JP2004331203A - 包装袋供給装置及びそれを備えた袋詰装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産効率の向上が可能な包装袋供給装置及びそれを備えた袋詰装置を提供することを課題とする。
【解決手段】チェーンに設けられた装着部８０に積層状態で大袋Ｙ…Ｙを保持させる。取出位置Ｍにおいて、最上層の大袋Ｙが水平姿勢に保持されるように、前記積層状態の大袋Ｙ…Ｙの後部を昇降可能に支持する水平保持機構１００を備える。その場合、保持された大袋Ｙ…Ｙの後部が張り出し状態となるように、チェーン及び装着部８０を配設する。そして、前記水平保持機構１００は、電動シリンダ１０２によって支持ケース１０７と一体に矢印ｉ方向に移動するローラ１０８を有し、該ローラ１０８を移動させて前記大袋Ｙ…Ｙの後部を搬送方向に沿った最適位置で下方から支持することにより、最上層の大袋Ｙを水平姿勢に保持する。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装袋を取出位置へ供給する包装袋供給装置、及び該包装袋供給装置を備え、取出位置で包装袋を１枚ずつ取り出して袋詰位置で物品を袋詰めする袋詰装置に関し、物品包装の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、スナック菓子を充填した小袋を複数個整列して大袋に詰めた商品が販売されることがある。大袋は合成樹脂製で柔らかく可撓性に富み、手を通す孔が設けられて購入後の携行が容易とされている。一般に、このように包装袋に物品を詰め込む装置では、装着位置で装着部に複数の包装袋を積層状態で装着したのち取出位置へ供給する行程、取出位置で装着部から１枚ずつ包装袋を取り出す行程、取り出した包装袋を袋詰位置の袋詰ステーションまで搬送する行程、搬送した包装袋を開口する行程、及び開口した包装袋に物品を挿入して袋詰めする行程等が実行される。
【０００３】
このうち、装着部に装着された包装袋を装着位置から取出位置へ供給する包装袋供給装置として、例えば、特許文献１に記載のものがある。この装置は水平方向に包装袋を搬送する搬送コンベアを有している。そして、該搬送コンベアの後端部が装着位置とされ、包装袋を縦姿勢かつ積層状態で保持する装着部としてのストッカが前記後端部に着脱自在に連結されている。搬送コンベアによってストッカから搬出される包装袋は、搬送コンベアの略中間部の上方に配設された早送りコンベアによって前方に送り出されて次第に横姿勢とされ、次いで、回転駆動される爪車によって１枚ずつ搬送コンベアの前端部に設けられた取出位置まで供給されたのち、取出位置の上方に配設された吸引式の袋取出機構によって取り上げられると共にさらに下流側へ搬送されるようになっている。また、包装袋の補充は、ストッカの交換によって行われる。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５−３４１０７号公報（第５頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に記載のように、装着位置から取出位置まで水平方向に延びた構成の装置において、装着位置に複数の包装袋を水平に積み重ねたコンテナ式の装着部を設けた場合、例えば包装袋が底部つまりこの場合後部に折り返しが設けられたいわゆるガゼットタイプのものであると、後部のトータル厚みが前部に比較して大きくなり、最上層の包装袋においては水平姿勢が保持されなくなるのが通例である。その場合において、装着部からの包装袋の取り出しに吸引式の袋取出機構を用いると、袋取出機構の吸引部が包装袋に適正に当接しなくなり、包装袋の吸引保持が不安定となって取り出しミス等が生じやすくなる結果、包装袋の取り出しが円滑に行なわれなくなって生産効率の低下を招くという問題が生じることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、生産効率の向上が可能な包装袋供給装置及びそれを備えた袋詰装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、請求項１に記載の発明は、包装袋が取り出されて袋詰位置に移送される取出位置へ包装袋を供給する包装袋供給装置に関するもので、複数の包装袋を積層状態で前記取出位置へ搬送する搬送手段と、該取出位置において最上層の包装袋が水平姿勢に保持されるように積層状態の包装袋を支持する水平保持手段とが備えられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、水平保持手段によって、最上層の包装袋は取出位置で水平姿勢に保持される。したがって、例えば吸引式の袋取出機構を用いた場合に、袋取出機構の吸引部が包装袋に適正に当接するようになり、包装袋の吸引保持が安定化するため取り出しミス等がなくなる結果、包装袋の取り出しが円滑に行われて生産効率が向上する。
