CN110449510A - 一种罗拉成型加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罗拉成型加工生产线，包括发卷机、大缺口冲压机构、钢带缓冲机构、材料转弯机构、局部成型机构和弯圆机构，所述发卷机、大缺口冲压机构、钢带缓冲机构、材料转弯机构、局部成型机构和弯圆机构从前至之后依次设置并通过工作台设置在同一高度的加工平面上，所述局部成型机构和弯圆机构的加工平面与大缺口冲压机构及钢带缓冲机构的加工平面垂直，所述弯圆机构设置在局部成型机构的侧边。本发明的优点：加工效率高，节约人力，产品一致性高，加工精度高，可实现全自动加工。
Description
技术领域
本发明涉及罗拉加工设备，特别涉及一种罗拉成型加工生产线。
背景技术
纺织机械中起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件，是英语词“roller”的音译，即是纺织中的辊和轴。广泛用于牵伸、梳理、输送等机构。按所起的作用分为牵伸罗拉、喂给罗拉、紧压罗拉、工作罗拉等。牵伸罗拉是纺纱机牵伸机构的主要零件，由上罗拉和下罗拉成对组成罗拉拑口，握持纱条进行牵伸。现有技术中的罗拉加工成型制造主要采用人工用独立的冲压设备和卷压设备等进行加工，加工效率低，每一个加工步骤都需要对应的人工进行操作，浪费劳动力较多，并且在加工过程中需要转运，加工需要占用的空间较大，并且由于人工控制加工，加工精度较低，难以控制产品一致性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种加工效率高、占用人力少、加工精度高、产品一致性好的罗拉成型加工生产线。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种罗拉成型加工生产线，包括发卷机、大缺口冲压机构、钢带缓冲机构、材料转弯机构、局部成型机构和弯圆机构，所述发卷机、大缺口冲压机构、钢带缓冲机构、材料转弯机构、局部成型机构和弯圆机构从前至之后依次设置并通过工作台设置在同一高度的加工平面上，所述局部成型机构和弯圆机构的加工平面与大缺口冲压机构及钢带缓冲机构的加工平面垂直，所述弯圆机构设置在局部成型机构的侧边。
进一步的，所述发卷机与大缺口冲压机构之间设置有送料牵引校平机构，所述送料牵引校平机构与大缺口冲压机构的加工平面等高，所述送料牵引校平机构的后端设置有钢带头尾剪切机，所述钢带头尾剪切机的后端设置有钢带头尾焊接平台，所述送料牵引校平机构包括设置在工作台架上的牵引辊和校平辊，所述牵引辊和校平辊上均设置有压力油缸。
进一步的，所述大缺口冲压机构为大缺口冲压机，所述大缺口冲压机构的前端设置有冲压前送料牵引机构，所述大缺口冲压机构的后端并排设置有加热管缺口冲压机，所述加热管缺口冲压机的后端设置有冲压后送料牵引机构。
进一步的，所述钢带缓冲机构包括缓冲斗槽、钢带导轮、从动导轮和钢带导轮固定架，所述钢带导轮设置在缓冲斗槽的底部和上方，所述钢带导轮通过钢带导轮固定架进行限位，所述钢带导轮分别设置在钢带导轮固定架的上下两端并与其通过转动轴连接，所述从动导轮设置在钢带导轮外缘侧边，所述钢带导轮与钢带导轮固定架通过转动轴连接。
进一步的，所述材料转弯机构包括两个相对设置的夹紧导辊，两者垂直设置。
进一步的，所述局部成型机构包括多组成对设置的活动压辊、驱动油缸和成型驱动电机，所述成型驱动电机与活动压辊传动连接，所述活动压辊的一侧压辊与驱动油缸的活塞端固定连接。
进一步的，所述弯圆机构包括形成固定曲率的多个弯圆压辊和弧形架，所述弯圆压辊与弧形架的相接处设置有液压切断机构，所述液压切断机构与弧形架固定连接，所述弧形架上设置有加强圈精准定位部位和加强圈排沙孔冲孔部位，所述加强圈排沙孔冲孔部位设置在弧形架的后端。
进一步的，所述弧形架的上方设置有加强圈抓取吊运车，所述加强圈抓取吊运车通过支撑架设置在弧形架侧边正上方。
进一步的，所述加强圈抓取吊运车包括夹爪、横架、直线导轨、伺服驱动电机、提升气缸和滑块，所述直线导轨固定在横架上，所述夹爪、提升气缸和伺服驱动电机通过滑块在直线导轨上滑动，所述夹爪固定在提升气缸的下方活塞上。
