CN221796179U - 一种实现精雕机自动上下料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现精雕机自动上下料的装置，包括行架和上料吸附平台以及用于吸附抓取产品的产品吸盘，所述行架上设有行架滑轨，所述行架滑轨上设有可沿滑轨移动的上下料升降臂，所述产品吸盘设在上下料升降臂的下端。该实现精雕机自动上下料的装置结构设计合理，利用该装置可实现自动上料和自动下料，有效提高上下料效率；并且通过视觉相机识别，避免出现未加工产品流至后段造成混料的问题以及避免人工上下料出现的磕碰风险。

Description

一种实现精雕机自动上下料的装置

技术领域

本实用新型涉及精雕机上下料技术领域，尤其是涉及一种实现精雕机自动上下料的装置。

背景技术

目前精雕机都是采用四台一人或五台一人进行人工上下料，需要人工在吸塑盘中手动拿片，放置治具后使用L型靠角进行定位，加工完成后需人工手动到机台内部平台拿片放置传送带，由于玻璃本就属于易碎品，人工上下料的时候，由于机台内部以及周围空间有限，很容易造成产品崩边以及崩角导致报废。以及人员若有操作不当忘记对刀，容易导致产品C边不良导致产品报废。

现有的精雕机加工过程中，为确保产品可以达到出货标准，需要CNC制程的产品，在生产加工过程中，需人工使用双手从吸塑盘中取出产品，确认玻璃位置放置治具加工平台，使用L型靠角进行手动对位，确认拍照点进行加工，如放置不到位容易导致拍照失败，严重影响效率。加工结束后需人工手动取片放置流水线传送带，接料人员回盒送至下一工段，整套人工操作存在很多问题以及风险点存在，首先整个精雕机加工过程都是人工进行，需要大量的人力及物力，而且人工放片在拍取靶标对位时，很容易出现对位异常位置超出靶标识别范围造成拍照失败影响效率，其次人工取片放片过程中很容易出现碎片崩边崩角等问题。现有的精雕机人工进行上下料来回取片很容易出现混料问题，导致未进行精雕机加工的产品流至下一工段。人工操作浪费大量人工劳动力及物力且效率不高。现有精雕机转型切换机种都需出现抓取靶标从而消耗大量时间及人力。

为了提高生产效率，目前也有自动上料或下料设备，但其功能单一，仅能完成上料或下料；并且不能准确定位；如中国专利CN217417411U公开的一种玻璃精雕机的上料机构，包括传送带，所述传送带一端的一侧外壁固定有底板，所述传送带一端的另一侧外壁固定有工作台，所述底板上固定有滑杆，所述滑杆上端固定有顶板，所述底板固定嵌设有轴承，所述顶板上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述轴承之间固定有丝杆，所述滑杆外壁滑动套设有滑块，且所述滑块与所述丝杆螺纹传动连接；其功能单一，仅能完成上料，还需要配合其它设备，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供一种实现精雕机自动上下料的装置，以达到有效提高上下料效率的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该实现精雕机自动上下料的装置，包括行架和上料吸附平台以及用于吸附抓取产品的产品吸盘，所述行架上设有行架滑轨，所述行架滑轨上设有可沿滑轨移动的上下料升降臂，所述产品吸盘设在上下料升降臂的下端。

进一步的：

所述行架的下部设有用于支撑行架的一组支撑架。

所述产品吸盘为框架结构，框架结构的下部设有一组吸盘。

还包括用于输送产品吸塑盘的上料输送带，上料输送带对应上料吸附平台设置。

所述上料吸附平台对应行架滑轨一端设置，并在此端设有视觉相机。

所述上料吸附平台为可升降的平台。

还包括机械手，所述机械手对应上料输送带和上料吸附平台设置。

所述视觉相机为CCD相机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该实现精雕机自动上下料的装置结构设计合理，利用该装置可实现自动上料和自动下料，有效提高上下料效率；并且通过视觉相机识别，避免出现未加工产品流至后段造成混料的问题以及避免人工上下料出现的磕碰风险。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型装置结构示意图。

图2为本实用新型装置局部示意图一。

图3为实用新型装置局部示意图二。

图中：

1.行架滑轨、2.上下料升降臂、3.产品吸盘、4.上料吸附平台、5.视觉相机、6.支撑架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该实现精雕机自动上下料的装置，包括行架和上料吸附平台4以及用于吸附抓取产品的产品吸盘3；行架上设有行架滑轨1，行架滑轨上设有可沿滑轨移动的上下料升降臂2，产品吸盘设在上下料升降臂的下端，产品吸盘为真空吸盘。

行架的下部设有用于支撑行架的一组支撑架6，一组支撑架为可升降调整的支架，一组支撑架均匀间隔设置，结构稳定可靠。

上下料升降臂的顶部设有驱动电机和驱动齿轮，行架滑轨上设有齿条，齿条与驱动齿轮相啮合，上下料升降臂可以自行驱动沿滑轨移动调整上料和下料位置；上下料升降臂可采用现有其它驱动结构；上下料升降臂的升降臂可采用气缸或丝杠升降结构。

产品吸盘为框架结构，框架结构的下部设有一组吸盘；上下料升降臂的下端设有两个并排设置的框架，每个框架下部均设有一组真空吸盘，从而提升生产效率。

本装置还包括用于输送产品吸塑盘的上料输送带，上料输送带对应上料吸附平台设置；上料吸附平台为可升降的平台，提高上料效率；或者对应输送带和上料吸附平台设置工业机械手。

上料吸附平台对应行架滑轨一端设置，并在此端设有视觉相机5。优选的，视觉相机为CCD相机。

本实用新型增加机械手及相机从而提升生产效率，可快速进行取料对位计算靶标位置进行放料，从而避免对位异常位置超出靶标识别范围造成拍照失败影响效率。

基本流程：人工将吸塑盘放置上料传送带→上料平台将吸塑盘升至上料位→到达拍照位置进行拍照→收到信号上料行架到达取料位Z轴下降真空吸附产品→精雕机加工完成后机台内部平台退至下料位→下料行架吸盘下降真空吸附产品送至传送带下料位。

整条线体上料部分可适用各种规格的吸塑盘，机械手能够配合各种吸塑盘进行取料动作，并能实现多种不同规格产品，并且可以保存多种不同产品数据方便更换机种，为了方便人工作业，提升效率，取消了传统的人工上下料。利用该装置可实现自动上料和自动下料，有效提高上下料效率；并且通过视觉相机识别，避免出现未加工产品流至后段造成混料的问题以及避免人工上下料出现的磕碰风险。

上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：包括行架和上料吸附平台以及用于吸附抓取产品的产品吸盘，所述行架上设有行架滑轨，所述行架滑轨上设有可沿滑轨移动的上下料升降臂，所述产品吸盘设在上下料升降臂的下端。

2.如权利要求1所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：所述行架的下部设有用于支撑行架的一组支撑架。

3.如权利要求1所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：所述产品吸盘为框架结构，框架结构的下部设有一组吸盘。

4.如权利要求1所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：还包括用于输送产品吸塑盘的上料输送带，上料输送带对应上料吸附平台设置。

5.如权利要求1所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：所述上料吸附平台对应行架滑轨一端设置，并在此端设有视觉相机。

6.如权利要求4所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：所述上料吸附平台为可升降的平台。

7.如权利要求4所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：还包括机械手，所述机械手对应上料输送带和上料吸附平台设置。

8.如权利要求5所述实现精雕机自动上下料的装置，其特征在于：所述视觉相机为CCD相机。