CN113538788B - 一种杯盖压合装置及全自动盖杯机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。杯盖压合装置包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构，用于驱动压盖件；第一支架，用于安装压盖件和第一驱动机构；压盖件的第一连接端铰接至第一支架，第二连接端连接至第一驱动机构；第一驱动机构通过四连杆机构驱动压盖件绕第一连接端在起始位置和压合位置之间旋转，以压合杯盖。全自动盖杯机具有落盖工位和压盖工位，包括：杯盖存储分离装置，用于叠放存储杯盖和使单个杯盖分离下落；杯子移载装置，用于将杯子和杯盖在落盖工位和压盖工位之间转运；杯盖压合装置，设置于压盖工位上方；以及控制系统和壳体。本申请结构紧凑，能保证准确落盖、可靠压合。

Description

一种杯盖压合装置及全自动盖杯机

技术领域

本申请涉及自动售卖机技术领域，尤其涉及一种杯盖压合装置及全自动盖杯机。

背景技术

自动售卖机，特别是自动饮料售卖机，可用于咖啡等饮料的自动制作、自动装杯，因其方便快捷，越来越受到消费者的欢迎。为了防止饮料洒出，特别是用于热饮时，需要在杯子上加设杯盖。

现有技术中，公开号为TWM611165U的发明专利申请提供了一种杯盖自动盖合装置，通过一真空吸盘吸附杯盖，通过一移动部将杯盖移动至杯子上方，通过一压臂将杯盖盖合至杯子上，实现了杯盖的自动盖合。

但是该技术方案还存在以下不足：

1.需要为真空吸盘设置真空装置，难以应用于需要灵活设置的自动售卖机；

2.移动部、压臂的布置占用空间大，系统复杂，对设备安装空间和系统的控制要求较高。

为了使杯盖自动盖合装置适用于自动售卖机，公告号为CN210488670U实用新型专利提供了一种杯盖自动装配装置，通过杯盖放料机构将杯盖下落放置于杯子上，通过杯盖放料机构和杯子之间设置的杯盖压紧机构将杯盖压紧装配于杯盖压紧机构下方的杯子上，用紧凑的结构实现了杯盖的自动盖合。

但是该技术方案仍存在以下不足：

1.杯盖放料机构和杯子之间设置有杯盖压紧机构，杯盖需下落一段距离后落至杯子上，下落途中因气流作用，可能会导致杯盖翻转或倾斜地落至杯子上，造成无法顺利盖合；

2.杯盖压紧机构设置在杯盖放料机构和杯子之间的狭小位置，为此只能设置压合面积较小的压紧部，没有覆盖整个杯盖，不仅存在无法顺利压合的可能，压合时也容易造成杯盖的变形和损坏；

3.杯子的高度不同时，需要调整整个装置的安装高度才能使用，适应性不佳。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本申请的目的在于提供一种既有结构紧凑、适于自动售卖机的优点，又能保证准确落盖、可靠压合、运行可靠、适应性好的杯盖压合装置和全自动盖杯机。

为了实现上述目的，本申请提供了一种杯盖压合装置，包括：压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；第一驱动机构；第一支架，用于安装所述压盖件和所述第一驱动机构；所述压盖件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接至所述第一支架，所述第二连接端连接至所述第一驱动机构；所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接端，使所述压盖件绕所述第一连接端在所述起始位置和所述压合位置之间旋转，形成杯盖压合动作或复位动作。

优选地，所述第一驱动机构包括：第一电机，适于正反转动；第一驱动臂，具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端固定至所述第一电机的输出轴；第二驱动臂，具有第五连接端和第六连接端，所述第五连接端铰接至所述第四连接端，所述第六连接端铰接至所述第二连接端；所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述压盖件及所述第一支架构成四连杆运动机构。