进一步的，所述弯圆机构后端设置有加强圈输送车，所述加强圈输送车包括存放架、出料横架、出料滑轨和出料驱动电机，所述存放架由出料驱动电机驱动在出料滑轨上滑动，所述出料滑轨固定在出料横架上，所述出料横架设置在整个生产线末端侧边。
采用上述技术方案，由于通过将多个加工机械配合发卷机、送料机构等组成生产线，并且巧妙的采用材料转弯机构和钢带缓冲机构，使得冲压和成型机构可以在同一加工平面上共同运行实现罗拉成型，并且通过钢带缓冲机构调节前后工序的工效一致，实现自动化加工；此外，通过加强圈抓取吊运车和加强圈输送车自动定位加强圈和自动出料，实现自动加工，大大提高了生产效率，节约人力，并且前后工序可以协同调节，使得产品一致性得到有效提高，提高了加工精度。
附图说明
图1为本发明中的侧面结构示意图；
图2为本发明中的钢带缓冲机构的结构示意图；
图3为本发明中的局部成型机构和弯圆机构的俯视结构示意图；
图4为本发明中的加强圈抓取吊运车和加强圈输送车的侧面结构示意图；
图5为本发明中的加强圈抓取吊运车的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参看图1-图5，本具体实施方式披露了一种罗拉成型加工生产线，包括发卷机1、大缺口冲压机构3、钢带缓冲机构4、材料转弯机构5、局部成型机构6和弯圆机构7，发卷机1、大缺口冲压机构3、钢带缓冲机构4、材料转弯机构5、局部成型机构6和弯圆机构7从前至之后依次设置并通过工作台设置在同一高度的加工平面上，局部成型机构6和弯圆机构7的加工平面与大缺口冲压机构3及钢带缓冲机构4的加工平面垂直，弯圆机构7设置在局部成型机构6的侧边。
发卷机1与大缺口冲压机构3之间设置有送料牵引校平机构2，发卷机1上设置有钢带料卷，送料牵引校平机构2与大缺口冲压机构3的加工平面等高，通过送料牵引校平机构2可以将发卷机上的料卷带输送并压平便于加工。送料牵引校平机构2的后端设置有钢带头尾剪切机21，钢带头尾剪切机21的后端设置有钢带头尾焊接平台22，送料牵引校平机构2包括设置在工作台架上的牵引辊211和校平辊212，牵引辊211和校平辊212上均设置有压力油缸。钢带头尾剪切机21用于剪断钢带的头尾处，钢带头尾焊接平台22用于设置焊接机在钢带头尾需要焊接在一起拼料时进行焊接操作。
大缺口冲压机构3为大缺口冲压机，大缺口冲压机构3的前端设置有冲压前送料牵引机构31，大缺口冲压机构3的后端并排设置有加热管缺口冲压机33，加热管缺口冲压机33的后端设置有冲压后送料牵引机构32。前送料牵引机构31和冲压后送料牵引机构32均为带压紧机构的压辊，通过上下压辊的压紧卷动带动原材料钢带沿着生产线向前移动。优选的，在各个设备之间的工作台上可以设置有导轮和限位架对钢带进行导送和限位。可行的，冲压间隔的控制可以采用等时间间隔控制或等距离控制的方式，例如可以在冲压机的后端的工作台面上在冲压的等边距位置上下设置红外感应设备，当感应到信号时候，前端的冲压设备开始冲压，即可实现等距离控制，冲压动作的控制通过预设的PLC程序进行控制。
优选的，钢带缓冲机构4包括缓冲斗槽41、钢带导轮42、从动导轮43和钢带导轮固定架44，钢带导轮42设置在缓冲斗槽41的底部和上方，钢带导轮42通过钢带导轮固定架44进行限位，钢带导轮42分别设置在钢带导轮固定架44的上下两端并与其通过转动轴连接，从动导轮43设置在钢带导轮42外缘侧边，钢带导轮42与钢带导轮固定架44通过转动轴连接。使用过程中，钢带穿过钢带导轮42和从动导轮43的之间的的间隙缓存在缓冲斗槽41内，这是由于前段的冲压机构的冲压效率较高，而后端的成型机构效率较低，通过缓冲斗槽41缓存部分料可以有效的协调前后工效使一致，避免停机，提高加工效率。
材料转弯机构5包括两个相对设置的夹紧导辊，两者垂直设置，可行的，材料转弯机构5用于将水平的钢带转弯至竖直状态，以便于后续的局部成型进行成型加工。再第一次接料的时候通过机械工件将通过前端的夹紧导辊后接入到后端的导辊中间并夹紧后启动后端的牵引辊和成型机构进行加工，两个夹紧导辊之间的距离根据材料的韧度和宽度决定。