【００１０】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の包装袋供給装置において、前記搬送手段は、包装袋を略垂直方向から水平方向に搬送すると共に、該搬送手段に設けられて包装袋を装着する装着部が前記取出位置にあるときに、該装着部に装着された包装袋の後部が張り出し状態となるように構成され、かつ、前記水平保持手段は、前記張り出し状態の包装袋の後部を支持するように構成されていると共に、最上層の包装袋が水平状態となるように支持状態を調整する調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、特に取出位置で包装袋の後部が張り出し状態となるような場合に、調整手段を介して水平保持手段による包装袋の支持位置の最適化が可能となり、もって、最上層の包装袋は容易に水平姿勢に保持されるようになる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の包装袋供給装置において、前記装着部は、前記調整手段によって最上層の包装袋が水平状態となるように調整されるとき、前記水平保持手段に干渉しないように、前記搬送手段に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、装着部と水平保持手段とが干渉することなく最上層の包装袋を水平姿勢に保持する構成が容易に実現される。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の包装袋供給装置において、前記水平保持手段は、ローラでなる支持部材を有していることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、水平保持手段が簡素化された構成の部材を用いて実現されるため、大幅な価格高騰を招くことはない。
【００１６】
そして、請求項５に記載の発明は、取出位置で包装袋を１枚ずつ取り出して袋詰位置で物品を袋詰めする袋詰装置に関するもので、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の包装袋供給装置が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の包装袋供給装置で得られた作用と同様の作用が袋詰装置においても得られることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る袋詰商品生産ラインについて説明する。
【００１９】
図１に示すように、この生産ライン１は、大袋Ｙの中に複数の小袋Ｘ…Ｘを詰めた袋詰商品Ｚを生産するもので、該袋詰商品Ｚには、６個２列に整列した計１２個のスナック菓子が充填された小袋Ｘ…Ｘが袋詰めされる。この生産ライン１は主たる構成要素として、包装機１０、シールチェッカ２０、整列搬送装置３０、及び袋詰装置４０を含む。
【００２０】
包装機１０は周知の縦ピロー包装機で、上流側の図示しない計量装置で所定重量に計量されたスナック菓子を小袋Ｘに充填し、該小袋Ｘを中継コンベア１１上に横姿勢で排出する。排出された小袋Ｘは、中継コンベア１１で搬送されながらシールチェッカ２０を通過する間にシール状態の良否が検査される。次いで、シールチェッカ２０を通過した小袋Ｘは、導入コンベア３１を経由して整列搬送装置３０に１個ずつ順に供給される。整列搬送装置３０は、供給された小袋Ｘを搬送コンベア３２に設けた保持部によって縦姿勢としながら、６個１組として袋詰装置４０の正面まで搬送する。
【００２１】
袋詰装置４０の正面に搬送された小袋群Ｘ…Ｘは、整列搬送装置３０から袋詰装置４０の導入装置４１に押し出されたのち、整列装置４２で列方向に寄せられて、後続の小袋群Ｘ…Ｘと共に２列に整列される。そして、袋詰位置Ｌに設置された袋詰ステーション４３に、取出位置Ｍにおいて空の大袋Ｙが袋供給装置４４から取り出されて矢印ａで示すように搬送され、ここで該大袋Ｙの口部が開口されて６個２列に整列した小袋Ｘ…Ｘが矢印ｂで示すように挿入される。そののち、大袋Ｙは口部が横シールされ、最終の袋詰商品Ｚとなって、横シールされた口部を上に向けた縦姿勢状態で排出装置４５によって次行程に運び出される。
【００２２】
大袋Ｙは例えば柔軟な合成樹脂製であって、図２に示すように、一方の面にのみ口部Ｔを超えて延びる延長部Ｙａが形成されている。また、該延長部Ｙａに所定間隔を隔てて２つの孔Ｙｂ，Ｙｂが設けられている。また、大袋Ｙには、前記口部Ｔが形成された端部寄りに、手を通して携行するための長孔Ｙｃが設けられており、該長孔Ｙｃより下の部分つまり図例では左側の部分に小袋Ｘ…Ｘが詰め込まれる。また、大袋Ｙは、袋詰商品Ｚとされたとき、前記長孔Ｙｃを挟んだ２箇所Ｓ１，Ｓ２で横シールされる。このうち左側の横シール箇所Ｓ２は、大袋Ｙの上面と下面とを溶着して詰め込まれた小袋Ｘ…Ｘを密封するものである一方、右側の横シール箇所Ｓ１は、同じく大袋Ｙの上面と下面とを溶着した上で、溶着と同時に前記延長部Ｙａを大袋Ｙ本体から切断除去するものである。そして、この大袋Ｙはいわゆるガゼットタイプの包装袋であって、その底部には、袋詰商品Ｚとされたときに自立可能に厚みを生成するための折り返しＹｄが形成されており、折り返しＹｄ部分の厚みは大きくなっている。なお、大袋Ｙは、前記延長部Ｙａのある面を上にし、かつ、延長部Ｙａのある側を前部にして袋供給装置４４によって搬送されたのち、該袋供給装置４４から取り出されて袋詰ステーション４３へ供給される。
【００２３】
次に、袋詰装置４０の主要構成要素のうち特徴的な袋詰ステーション４３と袋供給装置４４とについて説明する。
【００２４】