优选地，所述第一驱动机构为直线驱动机构，具有相对运动的第七连接端和第八连接端，所述第七连接端铰接至所述第一支架，所述第八连接端铰接至所述第二连接端。

优选地，所述杯盖压合装置还包括：第一位置传感器，对应所述压盖件的起始位置；第二位置传感器，对应所述压盖件的压合位置；所述压盖件的用于压合所述杯盖的端面具有与所述杯盖匹配的凹陷部。

本申请还提供了一种全自动盖杯机，包括：壳体，具有安装腔；杯盖存储分离装置，适于叠放存储杯盖和使单个所述杯盖分离下落，所述杯盖存储分离装置设置于所述安装腔上部，所述杯盖存储分离装置的下端至所述安装腔底部形成一落盖工位，所述落盖工位适于放置杯子，使所述杯子位于所述杯盖的下落路径上；前述的杯盖压合装置，设置于所述安装腔上部，并位于所述杯盖存储分离装置的一侧，所述杯盖压合装置的下端至所述安装腔底部形成一压盖工位，适于设置待压合的所述杯子和所述杯盖；杯子移载装置，适于将所述杯子和所述杯盖在所述落盖工位和所述压盖工位之间转运；控制系统，适于检测和控制所述杯盖存储分离装置、所述杯子移载装置、所述杯盖压合装置。

优选地，所述杯子移载装置包括：杯托，用于放置所述杯子；第二驱动机构，用于驱动所述杯托将所述杯子在所述落盖工位和所述压盖工位之间转运。优选地，所述第二驱动机构还包括：第三位置传感器，用于检测所述杯托是否位于所述落盖工位；和第四位置传感器，用于检测所述杯托是否位于所述压盖工位。

优选地，所述杯子移载装置还包括：第五位置传感器，用于检测所述落盖工位内是否有所述杯子；第六位置传感器，用于检测所述压盖工位内是否有所述杯子；第七位置传感器，用于检测所述落盖工位内的所述杯子上是否有所述杯盖。

优选地，所述杯盖存储分离装置安装至所述第一支架；所述第一支架具有从上至下依次设置的待机位置和工作位置，所述待机位置远离所述落盖工位和所述压盖工位，所述工作位置适于所述杯盖存储分离装置使一个所述杯盖分离并下落至预置于所述落盖工位的所述杯子上、且适于所述杯盖压合装置将位于所述压盖工位的所述杯盖和所述杯子压合；还包括第三驱动机构，所述第一支架与所述第三驱动机构的运动部件连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第一支架在所述待机位置和所述工作位置之间上下移动。

其中所述第一支架位于所述工作位置时，安装于所述第一支架上的所述杯盖存储分离装置可使一个所述杯盖分离并经过最短的下落距离下落至位于所述落盖工位的所述杯子上。

优选地，所述第三驱动机构包括：第二支架，安装至所述壳体；第八位置传感器，对应所述待机位置；第九位置传感器，对应所述工作位置；导轨，竖直设置于所述第二支架，所述第一支架还滑动连接至所述导轨。

本申请的技术效果在于：

1.杯盖压合装置通过铰接的压盖件，结合压盖件的仿形凹陷部，可实现杯盖的可靠压合，而且压合过程为从一侧向另一侧的依次压合，与人工压合过程接近，压合过程平顺稳定，更适于杯子包含饮料的自动售卖机应用场合；

2.杯盖压合装置通过紧凑布置的四连杆机构进行杯盖压合操作，占用空间少、压合可靠；

3.杯盖压合装置通过位置传感器控制杯盖压合操作，运行可靠、可实现智能控制，而且可以通过调整位置传感器的布置调整压合行程，适应性好；

4.全自动盖杯机通过分别设置的落盖工位和压盖工位，结合杯子移载装置，分别保证落盖操作和压盖操作准确无误地完成，提高全自动盖杯机的可靠性；

5.杯子移载装置的设置，结合相应的位置传感器的设置，使全自动盖杯机易于扩展，即易于更改并增加新的功能；

6.通过第三驱动机构的设置，使杯盖存储分离装置可以自动升降，可以保证杯盖准确下落至杯子上，结合位置传感器的设置，可以适应不同高度的杯子。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是实施例一的杯盖压合装置正视图；

