CN220411833U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种传送装置。本实用新型中的传送装置包括固定架、第一料仓单元、第一吸取单元和转运单元，固定架具有上料区域，第一料仓单元设于上料区域，且具有空间尺寸可调节的容纳空间，容纳空间用于承载料盘，第一料仓单元能够沿竖直方向升降料盘，第一吸取单元设于固定架的顶端且与第一料仓单元沿竖直方向相对应，第一吸取单元能够吸取第一料仓单元的料盘，转运单元设于固定架的顶端且能够沿第一方向进行移动，转运单元能够与第一吸取单元对应并接收料盘。通过使用本技术方案中的传送装置，能够对自身的容纳空间进行尺寸调节，提升了对料盘的通用性和适用性。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型属于物料传送技术领域，具体涉及一种传送装置。

背景技术

消费电子产品自动组装过程中，产品物料大多采用托盘来承载物料，且主要通过人工上料堆料，上料过程需配备人力，人工成本较大，且目前的上料过程通常都是针对特定生产的产品，不同大小的托盘通常都是设计不同的结构来进行给料动作，降低了通用性和适用性，不仅前期的准备工作费时费力，且提高了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有物料传送过程中适配托盘单一，导致通用性差以及成本较高的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的第一方面提出了一种传送装置，包括：

固定架，所述固定架具有上料区域；

第一料仓单元，所述第一料仓单元设于所述上料区域，且具有空间尺寸可调节的容纳空间，所述容纳空间用于承载料盘，所述第一料仓单元能够沿竖直方向升降所述料盘；

第一吸取单元，所述第一吸取单元设于所述固定架的顶端且与所述第一料仓单元沿所述竖直方向相对应，所述第一吸取单元能够吸取所述第一料仓单元的所述料盘；

转运单元，所述转运单元设于所述固定架的顶端且能够沿第一方向进行移动，所述转运单元能够与所述第一吸取单元对应并接收所述料盘。

通过使用本技术方案中的传送装置，采用固定架、第一料仓单元、第一吸取单元和转运单元的组合结构，固定架用于分别对第一吸取单元和转运单元进行支撑和固定，第一料仓单元用于对料盘进行承载和容纳，且能够对自身的容纳空间进行尺寸调节，提升了对料盘的通用性和适用性，并降低了使用成本，另外，第一料仓单元能够将料盘沿竖直方向进行移动，并通过第一吸取单元进行吸取，再通过吸取单元转交到转运单元上，同时由于转运单元能够沿第一方向进行移动，能够实现料盘由入料到沿第一方向转运的过程，本实用新型的传送装置对料盘的上料以及转运感谢自动化程度较高，且结构简单，提升了作业效率。

另外，根据本实用新型的传送装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一料仓单元包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件合围成所述容纳空间，所述第一调节组件能够调节所述容纳空间沿所述第一方向的尺寸，所述第二调节组件能够调节所述容纳空间沿第二方向的尺寸，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一调节组件包括第一固定组件、以及平行且间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板可沿所述第一方向滑动地设于所述第一固定组件上。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第二调节组件包括第三限位板和第一固定座，所述第三限位板设于所述第一固定座上且能够沿所述第二方向进行移动，所述第三限位板的承载端位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第三限位板包括相互垂直设置的限位部和支撑部，所述限位部可沿所述第二方向滑动地设于所述第一固定座上，所述限位部、所述第一限位板和所述第二限位板之间形成所述容纳空间，所述支撑部位于所述容纳空间且其一端与所述限位部相连接，所述支撑部能够相对所述限位部沿所述竖直方向进行移动。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一料仓单元包括第一限位组件，所述第一限位组件包括固定件和沿所述第一方向设置的限位柱，所述固定件与所述固定架相连接，所述限位柱的一端与所述固定件相连，所述限位柱的另一端穿设所述第一调节组件。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一料仓单元包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第四限位板、连接件和驱动件，所述连接件设于所述第二调节组件背离所述容纳空间的一侧，所述第四限位板和所述驱动件均设于所述连接件上，所述驱动件能够带动所述第四限位板进行转动，以使所述第四限位板至少部分封堵所述容纳空间的进口端。