まず、図３及び図４に示すように、袋詰位置Ｌに設置された袋詰ステーション４３は、取出位置Ｍにおいて袋供給装置４４から１枚ずつ取り出されて供給される大袋Ｙの口部Ｔを開口し、該開口を介して整列状態の小袋Ｘ…Ｘを詰め込んだのち、口部Ｔ近傍を横シールすることによって袋詰商品Ｚを得るためのものであり、この袋詰ステーション４３には、小袋挿入ガイド５１、袋開口装置５２、袋縁部把持機構５３、下側吸引機構５４、横シール機構５５、袋延長部押え部材５６、及び袋排出フラップ５７等が備えられている。
【００２５】
小袋挿入ガイド５１は筒状で、軸心が水平に延びるように配置されており、図示しないプッシャによって押し出された小袋Ｘ…Ｘはこの小袋挿入ガイド５１内を通過して大袋Ｙに挿入される。
【００２６】
袋開口装置５２は、床面に配設されたロッド５２ａ，５２ａに沿って矢印ｃで示すように前後に移動自在である。該袋開口装置５２には、大袋Ｙの口部Ｔを開口するように動作する上下左右都合４つの袋開口部材５２ｂ…５２ｂが、一対のフレーム部材５２ｃ，５２ｃ間に架設された一対のロッド（図４には一方のみ示す）５２ｄ，５２ｄに沿って矢印ｄで示すように移動自在に備えられている。
【００２７】
袋縁部把持機構５３は、大袋Ｙの比較的前部つまり口部Ｔ近傍の左右側縁部を把持する前後左右都合４つのチャック５３ａ…５３ａを有している。
【００２８】
下側吸引機構５４は、矢印ｅで示すように上下動し、下動したときに大袋Ｙの下面を吸引保持して口部Ｔを開口する。
【００２９】
横シール機構５５は、矢印ｆで示すように上下動する上下一対のシールジョー５５ａ，５５ｂが対接することにより、大袋Ｙの所定の２箇所Ｓ１，Ｓ２を横シールする。
【００３０】
袋延長部押え部材５６は、矢印ｆで示すように上下動し、下動したときに大袋Ｙの延長部Ｙａを上方から押え、前記横シール機構５５による横シール時に、該延長部Ｙａの切り離しを確実とする。
【００３１】
そして、袋排出フラップ５７は、矢印ｇで示すように揺動する。すなわち、上方に揺動したときには大袋Ｙを下方から支持する一方、下方に揺動したときには大袋Ｙに小袋Ｘ…Ｘが詰め込まれてなる袋詰商品Ｚを口部Ｔを上にした姿勢とした上で、下流側の排出装置４５に受け渡す。
【００３２】
なお、前記袋開口装置５２、袋縁部把持機構５３、下側吸引機構５４、横シール機構５５、袋延長部押え部材５６、及び袋排出フラップ５７等は、それぞれ図示しない駆動源によって駆動される。
【００３３】
次に、図５〜図７に示すように装着位置Ｎと取出位置Ｍとが設定された袋供給装置４４は、装着位置Ｎで装着された複数の大袋Ｙ…Ｙを積層状態で取出位置Ｍへ供給するためのものである。概ね上下方向に延びて側面視略Ｌ字状とされた左右一対のサイドフレーム６１，６１間の前部上方及び後部下方に、シャフト６２，６３が回転自在に支持されている。該シャフト６２，６３のサイドフレーム６１，６１内方の左右両端近傍にはそれぞれスプロケット６４，６４が組み付けられており、前後に対応するスプロケット６４，６４間にそれぞれ無端状のチェーン６５，６５が巻き掛けられている。
【００３４】
一方のサイドフレーム６１の下方にモータ６６が取り付けられており、該モータ６６の出力軸に固定されたスプロケット６７と、前記サイドフレーム６１から外方に突出したシャフト６３に組み付けられたスプロケット６８との間に無端状のチェーン６９が巻き掛けられている。これにより、モータ６６の駆動力はチェーン６９を介してシャフト６３に伝達され、該シャフト６３が回転することにより左右のチェーン６５，６５が走行する。
【００３５】
各サイドフレーム６１の所定箇所には、チェーン６５を案内する所定形状のガイド部材７０ａ〜７０ｇが固設されており、これにより、図例の太い二点鎖線で示すチェーン６５は、略上下方向に延びる経路に沿って安定的に循環走行するようになる。すなわち、搬送方向つまり矢印ｈ方向に走行するチェーン６５は、取出位置Ｍで水平方向に走行後、垂直、水平、及び傾斜走行して下方に移動し、そして、上方に垂直走行して装着位置Ｎを経由したのち、傾斜走行して取出位置Ｍに至るように配設されている。なお、図５では、図面の複雑化を避けるため、ガイド部材７０ａのみ記載している。
【００３６】
両チェーン６５，６５間にわたり、かつ、搬送方向ｈに所定間隔を隔てて、複数の大袋Ｙ…Ｙが積層状態で装着される４つの装着部８０…８０が設けられている。その場合の間隔は、先行の装着部８０が取出位置Ｍにあるときに、後続の装着部８０が装着位置Ｎに位置する間隔である。
【００３７】
図５に示すように、装着部８０は、搬送幅方向に長い概ね断面コ字状の４つの第１〜第４支持部材８１〜８４を有している。該第１〜第４支持部材８１〜８４は、両チェーン６５，６５間にブラケットを介して搬送方向ｈに所定間隔を隔てて連結されており、大袋Ｙ…Ｙを裏面側から支持する。
【００３８】
図５及び図８に示すように、搬送方向ｈの最前方の第１支持部材８１には、大袋Ｙの前部に設けられた左右一対の孔Ｙｂ，Ｙｂが挿通されるピン部材８５，８５が立設されており、かつ、両ピン部材８５，８５間の間隔が可変とされている。
【００３９】
すなわち、第１支持部材８１と該第１支持部材８１に内嵌するように取り付けられた取付部材８６とに挟まれて生成された空間部に、左右一対の板状のスライド部材８７，８７がスライド自在に挿入されている。該スライド部材８７，８７の内側端部に、前記ピン部材８５，８５がそれぞれ固設されると共に、外側端部に、前記スライド部材８７，８７をスライドさせる場合に操作するノブボルト８８，８８がそれぞれ取り付けられている。また、第１支持部材８１の上面には、ピン部材８５，８５の搬送幅方向の移動を可能にするための長孔８１ａ，８１ａ、及びノブボルト８８，８８の搬送幅方向の移動を可能にするための長孔８１ｂ，８１ｂが設けられている。