图2是实施例一的杯盖压合装置侧视图；

图3是实施例一的杯盖压合装置透视图；

图4是实施例一的压盖件透视图一；

图5是实施例一的压盖件透视图二；

图6是实施例一的第一驱动臂透视图；

图7是实施例一的第二驱动臂透视图；

图8是实施例一的压盖件压合位置示意图；

图9是实施例二的全自动盖杯机透视图；

图10是实施例二的全自动盖杯机内部结构透视图(仅示出部分壳体)；

图11是实施例二的杯子移载装置俯视图(仅示出相关零部件)；

图12是实施例二的杯子移载装置透视图(仅示出相关零部件)；

图13是实施例二的工作位置示意图(仅示出相关零部件)；

图14是实施例二的第三驱动机构示意图一(仅示出相关零部件)；

图15是实施例二的第三驱动机构示意图二(仅示出相关零部件)；

附图标号说明：

1.杯盖压合装置，2.杯子，3.杯盖，4.壳体，5.杯盖存储分离装置，6.落盖工位，7.压盖工位，8.杯子移载装置，9.第三驱动机构，10.控制系统，101.第一支架，102.压盖件，103.第一电机，104.第一驱动臂，105.第二驱动臂，106.第一位置传感器，107.第二位置传感器，108.圆弧形安装槽，401.取放口，402.安装腔，501.第十位置传感器，801.第二电机，802.杯托，803.第三位置传感器，804.第四位置传感器，805.第五位置传感器，806.第六位置传感器，807.第七位置传感器，901.第三电机，902.第二支架，903.第八位置传感器，904.第九位置传感器，905.导轨，1021.第一连接端，1022.第二连接端，1023.凹陷部，1041.第三连接端，1042.第四连接端，1043.压合位置指示端，1044.起始位置指示端，1051.第五连接端，1052.第六连接端。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：一种杯盖压合装置。

如图1至图3所示，本实施例为一种杯盖压合装置，包括第一支架101、压盖件102、第一电机103、第一驱动臂104、第二驱动臂105。其中第一电机103、第一驱动臂104、第二驱动臂105构成第一驱动机构，用于驱动压盖件102，用于压合位于下方的杯子2和杯盖3。本实施例的第一电机103为自带减速机构的伺服电机，可带动第一驱动臂104平稳转动。所述第一驱动机构及压盖件102均安装至第一支架101，其中第一支架101包括多个辅助安装支架。第一支架101、压盖件102、第一驱动臂104、第二驱动臂105构成四连杆运动机构，将第一电机103的转动转化为压盖件102的转动。如图5所示，压盖件102的下端面具有凹陷部1023，与杯盖3的形状匹配，以保证杯盖3的可靠压合。

如图4所示，压盖件102具有相对设置在两端的第一连接端1021和第二连接端1022；如图6所示，第一驱动臂104具有第三连接端1041和第四连接端1042；如图7所示，第二驱动臂105具有第五连接端1051和第六连接端1052。如图1所示，第三连接端1041固定至第一电机103的输出轴，第四连接端1042铰接至第五连接端1051，第六连接端1052铰接至第二连接端1022，第一连接端1021铰接至第一支架101，构成所述四连杆运动机构。由于第一连接端1021为固定铰接至第一支架101，因此在杯盖3的压合过程中，压盖件102在第二驱动臂105的驱动下绕第一连接端1021发生转动，将杯盖3从一端向另一端依次压合，模拟人工压合的过程，可以实现比现有技术中的上下压合更加平顺的压合过程，在杯子2里已经包含饮料时具有更明显的益处。