局部成型机构6包括多组成对设置的活动压辊61、驱动油缸62和成型驱动电机63，成型驱动电机63与活动压辊61传动连接，活动压辊61的一侧压辊与驱动油缸62的活塞端固定连接，在进行弯圆之前，通过逐渐增加曲率半径的活动压辊61将钢带逐渐具备成型，活动压辊61在压紧的同时由驱动油缸62驱动转动带动钢带前进，驱动油缸62压紧上下的活动压辊。
弯圆机构7包括形成固定曲率的多个弯圆压辊74和弧形架75，可行的，弯圆机构7处可以设置外缘压辊，包括第一外缘压辊和第二外缘压辊，与设置在端头处的下压辊对应匹配，第一外缘压辊和第二外缘压辊围绕外端的第二内缘压辊形成固定曲率，钢带经过该处时实现弯圆。并且弯圆机构7和成型机构6位于同一工作台上。
弯圆压辊74与弧形架75的相接处设置有液压切断机构73，液压切断机构73与弧形架75通过螺栓等固定结构进行固定连接，弧形架75上设置有加强圈精准定位部位71和加强圈排沙孔冲孔部位72，加强圈排沙孔冲孔部位72设置在弧形架75的后端。加强圈排沙孔冲孔部位72为用于冲压排沙孔的预设位置，其可以预留打孔设备的安装架和冲孔用的通孔。加强圈精准定位部位71用于供加强圈抓取吊运车8对准加强圈的定位安装位置，加强圈抓取吊运车8将加强圈抓取至该处时通过气动设备固定到此处。
弧形架75的上方设置有加强圈抓取吊运车8，加强圈抓取吊运车8通过支撑架设置在弧形架75侧边正上方。加强圈抓取吊运车8用于通过气动夹爪夹取加强圈放置到定位处用于固定。
加强圈抓取吊运车8包括夹爪81、横架82、直线导轨83、伺服驱动电机84、提升气缸85和滑块86，直线导轨83通过螺栓或安装座固定在横架82上，夹爪81、提升气缸85和伺服驱动电机84通过滑块86在直线导轨83上滑动，夹爪81固定在提升气缸85的下方活塞上，使用过程中，通过夹爪81，可以采用气动夹爪，将加强圈从端部的供料车上夹取加强圈，通过提升气缸85提升，通过伺服驱动电机84驱动在直线导轨83上移动至加强圈精准定位部位71处，提升气缸85下落放置到设定位置，可行的，在加强圈抓取吊运车8的侧边可以设置有装载有加强圈的供料架或供料车。
可行的，可以在弧形架75的末端设置有位置感应器，当产生感应信号时，前端的液压切断机构73切断钢带料，并且同时，控制加强圈抓取吊运车8的程序控制夹爪81放置加强圈，同时开始下一个取料循环过程中，各个设备可以采用统一的控制系统控制独立的PLC控制程序，即在对应的感应点开始各自的循环操作过程，从而可以实现整个生产线的全自动化加工。
弯圆机构7后端设置有加强圈输送车9，加强圈输送车9包括存放架91、出料横架92、出料滑轨93和出料驱动电机94，存放架91由出料驱动电机94驱动在出料滑轨93上滑动，出料滑轨93固定在出料横架92上，出料横架92设置在整个生产线末端侧边，存放架91底部可以设置有滑轮等移动机构方便移动。
由于通过将多个加工机械配合发卷机、送料机构等组成生产线，并且巧妙的采用材料转弯机构和钢带缓冲机构，使得冲压和成型机构可以在同一加工平面上共同运行实现罗拉成型，并且通过钢带缓冲机构调节前后工序的工效一致，实现自动化加工；此外，通过加强圈抓取吊运车和加强圈输送车自动定位加强圈和自动出料，实现自动加工，大大提高了生产效率，节约人力，并且前后工序可以协同调节，使得产品一致性得到有效提高，提高了加工精度。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：包括发卷机(1)、大缺口冲压机构(3)、钢带缓冲机构(4)、材料转弯机构(5)、局部成型机构(6)和弯圆机构(7)，所述发卷机(1)、大缺口冲压机构(3)、钢带缓冲机构(4)、材料转弯机构(5)、局部成型机构(6)和弯圆机构(7)从前至之后依次设置并通过工作台设置在同一高度的加工平面上，所述局部成型机构(6)和弯圆机构(7)的加工平面与大缺口冲压机构(3)及钢带缓冲机构(4)的加工平面垂直，所述弯圆机构(7)设置在局部成型机构(6)的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述发卷机(1)与大缺口冲压机构(3)之间设置有送料牵引校平机构(2)，所述送料牵引校平机构(2)与大缺口冲压机构(3)的加工平面等高，所述送料牵引校平机构(2)的后端设置有钢带头尾剪切机(21)，所述钢带头尾剪切机(21)的后端设置有钢带头尾焊接平台(22)，所述送料牵引校平机构(2)包括设置在工作台架上的牵引辊(211)和校平辊(212)，所述牵引辊(211)和校平辊(212)上均设置有压力油缸。