【００４０】
そして、取付部材８６の左右の所定箇所に、それぞれロック部材８９，８９が固定されている。図９に示すように、該ロック部材８９は、ケース８９ａと、該ケース８９ａの上部開口から先端部が突出可能なボール８９ｂと、該ボール８９ｂをスライド部材８７方向に付勢するスプリング８９ｃとを有している。一方、スライド部材８７には、前記ボール８９ｂの先端部が係合可能に４箇所の凹部８７ａ…８７ａが所定間隔を隔てて形成されている。
【００４１】
これにより、ノブボルト８８，８８を操作してスライド部材８７，８７をスライドさせ、かつ、ロック部材８９，８９のボール８９ｂ，８９ｂとスライド部材８７，８７の凹部８７ａ，８７ａとを係合させることで、両ピン部材８５，８５を搬送幅方向の予め設定された位置に移動させることができる。この場合、両ピン部材８５，８５は、実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で移動可能となり、もって、両ピン部材８５，８５間の間隔が可変となる。
【００４２】
なお、図８に示すように、装着部８０に複数の大袋Ｙ…Ｙを装着する場合の作業性向上のため、ピン部材８５，８５には、上部に軸方向に長い孔８５ａ，８５ａが穿設されており、予め複数の大袋Ｙ…Ｙを孔Ｙｂ，Ｙｂを介して保持したワイヤ等でなるコ字状の装着補助部材９０の先端部が挿入可能とされている。つまり、装着補助部材９０の両先端部を孔８５ａ，８５ａに挿入後、大袋Ｙ…Ｙをピン部材８５，８５側に移動させることにより、装着部８０への大袋Ｙ…Ｙの装着作業は容易となる。
【００４３】
そして、第１支持部材８１と左右両側のチェーン６５，６５とは、取付部材８６と前述したブラケット９１，９１とを介して連結されている。
【００４４】
また、図５〜図７に示すように、搬送方向ｈの最後方の第４支持部材８４には、大袋Ｙの搬送幅方向の移動を規制する正面視略Ｌ字状とされた左右一対の規制部材９２，９２が、大袋Ｙを側方から挟むように立設されている。その場合、説明は省略するが、該規制部材９２，９２間の間隔は、ノブボルト９３，９３を操作することにより可変とされている。
【００４５】
一方、第１支持部材８１と第４支持部材８４とで挟まれた第２及び第３支持部材８２，８３では、搬送幅方向の中央部が所定寸法にわたって上方に折曲されて、該箇所の高さが前記第１及び第４支持部材８１，８４の高さと同等とされている（例えば、後述する図１１も参照）。
【００４６】
そして、チェーン６５，６５は図６及び図７に示す循環経路に沿って走行するため、装着位置Ｎにおいて、装着部８０に備えられたピン部材８５，８５は若干斜め上方を指向すると共に、該ピン部材８５，８５は二点鎖線で示す大袋Ｙ…Ｙの前部を傾斜姿勢で保持する。その場合、大袋Ｙ…Ｙの後部は略垂直姿勢で垂下することになる。
【００４７】
また、チェーン６５，６５が水平方向に走行する取出位置Ｍにおいて、装着部８０に備えられたピン部材８５，８５は上方を指向すると共に、該装着部８０に装着された大袋Ｙ…Ｙの前部は第１〜第４支持部材８１〜８４によって水平姿勢に支持される。その場合、チェーン６５，６５、装着部８０、ないし第１〜第４支持部材８１〜８４は、大袋Ｙ…Ｙの後部が張り出し状態となるように構成されている。
【００４８】
図１０〜図１２に示すように、この袋供給装置４４には、取出位置Ｍにおける最上層の大袋Ｙを水平姿勢に保持する水平保持機構１００が備えられている。
【００４９】
この水平保持機構１００は、取出位置Ｍ近傍の両サイドフレーム６１，６１間に架設された断面コ字状の支持フレーム１０１上に設けられている。すなわち、該支持フレーム１０１の上面中央に、電動シリンダ１０２が設置されている。また、該電動シリンダ１０２のロッド１０２ａの先端に、搬送幅方向に延びる取付部材１０３が組み付けられている。また、該電動シリンダ１０２を挟んで左右両側の支持フレーム１０１の上面に一対の支持台１０４，１０４が固定されており、該支持台１０４，１０４に搬送方向ｈに長いガイドロッド１０５，１０５を挿通自在とするガイド部材１０６，１０６が固定されている。
【００５０】
そして、前記取付部材１０３は略箱状の支持ケース１０７に固設されている。また、前記ガイドロッド１０５，１０５は、前端部が該支持ケース１０７に支持されると共に後端部が取付部材１０３に支持されている。さらに、該支持ケース１０７の後端部には、搬送幅方向に長いローラ１０８が回転自在に支持されている。
【００５１】
これにより、電動シリンダ１０２のロッド１０２ａが進退すると、該ロッド１０２ａの先端に組み付けられた取付部材１０３及び該取付部材１０３が固設された支持ケース１０７と一体にローラ１０８が矢印ｉで示すように水平方向に移動することになり、該ローラ１０８は、取付位置Ｍにおいて張り出し状態とされた大袋Ｙ…Ｙの後部を、搬送方向ｈに沿った適宜位置で下方から支持することができる。
【００５２】
図５及び図６に示すように、この袋供給装置４４には、取出位置Ｍにおける最上層の大袋Ｙが水平状態か否かを検出する前後一対の第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２が備えられている。