压盖件102具有一起始位置和一压合位置，图1至图3示出的均为所述起始位置。位于起始位置的压盖件102的第一连接端1021靠近杯盖3、第二连接端1022远离杯盖3。此时第一电机103以图2视角顺时针旋转，带动第一驱动臂104顺时针旋转，第一驱动臂104通过第二驱动臂105带动压盖件102绕第一连接端1021顺时针旋转，即可将杯盖3压合至杯子2上。图8示出的即为压盖件102的压合位置，此时压盖件102的凹陷部1023与杯盖3上端贴合，将杯盖3可靠压合至杯子2上端。

如图1所示，本实施例还包括第一位置传感器106和第二位置传感器107。如图6所示，第一驱动臂104还具有压合位置指示端1043和起始位置指示端1044。以图2视角为例，在压盖件102的起始位置，起始位置指示端1044的位置和第一位置传感器106匹配，供第一位置传感器106输出起始位置指示信号；当第二驱动臂105在第一电机103的带动下，驱动压盖件102顺时针旋转下压至杯盖3和杯子2压紧时，压盖件102即处于其压合位置，此时压合位置指示端1043的位置正好和第二位置传感器107匹配，供第二位置传感器107输出压合位置指示信号。实际应用时，控制系统可以根据上述起始位置指示信号和压合位置指示信号控制第一电机103的旋转、停止和反转，实现压盖件102在其起始位置和压合位置之间的转动，实现压盖动作和复位动作。

第一位置传感器106和第二位置传感器107的位置可以根据需要调整。如图2所示，第一支架101的辅助安装支架上设置有圆弧形安装槽108，供第一位置传感器106和第二位置传感器107的安装，且安装位置可调。本实施例的两个位置传感器均为涡流式接近开关，第一驱动臂104相应地用金属材质制成，两个位置传感器也可用光电传感器、机械式限位开关、霍尔传感器等其他形式实现。

作为本实施例的一种变化方式，所述第一驱动机构也可采用直线驱动机构，如直线电缸；其两端构成相对运动的第七连接端和第八连接端，第七连接端铰接至第一支架101，第八连接端铰接或滑动连接至第二连接端1022，同样可以驱动压盖件102在起始位置和压合位置之间旋转。此时第一位置传感器106和第二位置传感器107可直接采用直线电缸上集成的位置传感器。在本实施例中，压盖件102和第一支架101的铰接位置也可根据需要设置在不同的位置。

本实施例既可匹配简单的控制装置后作为自动杯盖压合装置独立使用，通过手动或机械手放置杯子和杯盖后完成杯盖的自动压合；也可作为一个模块集成设置于全自动盖杯机或自动售卖机，完成杯盖的自动压合功能。本实施例的第一电机103的输出轴上还可并联设置多套第一驱动臂104、第二驱动臂105及压盖件102的组合，匹配具有相应输出扭矩的第一电机103，可实现同时对多套杯子和杯盖的压合。

实施例二：一种全自动盖杯机。

如图9和图10所示，本实施例为一种全自动盖杯机，包括壳体4，壳体4具有安装腔402。本实施例还包括杯盖存储分离装置5，设置于安装腔402的上部，杯盖存储分离装置5的下端至安装腔402的底部形成一落盖工位6。杯盖存储分离装置5用于叠放存储杯盖3和使单个杯盖3分离下落至预置于落盖工位6内并位于杯盖3下落路径上的杯子2上。本实施例还包括实施例一所述的杯盖压合装置1，设置于安装腔402的上部，并位于杯盖存储分离装置5的一侧，用于将杯盖3和杯子2压合；杯盖压合装置1的下端至安装腔402的底部形成一压盖工位，适于放置待压合的杯子2和杯盖3。本实施例还包括杯子移载装置8，用于将杯子2和杯盖3在落盖工位6和压盖工位7之间转运；控制系统10，用于检测和控制杯盖存储分离装置5、杯子移载装置8、杯盖压合装置1等组成模块。