在本实用新型的一些实施方式中，所述第一吸取单元包括支撑架和吸取件，所述支撑架与所述固定架相连且设于所述固定架的顶端，所述吸取件的吸取端穿设于所述支撑架并能够对所述第一料仓单元的所述料盘进行吸取。

在本实用新型的一些实施方式中，所述转运单元包括支撑板，所述支撑板设于所述固定架的顶端且能够沿所述第一方向进行移动，所述支撑板能够与所述上料区域沿所述竖直方向进行对应。

在本实用新型的一些实施方式中，所述传送装置还包括：

第二吸取单元，所述第二吸取单元设于所述固定架的顶端，所述固定架具有回收区域，所述回收区域与所述上料区域间隔设置，所述第二吸取单元与所述回收区域沿所述竖直方向相对应，所述第二吸取单元能够对所述转运单元上的所述料盘进行吸取；

第二料仓单元，所述第二料仓单元设于所述回收区域，所述第二料仓单元内具有空间尺寸可调节的回收空间，所述回收空间用于容纳所述料盘，所述第二料仓单元能够接收所述第二吸取单元的所述料盘。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的传送装置的整体结构示意图；

图2为图1中第一调节组件的结构示意图；

图3为图1中第二限位组件的结构示意图；

图4为图1中第一吸取单元的结构示意图。

附图中各标号表示如下：

100、传送装置；

10、固定架；

21、第一调节组件；2111、本体部；2112、第一支持部；2113、第二支持部；2114、丝杠；2115、驱动把手；212、第一限位板；213、第二限位板；22、第二调节组件；221、第一固定座；2221、限位部；2222、支撑部；23、第一限位组件；24、第二限位组件；241、连接件；242、驱动件；243、第四限位板；

30、第一吸取单元；31、支撑架；32、吸取件；

40、转运单元；

50、第二吸取单元；

60、第二料仓单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1示意性地示出了根据本实用新型实施方式的传送装置100的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提出了一种传送装置100。本实用新型中的传送装置100包括固定架10、第一料仓单元、第一吸取单元30和转运单元40，固定架10具有上料区域，第一料仓单元设于上料区域，且具有空间尺寸可调节的容纳空间，容纳空间用于承载料盘，第一料仓单元能够沿竖直方向升降料盘，第一吸取单元30设于固定架10的顶端且与第一料仓单元沿竖直方向相对应，第一吸取单元30能够吸取第一料仓单元的料盘，转运单元40设于固定架10的顶端且能够沿第一方向进行移动，转运单元40能够与第一吸取单元30对应并接收料盘。

通过使用本技术方案中的传送装置100，采用固定架10、第一料仓单元、第一吸取单元30和转运单元40的组合结构，固定架10用于分别对第一吸取单元30和转运单元40进行支撑和固定，第一料仓单元用于对料盘进行承载和容纳，且能够对自身的容纳空间进行尺寸调节，提升了对料盘的通用性和适用性，并降低了使用成本，另外，第一料仓单元能够将料盘沿竖直方向进行移动，并通过第一吸取单元30进行吸取，再通过吸取单元转交到转运单元40上，同时由于转运单元40能够沿第一方向进行移动，能够实现料盘由入料到沿第一方向转运的过程，本实用新型的传送装置100对料盘的上料以及转运感谢自动化程度较高，且结构简单，提升了作业效率。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，第一料仓单元包括第一调节组件21和第二调节组件22，第一调节组件21和第二调节组件22合围成容纳空间，第一调节组件21能够调节容纳空间沿第一方向的尺寸，进而对容纳空间长度方向的尺寸进行调节，第二调节组件22能够调节容纳空间沿第二方向的尺寸，进而对容纳空间沿第二方向的尺寸进行调节，其中，第一方向、第二方向和竖直方向两两垂直。在本实施方式中，第一料仓单元用于承载和容纳带有物料的料盘。