【００５３】
これらの第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２は、取出位置Ｍにおける大袋Ｙ…Ｙの搬送方向ｈに対する側部に配設されて、積層状態の大袋Ｙ…Ｙの側部方向から最上層の大袋Ｙの前部及び後部の上下方向の位置を検出するためのもので、反射式光電センサが適用されている。両袋位置センサ１１１，１１２は、一方のサイドフレーム６１にブラケット１１３を介して固定された電動シリンダ１１４によって矢印ｊで示すように昇降自在とされる共通の取付部材１１５に取り付けられている。
【００５４】
図５及び図１０に示すように、この袋供給装置４４には、取付位置Ｍにおける大袋Ｙの有無を検出する第１袋有無センサ１２１と、図７に示すように、装着位置Ｎにおける大袋Ｙの有無を検出する第２袋有無センサ１２２とが、それぞれ図示しないブラケットを介して所定箇所、つまり、チェーン６５，６５の走行停止中において、両袋有無センサ１２１，１２２と大袋Ｙとの間に装着部８０の第１〜第４支持部材８１〜８４が位置しない箇所に備えられている。両袋有無センサ１２１，１２２には、反射式光電センサが適用されている。なお、第１袋有無センサ１２１は、支持フレーム１０１の上方かつ水平保持機構１００の支持ケース１０７の下方に設置されており、該第１袋有無センサ１２１が大袋Ｙに臨んでその有無を検出することができるように、前記支持ケース１０７の上面には、搬送方向ｈに延びる矩形状の切り欠き１０７ａが形成されている。
【００５５】
そして、図３に示すように、袋供給装置４４、袋詰ステーション４３間には、取出位置Ｍで袋供給装置４４から取り出した空の大袋Ｙを１枚ずつ袋詰位置Ｌの袋詰ステーション４３に搬送する袋搬送機構１３０が備えられている。
【００５６】
図３及び図４に示すように、この袋搬送機構１３０は、左右の上部フレーム（図３には一方のみ示す）４０ａ，４０ａ間に架設されたベース１３１を有する。該ベース１３１は図示しない駆動源により、矢印ｋで示すように上部フレーム４０ａ上を前後に移動自在である。ベース１３１には電動シリンダ１３２が搭載され、該電動シリンダ１３２の側部にリニアガイド１３３，１３３が固定されると共に、該電動シリンダ１３２のロッドの先端に水平方向に展開するプレート部材１３４が取り付けられている。また、プレート部材１３４に立設されたガイドロッド１３５，１３５が前記リニアガイド１３３，１３３を挿通しており、プレート部材１３４は電動シリンダ１３２の作動により矢印ｍで示すように上下動自在である。そして、ベース１３１上面には、第１及び第２真空ポンプ１３６，１３７が設けられている。
【００５７】
前記プレート部材１３４下面には複数の吸引部１３８，１３９，１４０が組み付けられている。各吸引部１３８，１３９，１４０は負圧により大袋Ｙの上面を吸引保持するもので、図１３に示すように、最も袋詰ステーション４３に近い側の４つの吸引部１３８ａ〜１３８ｄは大袋Ｙの口部Ｔが形成された端部近傍を吸引し、プレート部材１３４の前後方向の中央部に配置された２つの吸引部１３９ａ，１３９ｂは大袋Ｙの左右両側縁部近傍を吸引し、そして、最も袋詰ステーション４３から遠い側の２つの吸引部１４０ａ，１４０ｂは大袋Ｙの折り返しＹｄが形成された端部近傍を吸引する。各吸引部１３８，１３９，１４０のうち、吸引部１３８ｂ，１３８ｃ，１４０ａ，１４０ｂは前記第１真空ポンプ１３６に接続される一方、吸引部１３８ａ，１３８ｄ，１３９ａ，１３９ｂは前記第２真空ポンプ１３７に接続される。なお、吸引部１３８は吸盤形状とされる一方、吸引部１３９，１４０は蛇腹形状とされ、図３に示すように、自然状態で、吸引部１３８は吸引部１３９，１４０より高い位置に位置するように構成されている。
【００５８】
次に、袋供給装置４４の制御システムについて説明すると、図１４に示すように、この袋供給装置４４を総括的に制御するコントロールユニット１５０は、各種操作をするための操作部１５１からの操作信号を入力すると共に、表示部１５２に各種情報を表示させる。
【００５９】
また、コントロールユニット１５０は、第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２からの検出信号を入力し、該検出信号に基いてこれら第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２が取り付けられた取付部材１１５を昇降させる電動シリンダ１１４、及び取付位置Ｍにおいて大袋Ｙ…Ｙの後部を支持するローラ１０８を移動させる電動シリンダ１０２に適宜タイミングで制御信号を出力する。
【００６０】
そして、コントロールユニット１５０は、第１及び第２袋有無センサ１２１，１２２からの検出信号を入力し、該検出信号に基いて装着部８０…８０が設けられたチェーン６５，６５を循環走行させるモータ６６に適宜タイミングで制御信号を出力する。
【００６１】
次に、袋詰装置４０の特徴と動作例とについて説明する。
【００６２】
まず、袋供給装置４４の特徴について説明すると、搬送方向ｈに所定間隔を隔てて４つの装着部８０…８０が設けられて、積層状態の大袋Ｙ…Ｙを搬送するチェーン６５，６５が、図７に示す概ね上下方向に延びる経路に沿って循環走行するように配設されている。そして、上部の水平走行箇所に取出位置Ｍが設定されると共に、該取出位置Ｍの斜め下方に装着位置Ｎが設定されている。
【００６３】
