CN109335655A - 一种表面处理线自动下治具系统 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种表面处理线自动下治具系统，其通过设置于表面处理线两侧的下治具设备进行配合，通过一对相对而设的旋转运动体靠近贴合治具将治具夹持，然后在旋转运动体的自下至上的运动中将治具拔起并运送至旋转运动体的上方，实现表面处理治具从表面处理流水线上脱离，结构合理，速度快，效率高，无需人工操作，大大节省人工成本的同时，也避免了生产过程中安全事故的出现，与此同时，自下至上拔起的夹持方式也避免了表面处理流水线出现损坏的现象。
Description
【技术领域】
本发明涉及表面处理领域，具体是指一种表面处理线自动下治具系统。
【背景技术】
在表面处理中，需要采用治具进行协助处理，多年来，由于运动的流水线及其定位治具的偏差，很难实现自动下料的方式，直至在劳动成本越来越高的今天，表面处理的下料也完全由人工来进行作业，不仅人工成本高，劳动强度大，而且在生产过程中容易发生安全事故（链条运动中撞伤手指），与此同时，极易损坏的还包括表面处理流水线（手臂动作和流水线运行方式不协调）。
因此，上述问题如何解决，困扰着许多表面处理的公司，对此，申请人提出了一种解决方案。
【发明内容】
本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种表面处理线自动下治具系统，结构合理，速度快，效率高，无需人工操作。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：
一种表面处理线自动下治具系统，包括有表面处理流水线、成排设置于表面处理流水线上的治具，以及一对相对而立分设于表面处理流水线两侧的下治具设备；所述下治具设备包括有一旋转运动体及横向运动装置；所述旋转运动体自下至上倾斜设置运动，在侧视方向上治具位于旋转运动体的下端；所述横向运动装置可带动旋转运动体横向靠往表面处理流水线方向接触治具或远离表面处理流水线，且在旋转运动体接触治具后与相对另一侧的下治具设备上的旋转运动体配合夹持治具并在旋转运动中将治具从旋转运动体的下方运动至上方。
在进一步的改进方案中，所述下治具设备包括有底座，在底座的前后两端分别设有一对平行而立的支架，且其中一个支架的高度高于另一个支架；所述旋转运动体的两端分别设于一对平行支架上。
在进一步的改进方案中，所述旋转运动体包括有一倾斜设置的运动体安装座，该运动体安装座的一端设置于其中一个支架的顶部，运动体安装座的另一端设置于另一个支架的顶部，在运动体安装座的一端部上设有主动轮，在其另一端部设有从动轮，在主动轮和从动轮之间环绕有传送带；在所述一对平行支架间固定设置有驱动台，在驱动台上设于主驱动装置，主驱动装置通过传动装置连接主动轮。
在进一步的改进方案中，所述横向运动装置包括有一对移动座板以及一对分别驱动移动座板的移动驱动装置，所述一对移动驱动装置同步驱动；所述移动座板安装于支架顶端，所述运动体安装座的端部固定于移动座板上。
在进一步的改进方案中，所述下治具设备还包括有一对竖直升降装置，所述一对竖直升降装置分别设置于一对支架上用于驱动支架作竖直升降运动；所述一对竖直升降装置同步驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：其通过设置于表面处理流水线两侧的下治具设备进行配合，通过一对相对而设的旋转运动体靠近贴合治具将治具夹持，然后在旋转运动体的自下至上的运动中将治具拔起并运送至旋转运动体的上方，实现表面处理治具从表面处理流水线上脱离，结构合理，速度快，效率高，无需人工操作，大大节省人工成本的同时，也避免了生产过程中安全事故的出现，与此同时，自下至上拔起的夹持方式也避免了表面处理流水线出现损坏的现象。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：
【附图说明】
图1 为本发明实施例的正视图；
图2 为本发明实施例的立体示意图；
图3 为本发明实施例的分解示意图；
图4 为本发明实施例中下治具设备的立体示意图一；
图5 为本发明实施例中下治具设备的立体示意图二；
图6 为本发明实施例中下治具设备的分解示意图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
附图所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。
说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。