3.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述大缺口冲压机构(3)为大缺口冲压机，所述大缺口冲压机构(3)的前端设置有冲压前送料牵引机构(31)，所述大缺口冲压机构(3)的后端并排设置有加热管缺口冲压机(33)，所述加热管缺口冲压机(33)的后端设置有冲压后送料牵引机构(32)。
4.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述钢带缓冲机构(4)包括缓冲斗槽(41)、钢带导轮(42)、从动导轮(43)和钢带导轮固定架(44)，所述钢带导轮(42)设置在缓冲斗槽(41)的底部和上方，所述钢带导轮(42)通过钢带导轮固定架(44)进行限位，所述钢带导轮(42)分别设置在钢带导轮固定架(44)的上下两端并与其通过转动轴连接，所述从动导轮(43)设置在钢带导轮(42)外缘侧边，所述钢带导轮(42)与钢带导轮固定架(44)通过转动轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述材料转弯机构(5)包括两个相对设置的夹紧导辊，两者垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述局部成型机构(6)包括多组成对设置的活动压辊(61)、驱动油缸(62)和成型驱动电机(63)，所述成型驱动电机(63)与活动压辊(61)传动连接，所述活动压辊(61)的一侧压辊与驱动油缸(62)的活塞端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述弯圆机构(7)包括形成固定曲率的多个弯圆压辊(74)和弧形架(75)，所述弯圆压辊(74)与弧形架(75)的相接处设置有液压切断机构(73)，所述液压切断机构(73)与弧形架(75)固定连接，所述弧形架(75)上设置有加强圈精准定位部位(71)和加强圈排沙孔冲孔部位(72)，所述加强圈排沙孔冲孔部位(72)设置在弧形架(75)的后端。
8.根据权利要求7所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述弧形架(75)的上方设置有加强圈抓取吊运车(8)，所述加强圈抓取吊运车(8)通过支撑架设置在弧形架(75)侧边正上方。
9.根据权利要求8所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述加强圈抓取吊运车(8)包括夹爪(81)、横架(82)、直线导轨(83)、伺服驱动电机(84)、提升气缸(85)和滑块(86)，所述直线导轨(83)固定在横架(82)上，所述夹爪(81)、提升气缸(85)和伺服驱动电机(84)通过滑块(86)在直线导轨(83)上滑动，所述夹爪(81)固定在提升气缸(85)的下方活塞上。
10.根据权利要求1所述的一种罗拉成型加工生产线，其特征在于：所述弯圆机构(7)后端设置有加强圈输送车(9)，所述加强圈输送车(9)包括存放架(91)、出料横架(92)、出料滑轨(93)和出料驱动电机(94)，所述存放架(91)由出料驱动电机(94)驱动在出料滑轨(93)上滑动，所述出料滑轨(93)固定在出料横架(92)上，所述出料横架(92)设置在整个生产线末端侧边。
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