CN218200821U - 泡沫板自动推送出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了泡沫板自动推送出料装置,通过在堆叠存放泡沫板的料架机构一侧底部相对滑动设置推料部,匹配在料架机构底部设置供推料部穿过的推料通道,推料部每次滑动伸入存料空间内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板推送出去,推料部复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料,由此实现泡沫板的逐一推出送料,节奏快效率高且设备简单、成本低,解决了现有技术中存在的设备成本高,夹取转移效率低,且泡沫板材质柔软,夹爪夹取方式易导致泡沫板损坏等技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡沫板上料技术领域,尤其涉及泡沫板自动推送出料装置。
背景技术
泡沫板被普遍应用于产品的装箱打包,其对箱内多余空间进行填充,并对产品进行缓冲保护,有利于运输和搬运,避免经济损失,在产品自动化装箱生产过程中,需要对泡沫板进行自动上料。
中国专利CN201920801600.6公开了一种瓷砖包装用泡沫板上料装置,取料机构包括转动安装在安装支架上的上料板以及带动上料板旋转的旋转机构,上料板的下侧设有用于夹取泡沫板的夹取机构,瓷砖承托机构设置在两个上料板之间,且瓷砖承托机构的高度低于夹取机构夹取泡沫板时上料板的高度,上料板由上至下旋转将泡沫板移送至瓷砖承托机构上侧的瓷砖侧部。
然而现有技术方案采用夹爪通过夹取方式对泡沫板进行上料,设备成本高,夹取转移效率低,且泡沫板材质柔软,夹爪夹取方式易导致泡沫板损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供泡沫板自动推送出料装置,通过在堆叠存放泡沫板的料架机构一侧底部相对滑动设置推料部,匹配在料架机构底部设置供推料部穿过的推料通道,推料部每次滑动伸入存料空间内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板推送出去,推料部复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料,由此实现泡沫板的逐一推出送料,节奏快效率高且设备简单、成本低,解决了现有技术中存在的设备成本高,夹取转移效率低,且泡沫板材质柔软,夹爪夹取方式易导致泡沫板损坏等技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
泡沫板自动推送出料装置,包括:料架机构,泡沫板沿竖直方向堆叠存放于所述料架机构内;以及推料部,所述推料部相对所述料架机构滑动设置于该料架机构的底部一侧;配合泡沫板堆的自动下落补料动作,所述推料部滑动伸入所述料架机构内并每次将最下层的所述泡沫板推送出料。
作为优选,所述料架机构包括:料架组件,所述料架组件正对所述推料部的一侧底部开设有匹配供所述推料部穿过的推料通道。
作为优选,所述泡沫板的厚度为L1,所述推料通道的高度为L2,所述推料部的厚度为L3,且L1>L2≥L3。
作为优选,所述料架组件包括:料架,所述料架竖直设置有若干个并围成用于限位放置所述泡沫板的存料空间。
作为优选,所述存料空间与所述泡沫板的长宽尺寸相适配。
作为优选,所述料架组件相对于所述推料部的另一侧底部开设有匹配供单个所述泡沫板穿过的出料通道。
作为优选,所述泡沫板的厚度为L1,所述出料通道的高度为L4,且L1≤L4<2L1。
作为优选,还包括:送料机构,所述送料机构包括:送料驱动组件;以及所述推料部,所述送料驱动组件驱动所述推料部进行水平滑动。
作为优选,还包括:机架,所述料架机构与推料部安装于所述机架的上部,所述送料驱动组件安装于所述机架的底部,所述机架上沿所述推料部的滑动方向开设有滑槽,所述送料驱动组件与推料部通过该滑槽进行连接。
作为优选,所述送料驱动组件包括:送料驱动件,所述送料驱动件安装于机架上;以及连接板,所述连接板安装于所述送料驱动件的驱动端上,所述推料部安装于所述连接板上。
作为优选,还包括:出料台,所述出料台与所述推料部分设于所述料架机构相对的两侧,所述推料部将所述料架机构内的泡沫板推送至所述出料台上。
作为优选,所述出料台安装于所述机架上,其相对于所述料架机构的另一侧设置有出料挡板,以对推出到位的所述泡沫板进行隔档限位。
本实用新型的有益效果在于:
(1)本实用新型通过在堆叠存放泡沫板的料架机构一侧底部相对滑动设置推料部,匹配在料架机构底部设置供推料部穿过的推料通道,推料部每次滑动伸入存料空间内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板推送出去,推料部复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料,由此实现泡沫板的逐一推出送料,节奏快效率高且设备简单、成本低;
(2)本实用新型中通过在料架机构正对推料部的一侧底部开设推料通道,且推料通道的高度小于单块泡沫板的厚度,当推料部退出复位时,最底层的泡沫板能够受到料架限位,避免被推料部带出,通过在料架机构上正对出料台的一侧底部开设出料通道,且出料通道的高度与单块泡沫板的厚度相适配,由此实现泡沫板的逐一输出,避免上层泡沫板被带出。
(3)本实用新型通过在机架上部安装料架机构及推料部,在机架底部安装送料驱动组件,送料驱动组件与推料部通过开设于机架上的滑槽进行连接,结构设置紧凑,设备所占空间小且动作稳定性高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的正视结构示意图;
图4为图3中A处放大图;
图5为本实用新型的后视结构示意图;
图6为图5中B处放大图;
图7为本实用新型中送料驱动组件安装结构仰视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1所示,泡沫板自动推送出料装置,包括:料架机构1,泡沫板2沿竖直方向堆叠存放于所述料架机构1内;以及推料部30,所述推料部30相对所述料架机构1滑动设置于该料架机构1的底部一侧;配合泡沫板堆的自动下落补料动作,结合图2所示,所述推料部30滑动伸入所述料架机构1内并每次将最下层的所述泡沫板2推送出料。