具体地，第一方向即为容纳空间长度方向上的尺寸，第二方向即为容纳空间宽度方向上的尺寸。本实施方式采用两个调节组件分别对容纳空间两个方向的尺寸进行调节，能够使得第一料仓单元适配更多尺寸的料盘结构，进而提升了第一料仓单元的通用性和适用性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和2所示，第一调节组件21包括第一固定组件、以及平行且间隔设置的第一限位板212和第二限位板213，第一限位板212和第二限位板213可沿第一方向滑动地设于第一固定组件上。在本实施方式中，第一固定组件能够对第一限位板212和第二限位板213提供支撑，进而保证第一限位板212和第二限位板213能够沿第一方向进行移动，以对容纳空间的长度尺寸进行不同的调节。

具体地，在本实施方式中，如图2所示，第一固定组件包括第二固定座、丝杠2114和驱动把手2115，第二固定座包括本体部2111、第一支持部2112和第二支持部2113，第一支持部2112和第二支持部2113分别设于本体部2111顶部的两端，丝杠2114的一端与第一支持部2112转动连接，丝杠2114的另一端穿设第二支持部2113并与驱动把手2115传动连接。第一限位板212和第二限位板213分别套设于丝杠2114外，驱动把手2115的转动能够带动丝杠2114进行转动，进而带动第一限位板212和第二限位板213分别进行相对移动或者相背移动，以此来调节第一限位板212和第二限位板213之间的长度尺寸。

具体地，采用第一限位板212和第二限位板213分别能够进行相对移动或者相背移动，能够使得第一限位板212和第二限位板213同时进行移动，进而达到快速调节长度尺寸的目的，提升了调节效率和速率。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，第二调节组件22包括第三限位板和第一固定座221，第三限位板设于第一固定座221上且能够沿第二方向进行移动，第三限位板的承载端位于第一限位板212和第二限位板213之间。在本实施方式中，第三限位板能够沿第二方向进行移动，进而调节容纳空间的宽度尺寸。另外，第三限位板的承载端位于第一限位板212和第二限位板213之间，能够对料盘进行承载，便于将料盘进行竖直方向的移动。

具体地，第一固定座221和第一固定组件的结构相同，均能够通过手动的方式对第三限位板沿第二方向进行移动。

具体地，料盘各种型号中沿第一方向的尺寸始终大于第三限位板的承载端沿第一方向的尺寸，能够保证在第一方向调节过程中不会对承载端进行干涉的问题出现。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，第三限位板包括相互垂直设置的限位部2221和支撑部2222，限位部2221可沿第二方向滑动地设于第一固定座221上，限位部2221、第一限位板212和第二限位板213之间形成容纳空间，支撑部2222位于容纳空间且其一端与限位部2221相连接，支撑部2222能够相对限位部2221沿竖直方向进行移动。在本实施方式中，限位部2221用于分别与第一限位板212和第二限位板213之间形成容纳空间，支撑部2222用于对进入到容纳空间的料盘进行支撑，并能够将料盘沿竖直方向进行移动，以使第一吸取单元30能够对支撑部2222上的料盘进行吸取。

具体地，固定架10上具有检测传感器，例如红外线传感器，与支撑部2222相对应，能够对支撑部2222竖直方向的高度进行检测。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，第一料仓单元包括第一限位组件23，第一限位组件23包括固定件和沿第一方向设置的限位柱，固定件与固定架10相连接，限位柱的一端与固定件相连，限位柱的另一端穿设第一调节组件21。在本实施方式中，固定件用于对限位柱实现固定，限位柱沿第一方向设置且其另一端穿设第一调节组件21的第一限位板212和第二限位板213，能够确保第一限位板212和第二限位板213在调节过程中的准确位置，提升了定位能力。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和3所示，第一料仓单元包括第二限位组件24，第二限位组件24包括第四限位板243、连接件241和驱动件242，连接件241设于第二调节组件22背离容纳空间的一侧，第四限位板243和驱动件242均设于连接件241上，驱动件242能够带动第四限位板243沿自身的转动轴线进行转动，以使第四限位板243至少部分封堵容纳空间的进口端。在本实施方式中，第四限位板243相当于门体结构，能够对容纳空间的进口端(即料盘的进入口)进行封堵，在料盘进入到容纳空间内后，保证料盘不会滑出容纳空间，配合上第一限位板212、第二限位板213和第三限位板，能够在料盘升降过程中充分保证料盘在第一方向和第二方向上的限位，提升了可靠性。

