CN214216187U - 一种落杯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种落杯装置，包括：落杯架；竖直布置于落杯架上的储杯筒，储杯筒的下端开有落杯通孔；分杯组件，包括移动架、移动气缸、对称布置于移动架上的第一切刀板、第二切刀板；第一切刀板在第二方向上邻近第二切刀板的一侧设置有第一切刀组，第一切刀组包括水平布置的两个第一切刀，两个第一切刀沿第一方向依次布置，两个第一切刀在竖直方向上错开分布，第二切刀板在第二方向上邻近第一切刀板的一侧设置有第二切刀组，第二切刀组包括水平布置的两个第二切刀，两个第二切刀与两个第一切刀一一对应分布，第二方向和第一方向在同一平面内垂直。本实用新型解决了现有技术中难以使堆叠杯体分离而导致落杯效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及落杯领域，更具体涉及一种落杯装置。
背景技术
胶囊咖啡即是一种胶囊饮品，其是将咖啡豆先研磨成咖啡粉，再装进铝质胶囊，其杜绝了普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题。
胶囊咖啡在生产时，需要将咖啡粉灌装于经预处理后的杯体中，然后进行封装。用于胶囊咖啡填充封装的装置在对咖啡粉进行灌装之前，需要对杯体进行预处理，即将堆叠的杯体进行分离，以时落杯落于对应工位处。但是，现有市场的胶囊咖啡填充封装装置难以对杯体进行分离而导致落杯效率比较低。
有鉴于此，有必要提出一种落杯装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开一种落杯装置，以解决现有技术中难以使堆叠杯体分离而导致落杯效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种落杯装置，包括：
落杯架；
竖直布置于所述落杯架上的储杯筒，所述储杯筒的下端开有落杯通孔；
分杯组件，所述分杯组件包括移动架、用于带动所述移动架以第一方向进行往复直线移动的移动气缸、以及对称布置于所述移动架上的第一切刀板、第二切刀板；
所述第一切刀板在第二方向上邻近所述第二切刀板的一侧设置有第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的两个第一切刀，两个第一切刀沿所述第一方向依次布置，且两个第一切刀在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板在所述第二方向上邻近所述第一切刀板的一侧设置有第二切刀组，所述第二切刀组包括水平布置的两个第二切刀，两个第二切刀与两个第一切刀一一对应分布，第二方向和第一方向在同一平面内垂直。
作为本实用新型的进一步改进，所述储杯筒的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口，
所述落杯装置还包括：倾斜布置于所述落杯架上的上杯筒，所述上杯筒的上端与所述进料槽口相连通。
作为本实用新型的进一步改进，所述储杯筒配置有多个，且多个储杯筒在水平方向上并排布置于所述落杯架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述储杯筒配置为两个。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一切刀组、所述第二切刀组的组数均与所述储杯筒的数量相匹配，且每一第一切刀组、每一第二切刀组分别与对应储杯筒的位置相对。
作为本实用新型的进一步改进，所述上杯筒的数量与所述储杯筒的数量相匹配，每一上杯筒的上端分别与对应储杯筒的进料槽口连通。
作为本实用新型的进一步改进，所述上杯筒的倾斜角度为50°～70°。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一切刀的端头和所述第二切刀的端头均设置有便于插入相邻杯体缝隙中的导向斜部。