チェーン６５，６５の停止中に、袋供給装置４４において、装着位置Ｎで装着部８０に複数の大袋Ｙ…Ｙが装着されると、該装着部８０は上方の取出位置Ｍへ移動する。
【００６４】
次に、袋搬送機構１３０の動作例について説明すると、図１５に示すように、袋供給装置４４の上方に位置する袋搬送機構１３０の吸引部１３８，１３９，１４０が、取出位置Ｍに停止した袋供給装置４４の装着部８０に向けて降下し、該装着部８０に積み重ねられた最上層の大袋Ｙの上面に当接したのち該大袋Ｙを吸引する。その場合、吸引部１３８，１３９，１４０は図１３に示す箇所で大袋Ｙを吸引する。そして、二点鎖線で示すように、当該大袋Ｙを吸引保持した状態で吸引部１３８，１３９，１４０は上昇する。
【００６５】
大袋Ｙを吸引保持した吸引部１３８，１３９，１４０は、取出位置Ｍから袋詰位置Ｌの袋詰ステーション４３に向けて水平方向に移動して所定箇所に位置すると、次いで吸引部１３８，１３９，１４０は下降すると同時に、下側吸引部が上昇して、袋搬送行程は終了する。
【００６６】
その場合、取出位置Ｍでは、水平保持機構１００によって、装着部８０における最上部の大袋Ｙは水平姿勢に保持されるから、袋搬送機構１３０つまり吸引部１３８，１３９，１４０は大袋Ｙに適正に当接するようになり、該吸引部１３８，１３９，１４０による大袋Ｙの吸引保持が安定化するため、取り出しミス等がなくなる結果、大袋Ｙの取り出しが円滑に行われて生産効率が向上する。
【００６７】
すなわち、水平保持機構１００による大袋Ｙの水平保持動作について詳しく説明すると、図１１に示したように、取出位置Ｍで装着部８０に保持された複数の大袋Ｙ…Ｙの後部は張り出し状態となっている。そして、該後部が下方から水平保持機構１００のローラ１０８によって水平方向の最適位置で支持されることにより、最上層の大袋Ｙは水平姿勢に保持される。
【００６８】
その場合、大袋Ｙ…Ｙの側部に設置された第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２が、最上層の大袋Ｙの前部及び後部の上下方向の位置をそれぞれ検出するように備えられている。図例では、最上層の大袋Ｙは水平姿勢に保持されているから、両袋位置センサ１１１，１１２はそれぞれ該大袋Ｙの前部及び後部を検出する。
【００６９】
図１６（ａ）に示すように、装着部８０からの大袋Ｙ…Ｙの取り出しの進行に伴って最上層の大袋Ｙの上下方向の位置が低くなる。同時に、最上層の大袋Ｙは水平姿勢に保持されなくなって後部は下方に垂れ下がるため、第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２はもはや該大袋Ｙの前部及び後部を検出しなくなる。
【００７０】
その場合、コントロールユニット１５０は、第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２から入力した検出信号に基いて、以下の制御を実行する。すなわち、第１袋位置センサ１１１が装着部８０で積層状態とされた大袋Ｙの前部の上面の上下方向の位置を監視し、前述したように、該第１袋位置センサ１１１が大袋Ｙの上面を検出しないときには、矢印ｊ′で示すように該第１袋位置センサ１１１が大袋Ｙの上面を検出する位置まで下降するように、電動シリンダ１１４の駆動を制御して該第１袋位置センサ１１１が取り付けられた取付部材１１５を下降させる。一方、第２袋位置センサ１１２は前記取付部材１１５に取り付けられているから、該第２袋位置センサ１１２も前記第１袋位置センサ１１１と同様に下降する。
【００７１】
図１６（ｂ）に示すように、第１袋位置センサ１１１が最上層の大袋Ｙの前部の上面を検出する位置に下降する。その場合、大袋Ｙ…Ｙの後部は下方に垂れ下がっているから、第２袋位置センサ１１２は大袋Ｙの後部の上面より上方に位置することになり、該上面を検出することはできない。
【００７２】
すなわち、第１袋位置センサ１１１が最上層の大袋Ｙの前部の上面を検出すると共に第２袋位置センサ１１２が後部の上面を検出しない場合には、コントロールユニット１５０は、大袋Ｙ…Ｙの後部を下方から支持するローラ１０８が矢印ｉ′方向に進出することによって大袋Ｙ…Ｙの後部を上昇させて、第２袋位置センサ１１２が最上層の大袋Ｙの後部の上面を検出するように、水平保持機構１００の電動シリンダ１０２の駆動を制御する。
【００７３】
そして、図１６（ｃ）に示すように、大袋Ｙ…Ｙの後部は進出したローラ１０８によって最適位置で支持されて、第１及び第２袋位置センサ１１１，１１２がそれぞれ最上層の大袋Ｙの前部及び後部の上面を検出するようになり、ひいては最上層の大袋Ｙは水平姿勢に保持されるようになる。したがって、袋搬送機構１３０の吸引部１３８，１３９，１４０が該大袋Ｙに適切に当接するようになり、吸引部１３８，１３９，１４０による大袋Ｙの吸引保持が安定化するため、取り出しミス等がなくなる結果、大袋Ｙの取り出しが円滑に行われて生産効率が向上する。特に本実施の形態のように、取出位置Ｍで大袋Ｙ…Ｙの後部が張り出し状態となるような場合に、この後部の支持位置の最適化が可能に構成された水平保持機構１００は効果的である。
【００７４】
その場合、４つの装着部８０…８０は所定間隔を隔ててチェーン６５，６５に設けられているから、隣接する装着部８０，８０間に空間部が生成されることになる。つまり、水平保持機構１００によって最上層の大袋Ｙが水平姿勢となるように調整されるとき、装着部８０、具体的には第１〜第４支持部材８１〜８４と移動するローラ１０８とが干渉することのない構成が容易に実現される。