具体地，进口端沿第一方向和竖直方向的面积大于或者等于第四限位板243沿第一方向和竖直方向的面积，能够充分保证第四限位板243对位于容纳空间内料盘的限位。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1和4所示，第一吸取单元30包括支撑架31和吸取件32，支撑架31与固定架10相连且设于固定架10的顶端，吸取件32的吸取端穿设于支撑架31并能够对第一料仓单元的料盘进行吸取。在本实施方式中，吸取件32可以为吸嘴，吸嘴的吸取端能够穿过支撑架31并对上升到最高位置的支撑部2222上的料盘进行吸取操作，保证料盘能够稳定的吸在第一吸取单元30上。

具体地，在本实施方式中，吸取件32设有多个，多个吸取件32间隔设于支撑架31上，能够对料盘的多个位置进行吸取操作，提升了吸取力和可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，转运单元40包括支撑板，支撑板设于固定架10的顶端且能够沿第一方向进行移动，支撑板能够与上料区域沿竖直方向进行对应。在本实施方式中，支撑板的竖直高度低于吸取件32的竖直高度，且支撑架31的固定端与固定架10沿第一方向的一端相连接，支撑板的固定端与固定架10沿第二方向的两端相连接，这样能够保证支撑板在沿第一方向移动的时候吸取件32以及支撑架31不会与支撑板发生干涉，提升了可靠性。

在本实用新型的一些实施方式中，如图1所示，传送装置100还包括：

第二吸取单元50，第二吸取单元50设于固定架10的顶端，固定架10具有回收区域，回收区域与上料区域间隔设置，第二吸取单元50与回收区域沿竖直方向相对应，第二吸取单元50能够对转运单元40上的料盘进行吸取；

第二料仓单元60，第二料仓单元60设于回收区域，第二料仓单元60内具有空间尺寸可调节的回收空间，回收空间用于容纳料盘，第二料仓单元60能够接收第二吸取单元50的料盘。

具体地，在本实施方式中，第二吸取单元50的结构与第一吸取单元30相同，也具有支撑架31和吸取件32，吸取件32的吸取端穿设支撑架31并能够对转运单元40上的料盘进行吸取。第一吸取单元30和第二吸取单元50位于转运单元40沿第一方向移动的不同的两个位置，且分别与上料区域和回收区域相对应，能够分别对转运单元40上的料盘进行吸取和松开，以实现料盘从上料区域到回收区域的移动。

具体地，第二料仓单元60用于对没有承载物料的料盘进行容纳和回收，第一料仓单元用于对具有物料的料盘进行容纳，并进行支撑部2222的升降和第一吸取单元30的吸取，最终到达转运单元40上，对应的机械手会对转运单元40上料盘上的物料进行获取，然后空的料盘会随着转运单元40和第二吸取单元50移动至回收区域，并最终移动传送装置100。

进一步地，本实用新型中传送装置100的作业流程为：作业人员根据所使用的料盘计算出其沿第一方向的尺寸和第二方向的尺寸，通过第一调节组件21调节第一方向的尺寸，通过第二调节组件22调节第二方向的尺寸。然后将承载有物料的料盘放入到容纳空间内，然后通过第二限位组件24的驱动件242对第四限位板243进行驱动，使得第四驱动板转动至容纳空间的进口端，进而实现对料盘的四个方向的限位操作。之后通过支撑部2222对料盘进行上升，直至第一吸取单元30能够对支撑部2222上的料盘进行吸取，然后支撑部2222进行下降，直至贴合第一调节组件21的第一固定组件。