本发明为一种表面处理线自动下治具系统，如图1至图6所示，包括有表面处理流水线10、成排设置于表面处理流水线10上的治具20，以及一对相对而立分设于表面处理流水线10两侧的下治具设备；所述下治具设备包括有一旋转运动体及横向运动装置；所述旋转运动体自下至上倾斜设置运动，在侧视方向上治具20位于旋转运动体的下端；所述横向运动装置可带动旋转运动体横向靠往表面处理流水线10方向接触治具20或远离表面处理流水线10，且在旋转运动体接触治具20后与相对另一侧的下治具设备上的旋转运动体配合夹持治具20并在旋转运动中将治具20从旋转运动体的下方运动至上方。
本发明通过设置于表面处理流水线10两侧的下治具设备进行配合，通过一对相对而设的旋转运动体靠近贴合治具20将治具20夹持，然后在旋转运动体的自下至上的运动中将治具20拔起并运送至旋转运动体的上方，实现表面处理治具20从表面处理流水线10上脱离，而且随着旋转运动体两端端部的拓宽，能够一次性夹持起多个治具20，结构合理，速度快，效率高，无需人工操作，大大节省人工成本的同时，也避免了生产过程中安全事故的出现，与此同时，自下至上拔起的夹持方式也避免了表面处理流水线10出现损坏的现象。
在实施例中，如图1至图6所示，所述下治具设备包括有底座30，在底座30的前后两端分别设有一对平行而立的支架40，且其中一个支架40的高度高于另一个支架40；所述旋转运动体的两端分别设于一对平行支架40上。
在实施例中，如图1至图6所示，所述旋转运动体包括有一倾斜设置的运动体安装座50，该运动体安装座50的一端设置于其中一个支架40的顶部，运动体安装座50的另一端设置于另一个支架40的顶部，在运动体安装座50的一端部上设有主动轮60，在其另一端部设有从动轮70，在主动轮60和从动轮70之间环绕有传送带80；在所述一对平行支架40间固定设置有驱动台90，在驱动台90上设于主驱动装置100，主驱动装置100通过传动装置110连接主动轮60。在实施例中，旋转运动体具体表现为传送带轮组，实现自下至上的循环运动。
在实施例中，如图1至图6所示，所述横向运动装置包括有一对移动座板120以及一对分别驱动移动座板120的移动驱动装置130，所述一对移动驱动装置130同步驱动；所述移动座板120安装于支架40顶端，所述运动体安装座50的端部固定于移动座板120上。一对移动驱动装置130通过分别同步驱动移动座板120，来带旋转运动体横向靠往表面处理流水线10方向接触治具20或远离表面处理流水线10。
在实施例中，如图1至图6所示，所述下治具设备还包括有一对竖直升降装置，所述一对竖直升降装置分别设置于一对支架40上用于驱动支架作竖直升降运动；所述一对竖直升降装置同步驱动。在实施例中，通过竖直升降装置通过控制一对支架40作上、下升降运动，以此来适应不同尺寸治具20的夹持工作。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (5)
1.一种表面处理线自动下治具系统，其特征在于，包括有表面处理流水线、成排设置于表面处理流水线上的治具，以及一对相对而立分设于表面处理流水线两侧的下治具设备；所述下治具设备包括有一旋转运动体及横向运动装置；所述旋转运动体自下至上倾斜设置运动，在侧视方向上治具位于旋转运动体的下端；所述横向运动装置可带动旋转运动体横向靠往表面处理流水线方向接触治具或远离表面处理流水线，且在旋转运动体接触治具后与相对另一侧的下治具设备上的旋转运动体配合夹持治具并在旋转运动中将治具从旋转运动体的下方运动至上方。
2.根据权利要求1所述的一种表面处理线自动下治具系统，其特征在于，所述下治具设备包括有底座，在底座的前后两端分别设有一对平行而立的支架，且其中一个支架的高度高于另一个支架；所述旋转运动体的两端分别设于一对平行支架上。
3.根据权利要求2所述的一种表面处理线自动下治具系统，其特征在于，所述旋转运动体包括有一倾斜设置的运动体安装座，该运动体安装座的一端设置于其中一个支架的顶部，运动体安装座的另一端设置于另一个支架的顶部，在运动体安装座的一端部上设有主动轮，在其另一端部设有从动轮，在主动轮和从动轮之间环绕有传送带；在所述一对平行支架间固定设置有驱动台，在驱动台上设于主驱动装置，主驱动装置通过传动装置连接主动轮。
4.根据权利要求3所述的一种表面处理线自动下治具系统，其特征在于，所述横向运动装置包括有一对移动座板以及一对分别驱动移动座板的移动驱动装置，所述一对移动驱动装置同步驱动；所述移动座板安装于支架顶端，所述运动体安装座的端部固定于移动座板上。
5.根据权利要求4所述的一种表面处理线自动下治具系统，其特征在于，所述下治具设备还包括有一对竖直升降装置，所述一对竖直升降装置分别设置于一对支架上用于驱动支架作竖直升降运动；所述一对竖直升降装置同步驱动。
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