【００７５】
さらに、水平保持機構１００は、大袋Ｙ…Ｙの後部をローラ１０８のような簡素化された構成の部材で支持する方式であるから、大幅な価格高騰を招くことはない。
【００７６】
次に、袋詰ステーション４３の動作例について説明すると、実線で示すように、吸引部１３８，１３９，１４０は下降すると同時に下側吸引部５４が上昇したのち、袋側縁部把持機構５３が作動して大袋Ｙの左右両側縁部を把持すると、次いで吸引部１３８，１３９，１４０は矢印ｍ′で示すように上昇すると同時に下側吸引部５４がｅ′で示すように下降することにより、大袋Ｙの口部Ｔを若干開口させる。そして、袋開口装置５２が矢印ｃ′で示すように大袋Ｙ方向に前進し、大袋Ｙの中に４つの袋開口部材５２ｂ…５２ｂを挿入させる。このとき、排出フラップ５７は上方に揺動する。挿入した袋開口部材５２ｂ…５２ｂを大袋Ｙ内を拡張するように作動させる。
【００７７】
大袋Ｙ内が所定の大きさに拡張されると、６個２列に幅寄せされて整列された小袋群Ｘ…Ｘが図示しないプッシャによって矢印ｂで示すように小袋挿入ガイド５１内を通過して大袋Ｙ内に挿入される。挿入が完了すると袋開口部材５２ｂ…５２ｂは収縮するように作動されると共に、袋開口装置５２は後退すると、横シール機構５５が作動して大袋Ｙに横シール部Ｓ１，Ｓ２を形成する。その後、袋延長部押え部材５６が下降して、図１３に示すように、横シール時に切断された大袋Ｙの延長部Ｙａを上方から押え付ける。袋延長部押え部材５６が延長部Ｙａを押え付けた状態で排出フラップ５７が下方に揺動すると、袋詰商品Ｚが得られ、該袋詰商品Ｚは口部Ｔを上にした縦姿勢で排出装置４５に受け渡される。
【００７８】
このように、袋詰装置４０は、前述した特徴を有する袋供給装置４４を備えたから、生産効率が向上することになる。
【００７９】
ここで、袋供給装置４４が有するその他の特徴について説明する。
【００８０】
まず、この袋供給装置４４は、装着位置Ｎから取出位置Ｍまでの区間が縦型とされているから、従来の水平方向に延びた横型のものに比較して長さあるいは幅等を短縮することが可能となり、コンパクト化及び小型化が図られる。
【００８１】
また、装着部８０における大袋Ｙ…Ｙの保持は、大袋Ｙ…Ｙの前部に設けられた孔Ｙｂ，Ｙｂに一対のピン部材８５，８５を挿入する方式で実現されるから、装着作業は容易となる。しかも、装着する大袋Ｙの寸法に応じて前部に設けた一対の孔Ｙｂ，Ｙｂの間隔が変更されても、該間隔に応じて両ピン部材８５，８５の配設間隔を変更することができるから、大袋Ｙの寸法に応じた汎用性のある袋供給装置４４が実現される。
【００８２】
また、ピン部材８５，８５は装着位置Ｎにおいて大袋Ｙ…Ｙの前部を傾斜姿勢で保持するから、例えば手動による装着部８０への大袋Ｙ…Ｙの装着作業が容易となる。
【００８３】
そして、本実施の形態のように、底部つまりこの場合後部に折り返しＹｄが設けられて多重とされたいわゆるガゼットタイプの大袋Ｙにおいては、複数集積されると、図７に二点鎖線で示すように、後部のトータル厚みが前部に比較して大きくなる。その結果、ピン部材８５，８５が装着位置Ｎにおいて大袋Ｙ…Ｙを垂直姿勢で保持する場合には、厚みの肥大化した後部がチェーン６５，６５ないし装着部８０に反発するため、装着された大袋Ｙ…Ｙが該ピン部材８５，８５から脱落する可能性がある。それに対して本実施の形態のように、ピン部材８５，８５が大袋Ｙ…Ｙの前部を傾斜姿勢で保持する場合には、大袋Ｙ…Ｙにチェーン６５，６５側ないし装着部８０側への力が作用するため、前記不具合が効果的に回避されるようになり、生産効率が向上する。
【００８４】
また、装着位置Ｎにおいてピン部材８５，８５により前部が保持された大袋Ｙ…Ｙの後部が略垂直姿勢で垂下する構成とされているから、前述した傾斜姿勢で保持される大袋Ｙ…Ｙの前部と略垂直姿勢で垂下する後部との境界部を支点として、大袋Ｙ…Ｙの後部にチェーン６５，６５側ないし装着部８０側への力が作用することになり、その結果、ピン部材８５，８５による大袋Ｙ…Ｙの保持が一層確実なものとなる。
【００８５】
また、装着部８０は、大袋Ｙ…Ｙを裏面側から支持する第１〜第４支持部材８１〜８４を有し、かつ、搬送方向ｈの最前方の第１支持部材８１には前記ピン部材８５，８５が設けられていると共に、最後方の第４支持部材８４には大袋Ｙ…Ｙの搬送幅方向の移動を規制する規制部材９２，９２が設けられているから、装着部８０に装着された大袋Ｙ…Ｙが適正に位置決めされると共に該大袋Ｙ…Ｙの搬送中の姿勢が安定し、取出位置Ｍにおける大袋Ｙ…Ｙの取り出しが円滑に行なわれることになる。
【００８６】
また、４つの装着部８０…８０の配設間隔が、先行の装着部８０が取出位置Ｍにあるときに、後続の装着部８０が装着位置Ｎに位置する間隔とされている。そこで、コントロールユニット１５０が、複数の大袋Ｙ…Ｙが装着された先行の装着部８０が取出位置Ｍにあるときにチェーン６５，６５の走行を停止させると、後続の装着部８０が装着位置Ｎに位置することになる。これにより、先行する装着部８０が取出位置Ｍにあって大袋Ｙ…Ｙが取り出されている間に、装着位置Ｎに位置する後続の装着部８０に大袋Ｙ…Ｙを装着することができるから、従来のように補充のために袋搬送機構１３０による大袋Ｙの取り出しを停止しなくとも大袋Ｙ…Ｙの補充が可能となり、もって生産効率が向上する。