作为本实用新型的进一步改进，所述上杯筒的下端设置有挡板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的落杯装置在将上杯筒中的杯体推入储杯筒内后，堆叠的杯体从储杯筒下端的落杯通孔下落，并由位于第一切刀板上部的第一切刀、位于第二切刀板上部的第二切刀相配合以实现对下落杯体的支撑，在移动气缸带动移动架以带动第一切刀板、第二切刀板向右移动时，堆叠的杯体会继续下落并由位于第一切刀板下部的第一切刀及位于第二切刀板下部的第二切刀相配合以实现支撑，在移动气缸带动移动架向左移动复位时，位于第一切刀板上部的第一切刀及位于第二切刀板上部的第二切刀插入上下堆叠的相邻杯体的缝隙之间，以支撑位于最下方杯体上方的堆叠杯体。同时由于位于第一切刀板下部的第一切刀、位于第二切刀板下部的第二切刀向左移动使得最下方杯体没有支撑导致杯体在其重力作用下自由下落，从而实现堆叠杯体的分离和落杯的目的。由此，解决了现有技术中难以使堆叠杯体分离而导致落杯效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的落杯装置的示意性主视图；
图2为本实用新型一个实施例的落杯装置的示意性侧视图；
图3为本实用新型一个实施例的落杯装置的示意性仰视图；
图4为本实用新型一个实施例的第一切刀的示意性结构图；
图5为托杯组件的示意性结构图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“正方向”、“负方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参图1至图5所示出的本实用新型一种落杯装置的具体实施方式。
结合图1至图5进行说明，本实施例的落杯装置包括：落杯架201；竖直布置于落杯架201上的储杯筒202，储杯筒202的侧壁上可开有供杯体进入的进料槽口203，储杯筒202的下端开有落杯通孔2021；分杯组件，分杯组件包括移动架207、用于带动移动架207以第一方向进行往复直线移动的移动气缸206、以及对称布置于移动架207上的第一切刀板208、第二切刀板209。落杯装置还包括：倾斜布置于落杯架上的上杯筒204，上杯筒204的上端与进料槽口203相连通。为了便于将上杯筒204内的杯体经由进料槽口203推送至储杯筒202中，可将上杯筒204的倾斜角度配置为50°～70°。上杯筒204的下端设置有挡板205。其中，将移动架207的移动方向定义为第一方向，在同一平面内与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向。
其中，第一切刀板208在第二方向上邻近第二切刀板209的一侧设置有第一切刀组，第一切刀组包括水平布置的两个第一切刀210，两个第一切刀210沿第一方向依次布置，且两个第一切刀210在竖直方向上错开分布，第二切刀板209在第二方向上邻近第一切刀板208的一侧设置有第二切刀组，第二切刀组包括水平布置的两个第二切刀211，两个第二切刀211与两个第一切刀210一一对应分布，第二方向和第一方向在同一平面内垂直。
本实施例所涉及的第一方向为图1或图3中的x轴方向，第二方向为图1或图3中的z轴方向，竖直方向为图1或图3中的y轴方向。
本实施例的落杯装置在将上杯筒204中的杯体推入储杯筒202内后，堆叠的杯体从储杯筒202下端的落杯通孔2021下落，并由位于第一切刀板209上部的第一切刀210、位于第二切刀板209上部的第二切刀211相配合以实现对下落杯体的支撑，在移动气缸带动移动架207以带动第一切刀板208、第二切刀板209向右移动时，堆叠的杯体会继续下落并由位于第一切刀板208下部的第一切刀210及位于第二切刀板209下部的第二切刀211相配合以实现支撑，在移动气缸206带动移动架207向左移动复位时，位于第一切刀板208上部的第一切刀210及位于第二切刀板209上部的第二切刀211插入上下堆叠的相邻杯体的缝隙之间，以支撑位于最下方杯体上方的堆叠杯体。同时由于位于第一切刀板208下部的第一切刀210、位于第二切刀板209下部的第二切刀211向左移动使得最下方杯体没有支撑导致杯体在其重力作用下自由下落，从而实现堆叠杯体的分离和落杯的目的。由此，解决了现有技术中难以使堆叠杯体分离而导致落杯效率低的问题。