然后转运单元40会移动至第一吸取单元30的下方，用于对料盘进行承载，之后转运单元40沿第一方向移动至物料获取工位(沿第一方向，位于第一吸取单元30和第二吸取单元50之间)，固定架10外部的机械手会对料盘上的物料进行采集或获取，采集完毕后，转运单元40会将料盘运输至第二吸取单元50的下方，且第二吸取单元50会吸取料盘，然后转运单元40朝背离第二吸取单元50的方向运动，以使第二吸取单元50能够与第二料仓单元60进行对接操作，最后将料盘通过回收区域传送至传送装置100外。之后会由AGV(自动导向车，Automated Guided Vehicle)或者人工取走空料盘。

进一步地，本实用新型中的传送装置100的第一料仓单元和第二料仓单元60能够提高通用性，可适应不同大小的料盘，可调范围广。充分利用了容纳空间可缓存多个料盘，降低换料频率，有效提升设备效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架具有上料区域；

第一料仓单元，所述第一料仓单元设于所述上料区域，且具有空间尺寸可调节的容纳空间，所述容纳空间用于承载料盘，所述第一料仓单元能够沿竖直方向升降所述料盘；

第一吸取单元，所述第一吸取单元设于所述固定架的顶端且与所述第一料仓单元沿所述竖直方向相对应，所述第一吸取单元能够吸取所述第一料仓单元的所述料盘；

转运单元，所述转运单元设于所述固定架的顶端且能够沿第一方向进行移动，所述转运单元能够与所述第一吸取单元对应并接收所述料盘。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一料仓单元包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件和所述第二调节组件合围成所述容纳空间，所述第一调节组件能够调节所述容纳空间沿所述第一方向的尺寸，所述第二调节组件能够调节所述容纳空间沿第二方向的尺寸，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一调节组件包括第一固定组件、以及平行且间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板可沿所述第一方向滑动地设于所述第一固定组件上。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第二调节组件包括第三限位板和第一固定座，所述第三限位板设于所述第一固定座上且能够沿所述第二方向进行移动，所述第三限位板的承载端位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述第三限位板包括相互垂直设置的限位部和支撑部，所述限位部可沿所述第二方向滑动地设于所述第一固定座上，所述限位部、所述第一限位板和所述第二限位板之间形成所述容纳空间，所述支撑部位于所述容纳空间且其一端与所述限位部相连接，所述支撑部能够相对所述限位部沿所述竖直方向进行移动。

6.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一料仓单元包括第一限位组件，所述第一限位组件包括固定件和沿所述第一方向设置的限位柱，所述固定件与所述固定架相连接，所述限位柱的一端与所述固定件相连，所述限位柱的另一端穿设所述第一调节组件。

7.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第一料仓单元包括第二限位组件，所述第二限位组件包括第四限位板、连接件和驱动件，所述连接件设于所述第二调节组件背离所述容纳空间的一侧，所述第四限位板和所述驱动件均设于所述连接件上，所述驱动件能够带动所述第四限位板进行转动，以使所述第四限位板至少部分封堵所述容纳空间的进口端。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一吸取单元包括支撑架和吸取件，所述支撑架与所述固定架相连且设于所述固定架的顶端，所述吸取件的吸取端穿设于所述支撑架并能够对所述第一料仓单元的所述料盘进行吸取。

9.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述转运单元包括支撑板，所述支撑板设于所述固定架的顶端且能够沿所述第一方向进行移动，所述支撑板能够与所述上料区域沿所述竖直方向进行对应。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

第二吸取单元，所述第二吸取单元设于所述固定架的顶端，所述固定架具有回收区域，所述回收区域与所述上料区域间隔设置，所述第二吸取单元与所述回收区域沿所述竖直方向相对应，所述第二吸取单元能够对所述转运单元上的所述料盘进行吸取；

第二料仓单元，所述第二料仓单元设于所述回收区域，所述第二料仓单元内具有空间尺寸可调节的回收空间，所述回收空间用于容纳所述料盘，所述第二料仓单元能够接收所述第二吸取单元的所述料盘。