【００８７】
そして、この袋供給装置４４は、取出位置Ｍと装着位置Ｎとに近接して大袋Ｙの有無を検出する第１及び第２袋有無センサ１２１，１２２を備えると共に、これら両袋有無センサ１２１，１２２からの検出信号を入力したコントロールユニット１５０は、該検出信号に基いてチェーン６５，６５の走行を制御するように構成されている。
【００８８】
本実施の形態では、先行の装着部８０が取出位置Ｍにあると共に後続の装着部８０が装着位置Ｎに位置するから、第１袋有無センサ１２１によって取出位置Ｍにおいて大袋Ｙが検出されず、かつ、第２袋有無センサ１２２によって装着位置Ｎにおいて大袋Ｙが検出されたときには、装着位置Ｎにおいて大袋Ｙ…Ｙが装着された装着部８０を取出位置Ｍへ移動するように、モータ６６の駆動を制御してチェーン６５，６５を走行させることができるようになる。したがって、取出位置Ｍへの大袋Ｙ…Ｙの補充が自動化される。なお、取出位置Ｍにおいて大袋Ｙが検出されず、かつ、装着位置Ｎにおいても大袋Ｙが検出されないときには、例えば表示部１５２にエラーメッセージを表示させる等の警告を発し、補充を促すようにすることができる。
【００８９】
なお、本実施の形態では、大袋Ｙは底部に折り返しＹｄが設けられたいわゆるガゼットタイプのもであったが、折り返しを有さない大袋においても、前述したと同様の作用が得られるのはもちろんである。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、生産効率の向上が可能な包装袋供給装置及びそれを備えた袋詰装置が提供される。すなわち、本発明は、包装袋を取出位置へ供給する包装袋供給装置、及び該包装袋供給装置を備え、取出位置で包装袋を１枚ずつ袋を取り出して袋詰位置で物品を袋詰めする袋詰装置に関し、物品包装の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る袋詰商品生産ラインの概略平面図である。
【図２】同生産ラインで用いる大袋の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】袋詰めステーションの概略側面図である。
【図４】同じく概略背面図である。
【図５】袋供給装置の概略平面図である。
【図６】同じく概略側面図である。
【図７】図５のＡ−Ａ線による矢視図である。
【図８】図５のＢ−Ｂ線による拡大断面図である。
【図９】ピン部材間の間隔を可変とする構造を説明するための要部拡大図である。
【図１０】図６のＣ−Ｃ線による矢視図である。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ線による要部矢視図である。
【図１２】図１０のＥ−Ｅ線による拡大矢視図である。
【図１３】大袋における吸引保持箇所を示す平面図である。
【図１４】袋供給装置の制御システムを示すブロック図である。
【図１５】袋詰め行程を説明するための図３に相当する概略側面図である。
【図１６】水平保持機構の動作を説明するための図１１に相当する図であって、（ａ）は最上層の大袋が水平姿勢に保持されていない状態、（ｂ）は第１及び第２袋位置センサが下降した状態、そして（ｃ）は最上層の大袋が水平姿勢に保持された状態を示す。
【符号の説明】
４０ 袋詰装置
４４ 袋供給装置（包装袋供給装置）
６５ チェーン（搬送手段）
８０ 装着部
１００ 水平保持機構（水平保持手段）
１０２ 電動シリンダ（調整手段）
１０８ ローラ（支持部材）
Ｌ 袋詰位置
Ｍ 取出位置
Ｘ 小袋（物品）
Ｙ 大袋（包装袋）

Claims (5)

1. 包装袋が取り出されて袋詰位置に移送される取出位置へ包装袋を供給する包装袋供給装置であって、複数の包装袋を積層状態で前記取出位置へ搬送する搬送手段と、該取出位置において最上層の包装袋が水平姿勢に保持されるように積層状態の包装袋を支持する水平保持手段とが備えられていることを特徴とする包装袋供給装置。
2. 前記搬送手段は、包装袋を略垂直方向から水平方向に搬送すると共に、該搬送手段に設けられて包装袋を装着する装着部が前記取出位置にあるときに、該装着部に装着された包装袋の後部が張り出し状態となるように構成され、かつ、前記水平保持手段は、前記張り出し状態の包装袋の後部を支持するように構成されていると共に、最上層の包装袋が水平状態となるように支持状態を調整する調整手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の包装袋供給装置。
3. 前記装着部は、前記調整手段によって最上層の包装袋が水平状態となるように調整されるとき、前記水平保持手段に干渉しないように、前記搬送手段に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の包装袋供給装置。
4. 前記水平保持手段は、ローラでなる支持部材を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の包装袋供給装置。
5. 取出位置で包装袋を１枚ずつ取り出して袋詰位置で物品を袋詰めする袋詰装置であって、請求項１から請求項４のいずれかに記載の包装袋供給装置が備えられていることを特徴とする袋詰装置。

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