本实施例的杯盖存储分离装置5采用现有技术，包括多个存储桶，用于存储数量较大的杯盖3，以适应自动售卖的批量需求；如图14所示，杯盖存储分离装置5设置的第十位置传感器501可以检测一个存储桶中的杯盖3是否已经用完，以判断是否需要切换存储桶或发出补料报警信号。杯盖存储分离装置5的主要功能是分离单个杯盖3并使之下落至杯子2上。壳体4根据各组成模块的需要匹配设置，且至少设置有一取放口401，供人工或机械手取放杯子2。控制系统10采用PLC控制器，设置有人工控制键钮和网络接口；也可仅设置网络接口，将全自动盖杯机作为上层自动售卖系统的一个节点接受集中控制。实际使用时，先将杯子2放置于落盖工位6，通过传感器感知或人工、网络接口输入指令，开始落盖操作；完成落盖操作后，通过传感器感知或人工输入指令、延时操作等方式启动杯子移载装置8将杯子2和杯盖3移动至压盖工位7；通过传感器感知或延时操作等方式启动杯盖压合装置1，完成杯盖3的压合操作；通过传感器感知或延时操作等方式再次启动杯子移载装置8将杯子2和杯盖3移回落盖工位6，以供人工或机械手将压合完毕的杯子2和杯盖3取出。

如图11所示，杯子移载装置8包括杯托802，杯托802设置有与杯子2的形状匹配的凹槽，用于可靠地放置杯子2并对杯子2进行定位；还包括第二驱动机构，由第二电机801和丝杆、导杆和滑块组成；杯托802固定至第二驱动机构的滑块上，以便其驱动杯托802将杯子2在落盖工位6和压盖工位7之间转运。第二电机801可通过位置传感器限位或机械限位加电流控制等方式实现自动启停。

具体地，本实施例采用位置传感器实现对第二电机801的控制。如图11所示，第二驱动机构上设置有第三位置传感器803和第四位置传感器804，分别对应杯托802位于落盖工位6和压盖工位7两种工况，即可实现对第二电机801的启停控制，从而实现杯子移载功能。第三位置传感器803和第四位置传感器804均采用涡流接近开关，第二驱动机构的滑块相应地采用金属材质制成。

如图11和12所示，杯子移载装置8还包括设置在壳体4上的第五位置传感器805、第六位置传感器806、第七位置传感器807，均为漫反射式光电传感器。第五位置传感器805用于检测落盖工位6内是否有杯子2；第六位置传感器806用于检测压盖工位7内是否有杯子2；第七位置传感器807用于检测落盖工位6内的杯子2上是否有杯盖3。实际使用时，可用上述位置传感器实现全自动的落盖和压盖操作。具体地，当第五位置传感器805检测到落盖工位6内没有放置杯子2时，使系统保持待机状态，此时杯托802保持在落盖工位6内；当人工或机械手在将杯子2放置于落盖工位6内的杯托802上时，第五位置传感器805反馈信号至控制系统10，控制系统10控制杯盖存储分离装置5落盖；当第七位置传感器807检测到杯盖3，即落盖操作成功后，反馈信号至控制系统10，控制系统10控制杯子移载装置8将杯子2和杯盖3移动至压盖工位7；当第四位置传感器804检测到位置信号，且第六位置传感器806检测到杯子2顺利进入压盖工位7并反馈信号至控制系统10后，控制系统10控制杯盖压合装置1进行压盖动作；杯盖压合装置1的第一位置传感器106和第二位置传感器107反馈压合动作顺利完成后，控制系统10进一步控制杯子移载装置8将压合好的杯子2和杯盖3移回落盖工位6，以便人工或机械手抓取。