为了提高落杯效率，储杯筒202可配置有多个，且多个储杯筒202在水平方向上并排布置于落杯架201上。第一切刀组、第二切刀组的组数均与储杯筒202的数量相匹配，且每一第一切刀组、每一第二切刀组分别与对应储杯筒202的位置相对。上杯筒204的数量与储杯筒202的数量相匹配，每一上杯筒204的上端分别与对应储杯筒202的进料槽口203连通。如此，通过多个储杯筒202内堆叠的杯体通过落杯通孔2021下落至对应的第一切刀组和第二切刀组对杯体进行支撑，并通过其中的两个第一切刀210和两个第二切刀211的支撑和位移将上下堆叠杯体中最下方杯体的自由下落，从而实现快速分杯和落杯的目的。在图1或图3的实施例中，储杯筒202配置为两个。当然，储杯筒202的数量可基于实际工况的需求进行设置，先不限于本实施例所限定的范围。
为了保证分杯顺畅，如图4所示，第一切刀210的端头、第二切刀211的端头均设置有便于插入相邻杯体缝隙中的导向斜部2100。需要说明的是，第二切刀板209中所形成的第二切刀211的结构与形状均与图4中的第一切刀板208中所形成的第一切刀210的结构与形状相同。
进一步地，位于分杯组件下方可配置有托杯组件。结合图1、图2、图5所示，该托杯组件包括托杯架101、杯托固定板102及用于定位固定杯体的杯托103，托杯架101上安装有用于带动杯托固定板102上下移动的升降气缸104，杯托103固定于杯托固定板102上。其中，托杯103的数量与储杯筒202的数量相匹配，以便于各个托杯分别承接对应从储杯筒202的落杯通孔2021中下落并由分杯组件分离并脱落的杯体。
如此设置，在通过分杯组件使得位于堆叠杯体中最下方的杯体在其重力作用下自由下落时，通过启动托杯组件的升降气缸104，带动杯托103向上移动以接住下落的杯体，杯体落入杯托103中并由吸头紧紧吸附住，以便后续使用。从而确保下落的杯体可靠地落于托杯组件中的杯托103内。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种落杯装置，其特征在于，包括：
落杯架；
竖直布置于所述落杯架上的储杯筒，所述储杯筒的下端开有落杯通孔；
分杯组件，所述分杯组件包括移动架、用于带动所述移动架以第一方向进行往复直线移动的移动气缸、以及对称布置于所述移动架上的第一切刀板、第二切刀板；
所述第一切刀板在第二方向上邻近所述第二切刀板的一侧设置有第一切刀组，所述第一切刀组包括水平布置的两个第一切刀，两个第一切刀沿所述第一方向依次布置，且两个第一切刀在竖直方向上错开分布，所述第二切刀板在所述第二方向上邻近所述第一切刀板的一侧设置有第二切刀组，所述第二切刀组包括水平布置的两个第二切刀，两个第二切刀与两个第一切刀一一对应分布，所述第二方向和所述第一方向在同一平面内相互垂直。
2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于，
所述储杯筒的侧壁上开有供杯体进入的进料槽口，
所述落杯装置还包括：倾斜布置于所述落杯架上的上杯筒，所述上杯筒的上端与所述进料槽口相连通。
3.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征在于，
所述储杯筒配置有多个，且多个储杯筒在水平方向上并排布置于所述落杯架上。
4.根据权利要求3所述的落杯装置，其特征在于，
所述第一切刀组、所述第二切刀组的组数均与所述储杯筒的数量相匹配，且每一第一切刀组、每一第二切刀组分别与对应储杯筒的位置相对。
5.根据权利要求4所述的落杯装置，其特征在于，
所述上杯筒的数量与所述储杯筒的数量相匹配，每一上杯筒的上端分别与对应储杯筒的进料槽口连通。
6.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征在于，
所述上杯筒的倾斜角度为50°～70°。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的落杯装置，其特征在于，
所述第一切刀的端头和所述第二切刀的端头均设置有便于插入相邻杯体缝隙中的导向斜部。
8.根据权利要求2-6中任一项所述的落杯装置，其特征在于，
所述上杯筒的下端设置有挡板。
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