CN216736408U - 一种自动装卸板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸板机，包括本体、装料装置和输卸装置，所述本体包括两个安装柱，安装柱上设有滑轨，本体通过连接架固定连接装料装置和输卸装置，所述装料装置位于输卸装置的正上方，装料装置和输卸装置均与滑轨活动连接，所述本体上还设有升降电机，所述升降电机通过升降杆与连接架固定连接。本实用新型通过升降电机、旋转电机、升降气缸相配合替代了人力，提高了自动化程度。

Description

一种自动装卸板机

技术领域

本实用新型属于石材加工领域，具体为一种自动装卸板机。

背景技术

自动装卸板机广泛应用于石材生产领域。自动装卸板机能够节省大量的人力，实现石材装卸自动化。

在天然石板生产过程中，要对处理成比较方正的毛石进行切板，将该毛石切割成一块块石板，再运至卸板场所进行卸板。卸板过程包括：由人工抬起石板，搬运到储放位置。之前该工作过程，完全需要工人手动操作，不仅是重体力工作而且非常危险，容易发生伤人事故，并且，工作现场粉尘大，对人体健康不利。

实用新型内容

为解决上述技术的不足，本实用新型提供一种自动装卸板机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装卸板机，包括本体、装料装置和输卸装置，所述本体包括两个安装柱，安装柱上设有滑轨，本体通过连接架固定连接装料装置和输卸装置，所述装料装置位于输卸装置的正上方，装料装置和输卸装置均与滑轨活动连接，所述本体上还设有升降电机，所述升降电机通过升降杆与连接架固定连接。

优选的，所述装料装置包括基座，所述基座的后侧边活动连接滑轨，所述基座前侧边的左右两侧设有安装孔，所述基座上表面的左右两侧还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接伸缩杆，所述伸缩杆位于安装孔内，所述伸缩杆的另一端固定连接抓手。

优选的，所述输卸装置包括运输台，所述运输台的前侧边和后侧边为横梁，所述运输台后侧边的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接传动轴，所述传动轴上安装有若干组的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮垂直连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮连接旋转轴，所述旋转轴贯穿并活动连接于两根横梁上。

优选的，所述传动轴与旋转轴垂直设置，所述传动轴与横梁相互平行，所述旋转轴与横梁相互垂直。

优选的，所述旋转轴上设有传送辊。

优选的，所述抓手为L型结构。

优选的，所述输卸装置上还设有定位装置，所述定位装置为红外线感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过装料装置上的抓手来搬运石材，通过输卸装置上的传送辊来运输石材，通过定位装置来调整运输台的运输高速，省时省力，提高运输效率；

（2）本实用新型中升降电机的升降能稳定上升和下降，且能同时带动装料装置和输卸装置运行并定位精准，运行过程稳定连续，避免定位不精准导致机器晃动及意外发生，解放了人力；

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动装卸板机的整体图；

图2为本实用新型一种自动装卸板机的装卸装置俯视图；

图中：1、本体，2、安装柱，3、滑轨，4、升降电机，5、连接架，6、装料装置，7、输卸装置，8、基座，9、安装孔，10、伸缩气缸，11、伸缩杆，12、抓手，13、运输台，14、旋转电机，15、主动锥齿轮，16、传动轴，17、从动锥齿轮，18、旋转轴，19、传送辊，20、横梁，21、定位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上部”、“底部”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1-图2，一种自动装卸板机，包括本体1、装料装置6和输卸装置7，所述本体1包括两个安装柱2，安装柱2上设有滑轨3，本体1通过连接架5固定连接装料装置6和输卸装置7，所述装料装置6位于输卸装置7的正上方，装料装置6和输卸装置7均与滑轨3活动连接，所述本体1上还设有升降电机4，所述升降电机4通过升降杆与连接架5固定连接，所述装料装置6包括基座8，所述基座8的后侧边活动连接滑轨3，所述基座8前侧边的左右两侧设有安装孔9，所述基座8上表面的左右两侧还设有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10的输出端连接伸缩杆11，所述伸缩杆11位于安装孔9内，所述伸缩杆11的另一端固定连接抓手12，所述输卸装置7包括运输台13，所述运输台13的前侧边和后侧边为横梁20，所述运输台13后侧边的一侧安装有旋转电机14，所述旋转电机14的输出端连接传动轴16，所述传动轴16上安装有若干组的主动锥齿轮15，所述主动锥齿轮15垂直连接从动锥齿轮17，所述从动锥齿轮17连接旋转轴18，所述旋转轴18贯穿并活动连接于两根横梁20上。

具体的，所述传动轴16与旋转轴18垂直设置，所述传动轴16与横梁20相互平行，所述旋转轴18与横梁20相互垂直。

进一步的，所述旋转轴18上设有传送辊19。

更进一步的，所述抓手12为L型结构。

更更进一步的，所述输卸装置7上还设有定位装置21，所述定位装置21为红外线感应器。

本实用新型中定位装置21、升降电机4、旋转电机14和伸缩气缸10均连接控制器，使用时，将本体1移动到待运输石材处，利用定位装置21感应石材的高度并传递给控制器，控制器控制升降电机4运行，调整输卸装置7的高度与石材平齐，然后，伸缩气缸10启动电动伸缩杆11和抓手12从安装孔9内伸出，石材在抓手12的作用下移动至输卸装置7的运输台13上，最后，启动旋转电机14，由旋转电机14带动旋转轴18及其上安装的传送辊19运行将石材运输至卸料处，定位装置21可根据实际调整运输台13的高度以适应实际卸料需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动装卸板机，包括本体（1）、装料装置（6）和输卸装置（7），其特征在于：所述本体（1）包括两个安装柱（2），所述安装柱（2）上设有滑轨（3），所述本体（1）通过连接架（5）固定连接装料装置（6）和输卸装置（7），所述装料装置（6）位于输卸装置（7）的正上方，所述装料装置（6）和输卸装置（7）均与滑轨（3）活动连接，所述本体（1）上还设有升降电机（4），所述升降电机（4）通过升降杆与连接架（5）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸板机，其特征在于：所述装料装置（6）包括基座（8），所述基座（8）的后侧边活动连接滑轨（3），所述基座（8）前侧边的左右两侧设有安装孔（9），所述基座（8）上表面的左右两侧还设有伸缩气缸（10），所述伸缩气缸（10）的输出端连接伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）位于安装孔（9）内，所述伸缩杆（11）的另一端固定连接抓手（12）。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸板机，其特征在于：所述输卸装置（7）包括运输台（13），所述运输台（13）的前侧边和后侧边为横梁（20），所述运输台（13）后侧边的一侧安装有旋转电机（14），所述旋转电机（14）的输出端连接传动轴（16），所述传动轴（16）上安装有若干组的主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）垂直连接从动锥齿轮（17），所述从动锥齿轮（17）连接旋转轴（18），所述旋转轴（18）贯穿并活动连接于两根横梁（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸板机，其特征在于：所述传动轴（16）与旋转轴（18）垂直设置，所述传动轴（16）与横梁（20）相互平行，所述旋转轴（18）与横梁（20）相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种自动装卸板机，其特征在于：所述旋转轴（18）上设有传送辊（19）。

6.根据权利要求2所述的一种自动装卸板机，其特征在于：所述抓手（12）为L型结构。

7.根据权利要求3所述的一种自动装卸板机，其特征在于：所述输卸装置（7）上还设有定位装置（21），所述定位装置（21）为红外线感应器。

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