为了更好地实现落盖和压盖功能，本实施例还具有杯盖存储分离装置5和杯盖压合装置1的自动升降功能。在杯子2放入落盖工位6后，为了确保顺利落盖，避免杯盖3翻转或倾斜地下落至杯子2上，杯盖存储分离装置5在落盖操作前自动下降至紧贴杯子2上端，即其工作位置。如图10所示，在落盖操作前或落盖操作完成并复位后，杯盖存储分离装置5位于其待机位置，距离杯子2有一定的距离，以便取放杯子2。如图13所示(仅示出杯盖存储分离装置5的一部分)，杯盖存储装置5在落盖前自动下降至其工作位置，在落盖操作时，杯盖3经最短的下落距离直接下落至杯子2上，避免了现有技术中杯盖3需要下落一段距离而可能造成翻转或倾斜的情况。在落盖完成后，杯盖存储分离装置5自动上升至待机位置，以使杯子移载装置8可以顺利将杯子2移动至压盖工位7。传感器感应到杯子2到位后，杯盖压合装置1自动从待机位置下降至工作位置，以便可靠压合杯盖3，并在完成压合后自动回到待机位置。

如图14和图15所示，杯盖存储分离装置5安装至第一支架101上，即杯盖存储分离装置5和杯盖压合装置1均安装至第一支架101；同时设置有第三驱动机构9，包括第三电机901和类似第二驱动机构设置的丝杆、导杆和滑块；第一支架101安装至第三驱动机构9的滑块上。第三驱动机构9还包括第二支架902，用于固定至壳体4，第二支架902上还竖直设置有一导轨905，第一支架101还滑动设置于导轨905上，以增加第一支架101及其上设置的杯盖压合装置1和杯盖存储分离装置5上下运动时的稳定性。第三驱动机构9上还设置有第八位置传感器903和第九位置传感器904，分别对应杯盖存储分离装置5和杯盖压合装置1的待机位置和工作位置，或者说分别对应第一支架101的待机位置和工作位置。

第三位置传感器803和第五位置传感器805的功能有部分重复，例如位于落盖工位6内的杯托802上放置有杯子2时，两个位置传感器均反馈到位信号；同样地，第四位置传感器804和第六位置传感器806之间、第九位置传感器904和第七位置传感器807之间也有部分功能重复，实际使用中可以相互作为冗余信号或对比信号，可确认系统是否工作正常，实现灵活的监控。在使用高度不同的杯子2时，可以通过调整第九位置传感器904和第七位置传感器807的高度来适应。为此，壳体4上设置有供第七位置传感器807调整位置的调整槽，第九位置传感器904在第三驱动机构9上的位置也可以调整。

本实施例的第二电机801和第三电机901均为可正反转的伺服电机。作为本实施例的变化方式，第二驱动机构和第三驱动机构9也可采用自带导向装置和位置传感器的直线电缸替代电机、导杆、丝杆的组合，可以实现类似的功能；导轨905可以设置多个，导轨905还可设置于壳体4上，例如设置在第三驱动机构9对侧的壳体4上，导轨905和第一支架101之间也可设置成通过滚轮实现的滚动接触；杯盖存储分离装置5和杯盖压合装置1也可设置成单独可升降，或者仅设置杯盖存储分离装置5的升降而将杯盖压合装置1固定设置；落盖工位6和压盖工位7可设置多个，相应地杯盖存储分离装置5可设置多个落盖孔位、杯盖压合装置1可设置多个压盖件102，以实现同时处理多个杯子的压盖操作；利用杯子移载装置8的功能，还可增设其他功能的工位，例如落杯工位、饮料加注工位、加冰工位、加调料工位、成品出杯工位等等，可以实现流水作业或定制饮料的制作。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理，在不脱离本申请构思的情况下，还可以进行各种明显的变化、重新调整和替代。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下，以上实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种杯盖压合装置，其特征在于，包括：

压盖件，具有起始位置和压合位置，用于将杯盖压合至杯子；

第一驱动机构；

第一支架，所述压盖件和所述第一驱动机构安装于所述第一支架；

所述压盖件具有相对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端铰接至所述第一支架，所述第二连接端连接至所述第一驱动机构；

