人工智能和机械传输手段，可以极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

自动化药房设备具有完善的功能，以自动化为手段，“以病人为中心”，代替药师手工发药的过程，使药师更好的进行临床医学服务和患者用药的指导，使药房功能更加完备。

现有技术中的自动化药房设备具备出药、发药的功能，而某药材需要泡水冲服，自动化药房设备根据处方计算药物和水的剂量，并在出口处设置一次性杯子进行盛放，供患者一次性饮用。

而现有技术中的自动化药房设备暂没有同自动发杯装置相结合，大部分纸杯或塑料杯都是外置的，如同饮水机一般在机外进行拿杯取杯操作，没有进一步实现药房设备的自动化进程。

发明内容

为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种发杯装置，是通过如下技术方案实现的。

一种发杯装置，包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。

进一步的，所述抓手组件为带有圆弧槽口的凹型结构，抓手组件可相对靠近或远离。

进一步的，所述抓手组件远离圆弧槽口一端与底座通过螺栓固定连接。

进一步的，直线导轨远离抓手组件一侧设置有用于限制底座位移的限位件，下端设置有用于固定的安装件。

进一步的，所述底座连接气缸，由气缸带动底座在直线导轨运动。

进一步的，所述固定件设置有控制所述气缸运行的传感器。

本实用新型的有益效果是：提供一种内置于自动化设备的发杯装置，通过直线导轨两端的固定件固定于设备内部，通过抓手部的抓手组件抓取杯子，通过底座在直线导轨的移动带动杯子的运动，从而实现设备内的杯子移动过程。

附图说明

图1是本实用新型结构爆炸图。

图2是本实用新型组合结构示意图。

图3是本实用新型直线导轨结构示意图。

图4是本实用新型抓取部结构爆炸图。

其中：

1—直线导轨；11—凹槽；12—安装槽；

2—固定件；

3—抓取部；31—底座；32—抓手组件；321—圆弧槽口；

4—限位件；

5—安装件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种发杯装置，如图1至图2所示，包括直线导轨1，位于直线导轨1两端且与直线导轨1固定连接的固定件2，用于抓取杯子的抓取部3；抓取部3包括固定于直线导轨1且可沿直线导轨1移动的底座31、和与底座31固定连接且相向设置的两个抓手组件32。本实用新型以自动化药房设备为例，也可应用于其他自动化设备，如售货机设备，饮料机等自动化设备。

如图3所示，直线导轨1包括凹槽11和安装槽12，凹槽11用于适配底座31，使底座31可卡合于凹槽11内且能使底座31可在凹槽11内移动。安装槽12主要用于与安装件5相配合，使直线导轨1在竖直方向上方便固定。

固定件2位于直线导轨1的两端，用于直线导轨1在水平方向上的固定。在直线导轨1的一端的固定件设置有控制气缸运行的传感器(附图未示出)，传感器用于检测杯子掉落，当检测到特定位置存在杯子时，气缸带动底座31运行到指定位置，抓取部2的抓取组件32夹持杯子，并将杯子夹取放置到另一特定位置。特定位置是指杯子在自动化药房设备内的掉落位置，另一特定位置是指自动化药房设备内杯子盛放药物的位置。

如图4所示，抓取部3包括抓手组件32和底座31。其中底座31底部卡合于直线导轨1的凹槽11内，上部设置有安装板，抓手组件32通过螺栓固定连接安装板，实现与底座31的固定连接。所述抓手组件32为带有圆弧槽口321的凹型结构，抓手组件32可相对靠近。抓手组件32通过气缸带动可相对靠近或远离，抓手组件32的圆弧槽口321一侧相向设置，共同组成夹持杯子的内部空间。

为进一步增加产品夹持杯子移动的稳定性，直线导轨1远离抓手组件32一侧设置有用于限制底座31位移的限位件4，下端设置有用于固定的安装件5。限定件4用于限制底座31的位移，其中一个限位件4位于直线导轨1在抓取部夹持杯子的相应位置，另一个限位件4位于直线导轨1在抓取部放下杯子的相应位置。抓取部3在直线导轨1的运动在两个限位件4之间。安装件5用于固定直线导轨1，同药房自动化设备的其他部件相连接，共同提供竖直方向上的支撑。

抓取部3在直线导轨1上的运动可通过气缸带动，或者由链条传动。也可使用其他容易想到的传动方式，如传动轴带动。所述杯子可为常见的一次性纸杯或者一次性塑料杯。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种发杯装置，其特征在于，包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。

2.根据权利要求1所述的一种发杯装置，其特征在于，所述抓手组件为带有圆弧槽口的凹型结构，抓手组件可相对靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种发杯装置，其特征在于，所述抓手组件远离圆弧槽口一端与底座通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种发杯装置，其特征在于，直线导轨远离抓手组件一侧设置有用于限制底座位移的限位件，下端设置有用于固定的安装件。

5.根据权利要求1所述的一种发杯装置，其特征在于，所述底座连接气缸，由气缸带动底座在直线导轨运动。

6.根据权利要求5所述的一种发杯装置，其特征在于，所述固定件有控制所述气缸运行的传感器。

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