作为优选,所述料架机构1包括:料架组件11,所述料架组件11正对所述推料部30的一侧底部开设有匹配供所述推料部30穿过的推料通道12。
在本实施例中,通过在堆叠存放泡沫板2的料架机构1一侧底部相对滑动设置推料部30,匹配在料架机构1底部设置供推料部30穿过的推料通道12,推料部30每次滑动伸入存料空间10内将泡沫板堆最底层的一块泡沫板2推送出去,推料部30复位时泡沫板堆自动下落一层进行补料,由此实现泡沫板的逐一推出送料,节奏快效率高且设备简单、成本低。
作为优选,所述泡沫板2的厚度为L1,所述推料通道12的高度为L2,所述推料部30的厚度为L3,且L1>L2≥L3。
在本实施例中,推料通道12的高度L2小于单块泡沫板30的厚度L1,当推料部30退出复位时,最底层的泡沫板2能够受到料架111限位,避免被推料部30摩擦带出。
作为优选,所述料架组件11包括:料架111,所述料架111竖直设置有若干个并围成用于限位放置所述泡沫板2的存料空间10。
作为优选,所述存料空间10与所述泡沫板2的长宽尺寸相适配。
作为优选,还包括:出料台5,所述出料台5与所述推料部30分设于所述料架机构1相对的两侧,所述推料部30将所述料架机构1内的泡沫板2推送至所述出料台5上。
作为优选,所述料架组件11相对于所述推料部30的另一侧底部开设有匹配供单个所述泡沫板2穿过的出料通道13。
作为优选,所述泡沫板2的厚度为L1,所述出料通道13的高度为L4,且L1≤L4<2L1。
在本实施例中,通过在料架机构1上正对出料台5的一侧底部开设出料通道13,且出料通道13的高度L4与单块泡沫板2的厚度L1相适配,由此实现泡沫板2的逐一输出,避免上层泡沫板2被摩擦带出。
作为优选,还包括:送料机构3,所述送料机构3包括:送料驱动组件31;以及所述推料部30,所述送料驱动组件31驱动所述推料部30进行水平滑动。
作为优选,还包括:机架4,所述料架机构1与推料部30安装于所述机架4的上部,所述送料驱动组件31安装于所述机架4的底部,所述机架4上沿所述推料部30的滑动方向开设有滑槽41,所述送料驱动组件31与推料部30通过该滑槽41进行连接。
在本实施例中,通过在机架4上部安装料架机构1及推料部30,在机架4底部安装送料驱动组件31,送料驱动组件31与推料部30通过开设于机架上的滑槽41进行连接,结构设置紧凑,设备所占空间小且动作稳定性高。
作为优选,所述送料驱动组件31包括:送料驱动件32,所述送料驱动件32安装于机架4上;以及连接板33,所述连接板33安装于所述送料驱动件32的驱动端上,所述推料部30安装于所述连接板33上。
作为优选,所述出料台5安装于所述机架4上,其相对于所述料架机构1的另一侧设置有出料挡板51,以对推出到位的所述泡沫板2进行隔档限位,防止泡沫板掉落,并匹配对泡沫板放置位置进行限定,从而配合外部转移部件进行精准取料和转移安装。
作为优选,所述推料部30上部罩设有护罩。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,包括:
料架机构,泡沫板堆叠存放于所述料架机构内;以及
推料部,所述推料部相对所述料架机构滑动设置;
配合泡沫板堆的自动下落补料动作,所述推料部滑动伸入所述料架机构内并每次将最下层的所述泡沫板推送出料;
所述料架机构包括:
料架组件,所述料架组件正对所述推料部的一侧底部开设有匹配供所述推料部穿过的推料通道;
所述泡沫板的厚度为L1,所述推料通道的高度为L2,所述推料部的厚度为L3,且L1>L2≥L3。
2.根据权利要求1所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,所述料架组件包括:
料架,所述料架设置有若干个并围成用于限位放置所述泡沫板的存料空间。
3.根据权利要求1-2任一所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,所述料架组件相对于所述推料部的另一侧底部开设有匹配供单个所述泡沫板穿过的出料通道。
4.根据权利要求3所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,所述泡沫板的厚度为L1,所述出料通道的高度为L4,且L1≤L4<2L1。
5.根据权利要求1-2任一所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,还包括:
送料机构,所述送料机构包括:
送料驱动组件;以及
所述推料部,所述送料驱动组件驱动所述推料部进行滑动。
6.根据权利要求5所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,还包括:
机架,所述料架机构与推料部安装于所述机架的上部,所述送料驱动组件安装于所述机架的底部,所述机架上沿所述推料部的滑动方向开设有滑槽,所述送料驱动组件与推料部通过该滑槽进行连接。
7.根据权利要求5所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,所述送料驱动组件包括:
送料驱动件,所述送料驱动件安装于机架上;以及
连接板,所述连接板安装于所述送料驱动件的驱动端上,所述推料部安装于所述连接板上。
8.根据权利要求1-2任一所述的泡沫板自动推送出料装置,其特征在于,还包括:
出料台,所述出料台与所述推料部分设于所述料架机构相对的两侧,所述推料部将所述料架机构内的泡沫板推送至所述出料台上。
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CN116424844A (zh) * | 2023-03-29 | 2023-07-14 | 中建科技集团有限公司 | 一种基于计算机视觉的板件结构上料控制方法及装置 |
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CN116424844B (zh) * | 2023-03-29 | 2024-02-27 | 中建科技集团有限公司 | 一种基于计算机视觉的板件结构上料控制方法及装置 |
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