所述第一驱动机构适于驱动所述第二连接端，使所述压盖件绕所述第一连接端在所述起始位置和所述压合位置之间旋转。

2.根据权利要求1所述的杯盖压合装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机，适于正反转动；

第一驱动臂，具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端固定至所述第一电机的输出轴；

第二驱动臂，具有第五连接端和第六连接端，所述第五连接端铰接至所述第四连接端，所述第六连接端铰接至所述第二连接端；

所述第一驱动臂、所述第二驱动臂、所述压盖件及所述第一支架构成四连杆运动机构。

3.根据权利要求1所述的杯盖压合装置，其特征在于：

所述第一驱动机构为直线驱动机构，具有相对运动的第七连接端和第八连接端，所述第七连接端铰接至所述第一支架，所述第八连接端铰接至所述第二连接端。

4.根据权利要求2或3所述的杯盖压合装置，其特征在于，还包括：

第一位置传感器，对应所述压盖件的起始位置；

第二位置传感器，对应所述压盖件的压合位置；

所述压盖件的用于压合所述杯盖的端面具有与所述杯盖匹配的凹陷部。

5.一种全自动盖杯机，其特征在于，

包括权利要求1至4中任一项所述的杯盖压合装置，以及壳体、杯盖存储分离装置、杯子移载装置和控制系统；

所述壳体具有安装腔；

所述杯盖存储分离装置适于叠放存储杯盖和使单个所述杯盖分离下落，所述杯盖存储分离装置设置于所述安装腔上部，所述杯盖存储分离装置的下端至所述安装腔底部形成一落盖工位，所述落盖工位适于放置杯子，使所述杯子位于所述杯盖的下落路径上；

所述杯盖压合装置设置于所述安装腔上部，并位于所述杯盖存储分离装置的一侧；所述杯盖压合装置的下端至所述安装腔底部形成一压盖工位，适于设置待压合的所述杯子和所述杯盖；

所述杯子移载装置适于将所述杯子和所述杯盖在所述落盖工位和所述压盖工位之间转运；

所述控制系统适于检测和控制所述杯盖存储分离装置、所述杯子移载装置、所述杯盖压合装置。

6.根据权利要求5所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述杯子移载装置包括：

杯托，适于放置所述杯子；

第二驱动机构，用于驱动所述杯托将所述杯子在所述落盖工位和所述压盖工位之间转运。

7.根据权利要求6所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：

第三位置传感器，用于检测所述杯托是否位于所述落盖工位；

第四位置传感器，用于检测所述杯托是否位于所述压盖工位。

8.根据权利要求7所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述杯子移载装置还包括：

第五位置传感器，用于检测所述落盖工位内是否有所述杯子；

第六位置传感器，用于检测所述压盖工位内是否有所述杯子；

第七位置传感器，用于检测所述落盖工位内的所述杯子上是否有所述杯盖。

9.根据权利要求5至8中任意一项所述的全自动盖杯机，其特征在于：

所述杯盖存储分离装置安装至所述第一支架；

所述第一支架具有从上至下依次设置的待机位置和工作位置，所述待机位置远离所述落盖工位和所述压盖工位，所述工作位置适于所述杯盖存储分离装置使一个所述杯盖分离并下落至预置于所述落盖工位的所述杯子上、且适于所述杯盖压合装置将位于所述压盖工位的所述杯盖和所述杯子压合；

还包括第三驱动机构，所述第一支架与所述第三驱动机构的运动部件连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第一支架在所述待机位置和所述工作位置之间上下移动。

10.根据权利要求9所述的全自动盖杯机，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

第二支架，安装至所述壳体；

第八位置传感器，对应所述待机位置；

第九位置传感器，对应所述工作位置；

导轨，竖直设置于所述第二支架，所述第一支架还滑动连接至所述导轨。

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